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文檔簡(jiǎn)介
2016.21
3500簡(jiǎn)單組態(tài)義馬氣化廠電儀分廠馮紀(jì)恩2016.221、3500安裝形式
盤(pán)式安裝(panalmounted)大多情況下使用直接安入操作控制面板框架式安裝rackmounted以19inch或400mm框架系統(tǒng)進(jìn)行安裝直立隔板安裝(Bulkhead)直接安裝于一個(gè)平板表面,不從背后接線。2016.23一、簡(jiǎn)介系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展過(guò)程2023/2/44ExperionPKS架構(gòu)全局?jǐn)?shù)據(jù)&歷史數(shù)據(jù)庫(kù)Experion服務(wù)器TPS/TDC投資保護(hù)ExperiononLCN高級(jí)控制平臺(tái)ACE常規(guī),邏輯順序&基于模型控制C300/C200&ProfitLoopHPMBCController工廠資產(chǎn)管理AssetManager工廠數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)PHD遠(yuǎn)程操作Experion操作站數(shù)字視頻管理器DigitalVideoManager安全只讀訪問(wèn)過(guò)程畫(huà)面的Web服務(wù)器eServer工廠業(yè)務(wù)客戶(hù)端Web瀏覽器基于Web的人機(jī)界面Experion操作站含ASM操作工效率方案多變量?jī)?yōu)化控制ProfitSuite無(wú)線訪問(wèn)冗余I/O高級(jí)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)工廠信息網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)巡檢自動(dòng)化IntelaTracPKSLocalControlNetworkVideoEthernet企業(yè)級(jí)高級(jí)應(yīng)用
BusinessFLEXWorkcenterPOMS,OptiVISION防火墻過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)無(wú)線變送器SIL3安全系統(tǒng)SafetyManager
仿真系統(tǒng)UniSim現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)操作站MobilePKS2023/2/45C系列控制器Experion
ServerFaultTolerantEthernet
SeriesCFIMControlFirewallC200C300NewNIM2023/2/46過(guò)程控制的發(fā)展Smaller
FootprintPMIOIO模塊冗余FTA電纜FTA背板SeriesCI/O全部包含2023/2/47新的術(shù)語(yǔ)IOTASupportIOTA支架IOTA(輸入/輸出端子組件)IOM(輸入/輸出模塊)2023/2/48機(jī)械鍵鎖
KeysKeySlots每個(gè)模塊都有鍵鎖防止誤插到錯(cuò)誤的IOTA2016.29二硬件機(jī)柜及電源控制器I/O模塊控制防火墻2023/2/410控制防火墻冗余數(shù)字與模擬I/O電源系統(tǒng)C300控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口模件新機(jī)柜的布置2023/2/411硬件垂直設(shè)計(jì),有效利用空間集成接線,減少占用面積
;雙列接線端子,易于安裝和維護(hù);可選冗余,最大增加系統(tǒng)的可用性;獨(dú)特的散熱管理,增加產(chǎn)品的壽命。2023/2/412C300控制器水平與垂直安裝比較:最容易維護(hù)其它系統(tǒng)雙端子I/O接線,實(shí)現(xiàn)接線密度與易于安裝的平衡可插拔的端子,和雙端子接線易于接線與維護(hù)四端子接線對(duì)于底端的接線造成困難并列緊挨的模塊容易造成接線混淆ExperionC3002023/2/413無(wú)背板易于散熱多點(diǎn)進(jìn)線需要更多模件接線分層難以觸及底層接線混在一起現(xiàn)場(chǎng)接線與系統(tǒng)接線混在一起,容易造成干擾單點(diǎn)進(jìn)線C300控制器水平與垂直接線比較:其它系統(tǒng)ExperionC300垂直接線
易于維護(hù),安裝
…和
省錢(qián)2023/2/414電源系統(tǒng)“垂直設(shè)計(jì)”可選冗余電源冗余AC電源輸入可選后備電池可支持控制器和I/O至少30分鐘
對(duì)I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線段提供電源后備電池后備電池充電器2023/2/415電源分配電源通過(guò)24V總線棒分配給不同的模塊與TDC2000控制器的電源分配類(lèi)似優(yōu)于HPM0v24vTopView
PowerBars
passdownSpineofSeriesCRail2023/2/416C300控制器模塊在PKSR300版本,C300是新一代的基于CEE執(zhí)行環(huán)境的控制器C300有幾部分組成:控制器硬件控制軟件CEE(ControlExecutionEnvironment)相應(yīng)機(jī)電部份柜內(nèi)電源控制網(wǎng)絡(luò)接口-FaultTolerantEthernet(FTE)2本地I/OLink接口2023/2/417C300控制器模塊FTE地址內(nèi)存電池GPSTimeSyncInput
