機械傳動知識培訓(xùn)

機械傳動知識培訓(xùn)王曉偉2015年6月目錄一、齒輪傳動二、蝸桿傳動三、鏈傳動四、帶傳動五、連桿機構(gòu)及其傳動六、凸輪機構(gòu)七、螺旋機構(gòu)八、液壓傳動第一篇：齒輪傳動一、齒輪傳動的類型及應(yīng)用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動。第一篇：齒輪傳動齒輪傳動的常見類型：齒直圓柱齒輪傳動第一篇：齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動第一篇：齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動第一篇：齒輪傳動外嚙合齒輪傳動第一篇：齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動第一篇：齒輪傳動齒輪齒條傳動第一篇：齒輪傳動錐齒輪傳動第一篇：齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動第一篇：齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動第一篇：齒輪傳動齒輪傳動兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動兩軸平行第一篇：齒輪傳動二、齒輪傳動的特點1、齒輪傳動的優(yōu)缺點優(yōu)點：1）、傳動效率高（0.98～0.995）2）、傳動比恒定3）、結(jié)構(gòu)緊湊4）、工作可靠、壽命長5）、適用的圓周速度和功率范圍廣缺點：1）、制造、安裝精度要求較高2）、不適于中心距a較大兩軸間傳動3）、使用維護費用較高4）、精度低時、噪音、振動較大第一篇：齒輪傳動2、嚙合特點１）、保持恒定傳動比２）、傳動的可分離性：傳動比公與基圓半徑成反比，與中心距無關(guān)，故當中心距略有變化時并不影響傳動比的數(shù)值，這種嚙合特點就稱之為可分離性。３）、正確的嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須相等。即：m1=m2=m

a1=a2=a４）、連續(xù)傳動的條件：一對互相嚙合的齒輪在前面一對輪齒脫離接觸前，后面一對齒必須進入嚙合。即重合度大于１。（ε>1）５）、齒輪加工方法：常用仿形法（刀具的形狀與被加工齒輪齒間形狀一致）和范成法（插齒和齒輪滾刀）第一篇：齒輪傳動三、齒輪傳動的失效形式及預(yù)防措施

齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效，而輪齒的失效形式與工作條件、速度、載荷、材料熱處理等因素有關(guān)，其常見的失效形式有：第一篇：齒輪傳動輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形第一篇：齒輪傳動1.輪齒折斷：折斷多發(fā)生在齒根處原因齒根彎曲應(yīng)力大；齒根應(yīng)力集中。1）過載折斷（淬火鋼和鑄鐵齒輪常見的失效形式）；2）疲勞折斷。Fn1）材料及熱處理；2）增大模數(shù)；3）增大齒根圓角半徑消除刀痕；4）噴丸、滾壓處理；5）增大軸及支承剛度。采取措施2.齒面點蝕：

輪齒接觸表面在變化的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點剝蝕損傷現(xiàn)象，開始是針尖大小麻點，逐漸擴展連成片狀。點蝕一般首先出現(xiàn)在齒根靠近節(jié)線處，再向其它部位擴展。形成原因

輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，載荷大；滑動速度低形成油膜條件差；接觸疲勞產(chǎn)生麻點。第一篇：齒輪傳動第一篇：齒輪傳動采取措施：

提高材料的硬度；加強潤滑，提高油的粘度注意：1）點蝕常發(fā)生在閉式軟齒面?zhèn)鲃又校?/p>

2）開式傳動主要是磨損，很少出現(xiàn)點蝕。3.齒面的膠合：原因：

高速重載；滑動速度大；散熱不良；齒面金屬熔化粘連后撕脫——熱膠合齒面粘連后撕脫

低速重載，由于齒面間油膜破壞，也會出現(xiàn)膠——冷膠合第一篇：齒輪傳動采取措施：

1）減小模數(shù)，降低齒高（降低滑動系數(shù)）；

2）抗膠合能力強的潤滑油；

3）兩輪采用不同的材料及硬度；

4）提高齒面硬度、降低粗糙度；

5）熱平衡計算。第一篇：齒輪傳動第一篇：齒輪傳動4.齒面磨損：措施：1）加強潤滑；

2）開式改閉式傳動

原因：相對滑動；潤滑不良；存在雜質(zhì)。5.齒面的塑性變形：

措施：提高材料的硬度，改善潤滑

原因：重載，齒面軟第一篇：齒輪傳動四、齒輪材料及選擇原則一.常用材料：齒輪常用材料是各種牌號的中碳鋼，中、低碳合金鋼，鑄鋼和鑄鐵等。一般多采用鍛造毛坯或軋制鋼材。

齒輪尺寸較大或結(jié)構(gòu)復(fù)雜且生產(chǎn)批量大時，可采用鑄鋼或鑄鐵。

輪齒具有足夠強度和韌性對材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌。抵抗輪齒折斷齒面具有較高的硬度和耐磨性抵抗齒面點蝕、膠合、磨損、塑性變形第一篇：齒輪傳動金屬鋼鑄鐵鍛鋼鑄鋼ZG310-570等調(diào)質(zhì)鋼

45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等滲碳鋼

20Cr、20CrMnTi等氮化鋼

35CrAlA、38CrMoAlA

等HT250、HT200、QT500-5等非金屬：夾布塑膠、尼龍

常用于小功率、精度不高、噪聲低的場合第一篇：齒輪傳動3.調(diào)質(zhì)

用于中碳鋼和中碳合金鋼。調(diào)質(zhì)后齒面硬度一般為220260HBS。適用于無結(jié)構(gòu)尺寸要求。2.滲碳淬火

滲碳鋼用于低碳鋼和低碳合金鋼，表面淬火硬度可達52-56HRC，齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性較高，用于沖擊嚴重、要求結(jié)構(gòu)緊湊的重要齒輪傳動。通常滲碳淬火后要磨齒。1.表面淬火

用于中碳鋼和中碳合金鋼。表面淬火硬度可達5256HRC，由于齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性較高，用于輕微沖擊、要求結(jié)構(gòu)緊湊、無須磨齒的場合。二、常用熱處理方法第一篇：齒輪傳動4.正火（?；┱鹩糜谙齼?nèi)應(yīng)力，亦適用于機械強度要求不高的齒輪。5.滲氮

滲氮后齒面硬度可達60-62HRC，因氮化溫度低，輪齒的變形小，適用于難于磨齒（如內(nèi)齒輪），又要求齒面硬度大的場合。

上述5種熱處理方法中，3、4兩種方法得到的為軟齒面齒輪（HB≤350），其余3種得到硬齒面齒輪（HB>350）。說明第一篇：齒輪傳動三.齒輪材料的選擇原則：1.工作條件的要求：功率、可靠度、質(zhì)量、環(huán)境2.工藝要求：毛坯選擇；熱處理方式3.硬度選擇：*軟齒面硬度350HBS；*軟齒面齒輪HBS1-HBS230～50

高速、重載體積緊湊較好的材料及熱處理方式第一篇：齒輪傳動★齒輪常用材料的機械性能及應(yīng)用范圍第一篇：齒輪傳動第二篇：蝸桿傳動一、蝸桿的組成蝸桿傳動機構(gòu)主要是由蝸輪和蝸桿組成。用來傳遞兩相錯并垂直軸間的運動。第二篇：蝸桿傳動二、蝸桿傳動的特點

