機(jī)械手招標(biāo)書草本

馬鞍山馬鋼晉西軌道交通裝備有限公司客貨車輪軸生產(chǎn)線工程工程車軸運(yùn)輸機(jī)械手招標(biāo)書簽署備忘錄部門部門編制〔設(shè)計(jì)〕審定〔用戶〕總設(shè)計(jì)師工程負(fù)責(zé)人協(xié)調(diào)部門簽署人備注馬鞍山馬鋼晉西軌道裝備限公司2023年六月名目31.3912141818208.附件：22第八章貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格工程名稱：馬鋼-晉西輪軸工程客貨車輪軸生產(chǎn)線設(shè)備名稱：車軸運(yùn)輸機(jī)械手標(biāo)書編號(hào)：MJ-I-01工程簡(jiǎn)介概述中華人民共和國馬鞍山馬鋼晉西軌道裝備限公司按生產(chǎn)輪軸的完整工序〔車軸是從半精加工開頭〕建成了1座廠房，并建成了從輪軸壓裝、噴漆烘烤、軸承壓裝等工序設(shè)施。為了滿足國內(nèi)、國際對(duì)火車輪對(duì)數(shù)量、質(zhì)量的要求，到達(dá)7萬件成品輪對(duì)的規(guī)模，其中一期是4.5萬件輪對(duì)〔貨車輪對(duì)4萬件，客車輪對(duì)0.5萬件〕，需要在廠房?jī)?nèi)已預(yù)留的區(qū)域配置車軸半精加工、車軸精加工、車軸成型磨削、車軸外圓磨削、車軸測(cè)量檢測(cè)等工序設(shè)施。整個(gè)工序分為兩條線，一條線年產(chǎn)2.5萬套貨車輪對(duì)、其次條線年產(chǎn)2〔1.50.5〕2套車軸運(yùn)輸機(jī)械手，完成車軸半精加工→車軸精加工→車軸成型磨削→車軸外圓磨削→車軸徑向超聲波探傷→車軸磁粉探傷→車軸清洗→車軸測(cè)量檢測(cè)的生產(chǎn)工序間自動(dòng)上下料。為此，特提出本詢價(jià)書，請(qǐng)貴方盡快供給有競(jìng)爭(zhēng)力的報(bào)價(jià)。車軸生產(chǎn)的工藝流程X點(diǎn)受料臺(tái)機(jī)械手取料→機(jī)械手運(yùn)輸→機(jī)械手上料→半精車→機(jī)械II料、→機(jī)械手運(yùn)輸→機(jī)械手上料→車軸精加工→機(jī)械手下料→機(jī)械IIII運(yùn)輸→機(jī)械手上料→車軸成型磨削〔一端〕→機(jī)械手下料→機(jī)械手提升、卡爪旋轉(zhuǎn)180°→機(jī)械手上料→車軸成型磨削〔另一端〕→機(jī)械手下料→機(jī)械手運(yùn)輸→地面料臺(tái)IIIIII機(jī)械手取料→車軸外圓磨削→機(jī)械手下料→機(jī)械手運(yùn)輸→地面料臺(tái)IV定位放置→地面料臺(tái)IV機(jī)械手取料→車軸徑向超聲波探傷→機(jī)VV取料→機(jī)械手上料→車軸磁粉探傷→機(jī)械手下料→機(jī)械手運(yùn)輸→機(jī)械手上料→車軸清洗工位→機(jī)械手下料→機(jī)械手運(yùn)輸→機(jī)械手上料Y——為本次賣方設(shè)備的工序；II102線檢查；I、III、IV、V41出式，以便離線檢查；III61便離線檢查；地面料臺(tái)、X、Y1100mm機(jī)械手性能要求：1100m機(jī)械手中心線軸1、 夾鉗帶旋轉(zhuǎn)1100m機(jī)械手中心線軸2、 Y軸方向位移范圍：±225mm；3、 工件承受電動(dòng)或氣動(dòng)夾緊方式；4、 工件定位精度：±0.5mm；5、 X、Y、Z軸、旋轉(zhuǎn)承受電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)；6、 X、Z軸承受高精度齒輪齒條傳動(dòng)。XIXIII 成成 III 外外 IV 徑 V 磁清洗測(cè)量機(jī)Y點(diǎn)受料臺(tái)點(diǎn)半半點(diǎn)半半受精精料車車臺(tái)受精精受型型受圓圓受向受粉料車車料模模料磨磨料超料探臺(tái)臺(tái)床床臺(tái)床床臺(tái)探臺(tái)傷設(shè)備死頂尖線傳遞車軸規(guī)格、長(zhǎng)度、重量及鋼種車軸長(zhǎng)度：1800mm～2600mm；代表鋼號(hào)：LZ50生產(chǎn)力量本次機(jī)械手所在的生產(chǎn)線兩班制工作，年生產(chǎn)約 4.5萬個(gè)輪對(duì)。8工作制度及年工作時(shí)間2503750機(jī)械手?jǐn)?shù)量：2套作用：此機(jī)械手負(fù)責(zé)將運(yùn)輸輥道端頭停頓了〔平放〕的車軸夾住，分別送進(jìn)兩條車軸加工線。