第5章-S7-200-PLC的指令系統(tǒng)-53

5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令：TONR1√SIMATICIEC1131LADSTLTONRTxxx,PTINTONRPT???msTxxx有記憶接通延時(shí)定時(shí)器使能輸入IN再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次保持的值繼續(xù)累計(jì)計(jì)時(shí)。工作過程：上電周期/首次掃描，定時(shí)器位=0，當(dāng)前值=掉電保持的值（如果已配置為掉電保持（默認(rèn)））或0（如果未配置成掉電保持）。（教材P126有誤）使能輸入IN接通時(shí)，從掉電保持的值（如果有掉電保持）或0（無掉電保持）開始累計(jì)計(jì)時(shí)。使能輸入IN斷開時(shí)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令：TONR工作過程：當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值≥預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位=1。達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)直到達(dá)到最大值+32767時(shí)方停止計(jì)時(shí)。停止后，定時(shí)器位保持1，直到復(fù)位。復(fù)位方法：TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令（R）對其復(fù)位，例如：RT31，1。復(fù)位效果如下：定時(shí)器位=0定時(shí)器當(dāng)前值=025.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令TONR編程舉例3STL網(wǎng)絡(luò)1//10msTONR定時(shí)器T1//1s后定時(shí)時(shí)間到LD I0.0 //起動(dòng)/停止T33（停止時(shí)保持）TONR T1,+100 //有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令，1s網(wǎng)絡(luò)2//T1位由定時(shí)器T1控制

//累計(jì)計(jì)時(shí)1s后Q0.0接通LD T1 //裝入定時(shí)器位到棧頂= Q0.0 //定時(shí)時(shí)間到時(shí)Q0.0接通網(wǎng)絡(luò)3//TONR定時(shí)器必須用復(fù)位指令復(fù)位//當(dāng)I0.1接通時(shí)復(fù)位定時(shí)器T1(當(dāng)前值和位)LD I0.1 //裝入I0.1的值到棧頂R T1,1 //棧頂值=1時(shí)復(fù)位T15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令上例程序時(shí)序圖4預(yù)設(shè)值=100I0.0T1(當(dāng)前值)T1(位)，Q0.0（當(dāng)前值）I0.1（復(fù)位）60×10ms40×10ms100×10ms=1s開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)到T1位ON停止并保持繼續(xù)計(jì)時(shí)停止并保持繼續(xù)計(jì)時(shí)復(fù)位停止開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)到T1位ON5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（3）斷開延時(shí)定時(shí)器指令：TOF工作過程：類似于斷電延時(shí)繼電器。上電周期/首次掃描，定時(shí)器位=0，當(dāng)前值=0。當(dāng)使能輸入IN接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通（置1），當(dāng)前值設(shè)置為0，不計(jì)時(shí)。5√SIMATICIEC1131LADSTLTOFTxxx,PTINTOFPT???msTxxx斷開延時(shí)定時(shí)器當(dāng)使能輸入IN由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位=0，停止計(jì)時(shí)。如果使能輸入斷開時(shí)間短于預(yù)設(shè)值，則定時(shí)器位仍保持在1狀態(tài)。I0.1()Q0.0T37INTON100PT30INT37100msPTTOFI0.1T37的當(dāng)前值T37Q0.03S305.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（3）斷開延時(shí)定時(shí)器指令TOF——教學(xué)示例7例：一臺電動(dòng)機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕SF1后立即啟動(dòng)，按下按鈕SF2后，電動(dòng)機(jī)延時(shí)10分鐘后停止。SF2I0.1Q0.0PLCSF1I0.2I0.0Q0.2Q0.11M1LI0.3～I(xiàn)/O分配表輸入信號輸出信號啟動(dòng)按鈕SF1I0.0接觸器QA1Q0.0停止按鈕SF2I0.1QA15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（3）斷開延時(shí)定時(shí)器指令TOF——教學(xué)示例8I0.0I0.1Q0.0M0.0T376000T37M0.0M0.0INTOFPT100ms網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3SF2SF1自鎖啟動(dòng)停止M3~M3~