優(yōu)點1、單級傳動比大，一般i=10～100.在傳遞動力的分度機構(gòu)中，最大可達1500以上。2、同嚙合為線接觸，可承受較大的動力。3、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、無噪聲。4、當蝸桿升角小于輪齒間的當量摩擦角時，具反行程自鎖性，即只能以蝸桿帶動蝸輪，不能蝸輪帶動蝸桿。缺點1、同兩軸垂直，兩輪節(jié)點線速度垂直，故相對滑動速度很大，易發(fā)熱和磨損。2、效率低，一般效率在0.7～0.8；具有自鎖性的蝸桿蝸輪效率更低，一般小于0.5。第二篇：蝸桿傳動按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動可分為：圓柱蝸桿傳動、圓弧面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。其中圓柱蝸桿傳動應(yīng)用最廣。

三、蝸桿傳動的類型

第二篇：蝸桿傳動圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為：漸開線蝸桿和阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿（ZA型）——垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，過軸線的平面內(nèi)齒廓為直線，加工簡單，精度較低。（軸向直廓蝸桿）漸開線蝸桿（ZI型）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒為漸開線，適于較高速度和較大的功率。第二篇：蝸桿傳動1、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2

和傳動比i蝸桿頭數(shù)z1=1~4；蝸輪齒數(shù)z2=27~80單頭：i大，易自鎖（一般螺旋角小于3.5度就會自鎖），效率低，精度高。多頭：效率↑，但加工困難，精度降低。傳動比：四、蝸桿的傳動第二篇：蝸桿傳動2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模數(shù)為標準參數(shù)，蝸桿和蝸輪壓力角的標準值α＝20°。中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等。即蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角，且都等于標準值，蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角大小相等，旋向相同。

第二篇：蝸桿傳動3．蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q

由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國家標準對每一標準模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標準蝸桿分度圓直徑d1（GB/T10088）。第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60第二篇：蝸桿傳動1）按螺旋線方向分右旋蝸桿左旋蝸桿2）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿多頭蝸桿Z1=1Z1=2,4,64、蝸桿分類第二篇：蝸桿傳動5、蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)向的判定手向判定法則：

四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！右旋蝸桿：右手法則左旋蝸桿：左手法則第二篇：蝸桿傳動

五、失效形式蝸桿傳動的主要失效形式有：輪齒折斷齒面膠合齒面點蝕齒面磨損

在一般情況下，失效形式總是發(fā)生在強度較低的蝸輪上。由于蝸桿傳動齒面間的相對滑動速度大，當潤滑條件得不到保證時，傳動效率低，發(fā)熱量大，容易發(fā)生膠合、點蝕和磨損。因此蝸桿的常用材料碳鋼或合金鋼需經(jīng)熱處理以獲得足夠的硬度。蝸輪則采用耐磨、抗膠合的錫青銅或鑄鐵。第二篇：蝸桿傳動六、蝸桿傳動的潤滑潤滑的目的:潤滑油潤滑油粘度及潤滑方式潤滑油的種類需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對材料和運轉(zhuǎn)條件選用。

一般根據(jù)相對滑動速度及載荷類型進行選擇。給油方法包括：油脂潤滑、油池潤滑、噴油潤滑等，當Vs＞10m/s時采用噴油潤滑，噴油嘴要對準蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油壓。減摩與散熱潤滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。第二篇：蝸桿傳動下置蝸桿傳動，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個齒高；蝸桿上置時，浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。七、蝸桿傳動的安裝方式

當采用浸油潤滑時，蝸桿盡量下置；當蝸桿的速度大于4～5m/s時，為避免蝸桿的攪油損失過大，采用蝸桿上置的形式；蝸桿上置蝸桿下置第二篇：蝸桿傳動第三篇：鏈傳動一、鏈傳動的工作原理1、工作原理：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來傳遞動力和運動。2、組成：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統(tǒng)和張緊裝置等。第三篇：鏈傳動二、鏈傳動的特點1、優(yōu)點(和帶傳動相比）沒有滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比傳動尺寸緊湊不需很大張緊力,軸上載荷較小效率較高能在濕度大、溫度高的環(huán)境工作

第三篇：鏈傳動鏈傳動能吸振與緩和沖擊；結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，安裝精度要求低；適合較大中心距的傳動；能在惡劣環(huán)境中工作。1、優(yōu)點(和齒輪傳動相比）第三篇：鏈傳動2、缺點:只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動瞬時速度不均勻高速時平穩(wěn)性差不適宜載荷變化很大和急速反轉(zhuǎn)的場合有噪聲成本高，磨損后易發(fā)生跳齒第三篇：鏈傳動三、鏈傳動的應(yīng)用適于兩軸相距較遠，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)機械、建筑機械、石油機械、采礦、起重、金屬切削機床、摩托車、自行車等。中低速傳動：傳動比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，無聲鏈最大線速度可達40m/s（不適于在沖擊與急促反向等情況）第三篇：鏈傳動四、鏈傳動的類型鏈的類型起重鏈輸送鏈傳動鏈第三篇：鏈傳動四、鏈傳動的類型1、傳動鏈1）滾子鏈2）齒形鏈第三篇：鏈傳動2、輸送鏈第三篇：鏈傳動3、起重鏈第三篇：鏈傳動1、組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板。內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接；滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。五、滾子鏈第三篇：鏈傳動滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過多。2、節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。第三篇：鏈傳動3、鏈條接頭處的固定形式:偶數(shù)節(jié)：開口銷（大節(jié)距）或彈簧卡片（小節(jié)距）奇數(shù)節(jié)：過渡鏈節(jié)（會產(chǎn)生附加彎矩，一般不采用）第三篇：鏈傳動4、滾子鏈的標準鏈號排數(shù)—整鏈鏈節(jié)數(shù)標準編號例：08A-1-86GB1234-1997（1）基本參數(shù)（2）滾子鏈的標記第三篇：鏈傳動鏈節(jié)距P=鏈號×25.4/16（mm）六、齒形鏈齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運動。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時發(fā)生側(cè)向竄動。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡單。第三篇：鏈傳動與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)無噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速或運動精度要求較高的傳動裝置中。齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。

第三篇：鏈傳動圓銷式的孔板與銷軸之間為間隙配合，加工簡便。軸瓦式的鏈板兩側(cè)有長短扇形槽各一條，并且在同一條軸線上，銷孔裝入銷軸后，就在銷軸兩側(cè)嵌入襯瓦，由于襯瓦與銷軸為內(nèi)接觸，故壓強低、磨損小。滾柱式?jīng)]有銷軸，孔中嵌入搖塊，變滑動摩擦為滾動摩擦。第三篇：鏈傳動七、鏈輪鏈輪是鏈傳動的主要零件，其齒形已經(jīng)標準化。鏈輪設(shè)計的主要內(nèi)容是：鏈輪的基本參數(shù)：

◆配用鏈條的節(jié)距p、滾子的最大外徑d1、排距pt、齒數(shù)z?！舸_定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸；◆選擇鏈輪的材料和熱處理方式；鏈輪的主要尺寸見下圖，鏈輪轂孔的直徑應(yīng)小于其最大許用直徑dkmax。第三篇：鏈傳動1、鏈輪的參數(shù)和齒形鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料2鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直線的齒形（如左圖所示）。圖中，齒廓上的a-a、a-b、c-d線段為三段圓弧，半徑依次為r1、r2和r3；b-c線段為直線段。端面齒形：三圓弧一直線第三篇：鏈傳動bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形：圓弧+直線便于進入或退出嚙合單排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形直線指采用標準刀具加工r4第三篇：鏈傳動2、鏈輪結(jié)構(gòu)孔板式焊接式實心式組合式第三篇：鏈傳動

應(yīng)保證輪齒具有足夠的耐磨性和強度，小鏈輪通常采用較好的材料制造。3、鏈輪材料第三篇：鏈傳動八、鏈傳動布置

1、鏈傳動只能布置在鉛垂面內(nèi)，不能布置在水平或傾斜平面內(nèi)