(Future)I/O鏈路#1I/O鏈路#2冗余口(屏蔽雙絞線)FTEC300控制器IOTALED2023/2/418C300控制器模塊運(yùn)行CEE(控制操作系統(tǒng))支持PMIOC系列I/OA系列卡件式I/O靈活的I/O支持:可混合使用不同的I/O接口
支持2個(gè)IOLINK接口
每個(gè)C300最多支持64個(gè)冗余I/O模件每個(gè)IOL可以支持40冗余模件2023/2/419G3標(biāo)準(zhǔn)的防腐保護(hù)防腐蝕鍍層保護(hù)保護(hù)卡板減少由于腐蝕及潮濕引起的故障增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性C系列卡件支持G3標(biāo)準(zhǔn),在G3腐蝕等級(jí)的環(huán)境中可保持10年。G32023/2/420非冗余C系列I/O模塊AI/AO(6”/12”)
Halfphysicalsizevs.RedundantDI/DO(9”/12”)
3/4physicalsizevs.Redundant冗余和非冗余使用相同的I/O模塊FieldTerminationI/OModuleI/OLinkConnectionCalibrationResistors/
Jumpers2023/2/421控制安全性問(wèn)題用普通以太網(wǎng)作為工控網(wǎng)絡(luò)會(huì)帶來(lái)很多的好處,但是同時(shí)也帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)。某些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障,或黑客的入侵可能導(dǎo)致泄密或網(wǎng)絡(luò)通訊堵塞??刂破鞯氖占淇赡軙?huì)充滿無(wú)用的垃圾信息。
控制器的將不得不花費(fèi)額外的時(shí)間去處理這些垃圾信息??刂拼_定性將會(huì)受到很大影響!一個(gè)工廠停車(chē)一天,損失往往高達(dá)¥?00,000。2023/2/422在已有可靠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基礎(chǔ)上,增加另外一層高安全防護(hù),以實(shí)現(xiàn):拒絕接受所有控制器不需要的信息;如果通訊速度變慢,將對(duì)那些不重要的信息流進(jìn)行控制;易于維護(hù)控制防火墻PKS430控制的安全控制防火墻通用交換機(jī)控制器控制器控制器ExperionR3002023/2/423其它系統(tǒng)與R300的比較通用交換機(jī)無(wú)法辨別和過(guò)濾垃圾信息.不明信息在網(wǎng)絡(luò)上可通向每一個(gè)節(jié)點(diǎn).每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的收件箱都會(huì)充滿這些垃圾信息.處理器將花費(fèi)寶貴的時(shí)間去清理這些垃圾信息.導(dǎo)致控制性能的降低就算非Windows
系統(tǒng)也會(huì)受影響其它系統(tǒng)????控制器&I/O???某些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障,或黑客的入侵可能導(dǎo)致泄密或網(wǎng)絡(luò)通訊堵塞.垃圾或不明確的信息可能像洪水一樣淹沒(méi)網(wǎng)絡(luò)
通用交換機(jī)控制器&I/O控制器&I/O2023/2/424R300提供絕對(duì)的保護(hù)通用交換機(jī)控制防火墻可以防止攻擊!控制防火墻只允許與C300控制器有關(guān)的信息通過(guò)!控制、I/O通訊、和Peer-to-Peer通訊不受影響,保證確定性!這就使得我們可以在要求安全的專(zhuān)用系統(tǒng)中使用開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的好處!ExperionR300控制防火墻控制器控制器控制器2023/2/425C系列“控制防火墻”(FTE交換機(jī))支持“C系列”產(chǎn)品使用C系列24VDC電源8+1口(FTE交換機(jī))L1層控制環(huán)境的最安全選擇2個(gè)“Firewalls”支持FTE功能支持冗余支持上電和運(yùn)行自診斷,帶故障指示;
上連(Uplink)信息控制,保證柜內(nèi)通訊的最高優(yōu)先級(jí);廣播信息風(fēng)暴抑制控制器不受上層IP網(wǎng)絡(luò)通訊量的影響;可選光纖接口
光纖(FO)用于上層設(shè)備連接單模光纖(15km)多模光纖(2km)FTE連接可選光纖連接口2023/2/426C系列控制防火墻10/100Base-TXPorts100Base-TXUplink100Base-FXUplink(MediaConverternotshown)ControlFirewallModule2016.227三、組態(tài)組態(tài)環(huán)境組態(tài)控制器組態(tài)控制回路2023/2/428一、PKS系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境和工具:PKS系統(tǒng)一般由服務(wù)器和工作站組成,PKS用于組態(tài)的工具都集成于ConfigurationStudio的軟件包中。集成化、單一化的組態(tài)工作室消除了由于在不同窗口采用不同的組態(tài)工具的混亂和低效,可以開(kāi)啟任意工具,簡(jiǎn)單和方便的完成組態(tài)任務(wù)。主要有:1、CONTROLBUILDER(控制生成器),用于組態(tài)控制器上的控制策略,即編寫(xiě)和監(jiān)控下位機(jī)程序。2、DISPLAYBUILDER(顯示生成器),用于組態(tài)上位機(jī)畫(huà)面及數(shù)據(jù)顯示。3、STATION(工作站軟件),用于監(jiān)視控制顯示畫(huà)面及部分組態(tài)功能4、QUICKBUILDER(快速生成器)用于組態(tài)工作站,打印機(jī)及第三方控制器。5、各種公用程序。2023/2/4292023/2/4302023/2/4312023/2/432CONTROLBUILDER分為三部分:1、PROJECT用于下位機(jī)程序的編寫(xiě)與存儲(chǔ)。2、LIBRARY,所有程序模塊庫(kù)。3、MONTITORING
