第5章功能指令的應(yīng)用

第5章功能指令的應(yīng)用早期的PLC大多用于開關(guān)量控制，基本指令和步進(jìn)指令已經(jīng)能滿足控制要求。為適應(yīng)控制系統(tǒng)的其他控制要求（如模擬量控制等），從20世紀(jì)80年代開始，PLC生產(chǎn)廠家就在小型PLC上增設(shè)了大量的功能指令（也稱應(yīng)用指令），功能指令的出現(xiàn)大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，也給用戶編制程序帶來了極大方便?？删幊炭刂破饔?種類型指令主要用途：1.基本邏輯指令：主要用于邏輯功能處理，是基于各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的邏輯電路控制。2.步進(jìn)順控指令：主要用于步進(jìn)順序邏輯控制。3.功能指令：主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。第5章功能指令的應(yīng)用5.1:功能指令的基本知識(shí)5.1.1功能指令的圖形符號(hào)及指令5.1.2功能指令的格式及說明5.2程序流控制指令的應(yīng)用5.2.1項(xiàng)目案例——三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制5.2.2項(xiàng)目案例——信號(hào)燈的開關(guān)控制5.2.3項(xiàng)目案例——3人智力搶答5.3比較傳送指令的應(yīng)用5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制5.3.2項(xiàng)目案例——8人智力搶答控制5.4四則運(yùn)算指令的應(yīng)用5.4.1項(xiàng)目案例——停車場停車位控制5.4.2項(xiàng)目案例——投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令5.4.4項(xiàng)目案例——六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘5.5循環(huán)移位指令的應(yīng)用5.5.1項(xiàng)目案例——4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制5.5.2項(xiàng)目案例——按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制

5.5.3項(xiàng)目案例——霓虹燈控制5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例——植物園定時(shí)灌溉控制5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例：FX2N-4AD-PT溫度測量5.8本章技能檢驗(yàn)5.1.1功能指令的圖形符號(hào)及指令功能指令相當(dāng)于基本指令中的邏輯線圈指令，用法基本相同，只是邏輯線圈指令所執(zhí)行的功能比較單一，而功能指令類似一個(gè)子程序，可以完成一系列較完整的控制過程。FX2N型PLC功能指令的梯形圖符號(hào)與基本指令中的邏輯線圈指令也基本相同，在梯形圖使用方框表示。5.1.2功能指令的格式及說明

1．功能指令的表示格式功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號(hào)FNC00～FNC294表示，并給出對(duì)應(yīng)的助記符（大多用英文名稱或縮寫表示）。例如FNC45的助記符是MEAN（平均），若使用簡易編程器時(shí)鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)也可鍵入助記符MEAN。有的功能指令沒有操作數(shù)，而大多數(shù)功能指令有1至4個(gè)操作數(shù)。如圖5-1所示為一個(gè)計(jì)算平均值指令，它有三個(gè)操作數(shù)，[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標(biāo)操作數(shù)，如果使用變址功能，則可表示為[S·]和[D·]。當(dāng)源或目標(biāo)不止一個(gè)時(shí)，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其他操作數(shù)，它們常用來表示常數(shù)K和H，或作為源和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明，當(dāng)這樣的操作數(shù)多時(shí)可用n1、n2和m1、m2等來表示。5.1.2功能指令的格式及說明圖5-1功能指令表示格式

圖5-1中源操作數(shù)為D0、D1、D2，目標(biāo)操作數(shù)為D4Z0（Z0為變址寄存器），K3表示有3個(gè)數(shù)，當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行的操作為[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的內(nèi)容為20，則運(yùn)算結(jié)果送入D24中。功能指令的指令段通常占1個(gè)程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。5.1.2功能指令的格式及說明

2．功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度（1）連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。如圖5-2所示，指令助記符MOV后面有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在X1接通（由OFF到ON）時(shí)執(zhí)行（將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中）一次；如果沒有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即該在X1接通（ON）的每一個(gè)掃描周期指令都要被執(zhí)行。

圖5-2功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度的表示5.1.2功能指令的格式及說明（2）數(shù)據(jù)長度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)或32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志，無此標(biāo)志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。注意32位計(jì)數(shù)器（C200～C255）的一個(gè)軟元件為32位，不可作為處理16位數(shù)據(jù)指令的操作數(shù)使用。如圖5-3所示，若MOV指令前面帶“D”，則當(dāng)X1接通時(shí)，執(zhí)行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位數(shù)據(jù)時(shí)建議使用首編號(hào)為偶數(shù)的操作數(shù)，不容易出錯(cuò)。5.1.2功能指令的格式及說明

3．功能指令的數(shù)據(jù)格式（1）位元件與字元件像X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而像T、C、D、V,Z、KnX、KnY、KnM等處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，一個(gè)字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成。位元件可以通過組合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M7組成兩個(gè)位元件組（K2表示2個(gè)單元），它是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時(shí)，只傳送低位數(shù)據(jù)，多出的高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在操作16位操作數(shù)時(shí)，參與操作的位元件不足16位時(shí)，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號(hào)位為0），在作32位數(shù)處理時(shí)也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號(hào)以0結(jié)尾的元件，如S10，X0，X20等。5.1.2功能指令的格式及說明

（2）數(shù)據(jù)格式在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四則運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制補(bǔ)碼的最高位為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1。FX系列PLC可實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制碼與BCD碼的相互轉(zhuǎn)換。為更精確地進(jìn)行運(yùn)算，可采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。在FX系列PLC中提供了二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算和十進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算，設(shè)有將二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)采用編號(hào)連續(xù)的一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器表示，例D11和D10組成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點(diǎn)數(shù)的尾數(shù)，而D11中除最高位的前8位是階位，最高位是尾數(shù)的符號(hào)位（0為正，1是負(fù)）。10進(jìn)制的浮點(diǎn)數(shù)也用一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器表示，編號(hào)小數(shù)據(jù)寄存器為尾數(shù)段，編號(hào)大的為指數(shù)段，例如使用數(shù)據(jù)寄存器（D1，D0）時(shí)，表示數(shù)為10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)=〔尾數(shù)D0〕×10〔指數(shù)D1〕，其中：D0，D1的最高位是正負(fù)符號(hào)位。

