包裝機(jī)械-供送與計(jì)量分析

主要內(nèi)容：片、板狀類(lèi)包裝材料供送：摩擦式條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置，真空式硬紙盒片供送裝置，真空式香煙包封簽供送裝置，卷帶包裝材料供送裝置的組成瓶罐盒類(lèi)包裝容器供送：螺桿式供送裝置的類(lèi)型與設(shè)計(jì)步驟，蓋塞的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)，斗式電磁振動(dòng)供送裝置的組成與工作原理包裝物料供送：散體物料的供送方法，螺桿式供料裝置設(shè)計(jì)，槽式振動(dòng)供送裝置組成與原理，常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合行星輪式動(dòng)梁機(jī)構(gòu)包裝物料計(jì)量：計(jì)量裝置的分類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，轉(zhuǎn)盤(pán)式計(jì)數(shù)充填裝置，轉(zhuǎn)盤(pán)式可調(diào)容積量杯計(jì)量裝置，稱(chēng)重式計(jì)量裝置的分類(lèi)與特點(diǎn)，連續(xù)式皮帶秤的工作原理第二章包裝材料、包裝容器、包裝

物料供送及計(jì)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

供送機(jī)構(gòu)是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的總體布局。包裝機(jī)械的供送對(duì)象一般是指被包裝物料、包裝容器和包裝材料等。

第一節(jié)板、片材供送機(jī)構(gòu)

（一）紙片摩擦撥出供送裝置圖2-1所示為紙片摩擦撥出供送裝置。工作時(shí)，先將紙片放入紙庫(kù)9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙塊1和紙片接觸時(shí)帶紙向前運(yùn)動(dòng)，紙片被旋轉(zhuǎn)的下紙輥11和從動(dòng)壓紙輥10牽引，通過(guò)導(dǎo)向鋼片13的導(dǎo)向，使紙成垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi)。包裝物品推送時(shí)，紙片就裹在外面，經(jīng)后面的包裝工序完成包裝。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障不需要紙片下落時(shí)，把升紙鋼絲2擺動(dòng)一定的角度將紙?zhí)?，使之與撥紙輥上的彈性撥片完全脫離接觸而停止供送。如果紙片下落位置不符合要求時(shí)，可調(diào)整接紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。該裝置對(duì)稱(chēng)分布的兩根頂紙針可能會(huì)拉破紙片，所以對(duì)商標(biāo)紙忌用。對(duì)質(zhì)地較軟、摩擦較大的紙片也不適用。圖2-1紙片摩擦撥出供送裝置1-撥紙塊2-升紙鋼絲3-頂針高低調(diào)節(jié)螺釘4-頂針前后調(diào)節(jié)螺釘5-頂紙針6-包裝紙7-托紙輥8-止退鐵絲9-紙庫(kù)10-壓紙輥11-下紙輥12-調(diào)節(jié)螺釘13-導(dǎo)向鋼片14-接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘15-接紙鉤圖2-2下部推出式紙箱片供送裝置1-推板2-支承輥筒3-閘門(mén)4-擺鉤5-輸送輥6-主動(dòng)偏心盤(pán)（二）紙箱片撥推供送裝置在采用瓦楞紙箱作為外包裝的自動(dòng)裝箱機(jī)中，瓦楞紙箱片都是被堆疊在箱片庫(kù)中，裝箱時(shí)常采用兩種方法把箱片取出：一是通過(guò)機(jī)械方法取出，二是應(yīng)用真空吸盤(pán)吸出。1.下部推出式紙箱片供送裝置圖2-2所示為下部推出式紙箱片供送裝置。把紙箱片堆放在儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)呈向前微傾的姿態(tài)，借助由槽凸輪控制的擺鉤4提起部分紙箱片的前端，從而減輕最下層紙箱片所承受的壓力，由推板1將它順暢地推移至兩輸送輥5之間，由輸送輥5轉(zhuǎn)動(dòng)送出。輸送上輥表面有滾花，下輥表面有正反螺旋線，以防紙箱片在輸送時(shí)打滑和走偏，保證供送的可靠性。2．條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置圖2-3所示為條煙自動(dòng)裝箱機(jī)所采用的曲柄搖桿滑塊式箱片供送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。箱片被水平堆放在箱片庫(kù)11中，通過(guò)推出機(jī)構(gòu)作用，每次都把庫(kù)中最底層的那一張箱片推送出去，并把它輸送到開(kāi)箱成形工位。

工作原理：由圖2-3可知，該裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由鏈輪2傳到分配軸，并分三路傳出：一路通過(guò)曲柄1、連桿4、搖桿5、小連桿6、滑板8等構(gòu)件，帶動(dòng)推箱板9作水平直線運(yùn)動(dòng)，把箱片從庫(kù)中推出。二路通過(guò)鏈傳動(dòng)3使兩個(gè)輥輪17作相向運(yùn)動(dòng)，把推箱板9推送出來(lái)的箱片輸送出來(lái)。三路通過(guò)鏈傳動(dòng)18、偏心輪16、搖桿14等機(jī)構(gòu)，使頂箱片軸13轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，而固定在該軸上的頂箱片凸輪12把未被推送的箱片頂起，以便減小推送阻力。圖2-3條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送機(jī)構(gòu)示意圖1-曲柄2-鏈輪3-鏈傳動(dòng)4,6-連桿5-搖桿7-導(dǎo)軌8-滑板9-推板10-箱片支撐板11-箱片庫(kù)12-頂箱片凸輪13-頂箱片軸14-搖桿15-連桿16-偏心輪17-送箱片輥輪18-鏈傳動(dòng)19-箱片