用于對(duì)下位機(jī)程序的監(jiān)控。這三部分在CONTROLBUILDER的左右兩邊都可以找到。我們所有程序的編寫(xiě)都應(yīng)在PROJECT里進(jìn)行,不要再其他地方進(jìn)行編寫(xiě)。編寫(xiě)完畢后,下載在控制器中并在MONTITORING進(jìn)行監(jiān)控。2023/2/433二、組態(tài)C300控制器1、建立C300控制器
從視圖的左上角點(diǎn)擊菜單File:—
FileNew—Controllers—C3002023/2/4342、配置C300控制器⑴填寫(xiě)控制器名字⑵控制器是否冗余⑶控制器地址在PROJECT窗口中顯示組態(tài)后的C300控制器2023/2/4353、配置IOLINK選擇C系列卡件2023/2/436⑶分配卡件到相應(yīng)IOLINK中l(wèi)
從ControlBuilder工具條上,點(diǎn)擊CEE分配按鈕:,彈出分配窗口。2023/2/437l
在左邊的AvailableModules上點(diǎn)擊IOMs標(biāo)簽可以看到設(shè)置的IO。l
在AssignmentsInformation
框內(nèi)查找定位:
—IOLINK1012023/2/438l
在IOMs標(biāo)簽內(nèi),用<CTRL>key和鼠標(biāo)左鍵選中:
AO0101 HLAI0301 DO0201l
點(diǎn)擊Assign按鈕,幾秒鐘后在AssignedModules標(biāo)簽內(nèi)的IO左邊會(huì)出現(xiàn)分配圖標(biāo)。l
點(diǎn)擊Close。選中的IO出現(xiàn)在Project下的窗口內(nèi)并已經(jīng)被連接。
2023/2/4395、下裝、進(jìn)行該操作時(shí),控制器和服務(wù)器必須連接好并處于就緒狀態(tài)l
在Project標(biāo)簽內(nèi)點(diǎn)擊CPM0101圖標(biāo)l
點(diǎn)
Tools菜單l
選擇LoadWithContents
或點(diǎn)擊按鈕。2023/2/440?
Honeywell的一個(gè)點(diǎn)即一個(gè)CM,但它不是單純的一個(gè)輸入、輸出,而是一個(gè)完整的控制回路.有輸入、輸出、調(diào)節(jié)。以下圖溫度控制為例說(shuō)明組態(tài)過(guò)程。CM控制回路組態(tài)2023/2/441?1、建立CM.—點(diǎn)擊Library標(biāo)簽內(nèi)的System左邊+號(hào),出現(xiàn)
CONTROLMODULE?!c(diǎn)擊Finish按鈕,01TIC——XX就加入到project的Root里?!戏臗ontrolModule到Project的Root下的控制器里—出現(xiàn)下面的對(duì)話框,輸入模塊的名:01TIC——XX—選擇點(diǎn),繼續(xù)定義其單位、點(diǎn)細(xì)目畫(huà)面等2023/2/442l
在Project內(nèi)雙擊01TIC——XX,打開(kāi)組態(tài)控制策略的窗口,目前該窗口是空的。?2、按照順序?qū)⒐δ軌K添加至點(diǎn)的組態(tài)畫(huà)面中2023/2/443點(diǎn)該AICHANNEL塊名并把它拖到CM窗口。窗口內(nèi)出現(xiàn)以下圖形:l
用同法將以下功能塊拖拉到CM窗口:
Library目錄
Block塊名
DATAACQ DATAACQ REGCTL PID IOCHANNEL AOCHANNELl
在Library標(biāo)簽內(nèi),展開(kāi)IOCHANNEL庫(kù)。在控制模塊(CM)內(nèi)加入功能塊(FB)2023/2/444l
CM窗口內(nèi)的功能塊如下:在控制模塊(CM)內(nèi)加入功能塊(FB)(續(xù))模擬量輸入塊數(shù)據(jù)采集塊PID調(diào)節(jié)塊模擬量輸出塊2023/2/4453、分別配置各功能塊參數(shù)直接拖入的I/O功能塊需要分配C300的IOLINK通道,也可以采用將C300的IOLINK通道中的I/O拖入CM中,就不需要分配通道。其他功能快參數(shù)比較簡(jiǎn)單,PID功能塊較復(fù)雜,也有實(shí)用價(jià)值。如PID塊屬性setpoint欄中SPTolerance為兩次修改SP的最大偏差,當(dāng)超過(guò)此數(shù)值,將要求確認(rèn)。如PID塊屬性setpoint欄中enable
sp
ramping爬坡設(shè)定,可以防止SP的大幅改變、閥門(mén)的大幅動(dòng)作,引起的工況不穩(wěn)定。可以設(shè)定爬坡時(shí)的速率及SP大于pv多少后等Pv上來(lái)。2023/2/446—在DATAACQ塊底部的PV引線上雙擊。光標(biāo)
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