GB/T 37414.2-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件

ICS21010

J09.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T374142—2020

.

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

第2部分交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part2ReuirementsforACservodriverdevice

:q

2020-04-28發(fā)布2020-11-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T374142—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

環(huán)境適應(yīng)性

4………………6

氣候環(huán)境適應(yīng)性

4.1……………………6

貯存和運(yùn)輸?shù)哪透蔁崤c耐干冷

4.1.1………………6

高溫及低溫運(yùn)行

4.1.2………………8

溫度變化運(yùn)行

4.1.3…………………10

耐交變濕熱

4.1.4……………………10

伺服電動機(jī)的抗長霉

4.1.5…………12

伺服電動機(jī)的抗鹽霧

4.1.6…………12

機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

4.2……………………12

振動

4.2.1……………12

沖擊

4.2.2……………13

自由跌落

4.2.3………………………14

電源環(huán)境適應(yīng)性

4.3……………………15

工作電源條件范圍

4.3.1……………15

電壓諧波

4.3.2………………………16

特殊環(huán)境適應(yīng)性

4.4……………………17

功能與電氣性能

5…………………………18

基本功能與選配功能

5.1………………18

一般原則

5.1.1………………………18

保護(hù)功能

5.1.2………………………18

監(jiān)視監(jiān)控功能

5.1.3()………………19

接口與通信

5.1.4……………………19

轉(zhuǎn)速變化的響應(yīng)時間

5.1.5…………21

轉(zhuǎn)矩變化的響應(yīng)時間

5.1.6…………21

頻帶寬度

5.1.7………………………21

慣量適應(yīng)范圍

5.1.8…………………22

靜態(tài)剛度

5.1.9………………………22

額定輸出容量及效率

5.1.10………………………22

轉(zhuǎn)速變化率

5.1.11…………………22

Ⅰ

GB/T374142—2020

.

調(diào)速范圍

5.1.12……………………23

穩(wěn)速精度

5.1.13……………………23

伺服電動機(jī)

5.2…………………………23

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

5.2.1…………………23

工作區(qū)

5.2.2…………………………24

額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速

5.2.3…………24

額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩

5.2.4…………25

反電動勢常數(shù)

5.2.5…………………25

定子電阻和定子電感

5.2.6…………25

轉(zhuǎn)矩波動率

5.2.7……………………26

溫升

5.2.8……………27

制造質(zhì)量

6…………………27

標(biāo)志標(biāo)識

6.1()…………………………27

結(jié)構(gòu)及外觀

6.2…………………………28

元器件質(zhì)量

6.3…………………………28

導(dǎo)線連接

6.4……………28

機(jī)械結(jié)構(gòu)

6.5……………29

伺服電動機(jī)基本外形及安裝尺寸

6.6…………………29

伺服電動機(jī)的軸向間隙

6.7……………30

伺服電動機(jī)的軸伸徑向圓跳動

6.8……………………30

安裝配合端面對伺服電動機(jī)軸線的端面全跳動

6.9…………………31

凸緣止口對伺服電動機(jī)軸線的徑向圓跳動

6.10……………………31

基本安全與電磁兼容性

7…………………32

外殼防護(hù)

7.1……………32

電擊防護(hù)

7.2……………32

保護(hù)聯(lián)結(jié)

7.3……………33

絕緣電阻

7.4……………34

耐電壓

7.5………………34

泄漏電流

7.6……………36

防火保護(hù)及非金屬材料的阻燃性

7.7…………………36

電磁發(fā)射干擾

7.8………………………37

電磁抗擾度

7.9…………………………38

概述

7.9.1……………38

靜電放電抗擾度

7.9.2………………39

電快速瞬變脈沖群抗擾度

7.9.3……………………40

浪涌沖擊抗擾度

7.9.4()……………41

電壓暫降和短時中斷抗擾度

7.9.5…………………42

Ⅱ

GB/T374142—2020

.

射頻電磁場輻射抗擾度

7.9.6………………………43

射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度

7.9.7………………43

噪聲

7.10………………43

壽命

8………………………44

要求

8.1…………………44

檢驗(yàn)試驗(yàn)

8.2()…………………………44

隨行文件

9…………………44

要求

9.1…………………44

使用文件

9.1.1………………………44

保證文件

9.1.2………………………44

包裝文件

9.1.3………………………45

檢驗(yàn)試驗(yàn)

9.2()…………………………45

包裝貯運(yùn)

10、………………45

包裝

10.1………………45

貯運(yùn)

10.2………………45

試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則

11…………………46

試驗(yàn)條件

11.1…………………………46

正常試驗(yàn)大氣條件

11.1.1…………46

仲裁試驗(yàn)的大氣條件

11.1.2………………………46

基準(zhǔn)的大氣條件

11.1.3……………46

測量設(shè)備及儀器

11.1.4……………46

檢驗(yàn)規(guī)則

11.2…………………………46

檢驗(yàn)分類

11.2.1……………………46

出廠檢驗(yàn)規(guī)則

11.2.2………………47

型式檢驗(yàn)規(guī)則

11.2.3………………47

檢驗(yàn)順序

11.3…………………………47

質(zhì)量保證期與用戶服務(wù)

12………………50

Ⅲ

GB/T374142—2020

.

前言

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)分為以下幾個部分

GB/T37414《》:

第部分控制裝置技術(shù)條件

———1:;

第部分交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件

———2:;

第部分交流伺服電動機(jī)技術(shù)條件

———3:。

……

本部分為的第部分

GB/T374142。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心北京航空航天大學(xué)固高科技深圳有限公司西安

:、、()、

微電機(jī)研究所琦星智能科技股份有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限

、、、

公司清能德創(chuàng)電氣技術(shù)北京有限公司北京大豪科技股份有限公司重慶固高科技長江研究院有限

、()、、

公司山東建筑大學(xué)浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司廣東南方職業(yè)學(xué)院

、、、。

本部分主要起草人薛瑞娟黃祖廣陶飛蔣崢姬帥張玉潔劉剛張亮吳文俊張軍李良軍張

:、、、、、、、、、、、

俊豐茹水強(qiáng)王政黃立明龔自康

、、、、。

Ⅴ

GB/T374142—2020

.

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

第2部分交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)中交流伺服驅(qū)動裝置簡稱伺服裝置的

GB/T37414()

技術(shù)要求以及檢驗(yàn)試驗(yàn)方法包括環(huán)境適應(yīng)性功能與電氣性能制造質(zhì)量基本安全與電磁兼容性

(),、、、、

壽命隨行文件試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則及質(zhì)量保證期與用戶服務(wù)

、、。

本部分適用于工業(yè)機(jī)器人用交流伺服驅(qū)動裝置其他類似用途的交流伺服驅(qū)動裝置可參照本

。

部分

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)交變濕熱

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循環(huán)

12h)

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.5—20192:Ea:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)粗率操作造成的沖擊主要用于

GB/T2423.7—20182:Ec:(

設(shè)備型樣品

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)振動正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)及導(dǎo)則長霉

GB/T2