機床夾具夾緊機構(gòu)的設(shè)計

第四節(jié)機床夾具夾緊機構(gòu)(jīgòu)的設(shè)計一、夾緊機構(gòu)設(shè)計(shèjì)應(yīng)滿足的要求二、夾緊力的確定三、常用夾緊機構(gòu)四、其它夾緊機構(gòu)五、夾緊機構(gòu)的動力裝置精品資料一夾緊機構(gòu)設(shè)計(shèjì)應(yīng)滿足的要求夾緊機構(gòu)的設(shè)計原則：

（1）保證定位準(zhǔn)確、可靠(kěkào)（不能破壞定位）；（2）工件與夾具的變形要在允許的范圍內(nèi)；（3）夾緊機構(gòu)必須可靠(kěkào)；（4）操作安全、省力、方便，符合習(xí)慣；（5）自動化程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)適應(yīng)。精品資料（一）夾緊(jiājǐn)力的方向（結(jié)合圖例說明）二夾緊(jiājǐn)力的確定1、有利于工件的準(zhǔn)確定位精品資料2、有利于減小工件(gōngjiàn)變形精品資料3、有利于減小所需的夾緊(jiājǐn)力。精品資料（二）夾緊力的作用點（結(jié)合圖例(túlì)說明）1、保證定位(dìngwèi)穩(wěn)定可靠精品資料精品資料精品資料2、有利于減小變形(biànxíng)精品資料3、有利于減小振動(zhèndòng)精品資料4、夾緊力的反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工(jiāgōng)精度的變形精品資料計算夾緊力時，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)以簡化計算，然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力（大工件還應(yīng)考慮重力，運動的工件還應(yīng)考慮慣性力等），運用理論力學(xué)(lìxué)知識，計算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)K，此時實際所需夾緊力數(shù)值（三）夾緊(jiājǐn)力大小粗加工時，K=2.5～3精加工時，K=1.5～2精品資料精品資料（四）其它準(zhǔn)則

⑴定位的夾緊(jiājǐn)力先動作，夾緊(jiājǐn)的夾緊(jiājǐn)力后動作↓F↓FP→圖3.10定位(dìngwèi)夾緊力先動作精品資料⑵夾緊元件只有(zhǐyǒu)在夾緊方向上移動，夾緊過程中才不致破壞定位。精品資料學(xué)習(xí)內(nèi)容：一、斜楔夾緊機構(gòu)二、螺旋(luóxuán)夾緊機構(gòu)三、偏心夾緊機構(gòu)三、基本(jīběn)夾緊機構(gòu)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構(gòu)1點擊(diǎnjī)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構(gòu)2點擊(diǎnjī)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構(gòu)3點擊(diǎnjī)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構(gòu)4點擊(diǎnjī)精品資料設(shè)計(shèjì)斜楔夾緊機構(gòu)時，需要解決三個問題：1、保證斜楔自鎖的條件是什么？這就是合理選擇(xuǎnzé)斜楔升角的問題2、如何計算斜楔的夾緊力大小？3、如何將原始作用力轉(zhuǎn)化為夾緊力？