二、真空吸送式供送裝置

（一）馬口鐵片供送裝置1．上部吸出式薄鋼片供送裝置圖2-5為制罐機(jī)上的薄鋼片供送機(jī)構(gòu)。在機(jī)架13上放置成疊的薄鋼片，提料架7下部為齒條，它與提料軸9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8，使提料軸上升，從而將料片舉至儲(chǔ)料架中，并靠托料銷(xiāo)10支承。真空吸料桿25和吸嘴5在傳動(dòng)齒輪22、吸料連桿23等帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它將一張料片吸至工作臺(tái)面高度時(shí)，刮料爪2將吸嘴5上的料片沿水平方向送入導(dǎo)板11上，并由板條輸送器送入下一個(gè)成型工位。真空吸嘴5吸取料片的真空由真空泵16供送，真空泵16下部裝有電磁三通閥15，用以控制真空吸料管道周期性地與真空泵16和大氣相通，以便在吸料時(shí)進(jìn)行抽真空吸料，在刮料開(kāi)始時(shí)破除真空。圖2-5上部吸出式薄鋼片供送機(jī)構(gòu)1-導(dǎo)軸2-刮料爪3-擋料板4-儲(chǔ)料架5-真空吸嘴6-薄鋼片7-提料架8-手柄9-提料軸10-托料銷(xiāo)11-進(jìn)料導(dǎo)板12-料片輸送器13-機(jī)架14-擺動(dòng)桿15-三通閥16-真空泵17-活塞桿18-鏈輪19-法蘭20-搖臂21-滑套22-齒輪23-連桿24-塑料軟管25-吸料桿（二）預(yù)制袋供送裝置圖2-7所示為預(yù)先制成紙袋和塑料袋的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)示意圖，該機(jī)構(gòu)將預(yù)制的紙袋單個(gè)取出，然后送入包裝機(jī)的包裝執(zhí)行工位。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，紙袋1堆放在儲(chǔ)袋器2上，并放置在提升機(jī)構(gòu)9的正下方，使紙袋的中心線對(duì)準(zhǔn)提升機(jī)構(gòu)9的中心線。工作開(kāi)始時(shí)，分別由氣缸5和13驅(qū)動(dòng)的插入機(jī)構(gòu)6和12的插入棒7和11插入所取紙袋下面，同時(shí)，真空吸盤(pán)10在提升機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并吸住紙袋；當(dāng)吸盤(pán)吸住紙袋時(shí)，插入棒11壓住下面紙袋，夾鉗8夾住紙袋2的邊緣，插入機(jī)構(gòu)在氣缸5帶動(dòng)下作返程運(yùn)動(dòng)，將紙袋送到輸送帶3的包裝工位，插入棒11退回原位，完成一個(gè)供送工作循環(huán)。圖2-7自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-紙袋2-儲(chǔ)袋器3-輸送帶4-機(jī)架5，13-氣缸6、12-插入機(jī)構(gòu)7，11-插入棒8-夾鉗9-提升機(jī)構(gòu)10-真空吸盤(pán)（三）箱盒板片下部吸出式供送裝置1.下部吸出式紙盒片供送裝置紙盒裝盒機(jī)中使用預(yù)制好的紙盒片，圖2-8所示為下部真空吸出式紙盒片供送裝置。工作時(shí)，首先，擺桿2上雙吸盤(pán)將堆置的紙盒片從盒片庫(kù)1的下方逐個(gè)吸出，沿開(kāi)盒導(dǎo)板7展開(kāi)成型；接著，由堆盒擺桿4、接盒擺桿9沿固定滑板3依次推入連續(xù)運(yùn)行的主傳送鏈帶的并列夾片6內(nèi)；最后由壓盒擺桿8加以整形，送到充填包裝工位。該供送裝置的生產(chǎn)能力通?？蛇_(dá)100個(gè)/min左右。將紙盒片放進(jìn)盒片庫(kù)之前，要求各個(gè)盒片互不粘連，疊置方位正確一致，使之吸下時(shí)能夠順利開(kāi)盒。盒片的堆放高度不宜過(guò)低，以免吸盤(pán)受壓不足而失效。圖2-8下部吸出式紙盒片供送裝置1-盒片庫(kù)2-吸盤(pán)擺桿3-固定滑板4-堆盒擺桿5-吸盤(pán)換氣閥6-主傳送鏈帶夾片7-開(kāi)盒導(dǎo)板8-壓盒擺桿9-接盒擺桿（四）板片側(cè)向吸出式供送裝置1.香煙包封簽供送裝置圖2-10所示為香煙包封簽供送裝置。當(dāng)煙包沿水平方向被推送到翻轉(zhuǎn)工位并與翻包葉輪10相遇時(shí)，即改變其路線，借固定的弧形折紙板9折疊煙包內(nèi)襯紙的一邊，同時(shí)葉輪受導(dǎo)向板11的制約作用將煙包轉(zhuǎn)換為豎立狀態(tài)；擺動(dòng)吸嘴3從封簽存槽1內(nèi)吸取一張長(zhǎng)條形封簽送至相向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送輥4的缺口處，并將它吸附在真空轉(zhuǎn)鼓5的外表面上，經(jīng)上膠凸輪6涂膠后，粘貼在煙包上端封口的正中部位。接著，葉輪推著帶封簽的煙包繼續(xù)向前移動(dòng)，再借擺動(dòng)折角爪13依次折封簽的前后角，最后包包相靠地輸出機(jī)外。該裝置可將比較挺括的成疊紙片豎放在傾斜或水平的滑槽里，不單增加了存槽的有效長(zhǎng)度，延長(zhǎng)了儲(chǔ)紙周期，而且足以用較小的吸力完整無(wú)損地逐張取出，應(yīng)用比較廣泛。圖2-10側(cè)向吸出式香煙包封簽供送裝置1-封簽存槽2-壓砣3-擺動(dòng)吸嘴4-輸送輥5-真空轉(zhuǎn)鼓6-上膠凸輪7-刮膠板8-膠水槽9-折紙板10-翻包葉輪11-固定導(dǎo)向板12-緩沖桿13-擺動(dòng)折角爪