功能描述：車軸在上料XX點(diǎn)處夾鉗下降、在車軸位置停頓、夾持、提升、送料，在半精車機(jī)床上下料位置停頓；Z軸原點(diǎn)位置；等待或執(zhí)行其它動(dòng)作；半精車加工完畢，機(jī)械手移動(dòng)到機(jī)床上下料位置，夾鉗打開、下降、向床頭方向移動(dòng)設(shè)定距離、夾持、回到上下料位置、YI、按要求放入相應(yīng)位置；I取料、運(yùn)輸、送料至精車機(jī)床上下料位置停頓；Z軸原點(diǎn)位置；等待或執(zhí)行其它動(dòng)作；精車加工完畢，機(jī)械手移動(dòng)到機(jī)床上下料位置，夾鉗翻開、YII、按要求放入相應(yīng)位置；II置停頓；Z軸原點(diǎn)位置；等待或執(zhí)行其它動(dòng)作；成型修磨一端完畢后，機(jī)械手在成型磨機(jī)床上下料位置停止，夾鉗翻開、下降、夾持、提升、夾鉗旋轉(zhuǎn) 180°、下降、上料修磨另一端；成型修磨另一端完畢后，機(jī)械手在成型磨機(jī)床上下料位置停止，夾鉗翻開、下降、夾持、提升、送料到受料臺(tái)III、按要求放入相應(yīng)位置；III取料、運(yùn)輸、送料至外圓磨機(jī)床上下料位置停頓；Z軸原點(diǎn)位置；等待或執(zhí)行其它動(dòng)作；外圓修磨完畢后，機(jī)械手在外圓磨機(jī)床上下料位置停頓，夾IV、按要求放入相應(yīng)位置；IV停頓；Z軸原點(diǎn)位置；等待或執(zhí)行其它動(dòng)作超探完畢，機(jī)械手在超探設(shè)備上下料位置停頓，夾鉗翻開、下降、夾持、提升、送料至受料臺(tái)V、按要求放入相應(yīng)位置；V取料、運(yùn)輸、送料至磁探設(shè)備上下料位置停頓；機(jī)械手夾鉗下降、夾鉗翻開、提升，回到Z磁探完畢后，機(jī)械手在磁探設(shè)備上下料位置停頓，夾鉗打開、下降、夾持、提升、送料至清洗設(shè)備上下料位置停頓；Z軸原點(diǎn)位置；等待或執(zhí)行其它動(dòng)作清洗完畢后，機(jī)械手在清洗設(shè)備上下料位置停頓，夾鉗翻開、下降、夾持、提升、送料至自動(dòng)測(cè)量設(shè)備；檢測(cè)測(cè)量完畢后，機(jī)械手在檢測(cè)設(shè)備上下料位置停頓，夾鉗翻開、下降、夾持、提升、送料至輸出輥道YZ軸原點(diǎn)位置等待或執(zhí)行其它動(dòng)作Y8120水平行程：大約72m工件定位精度：±0.5mm車軸外形：ABAB向B向φ1003-M24-6H均布φ0.20Aφ0.20ACC55+5040+5055+5040+50262525招標(biāo)范圍設(shè)計(jì)機(jī)械手工藝方案的制訂賣方應(yīng)依據(jù)買方對(duì)車軸加工的工藝布置和設(shè)備配置來確定所供機(jī)械手設(shè)備〔包括指明的所供關(guān)心設(shè)備〕選型、工作流程、具體工序安排及該設(shè)備與前后設(shè)備的連接，以及能源介質(zhì)的供給條件。機(jī)械手技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)賣方應(yīng)依據(jù)買方供給的根底資料、功能要求、工藝布置對(duì)機(jī)械手的選型、技術(shù)參數(shù)及選取依據(jù)加以說明。主要內(nèi)容包括：——裝備水平——工藝技術(shù)參數(shù)——機(jī)械手的工作節(jié)奏、作業(yè)率等——設(shè)備技術(shù)參數(shù)——電機(jī)表和負(fù)荷圖——其它相關(guān)參數(shù)設(shè)備貨物需求一覽表詳見以下貨物需求一覽表〔表一〕。貨物需求一覽表序設(shè)備名稱號(hào)機(jī)械手

