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西華大學(xué)實驗報告西華大學(xué)實驗報告#K=9,i=1,D=5固高運動控制實螫軟杵直流伺服電機位置實時曲線圖固高科技22000設(shè)定位置值|20000當(dāng)童脈沖2000018000160001400012000100008000600040002000/110.51.01.5時間(秒)夾際位置值冊:沖0.0個個個個個個個個個個0123456789rlJ^lrlrlrlrlrlrlrlrlrl聲養(yǎng)聲聲境聲境聲穿聲第10個第11個第12個第13個第14個第15個第16個第1T個第18個第19個個個個個個個個個個個01234567892222222222rlJ^lrlrlrlrlrlrlrlrlrl雪鮮雪雪境雪曽雪聲雪第30個第31個第32個第羽個第34個第35個第36個第餌個第芻個第旳個第40個第41個第42個第43個第44個第45個第址個第貂個第屈個第49個frrlJ^lrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrl雪鮮雪雪境雪曽雪聲雪個個個個個個個個個個01234567895555555555o19-34567006666666666yrlfrrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl雪鮮雪雪境雪曽雪聲雪開始|停止顯示數(shù)據(jù)fi?！觥瓅零漂測試|=恢復(fù)|板卡復(fù)位|「計算結(jié)果一超調(diào)s(Mp)：8.025S上升時間(tr):0.042秒顯示設(shè)置單屏顯示時間:帶由最大值：前一頁后一頁全部|處直流伺眼電機|A單軸電機實臉G代碼實臉反向閭隙實臉系統(tǒng)雋試參數(shù)設(shè)置退出系統(tǒng)F貢始高運動控制實驗….厚Q9級自動化伺服控.…益1X%*而拿16:39就緒六、實驗結(jié)果分析及問題討論1、根據(jù)實

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