第二節(jié)卷筒式包裝材料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等,按著材料上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；無(wú)標(biāo)卷帶；一、典型卷帶包裝材料供送裝置1.BZ801自動(dòng)包裝機(jī)卷帶包裝材料供送裝置圖2-13所示為BZ801自動(dòng)包裝機(jī)包裝材料連續(xù)供送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，用于懸掛和連續(xù)輸送卷帶包裝材料。為減少材料更換時(shí)間，機(jī)架6上可同時(shí)放置兩卷包裝材料。安裝卷帶包裝材料時(shí)，必須使包裝材料的寬度中心線與輸送中心線一致，然后將固定塊8和快換螺母12上的螺釘7旋緊。當(dāng)中心位置稍有偏離時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪15，通過(guò)鏈輪13與5，移動(dòng)拖板3給以校正。機(jī)架背面裝有制動(dòng)輪16，制動(dòng)帶17的松緊可通過(guò)調(diào)整彈簧18實(shí)現(xiàn)。包裝材料的牽引由牽引輥11和壓紙輥9完成?？赏ㄟ^(guò)操縱手柄2，使偏心的壓紙輥9與牽引輥11脫開(kāi)或合上，以便引紙或輸送。壓紙輥9兩端裝有壓力彈簧21，調(diào)節(jié)螺母20，改變壓力彈簧的變形量，使壓紙輥和牽引輥間的輸紙壓力均勻適當(dāng)。牽引輥11的轉(zhuǎn)動(dòng)由鏈輪1帶動(dòng)。圖2-13卷帶包裝材料供送裝置簡(jiǎn)圖1-鏈輪2-手柄3-拖板4-螺牙5-鏈輪6-機(jī)架7-螺釘8-固定塊9-壓紙輥10-軸套11-牽引輥12-快換螺母13-鏈輪14-導(dǎo)紙輥15-調(diào)節(jié)手輪16-制動(dòng)輪17-制動(dòng)帶18-彈簧19-拉桿20-調(diào)節(jié)螺母21-壓力彈簧22-偏心軸

灌裝機(jī)、封罐機(jī)、裝盒機(jī)等包裝機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，均需把瓶、罐、盒等包裝容器按包裝工藝要求的路線、速度、間距和狀態(tài)供送到包裝工位，與物料充填機(jī)構(gòu)配合，完成物料充填，以滿(mǎn)足確定的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等剛性容器的供送機(jī)構(gòu)一般由容器儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送鏈（帶）、撥瓶輪、供送螺桿等組成；紙盒等形狀規(guī)整的包裝容器一般采用輸送鏈（帶）和推板相結(jié)合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小規(guī)格的包裝容器，一般采用儲(chǔ)存盤(pán)、輸送鏈（帶）、撥瓶輪或動(dòng)梁機(jī)構(gòu)等組成的供送方式。包裝容器供送裝置是包裝機(jī)械的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)與工作性能的好壞，對(duì)提高包裝成品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平均起重要作用，并對(duì)總體布局產(chǎn)生影響。第三節(jié)瓶、罐及盒類(lèi)包裝容器的供送裝置

一、鏈?zhǔn)焦┧脱b置二、帶式供送裝置

三、輥式供送裝置四、星形撥輪供送裝置（一）典型星形撥輪供送裝置圖3-41所示為連續(xù)式裝盒機(jī)中玻璃瓶星形撥輪供送裝置，主要由齒形撥輪1、輸送鏈帶2、星形撥輪3、主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導(dǎo)軌5等組成。一般可根據(jù)被包裝物品的大小及包裝盒子的外廓尺寸，在一定范圍內(nèi)分別調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距，以提高該機(jī)的通用能力。星形撥輪可與其他供送裝置相配合，實(shí)現(xiàn)容器的分隔、轉(zhuǎn)位和供送。圖3-41星形撥輪供送裝置1-齒形撥輪2-輸送鏈帶3-星形撥輪4-主傳送鏈帶5-固定導(dǎo)軌五、雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置3-44雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置圖1-料槽2-主動(dòng)雙曲柄3-定梁4-動(dòng)梁五、螺桿式供送裝置

分件供送螺桿裝置可將呈規(guī)則或不規(guī)則排列的成批包裝容器，如：圓柱形、棱柱形以及其他形狀的金屬或非金屬容器，按照給定的工藝要求，完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等動(dòng)作，分批或逐個(gè)供送到包裝工位。

目前，為更好適應(yīng)包裝容器的變化和大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)能力，螺桿式供送裝置正向多樣化和高速化發(fā)展，并不斷拓展其在充填、灌裝、封口、貼標(biāo)、計(jì)量、檢測(cè)和自動(dòng)包裝線等方面的應(yīng)用領(lǐng)域。（一）螺桿式供送裝置的基本類(lèi)型根據(jù)螺桿的螺距、結(jié)構(gòu)和布局的不同，供送螺桿裝置可分為等螺距螺桿供送、變螺距螺桿供送和特種變螺距螺桿供送三種類(lèi)型。1．等螺距螺桿供送裝置圖3-45水平等螺距螺桿供送裝置圖3-46垂直等螺距螺桿

供送裝置1-理瓶存槽2-供送螺桿1-主動(dòng)鏈輪2-供送螺桿3-輸送鏈帶4-側(cè)向?qū)к?-殼體4-空罐2．變螺距螺桿供送裝置第四節(jié)蓋、塞類(lèi)供送裝置

常用的蓋、塞類(lèi)供送裝置有：斗式電磁振動(dòng)供料器、斗式轉(zhuǎn)盤(pán)供料器、斗式轉(zhuǎn)盤(pán)磁控供料器等。通常，蓋、塞類(lèi)供送裝置主要由儲(chǔ)料倉(cāng)、工作料斗、蓋塞撥盤(pán)或振動(dòng)盤(pán)、定向?qū)Р郏ê聪蛱蕹统C正機(jī)構(gòu)）、送料定位機(jī)構(gòu)等組成。一、蓋、塞類(lèi)的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)圖(a)為凸緣定向分選結(jié)構(gòu)，通過(guò)在料斗內(nèi)壁適當(dāng)位置設(shè)置一段凸緣，容許大頭向下的正立物品順利通過(guò)，倒立、側(cè)臥者則被剔除并落回料斗，實(shí)現(xiàn)定向分選。圖(b)和圖(c)適用于王冠瓶蓋及有凸緣瓶蓋的定向分選。圖(b)為限制板結(jié)構(gòu)，限制板與螺旋輸送道間的距離只容許一個(gè)瓶蓋自由通過(guò)，重疊的蓋受阻并被分隔開(kāi)，下面的蓋從限制板下通過(guò)，上面的蓋受限制板的阻擋而落回料斗，未能分離開(kāi)的重疊蓋都落回料斗。圖(c)是拱橋結(jié)構(gòu)，一般設(shè)置在限制板結(jié)構(gòu)之后，適用于蓋口向上的送料場(chǎng)合，方位合乎要求的蓋通過(guò)拱橋結(jié)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，不合要求的蓋從剔除孔落回料斗。圖(d)和圖(e)為缺口結(jié)構(gòu)，適用于小杯、小蓋、小盒等的定向分選，通常直接在輸送槽或道上開(kāi)設(shè)特定形狀的缺口，蓋口朝上者可通過(guò)，蓋口朝下者剔除回料斗。圖(f)為凸塊結(jié)構(gòu)，適用于高度大于直徑的圓柱或圓筒形蓋、塞的分選。在螺旋輸送道上高度大于物件直徑但小于物件高度的位置處設(shè)置特殊形狀的凸塊，物件直立者輸送至凸塊處即被推倒或剔除回料斗。為使圓柱形物品沿輸送道前進(jìn)時(shí)，其中心線與輸送道中心線方向一致，將設(shè)置凸塊結(jié)構(gòu)之后的螺旋輸送道逐步減小寬度，這樣，不符合定向的又被剔除，實(shí)現(xiàn)二次定向分選圖4-61所示為一種啤酒瓶蓋定向和剔除結(jié)構(gòu)圖，瓶蓋經(jīng)過(guò)A-A上截面所示送料槽口時(shí)，依靠自重滑入送料槽；當(dāng)定向不正確的瓶蓋送至B-B截面所示送料槽口時(shí)，瓶蓋受阻擋，不能滑入送料槽則被撥鉤（圖中未示）撥動(dòng)而落回貯蓋斗，隨轉(zhuǎn)盤(pán)重新上料；若有極個(gè)別定向不正確零件落入送料槽時(shí)，則在通過(guò)送料槽的缺口時(shí)翻落剔除。