這實際是解決中間遞力機構(gòu)的增力特性和夾緊行程問題精品資料1、斜面(xiémiàn)自鎖原理及斜楔自鎖條件螺紋(luówén)自鎖條件斜面自鎖條件精品資料將斜面自鎖條件推廣到斜楔夾緊(jiājǐn)裝置，兩者的區(qū)別僅在于用斜楔夾緊(jiājǐn)時，存在兩處摩擦接觸面，即斜楔與工件、斜楔與夾具體。因而有兩個摩擦角φ1φ2自鎖條件(tiáojiàn)點擊精品資料自鎖條件(tiáojiàn)為保證自鎖，手動夾緊機構(gòu)(jīgòu)的升角一般取精品資料2、斜楔的夾緊(jiājǐn)力的計算精品資料3斜楔的擴力比與夾緊(jiājǐn)行程精品資料擴力比夾緊(jiājǐn)力與作用力之比稱為擴力比i可見，在作用力不太大的情況(qíngkuàng)下，斜楔的夾緊力是不大的（因為擴力比不大）精品資料夾緊(jiājǐn)行程精品資料總結(jié)(zǒngjié)：斜楔夾緊(jiājǐn)機構(gòu)：特點：有自鎖性。通常斜角α=6°～8°有增力作用。增力比為i=2～5。能改變夾緊力的方向。夾緊行程小。主要用于機動夾緊，當(dāng)機動夾緊時不需要自鎖，可取α=15°～30°精品資料二、螺旋(luóxuán)夾緊機構(gòu)1點擊(diǎnjī)精品資料二、螺旋夾緊(jiājǐn)機構(gòu)2點擊(diǎnjī)精品資料1、螺旋(luóxuán)夾緊機構(gòu)自鎖條件精品資料2、螺旋夾緊(jiājǐn)機構(gòu)夾緊(jiājǐn)力的計算精品資料螺桿在三個力矩(lìjǔ)作用下，處于平衡狀態(tài)：精品資料3螺旋(luóxuán)夾緊機構(gòu)的擴力比與夾緊行程精品資料擴力比精品資料夾緊(jiājǐn)行程夾緊行程(xíngchéng)無限制，但時間較長精品資料為了克服(kèfú)螺旋夾緊時費時的缺點，可以使用各種快速接近或快速撤離工件的快速裝夾結(jié)構(gòu)快速裝夾結(jié)構(gòu)(jiégòu)1--鉤形墊圈夾緊點擊精品資料快速裝夾結(jié)構(gòu)(jiégòu)2--活節(jié)螺栓夾緊機構(gòu)點擊(diǎnjī)精品資料快速裝夾結(jié)構(gòu)3—開口(kāikǒu)墊圈點擊(diǎnjī)精品資料快速裝夾結(jié)構(gòu)4--快卸螺桿(luóɡǎn)機構(gòu)點擊(diǎnjī)精品資料快速裝夾結(jié)構(gòu)(jiégòu)5--旋轉(zhuǎn)快換點擊(diǎnjī)精品資料2典型螺旋壓板夾緊(jiājǐn)機構(gòu)特點：1增大夾緊(jiājǐn)行程2比較費力精品資料2典型(diǎnxíng)螺旋壓板夾緊機構(gòu)1改變(gǎibiàn)夾緊作用方向2夾緊力大于或等于作用力精品資料2典型螺旋壓板(yābǎn)夾緊機構(gòu)1夾緊行程(xíngchéng)小2比較省力精品資料3特殊結(jié)構(gòu)的螺旋壓板(yābǎn)機構(gòu)自動回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)鉤形壓板點擊精品資料總結(jié)(zǒngjié)：螺旋(luóxuán)夾緊機構(gòu)：特點：自鎖性好，可靠性高。增力比大。i=65~140廣泛用于手動夾緊中，通常使用快速裝夾結(jié)構(gòu)提高工件安裝速度。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。精品資料三、偏心夾緊(jiājǐn)機構(gòu)1點擊(diǎnjī)精品資料三、偏心(piānxīn)夾緊機構(gòu)2點擊(diǎnjī)精品資料三、偏心夾緊(jiājǐn)機構(gòu)3點擊(diǎnjī)精品資料三、偏心夾緊(jiājǐn)機構(gòu)4點擊(diǎnjī)精品資料偏心夾緊原理偏心夾緊實質(zhì)(shízhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等，a、c處升角為為0，P處升角最大。