2、兩輪中心線最好水平或水平面夾角小于45°第三篇：鏈傳動鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。第三篇：鏈傳動九、鏈傳動張金第三篇：鏈傳動九、鏈傳動張金十、鏈傳動的潤滑鏈傳動的潤滑至關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長使用壽命。1）人工定期用油壺或油刷給油；鏈傳動的潤滑方式有四種：2）用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油(圖a)3）油浴潤滑(圖b)或用甩油盤將油甩起，以進行飛濺潤滑(圖c）第三篇：鏈傳動4）用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤滑和冷卻的作用第三篇：鏈傳動十一、鏈傳動的失效形式1）鏈板、銷軸、套筒、滾子的疲勞破壞2）鏈節(jié)磨損后伸長3）沖擊破壞4）膠合5）輪齒過度磨損6）過載拉斷第三篇：鏈傳動第四篇：帶傳動一、概述

帶傳動是一種常用的機械傳動裝置。主要作用：用來傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。工作原理：主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。

第四篇：帶傳動

工作過程：原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。帶傳動的組成：主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶和機架組成。

第四篇：帶傳動一、帶傳動的類型

（1）摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等。1、按傳動原理分：（2）嚙合帶傳動：

靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。帶傳動的分類方法有三種:第四篇：帶傳動傳動帶：用于傳遞動力輸送帶：用于輸送物品2、按用途分3、按傳動帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）第四篇：帶傳動平帶：

平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠距離的傳動。第四篇：帶傳動1—外覆蓋層2、4—布層3—片基層5—工作面覆蓋層第四篇：帶傳動

V帶的截面形狀為梯形,工作面為兩側(cè)面,帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以,V帶傳動能力強,結(jié)構(gòu)更緊湊,在機械傳動中應(yīng)用最廣泛。V帶:第四篇：帶傳動

多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。多楔帶:第四篇：帶傳動

圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機、儀器等低速小功率的傳動。圓形帶:第四篇：帶傳動齒形帶（同步帶）:

同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。第四篇：帶傳動三、帶傳動的特點和應(yīng)用（1）能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。（2）具有過載保護作用。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低；（4）適用于兩軸距離較大的傳動；優(yōu)點第四篇：帶傳動第四篇：帶傳動缺點（1）不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。（2）帶對軸有很大的壓軸力。（3）帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（4）帶的壽命較短。（5）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。第四篇：帶傳動應(yīng)用：

帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準確，100KW以下的中小功率的遠距離傳動。如：汽車發(fā)動機、拖拉機、石材切割機等。第四篇：帶傳動四、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)

V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣。1、普通V帶的結(jié)構(gòu)

標準V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，橫截面結(jié)構(gòu)如下:V帶的結(jié)構(gòu)第四篇：帶傳動簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)的區(qū)別:

簾布結(jié)構(gòu)抗拉強度高,但柔韌性和抗彎強度較差,所以,線繩結(jié)構(gòu)V帶適用于轉(zhuǎn)速高,帶輪直徑較小的場合。帶的型號：我國普通V帶和窄V帶都已標準化。按截面尺寸由小到大，普通V帶可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號；窄V帶可分為SPZ、SPA、SPB、SPC四個型號。在同樣條件下，截面尺寸大，則傳遞的功率就大。第四篇：帶傳動其截面呈楔角等于40゜的梯形，如圖。V帶參數(shù)：

1）、節(jié)寬bp：長度不變層。所在位置稱為中性層。

2）、截面高度h：相對高度h/bp已標準化（普通V帶為0.7，窄V帶為0.9）。2、V帶截面尺寸：第四篇：帶傳動3）、基準直徑dd:V帶裝在帶輪上，和節(jié)寬bp相對應(yīng)的帶輪直徑。4）、基準長度Ld：V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度。它用于帶傳動的幾何計算。第四篇：帶傳動3、帶的標記：普通V帶和窄V帶的標記都是由帶型、帶長和標準號組成。例如：A型、基準長度為1400㎜的普通V帶，其標記為：A-1400GB11544-89。又如：SPA型、基準長度為1250㎜的窄V帶，其標記為：SPA－1250GB12730－91。帶的標記通常壓印在帶的外表面上，以便選用識別。

第四篇：帶傳動4、普通V帶輪的結(jié)構(gòu)（1）帶輪應(yīng)具有足夠的強度和剛度，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；（2）質(zhì)量小且分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造；（3）轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡；（4）輪槽工作面應(yīng)光滑，以減小帶的磨損。1）、V帶輪的設(shè)計要求第四篇：帶傳動2）、帶輪的材料

帶輪的材料主要采用鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等，灰鑄鐵應(yīng)用最廣。常用材料的牌號為HT150（v≤25m/s時）或HT200（v=25～30m/s時）；轉(zhuǎn)速較高時宜采用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼，也用采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率時可采用鑄鋁或塑料等材料。第四篇：帶傳動

帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。3）、帶輪的結(jié)構(gòu)輪緣腹板輪轂第四篇：帶傳動4）、V帶輪的分類：V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：（1）實心帶輪（2）腹板帶輪（3）孔板帶輪（4）輪輻帶輪第四篇：帶傳動實心帶輪第四篇：帶傳動腹板帶輪第四篇：帶傳動孔板帶輪第四篇：帶傳動輪輻帶輪第四篇：帶傳動五、同步帶傳動（一）同步帶的特點和應(yīng)用

同步帶綜合了帶傳動和鏈傳動的特點。由1強力層、2帶齒、3帶背組成1、同步帶的優(yōu)點：無相對滑動、帶長不變，傳動比穩(wěn)定帶薄而輕，強度高，適合高速傳動帶的柔性好，可用直徑較小的帶輪，能獲得較大的傳動比傳動效率高，可達0.98-0.99，因而應(yīng)用日益廣泛初拉力較小，故軸和軸承上所受的載荷小第四篇：帶傳動2、同步帶的缺點：

制造、安裝精度要求高、成本高3、同步帶的用途：

主要用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中，如計算機、錄音機、磨床和紡織機械等第四篇：帶傳動（二）同步帶的參數(shù)、型式1.同步帶的參數(shù)：(1)節(jié)距pb：(2)模數(shù)m：第四篇：帶傳動同步帶從結(jié)構(gòu)上分為單面帶和雙面帶。雙面帶的帶齒排列分為DA型和DB型兩種形式。此外還有用于特殊用途的特殊結(jié)構(gòu)同步帶2.同步帶的型式第四篇：帶傳動六、帶傳動的張緊、安裝和維護

（一）帶傳動的張緊1.調(diào)整中心距方式

采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。

帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。（1）定期張緊第四篇：帶傳動滑道式第四篇：帶傳動擺架式第四篇：帶傳動

將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。(2)自動張緊第四篇：帶傳動

當中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。2.張緊輪方式第四篇：帶傳動1）通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴禁用撬棍等工具將帶強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。2）同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時使用。3)安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前,應(yīng)預(yù)先拉緊一段時間后再使用。

（1）帶輪的安裝（二）帶傳動的安裝與維護1.帶傳動的安裝

安裝帶輪時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。

（2）V帶的安裝第四篇：帶傳動2.帶傳動的維護（1）帶傳動裝置外面要采用安全防護罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。（2）禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。（3）定期對帶進行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（4）帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60°C。（5）若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。第四篇：帶傳動第五篇：連桿機構(gòu)一、連桿機構(gòu)的組成連桿機構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件用傳動副或移動副聯(lián)接而成。曲柄、連桿、搖桿及機架構(gòu)成平面四桿機構(gòu)。第五篇：連桿機構(gòu)連桿作整周運動必須滿足如下兩個條件：1、連架桿與機架中必有一個是最短桿；2、最短桿與最長桿長度之和必須小于或等于其余兩桿長度之和。二、連桿機構(gòu)及其傳動特點

