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自動化學(xué) 級 培養(yǎng)類 報告日 研究生院√記號√一、文獻(xiàn)綜永磁無刷直流電機（PermanentMagnetBrushlessDirectCurrentMotorPMBLDCM）5]。電機的本體結(jié)構(gòu)與永磁同步電機相似，主要由包含電樞繞組的定子和嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子兩部YY型接法，三相繞組對稱分布且無中性點引出的無刷電子開關(guān)線路電路即逆變器，其常用的拓?fù)淇梢苑譃榘霕蚴健⑷珮蚴?、C-dump式和H橋式四號一般需要經(jīng)過一定邏輯處理后才控制邏輯開關(guān)單元，多用集成（如MC33035MC33039MOSFET或等全控型器件，它們具有控制方便、開關(guān)頻率高、可靠性轉(zhuǎn)子位置測電路要分為位置傳器和無置感器兩種測方法有置傳感法是通過位置傳器輸出號檢測子磁極位置常轉(zhuǎn)子位置感器包磁敏式磁式光式接近開關(guān)式、余弦旋轉(zhuǎn)壓器、正編 [9-1。無位置傳感檢測方法通過檢測計算與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)的物理量（如反電勢，電樞電流，磁等，間接得到轉(zhuǎn)子位置信息，是一種硬件和軟件相結(jié)的方法常用的測方法反電勢測、續(xù)流二管法、流檢測、磁鏈測法、狀態(tài)觀測法和人智能法[1-8]無置傳感測方法由硬件電減少增了電路靠性，降低了環(huán)對傳感精度的響等優(yōu)，逐漸為年來的研熱點15]。、1][0]特觸符合無刷電機對位置傳感器的要求，采用鎖存型開關(guān)集成電路有利于增強霍爾元件輸出信號的精、 爾傳感器全部出故障或霍爾傳感器斷電時的輸出狀態(tài)產(chǎn)生，無法判斷是故障還是正常換向狀霍爾傳感器對工作環(huán)境要求較高，尤其是在高溫潮濕環(huán)境下較短，很容易發(fā)生損壞，影響器故障后并停機。位置傳感器在使用后期，靈敏度下降，甚至無法準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)子位置，造的相關(guān)問題進(jìn)行了研究，并取得了一些成果：文獻(xiàn)[22]對無刷直流電機霍爾傳感器損壞一個時各相 選題意益緊迫，常見的故障能夠盡早發(fā)現(xiàn)預(yù)防進(jìn)一步，對故障的準(zhǔn)確定位、正確決策和及時維修是十故障并停機，如果位置傳感器在電機運行時突然損壞，會造成系統(tǒng)停止工作，會造成很大的損，用的霍爾位置傳感器往往使用1~2年就會發(fā)生損壞，在某些惡劣工作環(huán)境（如高溫潮濕環(huán)境）中持 ，本課題還得到了西北工業(yè)大學(xué)創(chuàng)業(yè)三、研究內(nèi) 34、霍爾位置感器故的分類相應(yīng)的征，無直電機分別起動時運行過中發(fā)生故障時檢測和別方法兩種故情況下信重建方案及對應(yīng)評估方；應(yīng)用 仿真件，對刷直流機霍爾件障模式進(jìn)仿真分，驗證號重方案的可性；四、研究方電機轉(zhuǎn)子位置傳感器的分類，各自優(yōu)缺點等，重點研究霍爾位置傳感器在和正弦波反電動勢對于霍爾位置傳感器的在和正弦波反電動勢下的霍爾傳感器的安裝位置和空間配置方案霍爾傳感器故障時的特征要通過仿真、實驗等方法得到，需要對仿真軟五、工作條我校稀土永磁電機及控制技術(shù)長期從事運動控制及驅(qū)動技術(shù)，稀土永磁電機理論及設(shè)前期參與的“XX無刷直流電機控制器”項目已掌握無刷直流電機基本原理等基礎(chǔ)知識，對硬件電路設(shè)計和軟件編程有一定基礎(chǔ)；本課題得到學(xué)校創(chuàng)業(yè)基金的支持。六、預(yù)期取得的水 七、研究難點與解決思1、和正弦波反電勢下霍爾傳感器的安裝位置選擇，由于反電勢波形不一致，電流波形八、的工作量估計及進(jìn)度安本從無刷直流電機基本原理出發(fā)，以霍爾位置傳感器為主要研究對象，包括位置傳感器2013.3 2013.7 2014.9 2015.1 參考文 宣，基于DSP的無刷直流電機 ，房建成.永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應(yīng)用 .無刷直流電機控制系統(tǒng) 等，永磁無刷直流電機換相控制研究[J].（24：10- （5：39 ［J．技術(shù)學(xué)報，2009(7)：46-51 2006，39（：8- ，2007，0（10：135- ，基于DSP的無刷直流電機智能控制系統(tǒng)的研究[D]， ，200，29（：33- 2008，41（4：20-[23]Tashakori，MEktesabi，"ASimpleFaultTolerantControlSystemforHallEffectSensorsofBLDCMotor".IndustrialElectronicsandApplications(ICIEA)，20138thIEEEConference， .基于有無位置傳感器的無刷直流電機雙模控制器設(shè)計[J]，電機與控制應(yīng)用，201，38（2：32- 進(jìn).無刷直流電機雙?？刂萍?/p>