第五章 液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置

第五章液壓系統(tǒng)的執(zhí)行裝置§5-1油缸的類型及特點§5-2油缸各組成部分的結構形式§5-3油缸的設計和計§5-4緩沖裝置的設計§5-5油馬達§5-1油缸的類型及特點一、分類二、活塞缸三、柱塞缸四、擺動缸五、其他油缸一、分類1.按運動方式分：

1）推力油缸——直線運動

2）擺動油缸——擺動運動2.按結構分：活塞式、柱塞式、擺動式、伸縮套筒式、組合式二、活塞缸1.單桿活塞缸(圖5-1)1.單桿活塞缸1）結構簡介2）推力和速度1.單桿活塞缸速度比v

為了防止返回速度過大造成沖擊，設計時一般選v<1.614）差動連接

5）工作空間不論是活塞桿固定或缸筒固定，工作臺的移動范圍是相同的，都是活塞最大行程L的二倍。2.雙桿活塞缸1）力和速度2.雙桿活塞缸2）工作空間缸筒固定：最大行程L的3倍。缸桿固定：最大行程L的2倍。三、柱塞缸1.特點加工方便，工藝性好，缸筒與柱塞沒有配合要求，缸內孔不需精加工，柱塞與缸蓋內孔有配合要求。柱塞外圓柱面加工方便2.力和速度四、擺動缸四、擺動缸1.單作用

＜360，軸上的液壓力不平衡四、擺動缸2.雙作用擺動缸五、其他油缸2.伸縮式油缸§5-2油缸各組成部分的結構形式

一、活塞部分的結構二、缸筒部分的結構三、排氣裝置四、密封裝置一、活塞部分的結構1.整體式2.組合式活塞1）U型密封2）Y型密封，密封性、彈性、強度較好。二、缸筒部分的結構1）整體式（圖5-18）二、缸筒部分的結構2）可折式（圖5-19）①螺紋連接（見圖5-19a、b）②法蘭連接（見圖5-19c、d）③卡環(huán)連接（見圖5-19e、f）④拉桿連接（見圖5-1）二、缸筒部分的結構2.缸口結構三、排氣裝置四、密封裝置四、密封裝置四、密封裝置1.間隙密封四、密封裝置2.密封圈密封1）O型密封圈①材料：耐油丁氰橡膠②特點：結構簡單，密封性能好，摩擦小，制造容易，裝拆方便，安裝空間小，0～35MPa。③種類：運動用和固定用。運動用的尺寸較固定用的尺寸小，選擇時要注意，同時要參考到結構上便于更換，起動摩擦阻力比運動摩擦阻力大3～4倍，p>10MPa。（圖5-25）④中高壓加檔圈。以防止密封圈被擠出造成嚴重磨損。⑤合理選擇預壓縮量預壓縮過小密封性能不好，過大則摩擦力大，密封圈產生扭曲，加快磨損縮短壽命。四、密封裝置2）V形密封圈①組成②密封原理③應用④優(yōu)缺點四、密封裝置2.密封圈密封2）V形密封圈四、密封裝置2.密封圈密封3）Y型密封圈①密封原理②特點③應用四、密封裝置2.密封圈密封4）U型密封圈§5-3油缸的設計和計算一、油缸設計的基本步驟二、結構尺寸的計算一、油缸設計的基本步驟1.清楚設計油缸的原始資料：F、v、l（行程）（即工況分析、負載圖、工作壓力）。2.確定結構類型：結構形式、安裝形式（單出桿、雙出桿、柱塞、擺動）。3.結構設計和驗算①結構設計：結構簡單、加工、裝配、維修方便、緩沖、排氣、密封。②驗算：缸筒壁厚大小、活塞桿強度和穩(wěn)定性，以及螺栓強度等二、結構尺寸的計算1.油缸內徑1）推力作功二、結構尺寸的計算1.油缸內徑2）拉力作功二、結構尺寸的計算2.缸筒壁厚的確定（強度校核）二、結構尺寸的計算2.缸筒壁厚的確定（強度校核）二、結構尺寸的計算2.缸筒壁厚的確定（強度校核）二、結構尺寸的計算3.缸筒長度根據最大工作行程確定，一般不大于20D。二、結構尺寸的計算4.活塞桿直徑1）活塞桿直徑的確定二、結構尺寸的計算4.活塞桿直徑1）活塞桿直徑的確定②按速比v確定二、結構尺寸的計算4.活塞桿直徑1）活塞桿直徑的確定③可根據D和v查表求得。二、結構尺寸的計算4.活塞桿直徑2）穩(wěn)定性校核二、結構尺寸的計算4.活塞桿直徑2）穩(wěn)定性校核二、結構尺寸的計算5.缸筒連接驗算采取法蘭連接時按拉剪聯合作用計算§5-4緩沖裝置的設計一、緩沖裝置的結構形式二、緩沖裝置的計算一、緩沖裝置的結構形式1.間隙式（圖5-34）一、緩沖裝置的結構形式2.節(jié)流口可調式（圖5-35）一、緩沖裝置的結構形式3.節(jié)流口可變式（圖5-36）二、緩沖裝置的計算工作部件產生的機械能為二、緩沖裝置的計算緩沖室的壓力能為當機械能被全部吸收時平均緩沖壓力pc為二、緩沖裝置的計算穩(wěn)態(tài)壓力最大瞬態(tài)壓力最大沖擊壓力二、緩沖裝置的計算根據壓力pmax可對油缸的耐壓強度進行校核則油缸強度不夠，或者說油缸的緩沖不夠，應采取措施小結1.油缸的類型及特點；2.油缸各部分的結構形式3.油缸的設計和計算4.緩沖裝置的設計§5-5油馬達一、基本概念二、葉片馬達三、軸向柱塞馬達§5-5油馬達一、基本概念（圖5-38）一、基本概念1.油馬達的額定壓力p：允許達到的最大工作壓力，實際壓力取決于負載。2.排量：無泄漏情況下馬達軸轉一轉所吞入的油液體積。一、基本概念3.理論輸入輸出功率由于容積損失和機械損失有二、葉片馬達1.工作原理和結構特點1）工作原理二、葉片馬達1.工作原理和結構特點2）結構特點：（與葉片泵比較）①在轉子的兩側面開有環(huán)形槽，槽內放有燕式彈簧，起到預緊葉片的作用，保證葉片始終與定子接觸。②馬達要求正反轉，葉片徑向放置，沒有傾斜角度。③為了使葉片底部始終通壓力油，且不受馬達回轉方向的影響，因此在馬達中裝有兩個單方閥。二、葉片馬達2.輸出扭矩和轉速扭矩轉速三、軸向柱塞馬達1.工作原理和結構特點1）工作原理（圖5-40）三、軸向柱塞馬達1.工作原理和結構特點2）結構特點：①斜盤與缸體間加入鼓輪和推桿。②斜盤上有止推軸承。特點：①顛復力矩不作用在缸體和配油盤上,所以配油盤表面、柱塞和柱塞孔磨損均勻。②缸體與配油盤間磨