包裝物料供送計(jì)量裝置按給定工作要求，將包裝物料從料倉(cāng)輸送到包裝工位并充填到包裝容器中。本節(jié)主要介紹粉體、顆粒、塊狀和半流體物料供送計(jì)量裝置的基本類(lèi)型、組成、工作原理以及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。第五節(jié)包裝物料供送計(jì)量裝置

一、包裝物料的基本物性及分類(lèi)包裝物料的狀態(tài)、形狀和物性直接影響物料的計(jì)量和供送，因此，設(shè)計(jì)包裝物料供送計(jì)量裝置時(shí)，必須全面了解被包裝物料的基本物性，包括：流體的黏度和密度，粉體的密度和堆積角，顆粒物料的密度和粒度，規(guī)則塊狀物料的形狀（尺寸）和單件重量等。各種物料的基本物性可參見(jiàn)相關(guān)專(zhuān)業(yè)資料。包裝物料按其狀態(tài)和流動(dòng)性可分為：流體、半流體（黏稠物料）、散體、固體；按物料形狀可分為：體、顆粒、規(guī)則塊體、不規(guī)則塊體等。二、包裝物料計(jì)量供送的基本形式包裝物料的計(jì)量供送方式根據(jù)物料的計(jì)量方法可分為：計(jì)數(shù)計(jì)量法，容積計(jì)量法，稱(chēng)重計(jì)量法；根據(jù)物料形態(tài)和形狀可分為：流體和半流體的計(jì)量及供送裝置；粉體的計(jì)量及供送裝置、塊體的計(jì)量及供送裝置；根椐供送計(jì)量機(jī)構(gòu)的類(lèi)型可分為：泵供送及計(jì)量裝置、螺桿供送及計(jì)量裝置、間歇式斗秤、連續(xù)式電子秤等。三、計(jì)數(shù)計(jì)量裝置計(jì)數(shù)法是采用機(jī)械、光學(xué)、電磁等檢測(cè)方式，測(cè)定每一規(guī)定批次的產(chǎn)品數(shù)量的方法，廣泛應(yīng)用于規(guī)則的條狀、塊狀、片狀、顆粒狀產(chǎn)品的包裝計(jì)量。按計(jì)數(shù)方式的不同，可將計(jì)數(shù)計(jì)量裝置分為單件計(jì)數(shù)裝置、多件計(jì)數(shù)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)裝置和履帶式計(jì)數(shù)裝置等。（一）單件計(jì)數(shù)裝置單件計(jì)數(shù)裝置在每通過(guò)一件產(chǎn)品時(shí)便記一次數(shù)，并顯示已裝件數(shù)。1.螺釘形產(chǎn)品單件計(jì)數(shù)裝置裝置簡(jiǎn)圖如圖5-1所示。電機(jī)8經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)刮板提升給料器1作垂直方向回轉(zhuǎn)，所輸送的雜亂無(wú)序的物料從刮板給料器上滑落到兩個(gè)平行供料輥2之間，順著傾斜的供料輥向下部的滑槽4流動(dòng)。撥料輪3將重疊的產(chǎn)品剔除，合乎排列要求的一列產(chǎn)品進(jìn)入定向滑槽4，順序滑落到裝有光電計(jì)數(shù)器5和磁性閘門(mén)6的滑槽下端。產(chǎn)品通過(guò)光電計(jì)數(shù)器時(shí)，觸發(fā)信號(hào)并輸入計(jì)數(shù)電路，進(jìn)行計(jì)數(shù)并顯示累計(jì)數(shù)字。產(chǎn)品充填到包裝容器中，達(dá)到規(guī)定數(shù)量后即發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉磁性閘門(mén)，完成一次計(jì)數(shù)充填。圖5-1螺釘形產(chǎn)品單件計(jì)數(shù)裝置1-刮板式提升給料器2-供料輥3-撥料輪4-定向滑槽5-光電計(jì)數(shù)器6-磁性閘門(mén)7-包裝容器8-電機(jī)2.光電片劑計(jì)數(shù)裝置裝置簡(jiǎn)圖如圖3-2所示。裝置利用旋轉(zhuǎn)平盤(pán)，將藥粒拋向轉(zhuǎn)盤(pán)周邊。在轉(zhuǎn)盤(pán)周邊圍板缺口處，藥粒將被拋出轉(zhuǎn)盤(pán)，進(jìn)入滑道7。藥粒由轉(zhuǎn)盤(pán)滑入藥?；?時(shí)，滑道上安裝的光電傳感器8檢測(cè)并輸出電脈沖信號(hào)，輸入到具有“預(yù)先設(shè)定”和“比較”功能的控制器。當(dāng)輸入的脈沖個(gè)數(shù)等于預(yù)選數(shù)目時(shí)，控制電磁鐵動(dòng)作，將通道上的翻板翻轉(zhuǎn)，藥粒充填到容器中。這種裝置可根據(jù)要求的瓶裝數(shù)量值，任意設(shè)定控制器參數(shù)，不需更換機(jī)器零件，即可完成不同計(jì)數(shù)量的調(diào)整。圖5-2光電片劑計(jì)數(shù)裝置1-控制器2-圍板3-旋轉(zhuǎn)平盤(pán)4-回形撥桿5-輸送帶6-容器7-藥?；?-光電傳感器9-下料滑板10-料斗3．香煙裝箱的多件計(jì)數(shù)充填裝置圖3-4為條煙多件計(jì)數(shù)充填裝置工作示意圖。以10條為一組的條煙分成五路進(jìn)入計(jì)量工位，當(dāng)條煙接觸到安裝在計(jì)量室一端的5個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3時(shí)，觸發(fā)計(jì)量信號(hào)，表明計(jì)量室內(nèi)已裝滿(mǎn)10條，接著啟動(dòng)上壓板2和下托板4，使其下移一條煙的厚度距離，上壓板退回上位，騰出空位供隨后的條煙進(jìn)入計(jì)量室。