5.2.1項(xiàng)目案例——三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制

【項(xiàng)目描述】在高層樓房供水系統(tǒng)中有3臺(tái)水泵電機(jī)，當(dāng)水位最低時(shí)，三臺(tái)電機(jī)均起動(dòng)；正常運(yùn)行時(shí)，水位在高水位，一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)循環(huán)工作30分鐘?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】1．條件跳轉(zhuǎn)指令格式條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號(hào)為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0～P127，其中P631步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號(hào)占1步。如圖5-3所示，當(dāng)X20接通時(shí)，則由CJP9指令跳到標(biāo)號(hào)為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。圖5-3跳轉(zhuǎn)指令的使用5.2.1項(xiàng)目案例——三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制

2.指令說明：（1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；（2）在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則將出錯(cuò)；（3）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因?yàn)樘D(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。（4）如果在跳轉(zhuǎn)開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對(duì)于正在工作的定時(shí)器T192～T199和高速計(jì)數(shù)器C235～C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。（5）若積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對(duì)它們的復(fù)位仍然有效。5.2.1項(xiàng)目案例——三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配如表5-1所示。表5-1三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制地址表5.2.1項(xiàng)目案例——三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制2.梯形圖設(shè)計(jì)如圖5-4所示。圖5-4三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制5.2.1項(xiàng)目案例——三臺(tái)電機(jī)多種工作方式控制如圖5-4當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，即X0=1時(shí)M0=1置位，同時(shí)M1復(fù)位，跳到P0處，Y0、Y1、Y2同時(shí)有輸出，程序在21條指令處執(zhí)行CJP63跳到END，跳過了P1后的程序；當(dāng)水位上升到高水位時(shí)，即X1=1時(shí)M1=1,同時(shí)M0復(fù)位，程序跳過P0程序段到P1處執(zhí)行，Y0、Y1、Y2輪流輸出30分鐘。5.2.2項(xiàng)目案例—信號(hào)燈的開關(guān)控制

【項(xiàng)目描述】用兩個(gè)開關(guān)X1和X0控制一個(gè)信號(hào)燈Y0，當(dāng)X1、X0=00時(shí)燈滅，X1、X0=01時(shí)燈以1S脈沖閃，X1、X0=10時(shí)燈以2S脈沖閃，X1、X0=11時(shí)燈常亮?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】子程序調(diào)用指令CALL的編號(hào)為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個(gè)程序步。子程序返回指令SRET的編號(hào)為FNC02。無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。如圖5-5所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P10處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。5.2.2項(xiàng)目案例—信號(hào)燈的開關(guān)控制

圖5-5子程序調(diào)用與返回指令的使用使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意：1．轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；2．子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí)嵌套。【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表表5-2信號(hào)燈的開關(guān)控制地址表5.2.2項(xiàng)目案例—信號(hào)燈的開關(guān)控制

5.2.2項(xiàng)目案例—信號(hào)燈的開關(guān)控制

2.梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目系統(tǒng)要求梯形圖設(shè)計(jì)如圖5-6所示圖5-6信號(hào)燈控制當(dāng)X1=X0=0時(shí)即常開點(diǎn)斷開，常閉點(diǎn)閉合Y0復(fù)位，信號(hào)燈滅；當(dāng)X1=0,X0=1時(shí)執(zhí)行P0處的子程序；當(dāng)X1=1,X0=0時(shí)執(zhí)行P1處的子程序；當(dāng)X1=1,X0=1時(shí)執(zhí)行P2處的子程序，滿足項(xiàng)目要求。5.2.3項(xiàng)目案例—3人智力搶答

【項(xiàng)目描述】有3個(gè)搶答者的用三個(gè)按鈕和主持人的復(fù)位按鈕，有三個(gè)信號(hào)燈及蜂蜜器1個(gè)，當(dāng)有搶答者按按鈕搶答時(shí)蜂鳴器和對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈亮?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】中斷返回指令I(lǐng)RET，編號(hào)為FNC03；中斷允許指令EI，編號(hào)為FNC04；中斷禁止DI，編號(hào)為FNC05。它們均無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當(dāng)遇到IRET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖5-7所示，允許中斷范圍中若中斷源X0有一個(gè)下降沿，則轉(zhuǎn)入I000為標(biāo)號(hào)的中斷服務(wù)程序，但X0可否引起中斷還受M8050控制，當(dāng)X20有效時(shí)則M8050控制X0無法中斷。5.2.3項(xiàng)目案例—3人智力搶答圖5-7中斷指令的使用使用中斷相關(guān)指令時(shí)應(yīng)注意：1．中斷的優(yōu)先級(jí)排隊(duì)如下，如果多個(gè)中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級(jí)別越高，如果多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出信號(hào)，則中斷指針號(hào)越小優(yōu)先級(jí)越高；2．當(dāng)M8050～M8058為ON時(shí)，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0□□～I(xiàn)8□□的中斷，M8059為ON時(shí)則禁止所有計(jì)數(shù)器中斷；3．無需中斷禁止時(shí)，可只用EI指令，不必用DI指令；4．執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套，否則禁止其他中斷。5.2.3項(xiàng)目案例—3人智力搶答【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表如表5-3所示

輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用按鈕SB1X01號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL1Y01號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB2X12號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL2Y12號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB3X23號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL3Y23號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB4X10主持人按鈕蜂鳴器HAY3搶答成功信號(hào)5.2.3項(xiàng)目案例—3人智力搶答圖5-8三人智力搶答控制在梯形圖圖5-8中有3個(gè)搶答者的按鈕X0、X1和X2，假如按鈕X1先閉合，在X1的上升沿執(zhí)行I101處的中斷子程序2，使Y1輸出繼電器得電，信號(hào)燈HL2亮，在執(zhí)行后面的IRET中斷返回指令時(shí)，立即返回主程序，Y1接點(diǎn)閉合，使中斷禁止特殊輔助繼電器M8050～M8052得電，禁止了X0和X2的輸入中斷。同時(shí)Y3輸出繼電器得電，外接蜂鳴器響，表示搶答成功，搶答結(jié)束，主持人按下復(fù)位按鈕X10,全部輸出Y0～Y3復(fù)位。2.梯形圖設(shè)計(jì)5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制【項(xiàng)目描述】設(shè)置4位數(shù)字密碼為8365。將數(shù)字開撥到8時(shí)按一下確認(rèn)鍵，再分別撥到密碼數(shù)3、6、5時(shí)按一下確認(rèn)鍵，電磁鎖得電開鎖?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】1．比較指令比較指令包括CMP（比較）和ZCP（區(qū)間比較）二條。（1）比較指令CMP(D)CMP(P)指令的編號(hào)為FNC10，是將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D.]的狀態(tài)來表示。5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制