1、能實現(xiàn)多種運動形式。如：轉(zhuǎn)動，擺動，移動，平面運動第五篇：連桿機構(gòu)2、運動副為低副：

低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單（如平面、圓柱面），故容易加工。第五篇：連桿機構(gòu)3、缺點：①只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律，不能滿足高精度運動要；②設(shè)計復(fù)雜；③只用于速度較低的場合

第五篇：連桿機構(gòu)三、失效形式：聯(lián)接關(guān)節(jié)處磨損而增大間隙，影響動作準確性。機構(gòu)斷裂。第五篇：連桿機構(gòu)第五篇：連桿機構(gòu)四、應(yīng)用：第六篇：凸輪傳動一、凸輪機構(gòu)的組成及工作原理

凸輪式間歇傳動機構(gòu)一般由主動凸輪，從動轉(zhuǎn)盤和機架組成。當凸輪轉(zhuǎn)動時，通過其曲線溝槽（或凸脊）撥動柱銷，使從動盤作間歇運動，所以從動轉(zhuǎn)盤的運動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。而凸輪的輪廓曲線可以在設(shè)計時適當選擇，使得當凸輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動轉(zhuǎn)盤作間歇運動。

第六篇：凸輪機構(gòu)一、凸輪機構(gòu)的組成1、凸輪:

具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,是主動件,通常等速轉(zhuǎn)動。1232、從動件:

由凸輪控制按其運動規(guī)律作移動或擺動運動的構(gòu)件。3、機架:支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。第六篇：凸輪機構(gòu)二、凸輪機構(gòu)的特點優(yōu)點：1、凸輪式間歇傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，不僅可以傳遞平行軸間還可以傳遞交錯軸間的間歇運動；2、只要合理設(shè)計廓線，選擇合適的運動規(guī)律，可使從動件運動平穩(wěn)，減少沖擊，得到較好的運動特性，以適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的需要第六篇：凸輪機構(gòu)缺點：1、高副接觸、比壓較大、易磨損。（轉(zhuǎn)折點處）2、精度要求較高，加工復(fù)雜，安裝要求嚴格。第六篇：凸輪機構(gòu)三、失效形式：凸輪輪廓曲線槽的及接觸副的磨損第六篇：凸輪機構(gòu)1、按凸輪的形狀分盤形凸輪

凸輪呈向徑變化的盤形結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用最廣泛移動凸輪

實例凸輪呈板型,直線移動圓柱凸輪

空間凸輪機構(gòu)凸輪輪廓做在圓柱體上空間運動第六篇：凸輪機構(gòu)四、

凸輪的分類2、按從動件的形狀分尖頂推桿

尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律。易磨損，只宜用于輕載、低速滾子推桿耐磨、承載大，較常用平底推桿接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運動配合的凸輪輪廓必須全部外凸尖頂推桿滾子推桿平底推桿平底推桿第六篇：凸輪機構(gòu)3、按從動件的運動形式分直動推桿往復(fù)移動軌跡為直線擺動推桿往復(fù)擺動軌跡為圓弧直動推桿擺動推桿第六篇：凸輪機構(gòu)4、按從動件的布置形式分對心直動推桿偏置直動推桿第六篇：凸輪機構(gòu)5、凸輪機構(gòu)命名一般凸輪機構(gòu)的命名原則:布置形式+運動形式+推桿形狀+凸輪形狀對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)第六篇：凸輪機構(gòu)五、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用第六篇：凸輪機構(gòu)第七篇：螺旋機構(gòu)

螺旋機構(gòu)由螺桿、螺母和機架組成,是利用螺旋副來傳遞運動和動力的機構(gòu)。常用的螺旋機構(gòu)除螺旋副還有轉(zhuǎn)動副和移動副。第七篇：螺旋機構(gòu)一、螺紋1、螺紋的種類第七篇：螺旋機構(gòu)d—大徑d1

—小徑d2—中徑P—螺距S—導(dǎo)程λ—升角α—牙型角β—牙側(cè)角鋸齒形螺紋三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋第七篇：螺旋機構(gòu)1）三角形螺紋（普通螺紋）牙型為三角形，牙型角60°。牙根厚，強度高，對中性能好。當量摩擦角大，易自鎖。同一公稱直徑分粗牙和細牙，粗牙用于一般聯(lián)接，細牙螺紋螺距小，升角小，自鎖性能好，多用于薄壁零件聯(lián)接和測微裝置。第七篇：螺旋機構(gòu)2）梯形螺紋牙型角為30o，牙根強度高，對中性好，是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。第七篇：螺旋機構(gòu)3）矩形螺紋牙型角為0o，傳動效率高，牙根強度低，加工困難，對中性差。常用于力傳動。矩形螺紋沒有標準，對公制矩形螺紋的直徑與螺距可按梯形螺紋的直徑和螺距選擇。第七篇：螺旋機構(gòu)4）鋸齒型螺紋兩側(cè)牙型角分別為3o和30o，3o的一側(cè)用來承受載荷,可得到較高效率；30o一側(cè)用來增加牙根強度,適用于單向受載的傳動螺紋。第七篇：螺旋機構(gòu)用途三角形螺紋（M）梯形螺紋（Tr）矩形螺紋（Tr）鋸齒形螺紋主要用于聯(lián)接主要用于傳動第七篇：螺旋機構(gòu)根據(jù)螺旋線繞行方向分為：右旋螺紋左旋螺紋（車床溜板箱、煤氣罐開關(guān)、自行車中軸）單線螺紋雙線螺紋多線螺紋根據(jù)螺旋線數(shù)目分為：第七篇：螺旋機構(gòu)二、滑動螺旋傳動降速傳動比大螺距一般很小，在轉(zhuǎn)角很大的情況下，能獲得很小的直線位移量，可大大縮短機構(gòu)的傳動鏈；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、傳動精度高，工作平穩(wěn)。具有增力作用只要給主動件一個較小的轉(zhuǎn)矩，從動件即獲得較大的軸向力能自鎖螺旋線升角小于摩擦角時，螺旋傳動具有自鎖作用。效率低、磨損快螺旋工作面為滑動摩擦，傳動效率低（30～40％），磨損快，不適于高速和大功率傳動。1、滑動螺旋傳動的特點第七篇：螺旋機構(gòu)2、滑動螺旋傳動的型式及應(yīng)用（1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（3）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動（4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動第七篇：螺旋機構(gòu)（1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動螺旋起重器第七篇：螺旋機構(gòu)這種傳動型式的螺母本身起著支承作用，螺桿不需另加軸承，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動，利于提高傳動精度。缺點是所占軸向尺寸較大（為螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此僅適用于行程短（＜25mm）的情況。第七篇：螺旋機構(gòu)（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動第七篇：螺旋機構(gòu)

這種傳動型式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。?，剛度較大。與上種情況相比，當工作行程相同時，它的軸向尺寸幾乎可縮為前者的一半，因此適用于工作行程較長的情況。但這種結(jié)構(gòu)需要兩個支承，同時要限制螺母轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于提高傳動精度。第七篇：螺旋機構(gòu)

這種傳動型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動和螺母移動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。（3）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動第七篇：螺旋機構(gòu)