精品資料自鎖條件(tiáojiàn)：D/e≥14～201、偏心夾緊機構(gòu)(jīgòu)自鎖條件精品資料圓偏心在任一夾緊位置等效于一直線楔，所以夾緊力計算與斜楔夾緊相似。又從斜楔夾緊力計算公式知，α角越大，產(chǎn)生(chǎnshēng)的夾緊力越小，所以α→αmax時，夾緊力最?。篎wmin——最小夾緊力(N)；FQ——原始作用力(N)L——手柄至偏心的距離(mm)；——圓偏心與工件的摩擦角(°)；——圓偏心與轉(zhuǎn)軸的摩擦角(°)；D——圓偏心輪直徑(mm)；2、偏心夾緊機構(gòu)(jīgòu)夾緊力的計算精品資料3偏心夾緊(jiājǐn)機構(gòu)的擴力比與夾緊(jiājǐn)行程

擴力比：12～14夾緊(jiājǐn)行程SS=MB－R0=(MO1+O1B)－R0=(MO1+R)－R0=(R－R0)＋esinβS=e(1＋sinβ)精品資料有效工作區(qū)域：一般常選下面兩種工作區(qū)域：1)β=±30°～±45°，為P點左右，楔角變化(biànhuà)小，工作較穩(wěn)定，α大自鎖性能差；2)β=－15°～75°，楔角變化(biànhuà)大，工作不穩(wěn)定，但夾緊時α小，自鎖性能好。精品資料特點：自鎖差，一般用于切削負(fù)荷不大的場合。有增力作用。增力比為i=12～14。夾緊迅速。夾緊行程(xíngchéng)小。一般用在切削力不大且無振動的場合，又夾緊行程(xíngchéng)小，對夾緊尺寸要求較嚴(yán)?？偨Y(jié)(zǒngjié)：偏心夾緊機構(gòu)：精品資料學(xué)習(xí)內(nèi)容：一、鉸鏈(jiǎoliàn)夾緊機構(gòu)二、定心夾緊機構(gòu)三、聯(lián)動夾緊機構(gòu)四、其他夾緊(jiājǐn)機構(gòu)精品資料一鉸鏈(jiǎoliàn)夾緊機構(gòu)優(yōu)點：動作迅速，増力比大，易于改變力的方向。缺點：自鎖性差應(yīng)用：一般常用(chánɡyònɡ)于氣動、液壓夾緊精品資料精品資料二定心夾緊(jiājǐn)機構(gòu)1等速位移(wèiyí)原理精品資料精品資料2均勻(jūnyún)彈性變形原理精品資料三聯(lián)動夾緊(jiājǐn)機構(gòu)聯(lián)動夾緊機構(gòu)：利用一個原始(yuánshǐ)作用力實現(xiàn)單件或多件的多點、多向同時夾緊的機構(gòu)。設(shè)計聯(lián)動夾緊機構(gòu)應(yīng)注意如下幾點：（1）仔細(xì)進行運動分析和受力分析，確保設(shè)計圖能夠?qū)崿F(xiàn)；（2）保證各處夾緊均衡，運動不干涉；（3）各壓板能很好的松夾，以便裝卸工作；（4）注意整個機構(gòu)和傳動受力環(huán)節(jié)的強度和剛度；（5）提高可靠性，降低制造成本。精品資料（1）單件同向聯(lián)動(liándònɡ)夾緊機構(gòu)一、單件聯(lián)動(liándònɡ)夾緊機構(gòu)精品資料（2）單件對向聯(lián)動(liándònɡ)夾緊機構(gòu)精品資料（３）單件互垂力或斜交力聯(lián)動(liándònɡ)夾緊機構(gòu)精品資料２、多件聯(lián)動夾緊(jiājǐn)機構(gòu)（１）多件平行聯(lián)動夾緊(jiājǐn)機構(gòu)圖3.26精品資料精品資料精品資料精品資料（2）多件連續(xù)夾緊(jiājǐn)機構(gòu)圖3.27精品資料（3）對稱(duìchèn)式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)圖3.28精品資料（4）復(fù)合式多件聯(lián)動夾緊(jiājǐn)機構(gòu)圖3.29精品資料五夾緊(jiājǐn)機構(gòu)的動力裝置(一)氣動(qìdònɡ)夾緊裝置