圖5-9比較指令的使用如圖5-9所示，當(dāng)X1為接通時(shí)，把常數(shù)100與C20的當(dāng)前值進(jìn)行比較，比較的結(jié)果送入M0～M2中。X1為OFF時(shí)不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)也保持不變。5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制圖5-10區(qū)間比較指令的使用（2）區(qū)間比較指令ZCP(D)ZCP(P)指令的編號(hào)為FNC11，指令執(zhí)行時(shí)源操作數(shù)[S.]與[S1.]和[S2.]的內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。如圖5-10所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，把C30當(dāng)前值與K100和K120相比較，將結(jié)果送M3、M4、M5中。X0為OFF，則ZCP不執(zhí)行，M3、M4、M5不變。5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制使用比較指令CMP/ZCP時(shí)應(yīng)注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M和S。2）使用ZCP時(shí)，[S2.]的數(shù)值不能小于[S1.]3)所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制；5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O如表5-4所示。表5-4密碼鎖控制地址表輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用第1位密碼X0第1位密碼入口電磁鎖Y0得電開鎖第2位密碼X1第2位密碼入口第3位密碼X2第3位密碼入口第4位密碼X3第4位密碼入口按鈕SB1X4確認(rèn)鍵按鈕SB2X5復(fù)位鍵5.3.1項(xiàng)目案例——密碼鎖控制3.梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目系統(tǒng)要求，梯形圖的設(shè)計(jì)如圖5-11所示。圖5-11密碼鎖控制密碼鎖控制梯形圖采用CMP比較指令將數(shù)字開關(guān)的數(shù)與設(shè)定的密碼數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)二者相等時(shí)，如第1個(gè)數(shù)為8時(shí)按下確認(rèn)鍵X4，只執(zhí)行第一個(gè)CMP指令，比較結(jié)果M1=1,斷開第一個(gè)CMP指令，接通第二個(gè)CMP指令，當(dāng)撥到第二個(gè)密碼3時(shí)再按確認(rèn)鍵X4，只執(zhí)行第二個(gè)CMP指令，比較結(jié)果M4=1,斷開第二個(gè)CMP指令……當(dāng)最后一位密碼確認(rèn)后，M10=1,使Y0=1，電磁鎖Y0得電開鎖，2s后結(jié)束并全部結(jié)果復(fù)位。5.3.2項(xiàng)目案例—8人智力搶答控制

【項(xiàng)目描述】8個(gè)人參加智力搶答競賽，用8個(gè)搶答按鈕和8個(gè)指示燈。當(dāng)主持人報(bào)完題目，按下開始答題按鈕后，搶答者才可按按鈕，先按按鈕者的燈亮，同時(shí)蜂鳴器響，后者按按鈕的燈不亮。【相關(guān)知識(shí)】傳送指令MOV。將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。如圖5-12所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，則將[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)操作元件[D.]即D10中。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)X0為OFF時(shí)，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。5.3.2項(xiàng)目案例—8人智力搶答控制

圖5-12傳送指令的使用使用應(yīng)用MOV指令時(shí)應(yīng)注意：1．源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2．16位運(yùn)算時(shí)占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算時(shí)則占9個(gè)程序步。5.3.2項(xiàng)目案例—8人智力搶答控制

【【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配如表5-5所示。表5-58人智力搶答控制地址表輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用按鈕SB0X01號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL1Y01號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB1X12號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL2Y12號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB2X23號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL3Y23號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB3X34號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL4Y34號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB4X45號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL5Y45號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB5X56號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL6Y56號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB6X67號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL7Y67號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB7X78號(hào)搶答者按鈕信號(hào)燈HL8Y78號(hào)搶答者信號(hào)燈按鈕SB10X10主持人執(zhí)行按鈕蜂鳴器HAY17搶答成功信號(hào)

5.3.2項(xiàng)目案例—8人智力搶答控制

2．梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-13所示。圖5-13八人智力搶答控制在主持人按鈕X10未按下時(shí)，不在執(zhí)行指令，按搶答按鈕K2X0(X7～X0)無效。當(dāng)主持人按下按鈕X10時(shí)，由于搶答按鈕均未按下，所以K2X0=0，由MOV指令將K2X0=的值0傳送到K2Y0中，由CMP指令比較K2Y0和K0，由于K2Y0=K0,比較結(jié)果是M1=1。當(dāng)按鈕X10復(fù)位斷開時(shí)，由M1接點(diǎn)接通MOV和CMP指令。當(dāng)有人按下?lián)尨鸢粹o，如按鈕X2先按下，則K2X0=00000100，經(jīng)傳送，則K2Y0=00000100,即Y2=1，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，經(jīng)CMP指令比較，K2Y0=4>0,比較結(jié)果是M0=1,Y17得電，蜂鳴器響。M1=0，斷開MOV和CMP指令，所以后者搶答無效。5.4.1項(xiàng)目案例——停車場停車位控制

【項(xiàng)目描述】有一汽車停車場，最大容量只能停車50輛，為了表示停車場是否有空位，用PLC來控制。【相關(guān)知識(shí)】加1和減1指令加1指令(D)INC(P)的編號(hào)為FNC24；減1指令(D)DEC(P)的編號(hào)為FNC25。INC和DEC指令分別是當(dāng)條件滿足則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。如圖5-14所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，（D10）+1→（D10）；當(dāng)X1為ON時(shí)，（D11）-1→（D11）。若指令是連續(xù)指令，則每個(gè)掃描周期均作一次加1或減1運(yùn)算。5.4.1項(xiàng)目案例——停車場停車位控制

圖5-14加1和減1指令的使用使用加1和減1指令時(shí)應(yīng)注意：1.指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。2.當(dāng)進(jìn)行16位操作時(shí)為3個(gè)程序步，32位操作時(shí)為5個(gè)程序步。3.在INC運(yùn)算時(shí)，如數(shù)據(jù)為16位，則由+32767再加1變?yōu)?32768，但標(biāo)志不置位；同樣，32位運(yùn)算由+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648時(shí)，標(biāo)志也不置位。4.在DEC運(yùn)算時(shí)，16位運(yùn)算-32768減1變?yōu)?32767，且標(biāo)志不置位；32位運(yùn)算由-2147483648減1變?yōu)?2147483647，標(biāo)志也不置位5.4.1項(xiàng)目案例——停車場停車位控制