如此重復(fù)5次后，再由底部的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出指令信號(hào)，控制水平推板5向前推移，完成50條香煙為一組的裝箱包裝。圖5-4條煙多件計(jì)數(shù)充填裝置1-條煙2-上壓板3-觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)4-下托板5-水平推板6-輸送帶（二）轉(zhuǎn)盤(pán)式計(jì)數(shù)裝置圖5-6為轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)充填裝置簡(jiǎn)圖，常用于藥片、藥丸等規(guī)則物料的計(jì)數(shù)定量。帶孔轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜安裝，盤(pán)上開(kāi)有幾組(3～4組)小孔，每組孔數(shù)由每瓶的裝量數(shù)決定。在轉(zhuǎn)盤(pán)下面裝有一個(gè)固定托盤(pán)4，托盤(pán)有一個(gè)扇形缺口，缺口面積只能容納轉(zhuǎn)盤(pán)的一組小孔。缺口下邊緊連下料斗3，直抵藥瓶口。轉(zhuǎn)盤(pán)上小孔形狀應(yīng)與物料形狀相同且尺寸略大，轉(zhuǎn)盤(pán)厚度略大于物料厚度，以確保每個(gè)小孔容納一顆物料。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速要與輸瓶帶上瓶子的移動(dòng)頻率匹配，不能太快（約0.5～2rpm/min）；若轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速太快將產(chǎn)生離心力，不能保證藥粒在盤(pán)上靠自重充填。當(dāng)每組小孔隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋至最低位置時(shí)，藥粒將埋住小孔。當(dāng)小孔隨轉(zhuǎn)盤(pán)向高處旋轉(zhuǎn)時(shí)，小孔上面疊堆的藥?？孔灾匮匦泵鏉L落至轉(zhuǎn)盤(pán)的最低處。為保證各組小孔均落滿(mǎn)藥粒和使多余的藥粒自動(dòng)滾落，常需要使轉(zhuǎn)盤(pán)非勻速旋轉(zhuǎn)。為此，可將手柄8撥向右側(cè)位置，使槽輪9與曲柄輪10配合，同時(shí)將大齒輪7與小齒輪11脫開(kāi)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄輪勻速旋轉(zhuǎn)，槽輪9間歇變速旋轉(zhuǎn)，引起轉(zhuǎn)盤(pán)抖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以利于準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。為使輸瓶帶上的容器瓶口和下料斗下口準(zhǔn)確對(duì)位，閘門(mén)凸輪14動(dòng)作，通過(guò)軟線傳輸，驅(qū)動(dòng)定瓶器17動(dòng)作，使將到位的藥瓶定位，以防藥粒散落瓶外。當(dāng)需要改變?nèi)萜鞯难b藥粒數(shù)時(shí)，更改帶孔轉(zhuǎn)盤(pán)即可。圖5-6轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)充填裝置1-輸瓶帶2-藥瓶3-下料斗4-托盤(pán)5-帶孔轉(zhuǎn)盤(pán)6-蝸桿7-大齒輪8-手柄9-槽輪10-曲柄輪11-小齒輪12-蝸輪13-擺動(dòng)桿14-閘門(mén)凸輪15-料盤(pán)蝸輪16-電機(jī)17-定瓶器（三）履帶式計(jì)數(shù)裝置履帶式計(jì)數(shù)充填機(jī)利用履帶上的計(jì)數(shù)板對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將其充填到包裝容器，圖3-7為該裝置結(jié)構(gòu)示意圖。履帶由若干組勻布凹穴和光面的條板11組成。片劑經(jīng)料倉(cāng)4底部的篩分器5篩分后進(jìn)入料倉(cāng)3，依靠自重和振動(dòng)器7的作用，落入履帶條板的板穴中，并由撥料毛刷6將板上的多余片劑撥去。當(dāng)片劑移送到卸料工位，轉(zhuǎn)鼓的徑向推頭11將片劑成排推下，經(jīng)卸料槽10裝入包裝容器9。在履帶連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)探測(cè)器8檢查履帶條板的凹穴是否有缺料現(xiàn)象，如有則自動(dòng)停機(jī)。該裝置適用于片狀和球形等規(guī)則物料的計(jì)數(shù)。圖3-7履帶式計(jì)數(shù)充填裝置1-清屑毛刷2-履帶條板3、4-料倉(cāng)5-篩分器6-撥料毛刷7-振動(dòng)器8-探測(cè)器9-包裝容器10-卸料斗槽11-徑向推頭四、容積式計(jì)量裝置

對(duì)于密度穩(wěn)定、顆粒均勻、黏附性小、不易吸潮結(jié)塊、流動(dòng)性好的松散粉粒物料，如味精、砂糖、洗衣粉、食鹽等，采用容積式計(jì)量方法比較適合。

常用的容積式計(jì)量裝置有量杯式、轉(zhuǎn)鼓式、螺桿式、活塞式等不同的類(lèi)型。容積式計(jì)量裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量速度較快、造價(jià)低的特點(diǎn)，但計(jì)量精度較低。