這種傳動型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場合下使用不方便，應(yīng)用較少。（4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動第七篇：螺旋機構(gòu)3、滑動螺旋傳動的失效形式螺紋的磨損螺桿的變形螺桿或螺紋牙的斷裂第七篇：螺旋機構(gòu)螺桿和螺母的材料應(yīng)根據(jù)用途、精度等級及熱處理要求等條件選定。對材料總的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。為了減小磨損，螺桿和螺母最好選用不同的材料。應(yīng)使螺桿的硬度高于螺母的硬度，以保護價格較貴和對傳動精度影響較大的螺桿。4、螺旋副材料的確定第七篇：螺旋機構(gòu)螺桿的材料．一般可選A5、45、50號鋼，調(diào)質(zhì)處理；對于重要傳動，要求耐磨性高，可選用T10、T12、65Mn、40Cr、18CrMnTi等，淬火處理HRC>50；對于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺寸穩(wěn)定性，可選用9Mn2V等合金工具鋼及GCr15、GCr15SiMn等滾動軸承鋼，淬火處理HRC>55。螺母的材料，一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍和耐磨鑄鐵等；重載時可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和45號鋼。第七篇：螺旋機構(gòu)三、滾珠螺旋傳動

滾珠螺旋傳動是在螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的螺旋傳動。滾珠螺旋傳動由螺桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置四部分組成。第七篇：螺旋機構(gòu)

當螺桿轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動。為了防止?jié)L珠沿滾道面掉出來，螺母上設(shè)有滾珠循環(huán)返回裝置，構(gòu)成了一個滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進入滾道，從而構(gòu)成一閉合回路。第七篇：螺旋機構(gòu)1、滾珠螺旋傳動的特點1）傳動效率高，一般可達90％以上，約為滑動螺旋傳動效率的三倍；2）傳動精度高；3）具有傳動的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升降傳動時，需附加制動裝置；4）制造工藝復(fù)雜，成本較高，但使用壽命長，維護簡單。第七篇：螺旋機構(gòu)2、滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式與類型

按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等三方面。第七篇：螺旋機構(gòu)1）、螺紋滾道法向截形

螺紋滾道法向截形是指通過滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有單圓弧形和雙圓弧形兩種。第七篇：螺旋機構(gòu)滾珠與滾道表面在接觸點處的公法線與過滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角β叫接觸角。理想接觸角β

=45o。滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱為適應(yīng)度。適應(yīng)度值對承載能力的影響較大，一般取0.52~0.55。第七篇：螺旋機構(gòu)

單圓弧形的特點是砂輪成型比較簡單，易于得到較高的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。雙圓弧形的接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗比較困難。第七篇：螺旋機構(gòu)2）、滾珠循環(huán)方式（1）、內(nèi)循環(huán)

滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內(nèi)循環(huán)。第七篇：螺旋機構(gòu)

在同一個螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列數(shù)，內(nèi)循環(huán)的列數(shù)通常有二、四列（即一個螺母上裝有2－4個反向器）。為了結(jié)構(gòu)緊湊，反向器沿螺母周圍均勻分布的，即對應(yīng)二列、三列、四列的滾珠螺旋的反向器分別沿螺母圓周方向互錯180o、120o、90o。滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱為工作圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾過少，滾球的流暢性好，效率高。此外，徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。內(nèi)循環(huán)的缺點是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。第七篇：螺旋機構(gòu)（2）、外循環(huán)滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。按結(jié)構(gòu)的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。第七篇：螺旋機構(gòu)螺旋槽式是直接在螺母1外圓柱面上銑出螺旋線形的凹槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個通孔分別與螺紋滾道相切，同時用兩個導(dǎo)珠器4引導(dǎo)滾珠3通過該兩通孔，用套筒2或螺母座內(nèi)表面蓋住凹槽，從而構(gòu)成滾珠循環(huán)通道。螺旋槽式結(jié)構(gòu)工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點是擋珠器剛度較差，容易磨損。

第七篇：螺旋機構(gòu)插管式是用彎管2代替螺旋槽式中的凹槽，把彎管的兩端插入螺母3上與螺紋滾道相切的兩個通孔內(nèi)，外加壓板1用螺釘固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導(dǎo)滾珠4進出彎管，以構(gòu)成循環(huán)通道。插管式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。缺點是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端都作擋珠器，耐磨性較差。第七篇：螺旋機構(gòu)端蓋式是在螺母1上鉆有一個縱向通孔作為滾珠返回通道，螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋2，短槽端部與螺紋滾道相切，并引導(dǎo)滾珠返回通道，構(gòu)成滾珠循環(huán)回路。端蓋式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性。缺點是滾珠通過短槽是容易卡住。第七篇：螺旋機構(gòu)3、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈牲變形，則當螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。第七篇：螺旋機構(gòu)為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。第七篇：螺旋機構(gòu)1）、墊片調(diào)隙式調(diào)整墊片2的厚度，可使螺母1產(chǎn)生軸向移動，以達到消除軸向間隙和預(yù)緊的目的。這種方法結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，剛性好。為了避免調(diào)整時拆卸螺母，墊片可制成剖分式。其缺點是精確調(diào)整比較困難，并且當滾道磨損時不能隨意調(diào)整，除非更換墊圈。第七篇：螺旋機構(gòu)2）、螺紋調(diào)隙式螺母1的外端有凸緣，螺母3加工有螺紋的外端伸出螺母座外，以兩個圓螺母鎖緊。旋轉(zhuǎn)圓螺母即可調(diào)整軸向間隙和預(yù)緊。這種方法結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便。缺點是不很精確。鍵4的作用是防止兩個螺母的相對轉(zhuǎn)動。第七篇：螺旋機構(gòu)3）、齒差調(diào)隙式在螺母1和2的凸緣上切出齒數(shù)相差一個齒的外齒輪，把其裝入螺母座中分別與具有相應(yīng)齒數(shù)的內(nèi)齒輪2和4嚙合。調(diào)整時，先取下內(nèi)齒輪，將兩個螺母相對螺母座同方向轉(zhuǎn)動一定的齒數(shù)，然后把內(nèi)齒輪復(fù)位固定。此時，兩個螺母之間產(chǎn)生相應(yīng)的軸向位移，從而達到調(diào)整的目的。當兩個螺母接同方向轉(zhuǎn)過一個齒時，其相對軸向位移為：這種方法調(diào)整精度很高，工作可靠。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝和裝配性能較差。第七篇：螺旋機構(gòu)4、靜壓螺旋傳動1）、靜壓螺旋傳動的工作原理第七篇：螺旋機構(gòu)

為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效率，并增強螺旋傳動的剛性和抗震性能，可以將靜壓原理應(yīng)用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。在靜壓螺旋中，螺桿仍為一具有梯形螺紋的普通螺桿，但在螺母每圈螺紋牙兩個側(cè)面的中徑處，各開有3~4個油腔，壓力油通過節(jié)流器進入油腔，產(chǎn)生一定的油腔壓力。第七篇：螺旋機構(gòu)

當螺桿未受載荷時，螺桿的螺紋牙位于螺母螺紋牙的中間位置，處于平衡狀態(tài)。此時，螺桿螺紋牙的兩側(cè)間隙相等，經(jīng)螺紋牙兩側(cè)流出的油的流量相等。因此，油腔壓力也相等。當螺桿受軸向載荷時，螺桿沿受載方向產(chǎn)生一位移，螺紋牙一側(cè)間隙增大，另一側(cè)間隙減小。由于節(jié)流器的調(diào)節(jié)作用，使間隙減小一側(cè)的油腔壓力增高，而另一側(cè)的油腔壓力降低。于是兩側(cè)油腔便形成壓力差，從而使螺桿重新處于平衡狀態(tài)。當螺桿承受徑向載荷或傾覆力矩時，其工作情況與上述的相同。