【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表,根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配如表5-6所示。表5-6停車場停車位控制地址表輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用感應(yīng)開關(guān)0X0車已進(jìn)入停車場信號(hào)信號(hào)燈HL1Y0停車場有空位感應(yīng)開關(guān)1X1車已離開停車場信號(hào)信號(hào)燈HL2Y1、Y2停車場已滿D0停車場車輛數(shù)（50）5.4.1項(xiàng)目案例——停車場停車位控制

2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求梯形圖設(shè)計(jì)如圖5-15所示。圖5-15停車位控制梯形圖當(dāng)停車場有車進(jìn)來時(shí)，X0感應(yīng)開關(guān)閉合，D0自動(dòng)加1；當(dāng)停車場有車出去時(shí)，X1感應(yīng)開關(guān)閉合，D0自動(dòng)減1，當(dāng)D0<50,即車場里面有空車位時(shí)Y0得電，當(dāng)D0>=50時(shí)，即車場已滿位，Y1、Y2得電。5.4.2項(xiàng)目案例——投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制

【項(xiàng)目描述】一臺(tái)投幣洗車機(jī)，用于司機(jī)清洗車輛，司機(jī)沒投入1元可以使用10分鐘時(shí)間，其中噴水時(shí)間為5分鐘?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】加法指令A(yù)DD(D)ADD(P)指令的編號(hào)為FNC20。它是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。如圖5-16所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行（D10）+（D12）→(D14)。5.4.2項(xiàng)目案例——投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制

圖5-16加法指令的使用使用加法指令時(shí)應(yīng)該注意：1.操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。2.16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。3.數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。4.加法指令有三個(gè)標(biāo)志：零標(biāo)志（M8020）、借位標(biāo)志（M8021）和進(jìn)位標(biāo)志（M8022）。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志置1；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算），借位標(biāo)志就會(huì)置1。5.4.2項(xiàng)目案例——投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制

【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-7所示。表5-7投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制地址表輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用檢測開關(guān)X0投幣檢測繼電器KMY0噴水閥噴水按鈕X1噴水控制D0噴水時(shí)間復(fù)位按鈕X2手動(dòng)復(fù)位D1使用時(shí)間5.4.2項(xiàng)目案例——投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制

2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-17所示圖5-17投幣洗車機(jī)控制梯形圖5.4.2項(xiàng)目案例——投幣洗車機(jī)自動(dòng)控制

用100ms累計(jì)型定時(shí)器T250來累計(jì)噴水時(shí)間，用D0存放噴水時(shí)間，用100ms通用型定時(shí)器T0來累計(jì)使用時(shí)間，用D1存放使用時(shí)間。PLC初次運(yùn)行時(shí)用M8002執(zhí)行ADDP指令將0和0相加，將結(jié)果0分別傳送到D0和D1中，由于執(zhí)行ADDP指令結(jié)果是0，所以M8020=1,M8020常閉接點(diǎn)斷開，按噴水按鈕無效。當(dāng)投入一元硬幣時(shí)，X0接點(diǎn)接通一次，向D0數(shù)據(jù)寄存器增加3000（5分鐘）。作為噴水的時(shí)間設(shè)定值，同時(shí)向D1的值增加6000（10分鐘）作為司機(jī)限時(shí)使用時(shí)間。由于此時(shí)執(zhí)行ADDP的結(jié)果不為0，所以M8020=0,M8020常閉接點(diǎn)閉合，當(dāng)司機(jī)按下噴水按鈕X1時(shí)，T250開始計(jì)時(shí)。當(dāng)司機(jī)松開噴水按鈕時(shí)，T250保持當(dāng)前值不變。當(dāng)噴水按鈕再次按下時(shí)，T250接著前一次計(jì)時(shí)時(shí)間繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)達(dá)到D0中的設(shè)定值時(shí)，T250常閉接點(diǎn)斷開噴水閥Y0，T250常開接點(diǎn)閉合，將D0、D1清0，M8020=1,M8020常開接點(diǎn)斷開，同時(shí)對(duì)T250復(fù)位。當(dāng)噴水按鈕X1動(dòng)作時(shí)，T0接通并由M0得電自鎖，噴水累計(jì)時(shí)間未到5分鐘，但達(dá)到使用時(shí)間10分鐘，T0動(dòng)作，將D0、D1清0，結(jié)束使用。注意：由于定時(shí)器最長可以設(shè)定3276.7s,約54分鐘。因此每次最多只能投5枚硬幣，如果要增加延時(shí)定時(shí)器。5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令

【項(xiàng)目描述】倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器TO的當(dāng)前值，初始值為35s。【相關(guān)知識(shí)】1.減法指令SUB。(D)SUB(P)指令的編號(hào)為FNC21。它是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進(jìn)制形式減去[S2.]指定元件的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中。如圖5-18所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行(D10)-(D12)→(D14)。圖5-18所示5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令

使用減法指令時(shí)應(yīng)該注意：（1）操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。（2）16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。（3）數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。（4）減法指令有三個(gè)標(biāo)志：零標(biāo)志（M8020）、借位標(biāo)志（M8021）和進(jìn)位標(biāo)志（M8022）。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志置1；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算），借位標(biāo)志就會(huì)置1。5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令

2.數(shù)據(jù)變換指令（1）BCD變換指令BCD。(D)BCD(P)指令的編號(hào)為FNC18。它是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中，如圖3-41所示。如果指令進(jìn)行16位操作時(shí)，執(zhí)行結(jié)果超出0～9999范圍將會(huì)出錯(cuò)；當(dāng)指令進(jìn)行32位操作時(shí)，執(zhí)行結(jié)果超過0～99999999范圍也將出錯(cuò)。PLC中內(nèi)部的運(yùn)算為二進(jìn)制運(yùn)算，可用BCD指令將二進(jìn)制數(shù)變換為BCD碼輸出到七段顯示器。（2）BIN變換指令BIN(D)BIN(P)指令的編號(hào)為FNC19。它是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件中，如圖5-19所示。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件，因?yàn)樵谌魏翁幚碇八鼈兌紩?huì)被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令

圖5-19數(shù)據(jù)變換指令的使用使用BCD/BIN指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；2）16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。