以上介紹的3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。

5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問題：

①不能把一個(gè)定時(shí)器號同時(shí)用作斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）和接通延時(shí)定時(shí)器（TON）。②使用復(fù)位（R）指令對定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位為“0”，定時(shí)器當(dāng)前值為“0”。③有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。④對于斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF），需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號啟動(dòng)計(jì)時(shí)。⑤不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1ms分辨率定時(shí)器：定時(shí)器位和當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，與掃描周期不同步。如果掃描周期大于1ms，則在一個(gè)掃描周期中要刷新多次。10ms分辨率定時(shí)器：在每次掃描周期開始對10ms定時(shí)器刷新，所以在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值和定時(shí)器位保持不變。100ms分辨率定時(shí)器：只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)前值和位才被刷新。如果啟動(dòng)了100毫秒定時(shí)器但又不是在每個(gè)掃描循環(huán)都執(zhí)行該定時(shí)器指令，則會因定時(shí)器當(dāng)前值得不到刷新而造成時(shí)間丟失。同樣，如果在一個(gè)掃描循環(huán)內(nèi)多次執(zhí)行同一個(gè)100毫秒定時(shí)器指令，則100毫秒的間隔數(shù)將被多次加到定時(shí)器的當(dāng)前值上，造成時(shí)間增加。所以，100毫秒定時(shí)器只應(yīng)該使用在每次掃描循環(huán)準(zhǔn)確執(zhí)行一次的地方。（鑒于以上道理，在子程序和中斷服務(wù)程序中不宜使用100ms定時(shí)器。）1112在圖a中，T32定時(shí)器1ms更新一次。當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值100在圖示T32常閉觸點(diǎn)之后、常開觸點(diǎn)之前的區(qū)間刷新，Q0.0可以接通一個(gè)掃描周期，若在其他位置刷新，Q0.0則用永遠(yuǎn)不會接通。而在該處刷新的概率是很小的。若改為圖b，就可保證當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，Q0.0會接通一個(gè)掃描周期。

圖a適合100ms定時(shí)器。在實(shí)際使用中，100ms定時(shí)器常使用自復(fù)位邏輯，也是使用最多的定時(shí)器。圖a同樣不適合10ms分辨率定時(shí)器。1ms1ms5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2.計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，用于各種事件的計(jì)數(shù)。例如，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品數(shù)量，擴(kuò)展定時(shí)范圍等。計(jì)數(shù)器由專用的可編程硬件電路構(gòu)成。計(jì)數(shù)器檢測計(jì)數(shù)輸入端電位的上升沿（正跳變-從OFF到ON的轉(zhuǎn)換或跳變）。每檢測到一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值就增1（增計(jì)數(shù)器）或減1（減計(jì)數(shù)器）。當(dāng)計(jì)數(shù)完成時(shí)（教材P129有誤），可發(fā)出中斷請求信號，以便PLC作出相應(yīng)的處理。13OFFON上升沿上升沿5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2.計(jì)數(shù)器指令S7-200系列PLC的計(jì)數(shù)器指令有兩大類：通用計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令本節(jié)介紹通用計(jì)數(shù)器指令(以下簡稱計(jì)數(shù)器指令)。S7-200系列PLC主機(jī)的計(jì)數(shù)器種類有3種，每種都有256個(gè)通用計(jì)數(shù)器（C0~C255）。增計(jì)數(shù)器指令CTU（UpCounter）減計(jì)數(shù)器指令CTD（DownCounter）增減計(jì)數(shù)器指令CTUD（Up/DownCounter）。C0~C255都可以用作上述三種計(jì)數(shù)器之一。14√SIMATICIEC1131LADFBDSTLCTUCxxx,PV5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)時(shí)器指令格式（SIMATIC）Cxxx：定時(shí)器地址（C0~C255）；CU/CD：增/減計(jì)數(shù)信號輸入端（BOOL）；R/LD：復(fù)位/裝載信號輸入端（BOOL）；PV：計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值（INT）。15√SIMATICIEC1131LADFBDSTLCTDCxxx,PV增計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令CUCTURPVCxxxCDCTDLDPVCxxx√SIMATICIEC1131LADFBDSTLCTUDCxxx,PV增減計(jì)數(shù)器指令CUCTUDCDRPVCxxx5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（Cxxx）：計(jì)數(shù)累計(jì)到當(dāng)前的值，數(shù)據(jù)類型INT（16位有符號整數(shù)）；計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值（PV）：預(yù)先設(shè)定的計(jì)數(shù)值，INT型（16位有符號整數(shù)）。計(jì)數(shù)器位（Cxxx）：反映計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值狀態(tài)，BOOL型。在編程時(shí)，計(jì)數(shù)器地址、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值、計(jì)數(shù)器位都用Cxxx（xxx=0~255)表示。存取計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)時(shí)，是訪問計(jì)數(shù)器位還是當(dāng)前值取決于所使用的指令：帶位操作數(shù)的指令可訪問計(jì)數(shù)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前值。如LDC234；MOVWC234,VW1000。165.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（1）增計(jì)數(shù)器指令：CTULAD中工作過程：上電周期/首次掃描，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=斷電保持值（如果已配置為斷電保持（默認(rèn)））或0（如果未配置為斷電保持）。（教材P129有誤）17√SIMATICIEC1131LADSTLCTUCxxx,PVCUCTURPVCxxx每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變-上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1。如果當(dāng)前值Cxxx≥預(yù)設(shè)值PV，則計(jì)數(shù)器位=ON；否則，計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值到最大值（32,767）時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令CTU教學(xué)示例增計(jì)數(shù)器指令CTU教學(xué)示例網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LDI0.0