第七篇：螺旋機構(gòu)2）、靜壓螺旋傳動的特點l）摩擦阻力小，效率高。2）壽命長。3）傳動平穩(wěn)，低速時無爬行現(xiàn)象。4）傳動精度和定位精度高。5）具有傳動可逆性，必要時應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)機構(gòu)。6）需要一套可靠的供油系統(tǒng)，并且螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工比較困難。第七篇：螺旋機構(gòu)第八篇：液壓傳動

液壓傳動的工作原理液壓傳動系統(tǒng)實例及液壓系統(tǒng)的組成液壓傳動的優(yōu)缺點液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)液壓傳動采用的油液及其主要性能第八篇：液壓傳動

在液壓傳動中，人們利用沒有固定形狀但具有確定體積的液體來傳遞力的運動。下圖是一個經(jīng)過簡化的液壓傳動模型。1、簡化模型活塞1活塞5重物W液壓油液壓油

液壓缸4F液壓缸2圖中有兩個直徑不同的液壓缸2和4，缸內(nèi)各有一個與內(nèi)壁緊密配合的活塞。如圖活塞5上有重物W則當活塞1上施加的F達到一定大小時，就能阻止重物W下降。一、液壓傳動的工作原理第八篇：液壓傳動等壓特性:

根據(jù)帕斯卡定律“平衡液體內(nèi)某一點的液體壓力等值地傳遞到液體內(nèi)各處”，即：輸出端的力之比等于二活塞面積之比。

P1=P2=P=F/A1=W/A2

或：W/F=A2/A1等體積特性：假設(shè)活塞1向下移動體積L1’則液壓缸被擠出的液體體積為A1L1。這部分液體進入液壓缸4，使活塞5上升L2，其讓出的體積為A2L2

。即：

A1L1=A2L2

或L2/L1=A1/A2

即移動距離等于面積之反比。2、力比和速比第七篇：螺旋機構(gòu)能量守恒特性

WV2=FV1

注：等式左邊和右邊分別代表輸出和輸入的功率。這說明能量守恒也適用于液壓傳動。通過以上分析，上述模型中兩個不同面積的活塞和液壓缸相當于機械傳動中的杠桿，其面積比相當于杠桿比，即A1/A2=b/a。因之采用液壓傳動可達到傳遞動力，增力，改變速比等目的，并在不考慮損失的情況下保持功率不變。第七篇：螺旋機構(gòu)3、兩個重要概念

液壓傳動中的液體壓力取決于負載

流量決定速度第八篇：液壓傳動二、液壓傳動系統(tǒng)實例及液壓系統(tǒng)的組成1、液壓傳動系統(tǒng)實例第八篇：液壓傳動2）執(zhí)行裝置

其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機械能，克服負載，帶動機器完成所需的運動。有作直線運動的液壓缸和作旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達。2、液壓系統(tǒng)的組成1）能源裝置即液壓泵，它可將機械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個能量轉(zhuǎn)化裝置。4）輔助裝置

如油箱、油管、濾油器和壓力表等。5）工作介質(zhì)

能傳遞能量的流體，即液壓油。3）控制調(diào)節(jié)裝置

對系統(tǒng)中的壓力、流量或方向進行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如各種閥。其中有換向閥、溢流閥、節(jié)流閥和壓力閥等。

第八篇：液壓傳動三、液壓傳動的優(yōu)缺點優(yōu)點：1.可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無機調(diào)速。2.在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。3.采用液壓傳動可實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。4.便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護。5.由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。6.液壓元件都是標準化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。第八篇：液壓傳動缺點：

1.損失大、效率低、發(fā)熱大。2.不能得到定比傳動。

3.當采用油作為傳動介質(zhì)時還需要注意防火問題。

4.液壓元件加工精度要求高，造價高。

5.液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的技術(shù)水平要求高。第八篇：液壓傳動1、壓力1）、概念

靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。靜壓力在液壓傳動中簡稱壓力,在物理學(xué)中則稱為壓強。液體靜壓力有兩個重要特性:（1）液體靜壓力垂直于承壓面,其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。（2）靜止液體內(nèi)任一點所受到的壓力在各個方向上都相等。四、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)第八篇：液壓傳動2）、靜壓傳遞

不計活塞隊質(zhì)量，如W=0，則p=0，如W為無窮大，則p也為無窮大。

可見系統(tǒng)中的壓力取決于負載WP—液體的壓力，pa；F—作用在液體表面的外力，N；A—液體表面的承壓面積，m2。第八篇：液壓傳動3）、壓力的表示方法絕對壓力大氣壓力表壓力真空度第八篇：液壓傳動2、流量1）、流量的概念流量：單位時間內(nèi)流過某一通道截面的液體體積，用Q表示。即Q=v/tQ—液體流量，m3/sV—流過的液體體檢，m3T—時間，s第八篇：液壓傳動2）、連續(xù)性方程理想狀態(tài)，液體在同一時間內(nèi)流過同一通道兩個不同通流截面的體積相等。即Q(q)=v1A1=v2A2=常量

運動速度取決于流量第八篇：液壓傳動1）、液阻和壓力損失由于流動油液各質(zhì)點之間以及油液與管壁之間的摩擦與碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻力叫液阻。系統(tǒng)存在液阻，油液流動時會引起能量損失，主要表現(xiàn)為壓力損失（包括沿程和局部壓力損失）。圖示油液由A處流至B處時，產(chǎn)生壓力損失：Δp=pA—pB。3、壓力和流量的損失第八篇：液壓傳動2）、泄漏和流量損失從液壓元件密封間隙漏過少量油液的現(xiàn)象稱泄漏。泄漏分內(nèi)泄漏和外泄漏，泄漏必然引起流量損失。第八篇：液壓傳動

（1）液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中,當油路突然關(guān)閉或換向時,會產(chǎn)生急劇的壓力升高,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。造成液壓沖擊的主要原因是液壓速度的急劇變化、高速運動工作部件的慣性力和某些液壓元件反應(yīng)動作不夠靈敏.

產(chǎn)生液壓沖擊時,系統(tǒng)中的壓力瞬間就要比正常壓力大好幾倍,特別是在壓力高、流量大的情況下,極易引起系統(tǒng)的振動、噪音甚至導(dǎo)管或某些液壓元件的損壞,既影響系統(tǒng)的工作質(zhì)量又會縮短其使用壽命。還要注意的是由于壓力沖擊產(chǎn)生的高壓力可能使某些液壓元件（如壓力繼電器）產(chǎn)生誤動作,而損壞設(shè)備。五、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象第八篇：液壓傳動避免液壓沖擊的主要辦法：將液動換向閥和電磁換向閥聯(lián)應(yīng)盡可能地減慢換向閥的關(guān)閉或開啟進、回油口的速度在換向閥未完全關(guān)閉時減慢液體的流速有快跳動作要求的換向閥，其快跳動作不能越位，即在結(jié)構(gòu)與尺寸的匹配上應(yīng)保證換向閥快跳后處于中間位置適當加大管路的管徑，縮短換向閥至液壓缸的管路，減少管道的彎曲第八篇：液壓傳動（2）空穴現(xiàn)象：如果液壓系統(tǒng)中發(fā)生了空穴現(xiàn)象,液體中的氣泡隨著液流運動到壓力較高的區(qū)域時,氣泡在較高壓力作用下將迅速破裂,從而引起局部液壓沖擊,造成噪音和振動。另一方面,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性,降低了油管的通油能力,造成流量和壓力的波動,使液壓元件承受沖擊載荷,影響其使用壽命。同時氣泡中的氧也會腐蝕金屬元件的表面,我們把這種因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫氣蝕。第八篇：液壓傳動