5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令

【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-8所示表5-8倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令地址表。輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用開關(guān)X0倒計(jì)時(shí)開始譯碼器A1Y0接譯碼器個(gè)位第1位譯碼器B1Y1接譯碼器個(gè)位第2位譯碼器C1Y2接譯碼器個(gè)位第3位譯碼器D1Y3接譯碼器個(gè)位第4位譯碼器A2Y4接譯碼器十位第1位譯碼器B2Y5接譯碼器十位第2位譯碼器C2Y6接譯碼器十位第3位譯碼器D2

Y7接譯碼器十位第4位5.4.3項(xiàng)目案例——倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器指令

2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-20所示圖5-20倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器梯形圖定時(shí)器T0的設(shè)定值為35.0s，計(jì)時(shí)單位為0.1s，不顯示小數(shù)位，所以用359-T0作為倒計(jì)時(shí)數(shù)，當(dāng)T0=0時(shí)，D2=359，顯示前兩位數(shù)即為35；當(dāng)T0=K350，D2=009，顯示前兩位數(shù)即為0。D2中的數(shù)為BIN碼，由BCD指令將其變換成BCD碼存放在K3M0中，其中K2M4中存放的是十位和個(gè)位數(shù)，將K2M4中的數(shù)傳送到K2Y0,所以顯示倒計(jì)時(shí)數(shù)35～0s。5.4.4項(xiàng)目案例——六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘

5.4.4項(xiàng)目案例——六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘【項(xiàng)目描述】設(shè)計(jì)一個(gè)六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘，接通控制開關(guān)，數(shù)碼管顯示“59”，隨后每隔1秒，顯示數(shù)字減1，減到“00”時(shí)，起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，斷開控制開關(guān)停止顯示。【相關(guān)知識(shí)】數(shù)字譯碼輸出指令數(shù)字譯碼輸出指令有七段譯碼指令SEGD（FNC73）七段譯碼指令SEGD(P)如圖5-21所示，將[S·]指定元件的低4位所確定的十六進(jìn)制數(shù)（0～F）經(jīng)譯碼后存于[D·]指定的元件中，以驅(qū)動(dòng)七段顯示器，[D·]的高8位保持不變。如果要顯示0，則應(yīng)在D0中放入數(shù)據(jù)為3FH。圖5-21七段譯碼指令的使用5.4.4項(xiàng)目案例——六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-9所示表5-9六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘地址表輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口

作用按鈕SB1X0起動(dòng)倒計(jì)時(shí)個(gè)位數(shù)碼管A0Y0驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)碼管A0段

按鈕SB2X1停止倒計(jì)時(shí)個(gè)位數(shù)碼管A1Y1驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)碼管A1段

個(gè)位數(shù)碼管A2Y2驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)碼管A2段

個(gè)位數(shù)碼管A3Y3驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)碼管A3段

個(gè)位數(shù)碼管A4Y4驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)碼管A4段

個(gè)位數(shù)碼管A5Y5

驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)碼管A5段

5.4.4項(xiàng)目案例——六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘

（續(xù)）輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口

作用個(gè)位數(shù)碼管A6

Y6

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管A6段

十位數(shù)碼管B0Y10驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B0段

十位數(shù)碼管B1

Y11

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B1段

十位數(shù)碼管B2

Y12

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B2段

十位數(shù)碼管B3

Y13

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B3段

十位數(shù)碼管B4

Y14

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B4段

十位數(shù)碼管B5

Y15

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B5段

十位數(shù)碼管B6

Y16

驅(qū)動(dòng)十位數(shù)碼管B6段

蜂蜜器

Y20

倒計(jì)時(shí)到00時(shí)報(bào)警

5.4.4項(xiàng)目案例——六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘

2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-22所示。圖5-22六十秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘梯形圖運(yùn)行初始化個(gè)位D0=9，D1=5,計(jì)數(shù)器C0=0、C1=0復(fù)位，起動(dòng)按鈕X0按下后由T0、T1組成的1s振蕩電路使D0自動(dòng)減1由DECP指令完成，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0自動(dòng)加1。當(dāng)D0=0，C0=10時(shí)，十位數(shù)D1自動(dòng)減1由DECP指令完成，計(jì)數(shù)器C1自動(dòng)加1。當(dāng)D1=0,C1=5時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，同時(shí)接通Y20報(bào)警，報(bào)警時(shí)間由T2設(shè)定1s。在運(yùn)行過程中由數(shù)字譯碼輸出七段譯碼指令SEGD（FNC73）將D0的低4位所確定的數(shù)經(jīng)譯碼后存于K2Y0中，以驅(qū)動(dòng)七段顯示器；同理SEGD將D1的低4位所確定的數(shù)經(jīng)譯碼后存于K2Y10中，以驅(qū)動(dòng)七段顯示器，當(dāng)按下停止按鈕X1后Y0～Y17同時(shí)復(fù)位，個(gè)位D0=9，十位D1=5,起動(dòng)按鈕X0按下后重復(fù)。5.5.1項(xiàng)目案例——4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制

【項(xiàng)目描述】由4臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M4驅(qū)動(dòng)4臺(tái)水泵。正常要求2臺(tái)運(yùn)行2臺(tái)備用，為了防止備用水泵長時(shí)間不用造成銹蝕等問題，要求4臺(tái)水泵中2臺(tái)運(yùn)行，并每隔8小時(shí)切換一臺(tái)，使4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】位左移指令位左移指令SFTL(P)的功能指令編號(hào)為FNC35。它們使位元件中的狀態(tài)成組地向左移動(dòng)。n1指定位元件的長度，n2指定移位位數(shù)，n1和n2的關(guān)系及范圍因機(jī)型不同而有差異，一般為n2≤n1≤1024。位左移指令使用如圖5-23所示。5.5.1項(xiàng)目案例——4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制

圖5-23位左移指令的使用。5.5.1項(xiàng)目案例——4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制

【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-10所示。表5-104臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制地址表。

輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用開關(guān)SAX0起動(dòng)運(yùn)行接觸器KM0Y0驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)電機(jī)按鈕SBX1停止運(yùn)行接觸器KM1Y1驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)電機(jī)接觸器KM2Y2驅(qū)動(dòng)第三臺(tái)電機(jī)接觸器KM3Y3驅(qū)動(dòng)第四臺(tái)電機(jī)5.5.1項(xiàng)目案例——4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制