//計(jì)數(shù)脈沖信號輸入LDI0.1

//復(fù)位信號輸入CTUC20，+3

//增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值為3個(gè)脈沖網(wǎng)絡(luò)2LDC20

//裝入計(jì)數(shù)器位=Q0.0

//輸出18復(fù)位增1增1計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值到預(yù)設(shè)值后，繼續(xù)計(jì)數(shù)復(fù)位增1增1計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值123401230例1：一臺電動(dòng)機(jī)M1，要求按下啟動(dòng)按鈕SF110分鐘后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，按下按鈕SF2后電動(dòng)機(jī)停止。分配I/O表，設(shè)計(jì)梯形圖。(用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn))SF2I0.1Q0.0PLCSF1I0.2I0.0QA1Q0.2Q0.11M1LI0.3I/O分配表輸入信號輸出信號啟動(dòng)按鈕SF1I0.0接觸1器QA1Q0.0停止按鈕SF2I0.15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令例1CTUCUPVC1R()Q0.0C1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1例1SM0.50.5s0.5sSM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600例1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1啟動(dòng)按鈕？例1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0例1例2：一臺電動(dòng)機(jī)M1，要求按下啟動(dòng)按鈕SF110小時(shí)后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，按下按鈕SF2后電動(dòng)機(jī)停止。設(shè)計(jì)梯形圖。(用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn))SF2I0.1Q0.0PLCSF1I0.2I0.0QA1Q0.2Q0.11M1LI0.3輸入信號輸出信號啟動(dòng)按鈕SF1I0.0接觸1器QA1Q0.0停止按鈕SF2I0.15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令()Q0.0C1CTUCUPVC1RI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT37()Q0.0C1CTUCUPVC1RI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720()Q0.0C1CTUCUPVC1RI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720T37I0.15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（2）增減計(jì)數(shù)器指令：CTUD計(jì)數(shù)信號輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。LAD工作過程：上電周期/首次掃描，定時(shí)器位=OFF，當(dāng)前值=斷電保持值（如果已配置為掉電保持（默認(rèn)））或0（如果未配置為掉電保持）。（教材P129有誤）29√SIMATICIEC1131LADSTLCTUDCxxx,PV增減計(jì)數(shù)器CUCTUDCDRPVCxxx每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增1；每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（2）增減計(jì)數(shù)器指令：CTUDLAD中工作過程：如果當(dāng)前值Cxxx≥預(yù)設(shè)值PV，則計(jì)數(shù)器位=ON；否則，計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)(增或減)。當(dāng)增計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（32,767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端CU的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最小值（-32,768）。同樣，計(jì)數(shù)達(dá)到最小值（-32,768）時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入端CD的下一個(gè)上升沿會導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最大值（32,767）。所以，CTUD是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍從-32768~+32767。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，該計(jì)數(shù)器被復(fù)位。復(fù)位時(shí)，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。30CUCTUDCDRPVCxxx5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（2）增減計(jì)數(shù)器指令：CTUD——教學(xué)示例增減計(jì)數(shù)器指令CTUD教學(xué)示例網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LD I0.0

//增計(jì)數(shù)輸入端LD I0.1

//減計(jì)數(shù)輸入端LD I0.2

//復(fù)位端CTUD C30，+5

//增減計(jì)數(shù)，設(shè)定脈沖數(shù)為5網(wǎng)絡(luò)2LD C30

//裝入計(jì)數(shù)器位= Q0.0

//輸出31復(fù)位增1增1計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值到預(yù)設(shè)值后，繼續(xù)計(jì)數(shù)增1增1增1增1減1減1減1計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值增1復(fù)位5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（3）減計(jì)數(shù)器指令：CTDLAD和FBD中工作過程：上電周期/首次掃描，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=斷電保持值（如果已配置為掉電保持（默認(rèn)））或0（如果未配置為掉電保持）。（教材P131有誤）32√SIMATICIEC1131LADSTLCTDCxxx,PVCDCTDLDPVCxxx利用LD裝載預(yù)設(shè)值。當(dāng)裝載（load）輸入LD接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值PV。每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變-上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止，計(jì)數(shù)器位=ON，當(dāng)前值=0。減計(jì)數(shù)器指令CTD教學(xué)示例網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LDI0.0