在液壓傳動裝置中,氣蝕現(xiàn)象可能發(fā)生在油泵、管路以及其它具有節(jié)流裝置的地方,特別是油泵裝置,這種現(xiàn)象最為常見。氣蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生各種故障的原因之一,特別在高速、高壓的液壓設(shè)備中更應(yīng)注意。第八篇：液壓傳動五、液壓傳動采用的油液及其主要性能第八篇：液壓傳動液壓油不僅是液壓傳動系統(tǒng)的傳動介質(zhì)，而且還對液壓裝置的機構(gòu)、零件起著潤滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量好壞直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故，合理選用液壓油也很重要。1）、密度ρ和重度γ

ρ=M/V(M-液體的質(zhì)量,V-液體的體積）γ=G/V(G-液體的重量)一般礦物油的密度為850～950kg/m3

液壓油的密度和重度因油的牌號而異，并且隨著溫度的上升而減小，隨著壓力的提高而稍有增加。

1、液壓油的物理性質(zhì)第八篇：液壓傳動2）、可壓縮性液壓油受壓力作用而體積減小的特性稱為液壓油的壓縮性，液體具有比鋼鐵大的多的可壓縮性。一般不考慮此項，但是如研究液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性以及遠距離操縱的液壓機構(gòu)，就得考慮此項的影響。

體積壓縮系數(shù)k=-△V/(△pV)Δp-壓力的增量，V-被壓縮的液體體積，ΔV-體積積的增量。由于ΔV是負值（體積減小），在式子右邊增加一個負號以保證k為正數(shù)。第八篇：液壓傳動3）、液壓油的粘性

液體在外力作用下流動時，其流動受到牽制，且在流動截面上各點的流速不同。各層液體間有相互牽制作用，這種相互牽制的力稱作液體內(nèi)的摩擦力或粘性力。液壓油的黏度分為兩種：有不同的單位。

1）絕對黏度μ。又稱動力黏度，單位：帕.秒符號為pa·s

2）運動黏度ν。液體動力粘度與液體密度之比ν=μ/ρ。SI單位是：米2/秒，m2/s當壓力增加時，粘度有所增加,但是不明顯但如果壓力大，黏度就不能忽視了；液體的粘度對溫度很敏感，溫度略升高，粘度顯著降低。第八篇：液壓傳動4）、其他性能油的體積隨溫度升高而增加。其膨脹量

vt=v0[1+αt(t+t0)]其中vt-溫度tt。C時的油的體積；v0-溫度t0

。C時的油的體積；αt-油的體積膨脹系數(shù)?？谷夹?、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、導(dǎo)熱性、介電性、相容性、純潔性第八篇：液壓傳動

石油基的液壓油是以機械油為基料，精煉后按需要加入適當?shù)奶砑觿┒瞥伞Ｋ尤氲奶砑觿┐笾掠袃深悾阂活愂怯脕砀纳朴鸵夯瘜W(xué)性質(zhì)的，如抗氧化劑、防銹劑等；另一類是用來改善油液物理性質(zhì)的，如增粘劑、抗磨劑等。石油基的液壓油潤滑性好，但抗燃性差。由此又研制出難燃型液壓液（含水型、合成型等）供選擇，以滿足軋鋼機、壓鑄機、擠壓機等對耐高溫、熱穩(wěn)定、不腐蝕、不揮發(fā)、防火等方面的要求。1）石油基液壓油2、液壓油的類型第八篇：液壓傳動

磷酸酯無水合成液（HFDR）是以無水的各種磷酸酯為基礎(chǔ)加入各種添加劑制成，抗燃性較好，氧化安定性和潤滑性都很好，但粘溫性和低溫性較差，使用溫度范圍寬，對大多數(shù)金屬不會產(chǎn)生腐蝕作用，但能溶解許多非金屬材料，所以與多種密封材料的相容性差，因此必須選擇合適的密封材料，此外，這種液體有毒，適用于冶金、火力發(fā)電、燃氣輪機等高溫高壓下操作的液壓傳動系統(tǒng)。2）合成型液壓油第八篇：液壓傳動

含聚合物水溶液，即水—乙二醇液（HFC）是含乙二醇或其他聚合物的水溶液，蒸餾水占35%～55%，抗燃性、低溫性（凝固點可達-50℃、粘溫性和對橡膠適應(yīng)性好，缺點是能使油漆涂料變軟，但對密封材料無影響。適用于冶金和煤礦等行業(yè)的低、中壓傳動系統(tǒng)。3）水-乙二醇液壓油

水包油（O/W）乳化液（HFAE）是一種乳化型高水基液，通常含水90%以上，低溫性、粘溫性和潤滑性差，但抗燃性好，價格便宜。適用于煤礦液壓支柱液壓傳動系統(tǒng)和其他不要求回收廢液和不要求有良好潤滑性，但有良好難燃性要求機械設(shè)備的低壓傳動系統(tǒng)。油包水（W/O）乳化液（HFB）通常含油60%以上，其余為水和添加劑，低溫性差、難燃性比磷酸酯無水合成液差，適用于冶金、煤礦等行業(yè)的中、高壓，高溫和易燃場合的傳動系統(tǒng)。4）乳化液第八篇：液壓傳動3、液壓油液的選用正確合理地選用液壓油液，對保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作、延長液壓傳動系統(tǒng)和液壓元件的使用壽命以及提高液壓傳動系統(tǒng)的工作可靠性等都有重要影響。對液壓油液的選用，首先應(yīng)根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件來選擇合適的液壓油液類型，然后再選擇液壓油液的粘度。植物油及動物油中含有酸性和堿性雜質(zhì)，腐蝕性大、化學(xué)穩(wěn)定性差。因此，在液壓傳動系統(tǒng)中一般常采用礦物油。第八篇：液壓傳動類型名稱ISO代號特性和用途礦油型普通液壓油L-HL精制礦油加添加劑，提高抗氧化和防銹性能，適用于室內(nèi)一般設(shè)備的中低壓系統(tǒng)抗磨液壓油L-HML-HL油加添加劑，改善抗磨性能，適用于工程機械、車輛液壓系統(tǒng)低溫液壓油L-HVL-HM油加添加劑，改善黏溫特性，可用于環(huán)境溫度在-20~-40℃的高壓系統(tǒng)高黏度指數(shù)液壓油L-HRL-HL油加添加劑，改善黏溫特性，VI值達175以上，適用于對黏溫特性有特殊要求的低壓系統(tǒng)，如數(shù)控機床液壓系統(tǒng)液壓導(dǎo)軌油L-HGL-HM油加添加劑，改善黏一滑性能，適用于機床中液壓和導(dǎo)軌潤滑合用的系統(tǒng)全損耗系統(tǒng)用油L-HH淺度精制礦油，抗氧化性、抗泡沫性較差，主要用于機械潤滑，可作液壓代用油，用于要求不高的低壓系統(tǒng)汽輪機油L-TSA深度精制礦油加添加劑，改善抗氧化、抗泡沫等性能，為汽輪機專用油，可作液壓代用油，用于一般液壓系統(tǒng)液壓油的主要品種及其特性和用途

第八篇：液壓傳動乳化型水包油乳化液L-HFA又稱高水基液，特點是難燃、黏溫特性好，有一定的防銹能力，潤滑性差，易泄漏。適用于有抗燃要求，油液用量大且泄漏嚴重的系統(tǒng)油包水乳化液L-HFB既具有礦油型液壓油的抗磨、防銹性能，又具有抗燃性，適用于有抗燃要求的中壓系統(tǒng)合成型