2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-24所示。圖5-244臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制梯形圖初始狀態(tài)時(shí)Y3～Y0均為0，M0=1，當(dāng)通斷1次X0，時(shí)，M0的1移位到Y(jié)0，第一臺(tái)水泵電機(jī)起動(dòng)，當(dāng)起動(dòng)結(jié)束，再將X0閉合，又產(chǎn)生一次移位，這時(shí)Y0=Y1=1,M0=0,使第一、第二臺(tái)水泵電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，計(jì)數(shù)器C0開始對(duì)分鐘脈沖M8014計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)滿480次即8小時(shí)，C0接通一個(gè)掃描周期，產(chǎn)生一次移位，使Y1=Y2=1,M0=0,使第二、第三臺(tái)水泵電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。這樣每8小時(shí)左移位一次，更換一臺(tái)水泵，使每臺(tái)水泵輪流工作。5.5.2項(xiàng)目案例——按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制5.5.2項(xiàng)目案例——按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制【項(xiàng)目描述】皮帶傳送機(jī)由5個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M5控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng)信號(hào)燈亮5s后，電動(dòng)機(jī)按從M1～M5每隔5s起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起動(dòng)后，起動(dòng)信號(hào)燈滅。停止時(shí)，再按下停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從M5～M1每隔3s停止一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部停止后，停止信號(hào)燈滅?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】位右移指令位右移指令SFTR(P)的功能編號(hào)為FNC34。它們使位元件中的狀態(tài)成組地向右移動(dòng)。n1指定位元件的長度，n2指定移位位數(shù)，n1和n2的關(guān)系及范圍因機(jī)型不同而有差異，一般為n2≤n1≤1024。位右移指令使用如圖5-25所示。5.5.2項(xiàng)目案例——按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制圖5-25位右移指令的使用使用位右移指令時(shí)應(yīng)注意：1．源操作數(shù)可取X、Y、M、S，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S。2．只有16位操作，占9個(gè)程序步。圖5-25位右移指令的使用使用位右移指令時(shí)應(yīng)注意：1．源操作數(shù)可取X、Y、M、S，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S。2．只有16位操作，占9個(gè)程序步。5.5.2項(xiàng)目案例——按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制

【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-11所示。表5-115條皮帶傳送機(jī)的順序控制地址表輸入輸出輸入元件輸入端口作用輸出設(shè)備輸出端口作用按鈕SB0X0起動(dòng)信號(hào)燈HL0Y0起動(dòng)信號(hào)按鈕SB1X1停止接觸器KM0Y1驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)電機(jī)按鈕SB2X2急停接觸器KM1Y2驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)電機(jī)接觸器KM2Y3驅(qū)動(dòng)第三臺(tái)電機(jī)接觸器KM3Y4驅(qū)動(dòng)第四臺(tái)電機(jī)接觸器KM4Y5驅(qū)動(dòng)第五臺(tái)電機(jī)信號(hào)燈HL1Y6停止信號(hào)5.5.2項(xiàng)目案例——按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-26所示圖5-265條皮帶傳送機(jī)的順序控制梯形圖按下起動(dòng)按鈕后Y0起動(dòng)信號(hào)得電并保持，定時(shí)器T0定時(shí)5s時(shí)間到執(zhí)行SFTL指令Y0的值傳給Y1,即開始Y5～Y0=000011,Y1=1第一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)，再過5s，Y5～Y0=000111，Y1=1,Y2=1第一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，第二臺(tái)電機(jī)起動(dòng)，……再過5s后Y5得電同時(shí)起動(dòng)信號(hào)Y0斷開，即Y5～Y0=111110，起動(dòng)完成。當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)停止信號(hào)燈Y6=1得電并保持，執(zhí)行SFTR指令把Y0=0傳給Y5，第五臺(tái)電機(jī)停止，即Y5～Y0=011110，定時(shí)器T1計(jì)時(shí)3s后再次執(zhí)行SFTR指令Y5～Y0=001110，第四臺(tái)電機(jī)停止，……再過3S后Y5～Y0=000000，第一臺(tái)停止Y1=0，停止信號(hào)燈Y6=0熄滅。當(dāng)按下急停按鈕X2時(shí)Y5～Y0=000000同時(shí)復(fù)位，所有的五臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。5.5.3項(xiàng)目案例——霓虹燈控制

【項(xiàng)目描述】現(xiàn)有L1～L8共8盞霓虹燈，要求按啟動(dòng)按鈕時(shí)，霓虹燈L1～L8以正序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)L8亮后，停2s；然后，反向逆序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)L1亮后，停5s，重復(fù)上述過程。當(dāng)按停止按鈕時(shí)，霓虹燈停止工作?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】1．循環(huán)移位指令右、左循環(huán)移位指令為(D)ROR(P)和(D)ROL(P)編號(hào)分別為FNC30和FNC31。執(zhí)行這兩條指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動(dòng)n位，最后一次移出來的那一位同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志M8022中，如圖5-27所示。5.5.3項(xiàng)目案例——霓虹燈控制

圖5-27右、左循環(huán)移位指令的使用5.5.3項(xiàng)目案例——霓虹燈控制

【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-12所示。表5-12霓虹燈控制地址表5.5.3項(xiàng)目案例——霓虹燈控制

2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-28所示。圖5-28霓虹燈梯形圖當(dāng)起動(dòng)按鈕X0被按下，霓虹燈L1～L8以正序點(diǎn)亮，此時(shí)Y7～Y0的狀態(tài)依次00000001、00000010、…、01000000、10000000，通過循環(huán)左移位指令ROL指令實(shí)現(xiàn)，同樣，停2秒后，霓虹燈逆序點(diǎn)亮，此時(shí)Y7～Y0的狀態(tài)依次10000000、01000000、…、00000010、00000001通過循環(huán)右移位指令ROL指令實(shí)現(xiàn)。2秒鐘后又重復(fù)正序點(diǎn)亮如此循環(huán)。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

【項(xiàng)目描述】某植物園對(duì)A、B兩種植物進(jìn)行灌溉，控制要求如下：A類植物需要定時(shí)灌溉，要求在早上6：00-6：30之間，晚上32：00-23：30之間灌溉；B類植物需要每隔一天的晚上23：00灌溉，每次10分鐘。【相關(guān)知識(shí)】