按計(jì)量容腔的容積是否可調(diào)，可將容積式計(jì)量裝置分為固定容積計(jì)量法和可調(diào)容積計(jì)量法。固定容積計(jì)量法所用計(jì)量容腔容積為一個(gè)定值，對(duì)指定的物料只能計(jì)量一個(gè)量值。可調(diào)容積計(jì)量法所用計(jì)量裝置，每套計(jì)量杯容腔為組合式結(jié)構(gòu)，其容積和計(jì)量范圍可調(diào)節(jié)。（一）量杯式計(jì)量裝置量杯式計(jì)量裝置的量杯由量杯筒體和活動(dòng)底蓋組成，量杯筒體通常采用圓柱狀空腔結(jié)構(gòu)；在計(jì)量過(guò)程中，活動(dòng)底蓋根據(jù)計(jì)量裝料和排料的需要，交替地開(kāi)啟與關(guān)閉量杯筒體底端；量杯上端面設(shè)置刮板，用以刮平量杯中的物料，實(shí)現(xiàn)定容充填物料。

1．轉(zhuǎn)盤(pán)式量杯計(jì)量裝置圖3-8轉(zhuǎn)盤(pán)式定容積量杯計(jì)量裝置1-料斗2-刮板3-定量杯4-活動(dòng)底蓋5-轉(zhuǎn)軸6-轉(zhuǎn)盤(pán)7-護(hù)圈視頻演示2．容積可調(diào)式量杯計(jì)量裝置

組合式量杯的容積為：圖5-9轉(zhuǎn)盤(pán)式可調(diào)容積量杯計(jì)量裝置1-料斗2-刮板3-轉(zhuǎn)盤(pán)4-上量筒5-下量筒6-托盤(pán)7-底蓋8-漏斗9-容器10-轉(zhuǎn)軸11-容量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12-導(dǎo)軌視頻演示

3．量杯式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力量杯式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力可按下式計(jì)算：（5-2）式中：—單個(gè)計(jì)量杯的量值，；—單個(gè)計(jì)量杯的計(jì)量容積；—計(jì)量物料的散堆密度；—轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝的計(jì)量杯個(gè)數(shù)；—轉(zhuǎn)盤(pán)工作轉(zhuǎn)數(shù)(二)轉(zhuǎn)鼓式計(jì)量裝置

轉(zhuǎn)鼓容積計(jì)量與量杯容積計(jì)量的原理相同，其計(jì)量容腔為各種形狀的槽形腔體，直接開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)鼓上。槽形腔體可設(shè)計(jì)成定容積式或可調(diào)容積式。轉(zhuǎn)鼓容積計(jì)量裝置與轉(zhuǎn)鼓給料機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的特點(diǎn)，適用于散堆密度穩(wěn)定、流動(dòng)性好、無(wú)結(jié)塊的細(xì)粉粒物料的小包裝計(jì)量，如味精、精鹽等。裝置轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)速度與計(jì)量物料的特性、計(jì)量容腔的結(jié)構(gòu)等有關(guān)，一般選在0.025～1.0m／s。1．定容積式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置

單個(gè)計(jì)量腔的容積V：圖3-10定容積式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置1-料斗2-殼體3-轉(zhuǎn)鼓4-包裝材料5-導(dǎo)管6-縱封輥7-橫封切斷２．容積可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置

圖3-11容積可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置圖3-12容積式活塞轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置1-殼體2-轉(zhuǎn)鼓3-轉(zhuǎn)軸4-調(diào)節(jié)裝置1-料斗2-攪拌器3-殼體4-轉(zhuǎn)鼓5-閉鎖彈簧6-活塞7-擺桿8-漏斗轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力為：

（三）螺桿式計(jì)量裝置

計(jì)量螺旋每轉(zhuǎn)一周，就排出一個(gè)螺旋空間容積的物料。精確控制計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)角，就能精確控制物料的計(jì)量精度，其計(jì)量精度可達(dá)2%。單頭矩形截面螺旋線的計(jì)量螺桿，每旋轉(zhuǎn)一周（一個(gè)螺距）的計(jì)量容腔容積為：

則計(jì)量螺桿每旋轉(zhuǎn)一周所供送的物料量值螺桿式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力—螺桿轉(zhuǎn)速。計(jì)量螺桿一般都垂直布置，以便物料能充填滿(mǎn)螺旋斷面的全部空間。設(shè)計(jì)螺桿式計(jì)量裝置，為確保高精度穩(wěn)定的計(jì)量，除對(duì)計(jì)量螺桿的螺旋制造精度提出要求外，還應(yīng)依據(jù)物料的性質(zhì)，正確選取螺旋外徑與導(dǎo)管的配合間隙，導(dǎo)管內(nèi)的螺旋圈數(shù)應(yīng)不少于5圈。1．螺桿式計(jì)量充填機(jī)螺桿式計(jì)量充填機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3-14所示，主要由螺桿計(jì)量裝置、物料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架等組成。裝置工作原理：主電機(jī)驅(qū)動(dòng)大帶輪繞著螺桿軸空轉(zhuǎn)；計(jì)量開(kāi)始時(shí)，控制與螺桿軸相連的電磁離合器與大帶輪吸合，螺桿軸與軸上的光電碼盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)計(jì)量螺桿旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)量時(shí)，光電碼盤(pán)反饋計(jì)量信號(hào)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)離合器與大帶輪脫開(kāi)，制動(dòng)器同時(shí)制動(dòng)主軸，完成一次計(jì)量充填過(guò)程。

螺桿式充填機(jī)利用螺桿螺旋槽的容腔來(lái)計(jì)量物料量，只要準(zhǔn)確地控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)，就能獲得較為精確的計(jì)量值。其結(jié)構(gòu)上具有一定的特點(diǎn)：（1）為提高帶輪的傳動(dòng)精度，一般采用同步齒形帶傳動(dòng)。（2）為適應(yīng)不同物料的計(jì)量要求，提高計(jì)量精度，可將計(jì)量螺桿設(shè)計(jì)成可調(diào)速的結(jié)構(gòu)，小帶輪9設(shè)計(jì)成階梯形，大帶輪4較寬，調(diào)整齒形帶8在帶輪上的位置，即可調(diào)整計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速。（3）為改善物料的輸送效果，裝置采用了物料攪拌機(jī)構(gòu)，攪拌電機(jī)7帶動(dòng)小鏈輪6及大鏈輪11實(shí)現(xiàn)攪拌桿14的攪拌動(dòng)作。（4）當(dāng)物料的計(jì)量量不同時(shí)，需更換不同螺距的計(jì)量螺桿。為方便起見(jiàn)，常采用圖3-14所示的快換聯(lián)軸器，更換螺桿時(shí)，松開(kāi)螺釘25使軸套24向下滑動(dòng)，月牙鍵22轉(zhuǎn)動(dòng)，將計(jì)量螺桿15卸下，更換計(jì)量螺桿并與輸入軸靠緊，再旋緊月牙鍵，套上軸套，緊上螺釘即可。(5）采用螺桿加光電碼盤(pán)的計(jì)量方式，計(jì)量精度較高。螺桿的加工精度決定了輸送物料的均勻程度，影響計(jì)量精度。（四）膛腔式計(jì)量裝置