//減計(jì)數(shù)脈沖輸入端LDI0.1

//裝載輸入端CTDC40,+4

//減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為4

網(wǎng)絡(luò)1LDC40

//裝入計(jì)數(shù)器位=Q0.0

//輸出0442233413I0.0I0.1C40當(dāng)前值C40狀態(tài)位5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（3）減計(jì)數(shù)器指令：CTD——教學(xué)示例33裝載（復(fù)位）減1計(jì)數(shù)到0停止計(jì)數(shù)C40位置1裝載減1減1減1保持裝載減1計(jì)數(shù)脈沖無效減15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例：用減計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如下圖所示。延時(shí)時(shí)間為：100ms×30000×10=30000s。34實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)重啟動(dòng)I0.0T50位C20位123451011I0.1Q0.0c20I0.15.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令（5）應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令應(yīng)注意的問題:①可以用復(fù)位指令來對3種計(jì)數(shù)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是：使計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF；CTU和CTUD計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?；CTD計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)轭A(yù)設(shè)值。②在一個(gè)程序中，同一個(gè)計(jì)數(shù)器編號只能使用一次。③計(jì)數(shù)脈沖輸入和復(fù)位輸入同時(shí)有效時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位操作。355.2.8比較操作指令比較指令是一種比較判斷（關(guān)系運(yùn)算），用于比較兩個(gè)有符號數(shù)或無符號數(shù)，運(yùn)算結(jié)果為布爾值（真/1或假/0）。在梯形圖中以帶參數(shù)和關(guān)系運(yùn)算符號的觸點(diǎn)的形式編程，當(dāng)兩數(shù)比較的結(jié)果為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。在語句表中使用LD類指令進(jìn)行比較時(shí)，比較結(jié)果（0或1）放入棧頂（進(jìn)棧）。使用A/O類指令進(jìn)行比較時(shí)，比較結(jié)果（0或1）與棧頂值進(jìn)行A/O操作，并將A/O操作的結(jié)果放入棧頂，不影響堆棧中其它位。365.2.8比較操作指令比較指令的類型有：字節(jié)比較（無符號）、整數(shù)比較（有符號）、雙字整數(shù)比較（有符號）、實(shí)數(shù)比較（有符號）和字符串比較。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>（<>表示不等于）。字符串比較只有=和<>比較。37【注釋】比較指令與能流（或棧頂值）無關(guān)，即不管能流（或棧頂值）的狀態(tài)如何，比較指令總是被執(zhí)行，所以在LAD程序中比較指令可以直接和左母線相連。5.2.8比較操作指令各種比較指令38√SIMATICIEC1131LADSTLLDB=IN1,IN2AB=IN1,IN2OB=IN1,IN2==BIN1IN2√SIMATICIEC1131LADSTLLDW=IN1,IN2AW=IN1,IN2OW=IN1,IN2==IIN1IN2√SIMATICIEC1131LADSTLLDD=IN1,IN2AD=IN1,IN2OD=IN1,IN2==DIN1IN2字節(jié)比較指令無符號數(shù)比較IN1、IN2：字節(jié)型整數(shù)比較指令有符號數(shù)比較IN1、IN2：整型雙字整數(shù)比較指令有符號數(shù)比較IN1、IN2：雙整型5.2.8比較操作指令各種比較指令39實(shí)數(shù)比較指令有符號數(shù)比較IN1、IN2：實(shí)型字符串比較指令只有=和<>比較√SIMATICIEC1131LADSTLLDR=IN1,IN2AR=IN1,IN2OR=IN1,IN2==RIN1IN2√SIMATICIEC1131LADSTLLDS=IN1,IN2AS=IN1,IN2OS=IN1,IN2LDS<>IN1,IN2AS<>IN1,IN2OS<>IN1,IN2==SIN1IN2其它比較指令以關(guān)系運(yùn)算符<>、>、<、>=、<=代替==（LAD）或=（STL）即可。<>SIN1IN25.2.8比較操作指令5.應(yīng)用舉例一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物大于等于1000箱，燈PG1