1.區(qū)間比較指令的格式及說明共有七條時(shí)鐘運(yùn)算類指令，指令的編號(hào)分布在FNC160～FNC169之間。時(shí)鐘運(yùn)算類指令是對(duì)時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和比較，對(duì)PLC內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)和時(shí)鐘數(shù)據(jù)格式化操作。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

圖5-29時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令的使用（1）時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP（FNC160）

TCMP(P)它的功能是用來比較指定時(shí)刻與時(shí)鐘數(shù)據(jù)的大小。如圖5-29所示，將源操作數(shù)[S1.]、[S2.]、[S3.]中的時(shí)間與[S.]起始的3點(diǎn)時(shí)間數(shù)據(jù)比較，根據(jù)它們的比較結(jié)果決定目標(biāo)操作數(shù)[D.]中起始的3點(diǎn)單元中取ON或OFF的狀態(tài)。該指令只有16位運(yùn)算，占11個(gè)程序步。它的源操作數(shù)可取T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可以是Y、M和S。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

圖5-30時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令的使用（2）時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令TADD（FNC162）

TADD(P)指令的功能是將兩個(gè)源操作數(shù)的內(nèi)容相加結(jié)果送入目標(biāo)操作數(shù)。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)均可取T，C和D。TADD為16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。如圖5-30所示，將[S1.]指定的D10～D12和D20～D22中所放的時(shí)、分、秒相加，把結(jié)果送入[D.]指定的D30～D32中。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過24小時(shí)時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志位變?yōu)镺N，將進(jìn)行加法運(yùn)算的結(jié)果減去24小時(shí)后作為結(jié)果進(jìn)行保存。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

圖5-31時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令的使用（3）時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD（FNC166）

TRD(P)指令為16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。[D.]可取T，C和D。它的功能是讀出內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的數(shù)據(jù)放入由[D.]開始的7個(gè)字內(nèi)。如圖5-31所示，當(dāng)X1為ON時(shí)，將實(shí)時(shí)時(shí)鐘（它們以年、月、日、時(shí)、分、秒、星期的順序存放在特殊輔助寄存器D8013～8019之中）傳送到D10～D16之中。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

表5-13LD觸點(diǎn)比較指令功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC224(D)LD=[S1.]=[S2.][S1.]≠[S2.]FNC225(D)LD>[S1]>[S2.][S1.]≤[S2.]FNC226(D)LD<[S1.]<[S2.][S1.]≥[S2.]FNC228(D)LD<>[S1.]≠[S2.][S1.]=[S2.]FNC229(D)LD≤[S1.]≤[S2.][S1.]>[S2.]FNC230(D)LD≥[S1.]≥[S2.][S1.]<[S2.]2.觸點(diǎn)比較指令的格式及說明觸點(diǎn)比較指令（FNC224～FNC246）觸點(diǎn)比較指令共有18條（1）LD觸點(diǎn)比較指令該類指令的助記符、代碼、功能如表5-13所示。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

如圖5-32所示為LD=指令的使用，當(dāng)計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值為200時(shí)驅(qū)動(dòng)Y10。其他LD觸點(diǎn)比較指令不在此一一說明。圖5-32LD=指令的使用5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

（2）AND觸點(diǎn)比較指令該類指令的的助記符、代碼、功能如表5-14所示。表5-14AND觸點(diǎn)比較指令。5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

如圖5-33所示為AND=指令的使用，當(dāng)X0為ON且計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值為200時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y10。圖5-33AND=指令的使用5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

（3）OR觸點(diǎn)比較指令該類指令的助記符、代碼、功能列于下表5-15中。表5-15OR觸點(diǎn)比較指令5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制OR=指令的使用如圖5-34所示，當(dāng)X1處于ON或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為200時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y0。圖5-34OR=指令的使用5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制觸點(diǎn)比較指令源操作數(shù)可取任意數(shù)據(jù)格式。16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。（4）交替輸出指令交替輸出指令A(yù)LT(P)的編號(hào)為FNC66，用于實(shí)現(xiàn)由一個(gè)按鈕控制負(fù)載的啟動(dòng)和停止。如圖5-35所示，當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，Y0的狀態(tài)將改變一次。若用連續(xù)的ALT指令則每個(gè)掃描周期Y0均改變一次狀態(tài)。[D.]可取Y、M和S。ALT為16為運(yùn)算指令，占3個(gè)程序步。

圖5-35交替輸出指令的使用5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制【項(xiàng)目實(shí)施】1.輸入輸出地址表，根據(jù)項(xiàng)目要求其I/O分配表如表5-16所示。表5-13植物園定時(shí)灌溉控制地址表5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制2.梯形圖設(shè)計(jì)，根據(jù)項(xiàng)目要求其梯形圖如圖5-36所示。圖5-36定時(shí)灌溉梯形圖5.6時(shí)鐘區(qū)間比較指令與觸點(diǎn)比較指令的項(xiàng)目案例—植物園定時(shí)灌溉控制

如圖5-36梯形圖，按SB1使X1接通，M100得電并保持，M100觸點(diǎn)接通到Y(jié)001和Y002起到開關(guān)作用。D8015存放PLC時(shí)鐘數(shù)據(jù)的“時(shí)”，D8014存放PLC時(shí)鐘數(shù)據(jù)的“分”，當(dāng)D5015=6時(shí)或D8015=23時(shí),且D8014<30分，A類植物1#泵起動(dòng)澆水。對(duì)于B類植物，用TRD讀取時(shí)鐘數(shù)據(jù)到D0～D6,分別載入時(shí)鐘數(shù)據(jù)的D8018～D8013和D8019即年、月、日、時(shí)、分、秒、星期。時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP后的3個(gè)數(shù)據(jù)（K23、K0、K0）與連續(xù)3個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（D3、D4、D5即時(shí)、分、秒）就行比較結(jié)果放到M0、M1、M2。當(dāng)23:0:0=D3:D4:D5時(shí)M1=1接通;隔天澆水指令用交替輸出指令A(yù)LT完成，當(dāng)M1第1次通時(shí)M3=1接通，當(dāng)M1第2次接通時(shí)M3=0斷開，當(dāng)M1第3次通時(shí)M3=1又接通如此循環(huán)，M1=M3=1時(shí)B類植物2#泵Y2得電起動(dòng)并自鎖，同時(shí)T0計(jì)時(shí)10分鐘，10分鐘到2#泵自動(dòng)切斷，達(dá)到項(xiàng)目要求。5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量