水-乙二醇液L-HFC難燃，黏溫特性和抗蝕性好，能在-30℃～60℃溫度下使用，適用于有抗燃要求的中低壓系統(tǒng)磷酸酯液L-HFDR難燃，潤滑抗磨性能和抗氧化性能良好，能在-54℃～135℃溫度范圍內(nèi)使用，缺點是有毒。適用于有抗燃要求的高壓精密液壓系統(tǒng)液壓油的主要品種及其特性和用途（續(xù)）

第八篇：液壓傳動不同的液壓傳動系統(tǒng)、不同的使用條件對液壓工作介質(zhì)的要求也不相同，為了更好地傳遞動力和運動，液壓傳動系統(tǒng)所使用的工作介質(zhì)（液壓油液）應(yīng)具備以下的基本性能：對液壓油的要求：1）適宜的黏度和良好的黏溫特性，一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其黏度范圍為：

ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s2）良好的化學(xué)穩(wěn)定性：即對熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性。3）良好的潤滑性能，以減小元件之間的磨損。4、對液壓油的要求第八篇：液壓傳動4）對金屬材料具有防銹性和防腐性。5）比熱容、熱導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小。6）抗泡沫性、抗乳化性好。7）油液純凈，含雜質(zhì)量少。8）凝固點和凝固點低，以保證油液能在較低溫度下使用。自燃點和閃點（明火能使油面上的油蒸氣內(nèi)燃，但油本身不燃燒的溫度）要高。9）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價格便宜。第八篇：液壓傳動4、液壓油的污染與防護1）液壓油液污染原因

液壓油液被污染的原因是很復(fù)雜的，但大體上有以下三個方面：（1）殘留物的污染主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲存、運輸、安裝、維修過程中，帶入的砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過清洗，但未清洗干凈而殘留下來的殘留物所造成的液壓油液污染；（2）侵入物的污染

主要指周圍環(huán)境中的污染物，例如空氣、塵埃、水滴等通過一切可能的侵入點，如外露的活塞桿、油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)所造成的液壓油液污染；（3）生成物的污染主要指液壓傳動系統(tǒng)在工作過程中所產(chǎn)生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物等所造成的液壓油液污染。第八篇：液壓傳動2）液壓油液污染危害

液壓油液被污染后對液壓傳動系統(tǒng)和液壓元件所造成的主要危害：（1）固體顆粒和膠狀生成物堵塞過濾器，使液壓泵吸油不暢、運轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類元件的小孔或縫隙，使閥類元件動作失靈；（2）微小固體顆粒會加速有相對滑動零件表面的磨損，使液壓元件不能正常工作；同時，它也會劃傷密封件，使泄漏流量增加；（3）水分和空氣的混入會降低液壓油液的潤滑性，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)振動、爬行等現(xiàn)象。第八篇：液壓傳動3）液壓油液污染控制

污染控制要貫穿與整個液壓裝置的設(shè)計、制造、安裝、使用、維護和修理各個階段。一般常采取如下措施來控制污染：（1）使液壓油在裝配前保持清潔，在運輸和保管過程中都會受到外界污染，新買來的液壓油必須將其靜放數(shù)天后經(jīng)過濾再加入液壓系統(tǒng)使用，減少外來的污染液壓傳動系統(tǒng)在裝配前必須嚴格清洗，用機械的方法除去殘渣和表面氧化物，然后進行酸洗。

第八篇：液壓傳動

(2)液壓系統(tǒng)裝配后和運轉(zhuǎn)前保持清潔

液壓傳動系統(tǒng)在組裝后要進行全面清洗，最好用系統(tǒng)工作時使用的油液清洗，特別是液壓伺服系統(tǒng)最好要經(jīng)過幾次清洗來保證清潔。油箱通氣孔要加空氣濾清器，給油箱加油要用濾油車。液壓傳動系統(tǒng)的維修，液壓元件的更換、拆卸應(yīng)在無塵區(qū)進行；第八篇：液壓傳動

(3)液壓系統(tǒng)在工作中保持清潔

在工作中必須防止空氣的塵土和水分進入，采用密封裝置，并定期檢查和更換密封件和儲能器中的膠囊。（4）采用合適的濾清器

根據(jù)設(shè)備要求，在系統(tǒng)中選用不同的過濾方式，不同的精度和不同結(jié)構(gòu)的濾清器。并定期檢查。（5）定期更換液壓油

系統(tǒng)較臟時，用煤油清洗后注入液壓油。（6)控制系統(tǒng)的溫度。第八篇：液壓傳動ThankYou!附錄資料：不需要的可以刪除濾波器

濾波器是一種選頻裝置，可以使信號中特定的頻率成分通過，而極大地衰減其它頻率成分。在測試裝置中，利用濾波器的這種選頻作用，可以濾除干擾噪聲或進行頻譜分析。

廣義地講，任何一種信息傳輸?shù)耐ǖ溃劫|(zhì)）都可視為是一種濾波器。因為，任何裝置的響應(yīng)特性都是激勵頻率的函數(shù)，都可用頻域函數(shù)描述其傳輸特性。因此，構(gòu)成測試系統(tǒng)的任何一個環(huán)節(jié)，諸如機械系統(tǒng)、電氣網(wǎng)絡(luò)、儀器儀表甚至連接導(dǎo)線等等，都將在一定頻率范圍內(nèi)，按其頻域特性，對所通過的信號進行變換與處理。一、濾波器的分類

根據(jù)濾波器的選頻作用，可將濾波器分為以下四類：

（1）低通濾波器

從0～f2頻率之間，幅頻特性平直，它可以使信號中低于f2的頻率成分幾乎不受衰減地通過，而高于f2的頻率成分受到極大地衰減。

（2）高通濾波器

與低通濾波相反，從頻率f1～∞，其幅頻特性平直。它使信號中高于f1的頻率成分幾乎不受衰減地通過，而低于f1的頻率成分將受到極大地衰減。06三月2023一、濾波器的分類

（3）帶通濾波器

它的通頻帶在f1～f2之間。它使信號中高于f1而低于f2的頻率成分可以不受衰減地通過，而其它成分受到衰減。

（4）帶阻濾波器

與帶通濾波相反，阻頻帶在頻率f1～f2之間。它使信號中高于f1而低于f2的頻率成分受到衰減，其余頻率成分的信號幾乎不受衰減地通過。

06三月2023一、濾波器的分類

低通濾波器和高通濾波器是濾波器兩種最基本的形式，其它的濾波器都可以分解為這兩種類型的濾波器。例如：低通濾波器與高通濾波器的串聯(lián)為帶通濾波器，低通濾波器與高通濾波器的并聯(lián)為帶阻濾波器。

帶通濾波器低通與高通濾波器的串聯(lián)帶阻濾波器低通與高通濾波器的并聯(lián)

06三月2023二、理想濾波器

理想濾波器是指能使通頻帶內(nèi)信號的幅值和相位都不失真，阻帶內(nèi)的頻率成分都衰減為零的濾波器，其通帶和阻帶之間有明顯的分界線。也就是說，理想濾波器在通帶內(nèi)的幅頻特性應(yīng)為常數(shù)，相頻特性的斜率為常值；在通帶外的幅頻特性應(yīng)為零。

理想低通濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)及圖形為：

06三月2023二、理想濾波器

分析上式所表示的頻率特性可知，該濾波器在時域內(nèi)的脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)為sinc函數(shù)，圖形如下圖所示。脈沖響應(yīng)的波形沿橫坐標左、右無限延伸，從圖中可以看出，在單位脈沖輸入濾波器之前，即在t＜0