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文檔簡介
機器人創(chuàng)意設(shè)計你好!機器人機器人技術(shù)是綜合性技術(shù)機器人技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)和先進制造技術(shù)的代表,是綜合應(yīng)用技術(shù)。機器人技術(shù)的應(yīng)用就在我們的身邊,存在于在我們的生活、生產(chǎn)和科研領(lǐng)域,如生活中的家用電器、工業(yè)自動化、航空航天、航海、交通、運輸、網(wǎng)絡(luò)通信、醫(yī)學(xué)等等。在動手制作機器人的過程中,最令興奮的就是將自己的創(chuàng)意融入其中,作出真正屬于自己的機器人。
創(chuàng)意無限,想象無限!
手腦并用,機器人無處不在!創(chuàng)意機器人的魅力2.傳感器和馬達--機器人的感覺和動力傳感器:1、光感2、觸感3、角度傳感器4、溫度傳感器5、樂高攝像頭
(圖像傳感器)樂高太陽能板和電容器2.傳感器和馬達--機器人的感覺和動力樂高變速馬達、高速馬達樂高微馬達(慢速馬達)樂高燈和燈罩進一步了解RCX-微型電腦3個輸入;3個輸出6節(jié)5號電池和變壓器可裝五種不同程序與電腦進行紅外通訊同時處理10個任務(wù)10位的A/D轉(zhuǎn)換器100Hz的數(shù)據(jù)采樣率2000點的數(shù)據(jù)存儲4個16位的計數(shù)器與其它RCX進行通信網(wǎng)絡(luò)通信超級書桌
(華師大二附中,國際機器人奧林匹克創(chuàng)意一等獎)包括自動翻書裝置、自動倒水裝置、自動調(diào)光裝置、自動音樂播放裝置為一體自動消防車能夠依照火源與周圍光線強度的不同尋找火源。當其瞄準火源后,水會自動抽入蓄水箱。壓力足夠大時,打開水箱閥門,噴水滅火。
本機器人能進行個位數(shù)的加、減、乘、除法四種運算,并能把運算結(jié)果書寫出來,在除法運算中,遇到除不盡的情況,它自動會寫出商和余數(shù)。它在運行過程中,能輸出聲音進行問候和自我介紹。神通小精靈使用齒條來實現(xiàn)機構(gòu)的橫向、縱向平穩(wěn)移動。使用馬達來上下移動筆,機器人在書寫答案為了讓筆上下移動平穩(wěn),可以考慮使用蝸輪蝸桿傳動來降低移動的速度!神通小精靈光感的掃描路徑,通過掃描得到參與運算的數(shù)字和計算方法神通小精靈答案出來了?。?!7*6=42體現(xiàn)在程序和算法上的創(chuàng)新。神通小精靈現(xiàn)實遇到的問題:各地頻頻發(fā)生的礦井煤窯坍塌事件牽動全國人民的心,如果真的有一個救援機器人該多好。洞穴救援者洞穴救援者上的主要裝置四輪驅(qū)動底盤,規(guī)避系統(tǒng),滅火裝置,鉆頭。抓手。旋轉(zhuǎn)車塔。無線攝像機洞穴救援者24小時,年中無休還可以送貨上門靈感來源:自動飲料售貨機它主要分為三部分:1.選擇飲料2.分辨、抓取飲料3.運送飲料自動飲料售貨機1.選擇飲料自動飲料售貨機2.分辨、抓取飲料自動飲料售貨機3a.將飲料放入運輸車3b.運輸車將飲料運送給客戶自動飲料售貨機太陽能電池板水箱機器手履帶行使裝置挖土裝置這部沙漠植樹系統(tǒng)本身設(shè)計獨特。將樹苗護養(yǎng)、運送樹苗、挖土、栽樹、推土、澆水四部分結(jié)合于一體,功能齊全。
沙漠植樹系統(tǒng)這樣的系統(tǒng)必將是未來環(huán)保事業(yè)的主導(dǎo),沙漠綠化的先鋒。
第一步:裝載樹苗。樹苗護養(yǎng)系統(tǒng)將貯存的樹苗通過自動的傳送帶及在機器手的配合下運給植樹機器人。第二步:植樹。首先,機器人選好栽樹地點后,開始挖土,機器手從樹苗箱夾一支樹苗,栽入坑內(nèi),之后機器人調(diào)頭推土,并向坑中澆水。如此循環(huán)反復(fù)。沙漠植樹系統(tǒng)如今人類的生活已經(jīng)步入了智能化,高科技化。我們的這個設(shè)計就是根據(jù)這條線索構(gòu)思而成的,力圖把科技帶入生活,使生活變得更好??觳妥詣优渌拖到y(tǒng)
智能化住宅網(wǎng)絡(luò)通信、通風系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、光控系統(tǒng)一體工程自動化系統(tǒng)工程
智能化交通運輸管理系統(tǒng)包括橋控裝置、路控裝置、信息中轉(zhuǎn)站、電子測速器和交通工具自動化系統(tǒng)工程
我們自己的機器人也可以用兩條腿走路。行走機器人(類人型)請注意這個機器人是如何保持平衡的?ZOHOARTFORMNo.1是由荷蘭的MarkHo用了6年時間來設(shè)計、手工制造的一個活動關(guān)節(jié)金屬機器人(銅和不銹鋼),直立時高43cm,重6公斤。共有920個部分組成包括85個可活動的部件。情感樂高機器人(類人型)通過觸動傳感,讓人類與機器人交流感情機器人(類人型)其實更多的行走機器人是以四足或者更多的腿來行走的。索尼的Aibo三洋的T7STYPE2
機器狗(仿生)這兩只樂高機器狗可以模擬許多狗的動作和行為。機器狗(仿生)對于多足機器人而言,行走不是問題,難題是如何讓每條腿都能獨立的運動。機器恐龍(仿生)氣動力技術(shù)不但可以用在機器人的手臂上,也可以應(yīng)用在機器人的腿上。行走機器人(仿生)這個機器人是通過吸盤裝置來爬墻的。請注意吸盤是如何工作的。爬墻機器人(仿生)這個機器人又是如何爬墻的呢?這個機器人和上一個機器人相比哪個更好呢?爬墻機器人
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