【項(xiàng)目描述】FX2N—4AD—PT溫度測量的應(yīng)用，其控制要求如下：比較FX2N—4AD—PT的CH1、CH2通道所采集的溫度，當(dāng)CH1通道所采集的溫度低于CH2通道時(shí)，輸出指示燈L1亮；當(dāng)CH1通道所采集的溫度高于CH2通道時(shí)，輸出指示燈L2亮?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】模擬量處理模塊FX系列PLC常用的模擬量控制設(shè)備有模FX系列系列PLC常用的模擬量控制設(shè)備有模擬量擴(kuò)展板（FX1N-2AD-BD、FX1N-1DA擬量擴(kuò)展板（FX1N-2AD-BD、FX1N-1DABD）、普通模擬量輸入模塊（FX2N-2AD、BD）、普通模擬量輸入模塊（FX2N-2AD）、普通模擬量輸入模塊FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD）、FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD）、模擬量輸出模塊（FX2N-2DA、FX2N-4DA、模擬量輸出模塊（FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2NC-4DA）、FX2NC-4DA）、模擬量輸入輸出混合模塊）、模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A）、溫度傳感器用輸入模塊（FX0N-3A）、溫度傳感器用輸入模塊FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N（FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N8AD）、溫度調(diào)節(jié)模塊（FX2N-2LC）8AD）、溫度調(diào)節(jié)模塊（FX2N-2LC）等。本項(xiàng)目就FX2N-4AD-PT來說明功能模塊的應(yīng)用。1．溫度A/D輸入模塊FX2N-4AD-PT概述溫度A/D輸入模塊的功能是把現(xiàn)場的模擬溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)傳送給CPU。FX2N系列PLC有兩類溫度A/D輸入模塊，一種是熱電偶傳感器輸入型；另一種是鉑溫度傳感器輸入型，但兩類模塊的基本原理相同，F(xiàn)X2N-4AD-PT模擬特殊模塊將來自4個(gè)鉑溫度傳感器（Pt100，3線，100Ω）的輸入信號(hào)放大，并將其轉(zhuǎn)換成12位的可讀數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在主處理單元（MPU）中，攝氏度和華氏度數(shù)據(jù)都可讀取。它與PLC之間通過緩沖存儲(chǔ)器交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的讀出和寫入通過FROM/TO指令來進(jìn)行。其技術(shù)指標(biāo)如表5-17所示。5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量表5-17FX2N-4AD-PT的技術(shù)指標(biāo)5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量

2.接線方式FX2N-4AD-PT的接線如圖5-37所示，接線時(shí)注意以下事項(xiàng)：（1）FX2N-4AD-PT應(yīng)使用PT100傳感器的電纜或雙絞屏蔽電纜作為模擬輸入電纜，并且和電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的電線隔開。（2）可以采用壓降補(bǔ)償?shù)姆绞絹硖岣邆鞲衅鞯木取Ｈ绻嬖陔姎飧蓴_，將電纜屏蔽層與外殼地線端子（FG）連接到FX2N-4AD-PT的接地端和主單元的接地端。如可行的話，可在主單元使用3級(jí)接地。（3）FX2N-4AD-PT可以使用可編程控制器的外部或內(nèi)部的24V電源。圖5-37FX2N-4AD-PT的接線圖5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量

PLC為用戶提供的繼電器一般有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等。其中，輸入、輸出繼電器一般與外部輸入輸出繼電器相連接，而其他繼電器與外部設(shè)備沒有直接聯(lián)系?，F(xiàn)在看一下圖1-5的控制原理：當(dāng)按下SB1時(shí)，輸入繼電器00000的線圈通電，00000常閉觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器01000線圈得電，01000對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM1得電，M1開始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，01000的一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，時(shí)間繼電器TIM000的線圈通電開始延時(shí)，10ｓ后TIM000的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器01001的線圈得電，01001對(duì)應(yīng)的硬輸出觸電閉合，KM2得電，M2開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SB2時(shí)，輸入繼電器00001的線圈通電，00001的常閉觸電斷開，01000、TIM000的線圈均斷電，01001的線圈也斷電，01000，01001的兩個(gè)硬輸出點(diǎn)隨之?dāng)嚅_，KM1、KM1斷電，M1、M2停轉(zhuǎn)。5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量

3．緩沖存儲(chǔ)器（BFM）的分配FX2N-4AD-PT的BFM分配如表5-18所示。表5-18FX2N-4AD-PT的BFM分配5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量（1）緩沖存儲(chǔ)器BFM#28BFM#28是數(shù)字范圍錯(cuò)誤鎖存，它鎖存每個(gè)通道的錯(cuò)誤狀態(tài)如表5-19所示，據(jù)此可用于檢查熱電偶是否斷開。表5-19FX2N?4AD-PTBFM#28位信息注：“低”表示當(dāng)測量溫度下降，并低于最低可測量溫度極限時(shí)，對(duì)應(yīng)位為ON；“高”表示當(dāng)測量溫度升高，并高于最高可測量溫度極限或者熱電偶斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)位為ON。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤出現(xiàn)之前的溫度數(shù)據(jù)被鎖存。如果測量值返回到有效范圍內(nèi)，則溫度數(shù)據(jù)返回正常運(yùn)行，但錯(cuò)誤狀態(tài)仍然被鎖存在BFM#28中。當(dāng)錯(cuò)誤消除后，可用TO指令向BFM#28寫入K0或者關(guān)閉電源，以清除錯(cuò)誤鎖存。5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量（2）緩沖存儲(chǔ)器BFM#29。BFM#29中各位的狀態(tài)是FX2N-4AD-PT運(yùn)行正常與否的信息，具體規(guī)定如表5-20所示.。表5-20FX2N-4AD-PTBFM#29位信息（3）緩沖存儲(chǔ)器BFM#30。FX2N-4AD-PT的識(shí)別碼為K2040，它就存放在緩沖存儲(chǔ)器BFM#30中。在傳輸/接收數(shù)據(jù)之前，可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識(shí)別碼（或ID），以確認(rèn)正在對(duì)此特殊功能模塊進(jìn)行操作。5.7PLC溫度模塊的項(xiàng)目案例—FX2N—4AD—PT溫度測量4.相關(guān)指令（1）FROM指令（FNC78）FROM指令的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊模塊緩沖區(qū)BFM指定位的讀取操作。指令格式如下：指令中各軟元件、操作數(shù)代表的意義如下：Cc：FROM指令執(zhí)行的