表一數(shù)量 備注套用于車軸加工線的自動(dòng)傳輸機(jī)械設(shè)備賣方應(yīng)對(duì)所供給的機(jī)械設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備、液壓設(shè)備、潤(rùn)滑冷卻設(shè)備等供給的根本設(shè)計(jì)及主要設(shè)備的具體設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)。電氣自動(dòng)化賣方對(duì)所供給設(shè)備的電控及自動(dòng)化系統(tǒng)負(fù)責(zé)，供給滿足機(jī)械手所必需的電動(dòng)機(jī)、供配電設(shè)備、電氣傳動(dòng)設(shè)備、自動(dòng)掌握、儀器儀表、計(jì)算機(jī)及關(guān)心系統(tǒng)、技術(shù)監(jiān)視報(bào)警、檢測(cè)診斷等全部電氣設(shè)備、過程掌握和根底自動(dòng)化的根本軟件和應(yīng)用軟件等的具體設(shè)計(jì)及局部設(shè)備的根本設(shè)計(jì)，供給聯(lián)入車軸加工工序自動(dòng)化過程掌握的軟硬件接口。信息化要求文件及圖紙資料賣方供給的資料應(yīng)包括必需的設(shè)備安裝、液壓、潤(rùn)滑、電氣掌握、土建施工等圖紙、調(diào)試及操作維護(hù)說明書等資料，且應(yīng)滿足生產(chǎn)要求。修理設(shè)備及專用工具賣方應(yīng)供給機(jī)械手設(shè)備〔含液壓及電控〕的調(diào)試、修理設(shè)備，以及專用工具等，并供給它們的清單、數(shù)量和具體報(bào)價(jià)。備品備件賣方應(yīng)供給包括調(diào)試及生產(chǎn)所需要的各種必需的更換件，按設(shè)備總價(jià)的2.5%推舉正常生產(chǎn)所需要的各種備品備件，材料消耗指標(biāo)及用量等并供給它們的名稱、型式和數(shù)量等清單和具體報(bào)價(jià)。供給保證賣方應(yīng)對(duì)機(jī)械手傳遞工序，以及前后連接負(fù)責(zé)，按分交方式完成設(shè)計(jì)、設(shè)備供貨、施工建設(shè)、直到開工生產(chǎn)，到達(dá)買方提出的產(chǎn)品品種、規(guī)格、質(zhì)量和生產(chǎn)力量的要求，并賜予全面的技術(shù)支持。提出合同工程的建設(shè)周期。安裝、調(diào)試、驗(yàn)收和培訓(xùn)等賣方應(yīng)負(fù)責(zé)在同類生產(chǎn)廠和設(shè)備制造廠中培訓(xùn)買方人員，派遣專家來買方工廠安裝、調(diào)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)、驗(yàn)收及生產(chǎn)指導(dǎo)等。供給長(zhǎng)期的技術(shù)支持和保障賣方應(yīng)向買方供給長(zhǎng)期的技術(shù)支持和保障根底資料。報(bào)價(jià)要求設(shè)備的裝備要求及組成裝備水平的要求供給的設(shè)備及自動(dòng)化掌握都應(yīng)成熟牢靠，技術(shù)到達(dá)國際先進(jìn)水平。全部動(dòng)作必需承受伺服電機(jī)掌握。設(shè)備的組成用于車軸加工線的自動(dòng)傳輸〔2套〕，其中包括電控系統(tǒng)；包括：――放置車軸到達(dá)的位置標(biāo)準(zhǔn)；――機(jī)械手完成車軸傳遞任務(wù)所需的動(dòng)作、工作節(jié)奏、作業(yè)率等〔必需滿足節(jié)奏要求〕；――對(duì)機(jī)械手設(shè)備以及自動(dòng)掌握系統(tǒng)的說明；――機(jī)械手設(shè)備及各種潤(rùn)滑設(shè)備的操作和檢測(cè)方法及說明，供給相應(yīng)的裝配圖和主要部件圖；――各種操作掌握曲線圖表；――易損件的更換時(shí)間、消耗量等計(jì)算資料；――機(jī)械手設(shè)備使用的介質(zhì)〔水、電、蒸汽、壓縮空氣、潤(rùn)滑油脂〕參數(shù)、用量及使用制度、品質(zhì)要求；――機(jī)械手的能耗、介質(zhì)消耗指標(biāo)；——依據(jù)買方主掌握室位置；供給潤(rùn)滑、電氣設(shè)備的布置要求。電氣設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)對(duì)全部報(bào)價(jià)設(shè)備的電氣自動(dòng)化掌握技術(shù)和設(shè)備及主要掌握指標(biāo)予以具體說明，包括供電要求、傳動(dòng)及自動(dòng)化三局部。電機(jī)及傳感器清單列出與設(shè)備相對(duì)應(yīng)的電機(jī)及傳感器清單〔包括規(guī)格型號(hào)、技術(shù)性能、數(shù)量〕。電氣傳動(dòng)供給主、輔傳動(dòng)的主接線圖以及掌握、監(jiān)視及保護(hù)等框圖。