膛腔容積計(jì)量原理與量杯計(jì)量原理大致相同，裝置結(jié)構(gòu)多種，可設(shè)計(jì)成容積可調(diào)式。膛腔容積計(jì)量裝置的單次計(jì)量值：

膛腔容積計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力：1-滑桿2-沖打板3-螺桿4-壓板5-壓簧6-螺母7-托架8-計(jì)量管筒9-柱塞10-套筒軸11-支承套12、16-齒輪13-套環(huán)14-杠桿機(jī)構(gòu)15-滾子17-滾子轉(zhuǎn)盤(pán)輪18-料槽四、稱(chēng)重式計(jì)量裝置（一）稱(chēng)重計(jì)量法分類(lèi)包裝過(guò)程中，有的物料顆粒大小不均，有的塊狀物料形狀和大小不一致，有的物料密度變化較大，有的物料易受潮而結(jié)塊，一般采用稱(chēng)重式計(jì)量裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的計(jì)量。1．稱(chēng)重方法按稱(chēng)重原理的不同，可分為機(jī)械稱(chēng)重和電子稱(chēng)重。機(jī)械稱(chēng)重利用杠桿平衡的原理實(shí)現(xiàn)計(jì)量，常用的有各種通用衡器和吊斗秤等。電子稱(chēng)重利用各種傳感器把重量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)量，常用的有各種通用電子衡器和連續(xù)式帶秤等?，F(xiàn)代包裝工業(yè)生產(chǎn)中，常采用電子稱(chēng)重計(jì)量與物料供送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)相結(jié)合，組成高速連續(xù)生產(chǎn)線。2．稱(chēng)重方法也可分為毛重稱(chēng)量法和凈重稱(chēng)量法兩大類(lèi)。毛重稱(chēng)量法常用于產(chǎn)品在稱(chēng)重料斗中因有粘連現(xiàn)象而損害稱(chēng)量精度的場(chǎng)合，計(jì)量重量包括包裝后的產(chǎn)品重量和包裝容器的重量。3．按生產(chǎn)過(guò)程中物料稱(chēng)重的連續(xù)性，可將稱(chēng)重方法分成間歇式和連續(xù)式兩大類(lèi)，間歇式主要有單臺(tái)秤和多臺(tái)秤組合兩種方式。采用單臺(tái)秤稱(chēng)重，生產(chǎn)率較低，稱(chēng)重速度加快時(shí)精度就降低。圖為離心等分式單臺(tái)秤計(jì)量裝置，稱(chēng)重精度高，特別適合于密度均勻的散體物料的稱(chēng)重計(jì)量；稱(chēng)重時(shí)，先將物料用單臺(tái)秤稱(chēng)重，倒入料倉(cāng)1，通過(guò)攪拌器和大小離心甩盤(pán)3、4，物料經(jīng)離心作用被等分成若干份。采用多臺(tái)秤組合計(jì)量，可大幅度提高生產(chǎn)率，適合于粗粒和塊狀物料的高精度計(jì)量

采用多臺(tái)秤組合計(jì)量，可大幅度提高生產(chǎn)率，適合于粗粒和塊狀物料的高精度計(jì)量。圖3-19為采用該電子秤的水果自動(dòng)稱(chēng)重包裝生產(chǎn)線的工作原理圖和結(jié)構(gòu)示意圖。生產(chǎn)線工作時(shí)，傾斜輸送機(jī)3將電磁振動(dòng)給料器1輸送的水果送至自動(dòng)組合電子秤的中心料斗，在圓形振動(dòng)分配器的作用下，水果分布在徑向給料器上；水果經(jīng)過(guò)中間儲(chǔ)料斗的短暫儲(chǔ)存，送往電子稱(chēng)量室進(jìn)行稱(chēng)量；計(jì)算機(jī)根據(jù)各電子稱(chēng)量室的精確稱(chēng)量結(jié)果，選定一定的組合數(shù)目，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的稱(chēng)量閘門(mén)開(kāi)啟；自動(dòng)包裝機(jī)對(duì)已稱(chēng)量水果進(jìn)行自動(dòng)包裝與噴碼，自動(dòng)重量揀選機(jī)對(duì)水果包裝袋進(jìn)行復(fù)檢，最終實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)稱(chēng)量、包裝與復(fù)檢。水果自動(dòng)稱(chēng)重包裝生產(chǎn)線工作原理及結(jié)構(gòu)示意圖1-電磁振動(dòng)給料器2-進(jìn)料倉(cāng)3-傾斜輸送機(jī)4-自動(dòng)組合電子秤5-中心料斗6-圓形振動(dòng)分配器7-徑向給料器8-中間儲(chǔ)料斗9-稱(chēng)量室10-電子秤11-卸料倉(cāng)12-自動(dòng)包裝機(jī)13-輸送帶14-自動(dòng)重量揀選機(jī)15-工作臺(tái)16-控制柜

機(jī)器視頻（二）間歇式斗秤

1．基本組成和工作原理圖3-20所示為間歇式斗秤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。槽式電磁振動(dòng)給料器13安裝在料倉(cāng)11的下方。料倉(cāng)出口處安裝主、副控制閘門(mén)12，料槽相應(yīng)劃分為主、副兩個(gè)通道，其出口處安裝由電磁鐵控制的粗、細(xì)給料活門(mén)14和15，以便在停止給料時(shí)，能快速地切斷料流。1-秤斗2-撐桿3-微調(diào)秤桿4-主秤桿5-副秤桿6-吊桿7-限位器8-電磁鐵9-阻尼器10-接近開(kāi)關(guān)11-料倉(cāng)12-主、副控制閘門(mén)13-電磁振動(dòng)給料器14-粗給料活門(mén)及控制閥15-細(xì)給料活門(mén)及控制閥16-排料控制閥（三）連續(xù)式帶秤

