GB/T 39405-2020機(jī)器人分類

ICS01120

J28.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39405—2020

機(jī)器人分類

Classificationofrobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39405—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類原則

4…………………3

分類方法

5…………………3

應(yīng)用領(lǐng)域

5.1……………3

運(yùn)動(dòng)方式

5.2……………4

使用空間

5.3……………5

機(jī)械結(jié)構(gòu)

5.4……………5

編程和控制方式

5.5……………………6

分類匯總

6…………………6

參考文獻(xiàn)

……………………11

GB/T39405—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所蘇州蘇相

:、、

機(jī)器人智能裝備有限公司中國(guó)家用電器研究院蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司哈工大機(jī)器人

、、、

集團(tuán)股份有限公司中國(guó)食品藥品檢定研究院深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司國(guó)網(wǎng)智能科技股份有

、、、

限公司中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院科大訊飛股份有限公司東北大學(xué)機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜

、、、、

合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心上海市醫(yī)療器械檢測(cè)

、、、

所北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司上海電器科學(xué)研究院深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院中國(guó)電子技術(shù)

、、、、

標(biāo)準(zhǔn)化研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院深圳市智能機(jī)器人研究院

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山李志海石勝君馬得軍瞿衛(wèi)新余新華袁杰李健何國(guó)田

:、、、、、、、、、、

張鋒馬萬(wàn)鐘姜楊孫立寧鄭旭吳蒙林遠(yuǎn)長(zhǎng)張?zhí)O劉重生尹作重邢琳楊舸高健王會(huì)方吳鎮(zhèn)煒

、、、、、、、、、、、、、、、

呂尚豪鄭佳龐建新董旭唐忠華劉曉帆劉世昌梁亮王虹牟昱

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39405—2020

機(jī)器人分類

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人的分類原則分類方法和分類匯總

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人的分類

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人分類及型號(hào)編制方法

JB/T8430—2014

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

自主能力autonomy

基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息無(wú)人為干預(yù)地執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力

,。

定義

[GB/T12643—2013,2.2]

32

.

機(jī)器人robot

具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸以及一定程度的自主能力可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的

,,

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

。

定義

[GB/T36530—2018,3.2]

33

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或移

、、,,

動(dòng)式在工業(yè)自動(dòng)化中使用

。。

注1工業(yè)機(jī)器人包括

::

操作機(jī)含致動(dòng)器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,()。

注2這包括某些集成的附加軸

:。

定義

[GB/T12643—2013,2.9]

34

.

個(gè)人/家用