選用的設(shè)備列出技術(shù)性能和主要參數(shù)并賜予具體說明。供給伺服電機(jī)供電及掌握裝置一覽表。關(guān)心用電設(shè)備的電壓等級(jí)及掌握線路。上述變流設(shè)備中非線性諧波發(fā)生量及消退措施。自動(dòng)化掌握和計(jì)算機(jī)供給全套設(shè)備的自動(dòng)化掌握和計(jì)算機(jī)硬件及軟件配置清單(其中PLCS7WINDOWSXP,STEP7及WINCC關(guān)心電氣設(shè)備列表說明各檢測(cè)器、傳感器、變送器的位置并說明供貨的數(shù)量、型號(hào)及使用點(diǎn)，供給樣本和圖冊(cè)，對(duì)其中的關(guān)鍵設(shè)備予以必要的文字說明。投標(biāo)文件的編制填寫相關(guān)表格、供給資格證明文件、投標(biāo)保證金認(rèn)真填寫招標(biāo)文件中的相關(guān)表格,供給完整的資格證明文件，按標(biāo)書的要求供給投標(biāo)保證金；供給設(shè)計(jì)、設(shè)備交貨、安裝、調(diào)試、等日程表供給設(shè)備供貨日程表，說明設(shè)計(jì)與設(shè)備制造及分交、設(shè)備交貨、設(shè)備安裝、設(shè)備調(diào)試的日程安排；說明供貨界定設(shè)備的供貨及分交范圍DT--主要技術(shù)參數(shù) BD--根本設(shè)計(jì)DD--具體設(shè)計(jì)MS--制造供貨B--買方S--賣方序號(hào)名稱數(shù)量DTBDDDDCMS備注1.22.設(shè)備根底2SSBB3.機(jī)械手2SSSS含電控系統(tǒng)5.地面料臺(tái)10SSBB6.安全防護(hù)SSBB7.電氣掌握軟件和硬件SSSS8.連接電纜SSSS9X2SSSB10Y2SBBB供給設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)1〕機(jī)械手設(shè)備選型〔及計(jì)算依據(jù)〕、規(guī)格、重量、技術(shù)性能、構(gòu)造說明和工作原理圖等；2〕買方制造的配套設(shè)備，由賣方供給根本設(shè)計(jì)或具體設(shè)計(jì)，并在報(bào)價(jià)中將費(fèi)用列出；3〕電氣、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)對(duì)供給的電氣設(shè)備的功能、性能、內(nèi)部構(gòu)造等進(jìn)展說明；機(jī)械手自動(dòng)適應(yīng)各種規(guī)格車軸的掌握系統(tǒng)軟硬件。主要制造用材的具體說明；設(shè)備平面布置圖和設(shè)備安裝施工圖在買方的總體設(shè)計(jì)下供給所供設(shè)備〔包括主體設(shè)備、關(guān)心設(shè)備，設(shè)備配套的電氣、儀表、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等〕具體的平面布置圖和設(shè)備安裝施工圖。供給具體的根底資料根底資料賣方對(duì)供給的生產(chǎn)設(shè)備和修理設(shè)備應(yīng)逐項(xiàng)予以說明，包括設(shè)備的功能組成、特點(diǎn)、技術(shù)性能、有關(guān)參數(shù)等。機(jī)械手完成車軸傳遞任務(wù)所需的工作節(jié)奏、作業(yè)率等〔必需滿足節(jié)奏要求〕；設(shè)備的構(gòu)造、外型尺寸、工位、高度、重量及安裝圖。裝機(jī)容量和自動(dòng)化掌握裝置；各種材料消耗指標(biāo)及用量；正常生產(chǎn)所需的備品、備件的名稱、型號(hào)和數(shù)量。供給設(shè)備的平面布置圖、立面圖。供給公司的銷售業(yè)績(jī)。工藝描述供給完整的技術(shù)說明書；完成車軸傳遞任務(wù)所需的工作節(jié)奏、作業(yè)率等〔必需滿足節(jié)奏要求〕；設(shè)備重量、裝機(jī)容量、供電要求和自動(dòng)化掌握裝置；各種材料消耗指標(biāo)及耗量等；正常生產(chǎn)所需易耗件的名稱、數(shù)量。設(shè)備描述陳述設(shè)備構(gòu)造、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、性能指標(biāo)、液壓掌握等技術(shù)參數(shù)。