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關(guān)于繼電接觸器控制系統(tǒng)第一頁,共四十一頁,2022年,8月28日控制電器手動電器自動電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……5.1常用控制電器由操作人員手動操縱按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作第二頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.1.1組合開關(guān)(轉(zhuǎn)換開關(guān))控制對象:在機(jī)床電氣控制線路中,常用來作為電源引入開關(guān),也可以用來直接起動和停止小容量籠型電動機(jī)或使電動機(jī)正反轉(zhuǎn),局部照明電路也常用它來控制。
符號:QS電源負(fù)載第三頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.1.2按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕:常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB作用:接通或斷開控制電路第四頁,共四十一頁,2022年,8月28日(b)結(jié)構(gòu)按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點第五頁,共四十一頁,2022年,8月28日復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽第六頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.1.3交流接觸器作用:用來接通或斷開電動機(jī)或其他設(shè)備的主電路,每小時可開閉好幾百次。構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點兩部分組成,觸點又可分為主觸點和輔助觸點。接觸器技術(shù)指標(biāo):額定電流、工作電壓、觸點數(shù)目等第七頁,共四十一頁,2022年,8月28日交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)第八頁,共四十一頁,2022年,8月28日~~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點彈簧輔助觸點M3~電動機(jī)第九頁,共四十一頁,2022年,8月28日接觸器線圈接觸器主觸點-用于主電路(流過的電流大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸點-用于控制電路(流過的電流小,無需加滅弧裝置)接觸器有關(guān)符號第十頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.1.4中間繼電器
繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,接觸器的主觸點可以通過大電流,而繼電器的觸點只能通過小電流。中間繼電器速度繼電器時間繼電器(具有延時功能)熱繼電器(做過載保護(hù))…...繼電器類型:
作用:繼電器用來傳遞信號和同時控制多個電路。第十一頁,共四十一頁,2022年,8月28日發(fā)熱元件1.結(jié)構(gòu):I常閉觸點雙金屬片2.工作原理:
發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時間過載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開??郯?.1.5熱繼電器功能:過載保護(hù)第十二頁,共四十一頁,2022年,8月28日熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)第十三頁,共四十一頁,2022年,8月28日3.熱繼電器的符號發(fā)熱元件常閉觸點FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中第十四頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.1.6熔斷器符號FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動的電機(jī)(2)單臺電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。
常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。第十五頁,共四十一頁,2022年,8月28日作用:可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。結(jié)構(gòu):過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理:過流時,過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源;欠壓時,欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。5.1.7低壓斷路器(自動空氣開關(guān))第十六頁,共四十一頁,2022年,8月28日畫圖要求(1)首先了解工藝過程及控制要求,搞清控制系統(tǒng)中各電動機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系;(2)在原理圖中,同一電器的各部件是分散的,為便于識別,它們必須按國家規(guī)定的統(tǒng)一符號來表示;(3)所有電器的觸點均表示在起始情況下的位置,即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動作時的位置;(4)控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計和閱讀;(5)控制電路中,根據(jù)控制要求按自上而下、自左而
右的順序進(jìn)行設(shè)計或閱讀;第十七頁,共四十一頁,2022年,8月28日KM自鎖按下按鈕(SB2),線圈(KM)通電,電機(jī)起動;同時輔助觸點(KM)閉合。
即使按鈕松開,線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMSB2M3~UVWKMFUQSSB1起動按鈕停車按鈕自鎖的作用5.2鼠籠式電動機(jī)直接起動控制電路第十八頁,共四十一頁,2022年,8月28日短路保護(hù)方法:加熔斷器
選擇熔體額定電流時,必須躲開起動電流,但對短路電流仍能起保護(hù)作用。
一旦發(fā)生短路事故,熔絲立即熔斷,電動機(jī)立即停車。異步電機(jī)的起動電流Ist=(5-7)額定電流
保護(hù)措施第十九頁,共四十一頁,2022年,8月28日電動機(jī)工作時,若因負(fù)載過重而使電流增大,但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用?!?/p>
加熱繼電器,進(jìn)行過載保護(hù)?!?/p>
將任意兩相熱元件串接在電動機(jī)任意兩相中?!睢顚⑵涑i]觸點串接在控制電路中。過載保護(hù):第二十頁,共四十一頁,2022年,8月28日KMSB1KMSB2FRM3~UVWKMFUQSFR第二十一頁,共四十一頁,2022年,8月28日零壓(失壓)保護(hù)
零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時斷電或電壓嚴(yán)重下降時,電動機(jī)即自動從電源切除。方法:采用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時,接觸器觸點自動斷開,可避免燒壞電機(jī)。第二十二頁,共四十一頁,2022年,8月28日控制電路在電源停電后突然再來電時,可避免電機(jī)自動起動而發(fā)生意外事故。主電路KMSB1KMSB2FRM3~UVWKMFUQSFR零壓或失壓保護(hù)第二十三頁,共四十一頁,2022年,8月28日方法:起動按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR
兩地控制一臺電動機(jī)第二十四頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.3籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理
將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn),為此可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。2.基本要求
必須保證兩個交流接觸器不能同時工作UVWKMRM3~FUQSKMFFR第二十五頁,共四十一頁,2022年,8月28日KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過程:
SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB13.動作過程接觸器不能同時工作KMFKMRM3~UVWFUQFR第二十六頁,共四十一頁,2022年,8月28日二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時,SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時,SBF不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用:主電路同前第二十七頁,共四十一頁,2022年,8月28日三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點:正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn),必須先按停止按鈕,然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。第二十八頁,共四十一頁,2022年,8月28日5.4
行程控制自動往返運動:1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回行程控制:
控制某些機(jī)械的行程,當(dāng)運動部件到達(dá)一定行程位置時利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQaSQb電機(jī)正程限位開關(guān)SQaSQb逆程第二十九頁,共四十一頁,2022年,8月28日用于自動往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖
結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點常閉觸點ST(c)符號行程開關(guān)的外形符號第三十頁,共四十一頁,2022年,8月28日SQaSQb前進(jìn)(正轉(zhuǎn))后退12按SBF時KMF通電(其常閉斷開,常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動往返運動:擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置,擋塊1撞擊SQbSBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)
電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺后退)第三十一頁,共四十一頁,2022年,8月28日a)通電延時繼電器KT線圈通電延時閉合常開觸點KT通電延時斷開常閉觸點KT空氣式延時繼電器5.5時間控制時間控制:采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。第三十二頁,共四十一頁,2022年,8月28日b)斷電延時繼電器KT線圈符號斷電延時斷開常開觸點KT斷電延時閉合常閉觸點KT第三十三頁,共四十一頁,2022年,8月28日通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關(guān)2微動開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧傘形活塞橡皮膜出氣孔(2)空氣式時間繼電器第三十四頁,共四十一頁,2022年,8月28日斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單,但準(zhǔn)確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。第三十五頁,共四十一頁,2022年,8月28日Y–
換接起動控制線路Y接法KM3KM1FUQS接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2第三十六頁,共四十一頁,2022年,8月28日通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復(fù)合按鈕起動過程:按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機(jī)Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時閉合第三十七頁,共四十一頁,2022年,8月28日KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動過程:按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機(jī)Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開SB2,電機(jī)仍處于Y接起動狀態(tài)。第三十八頁,共四十一頁,2022年,8月28日KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點延時斷開時斷電復(fù)合按鈕第三十九頁,共
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