賣方設(shè)備在車軸加工區(qū)域中的布置圖。賣方設(shè)備的設(shè)備圖〔平、剖面〕。電氣自動(dòng)化掌握描述賣方需要供給的電氣設(shè)備資料對(duì)需要的交直流的供電、掌握監(jiān)視及保護(hù)等原理系統(tǒng)組成、技術(shù)性能以及選用元件的技術(shù)規(guī)格賜予具體說明。供給電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)造圖和功能安排表，功能說明。說明分級(jí)、分區(qū)原則、通訊方式及吸引牢靠性、故障時(shí)的對(duì)策、系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和軟、硬件的兼容性。PLC元件及其它裝置的數(shù)量、具體型號(hào)、規(guī)格和性能。供給系統(tǒng)程序內(nèi)容、應(yīng)用程序所能完成的各種功能及編制應(yīng)用程序所用語言、編程方法。列表說明各種掌握器、傳感器、執(zhí)行器、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、檢測(cè)器、脈沖發(fā)生器、報(bào)警器等供給數(shù)量、型號(hào)及使用地點(diǎn)，并對(duì)其中某些設(shè)備能賜予必要的文字說明。按操作室、操作點(diǎn)等裝設(shè)地點(diǎn)，列表說明需要的操作臺(tái)、操作箱、監(jiān)控屏等數(shù)量、位置、外形尺寸及其所操縱的機(jī)械設(shè)備及掌握內(nèi)容。供給電氣傳動(dòng)掌握系統(tǒng)精度、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有效率及其他有關(guān)的保證值及考核方法。保證和效勞賣方供給的設(shè)備和相關(guān)設(shè)計(jì)資料均應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并應(yīng)供給施工安裝、調(diào)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)、生產(chǎn)培訓(xùn)和指導(dǎo)等；貴方應(yīng)對(duì)成套設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試直到開工生產(chǎn)達(dá)產(chǎn)、買方提出的質(zhì)量、生產(chǎn)力量的要求等全部技術(shù)效勞和進(jìn)度提出保證。報(bào)價(jià)要求投標(biāo)報(bào)價(jià)須按序號(hào)設(shè)備逐項(xiàng)進(jìn)展報(bào)價(jià)。推舉設(shè)備作為選擇項(xiàng)報(bào)價(jià)。除按國際慣例外，設(shè)計(jì)費(fèi)、軟件費(fèi)、專有技術(shù)費(fèi)、技術(shù)資料費(fèi)、技術(shù)效勞費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、安裝和調(diào)試所需的各種專用設(shè)備和工具，均應(yīng)分項(xiàng)單列報(bào)價(jià)。主要報(bào)價(jià)內(nèi)容完成標(biāo)書中要求的車軸傳遞所需的機(jī)械手設(shè)備、指明的關(guān)心設(shè)備，設(shè)備配套的電氣、液壓、潤(rùn)滑、冷卻、儀表、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)等。報(bào)價(jià)方式賣方分別就所供機(jī)械手設(shè)備單獨(dú)報(bào)價(jià)，不包括由買方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造的關(guān)心設(shè)備。需要時(shí)，請(qǐng)賣方提出認(rèn)為適宜的分工方案和需要買方制造的設(shè)備清單等。進(jìn)度具體安排從合同生效之日起的資料交付和設(shè)備交貨、安裝調(diào)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)、投產(chǎn)打算進(jìn)度表。間；報(bào)價(jià)中的計(jì)量單位承受公制；合同技術(shù)附件的組成馬鞍山