1．基本組成和工作原理如圖3-27所示，連續(xù)式帶秤主要由給料器、秤體7、輸送帶8，阻尼器4、傳感器6、物料分配器5和電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)等組成。當(dāng)物料的密度變化時(shí)，秤盤(pán)上的物重隨之變化，稱(chēng)架將會(huì)產(chǎn)生向下位移，通過(guò)傳感器反饋到調(diào)節(jié)器1，進(jìn)而控制給料器，使其在很短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到給定值，保證料流趨于穩(wěn)定。最后，由輸送帶將物料送至與其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的分配器內(nèi)，獲得相等的分量。1-PI調(diào)節(jié)器2-稱(chēng)重校正器3-整流器4-阻尼器5-物料分配器6-傳感器7-秤體8-輸送帶9-閘門(mén)給料器l0-電磁振動(dòng)給料器1l-螺旋給料器

一、散體物料的供送方法

散體物料是指由確定數(shù)量的一種或數(shù)種個(gè)體所組成的松散聚集物。散體物料特性的不同、計(jì)量結(jié)構(gòu)的不同以及工作環(huán)境的不同，散體物料的供送方法也不相同。根據(jù)散體物料物性和形狀的不同，可將散體物料的供送方法分為三種基本類(lèi)型：1．流動(dòng)性好的粉體和顆粒物料的供送流動(dòng)性好的粉體和小顆粒物料的計(jì)量一般采用容積式計(jì)量方法，如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶葉等；規(guī)則顆粒物料的的計(jì)量一般采用計(jì)數(shù)計(jì)量方法，如藥丸、片劑等。物料供送前，先儲(chǔ)存于容器內(nèi)，工作時(shí)借自重或?qū)Ｓ醚b置完成排料、輸送及定量給料。有些物料易受環(huán)境的影響而程度不同地改變其物理、化學(xué)性質(zhì)，還可能產(chǎn)生較多的逸散性損失，設(shè)計(jì)時(shí)需按具體情況采取適當(dāng)?shù)拿芊馀c防護(hù)措施。常用粉體和顆粒物料的供送方法有料斗自重供送、料槽自流供送、氣力輸送供送、槽式振動(dòng)供送、螺旋輸送供送等。2．形狀細(xì)長(zhǎng)且有足夠強(qiáng)度和方向性的物料供送形狀細(xì)長(zhǎng)且有足夠強(qiáng)度或方向性的物料，如香煙、火柴、縫紉機(jī)針、鉛筆芯等，一般采容積計(jì)數(shù)方法。物料供送前需按一定方向整齊地堆放在存槽內(nèi)，借專(zhuān)用裝置有節(jié)奏地進(jìn)行振動(dòng)或上下搓動(dòng)，實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)物料對(duì)計(jì)量容腔和槽板的定量充填。3．體形不大、表面光滑且有一定強(qiáng)度和方向性的物料供送體形不大、表面光滑且有一定強(qiáng)度和方向性的物料，如圖釘、膠囊、電子元件等，一般采用計(jì)數(shù)方法計(jì)量。物料供送前多呈雜亂的聚集狀態(tài)，經(jīng)專(zhuān)用裝置整理可實(shí)現(xiàn)定向排列，再逐個(gè)或分批地送至其計(jì)數(shù)工位。二、螺旋供料裝置設(shè)計(jì)螺旋供料裝置利用旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片，將物料沿固定機(jī)殼進(jìn)行軸向推移。圖3-47所示為螺旋式自動(dòng)定量供料裝置工作原理簡(jiǎn)圖，電機(jī)帶動(dòng)螺旋給料器2旋轉(zhuǎn)，螺旋給料器上的旋轉(zhuǎn)螺旋葉片推動(dòng)物料軸向移動(dòng)到傾斜擋板3上，電子秤4將物料流量大小反饋回控制器5，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料流量發(fā)生相應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確定時(shí)稱(chēng)重。

1-伺服電機(jī)2-鏈輪3-攪拌器4-料斗5-螺旋給料器6-控制器7-電子秤8-擋板螺旋供送裝置的生產(chǎn)能力為：

第六節(jié)塊狀物料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

塊狀物料供送機(jī)構(gòu)是按包裝工藝要求，把有規(guī)則的單個(gè)或多個(gè)集合的塊狀物料供送到預(yù)定充填工位的機(jī)構(gòu)。塊體物料供送機(jī)構(gòu)也可用于多工位包裝機(jī)的主傳送系統(tǒng)，或者同其他構(gòu)件相配合，完成包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用。塊狀物料供送機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)要求：塊狀物料的供送路線、間距、排列方式、狀態(tài)、速度和生產(chǎn)率均能滿(mǎn)足包裝工藝要求，方便總體布局。

常用的塊狀物料供送機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)盤(pán)式給料機(jī)構(gòu)、鏈帶式供送機(jī)構(gòu)、推板式供送機(jī)構(gòu)、動(dòng)梁式供送機(jī)構(gòu)等。

一、常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)（一）葉輪式給料器葉輪式給料器如圖6-56所示，葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板，形成與物件外廓相對(duì)應(yīng)的孔型，使落入的物件自動(dòng)定向，排列于外殼的出口導(dǎo)槽內(nèi)。適合圓錐臺(tái)形和圓凸臺(tái)形的硬質(zhì)物件，如瓶塞、大頭螺釘?shù)裙┧汀＃ǘ╁F盤(pán)式給料器錐盤(pán)式給料器如圖6-57所示，經(jīng)單個(gè)或多個(gè)料槽輸入的物件散落到錐形轉(zhuǎn)盤(pán)上方被支架固連的螺旋欄板內(nèi)，因受盤(pán)面摩擦力的作用使之不斷加速向外圈轉(zhuǎn)移，并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長(zhǎng)方體形硬質(zhì)物件，如圓頭平鍵、糖塊等供送。圖6-56葉輪式給料器圖6-57錐盤(pán)式給料器圖6-58槽盤(pán)式給料器

（三）槽盤(pán)式給料器槽盤(pán)式給料器如圖6-58所示，利用寬皮帶輸送加料，落到轉(zhuǎn)盤(pán)上的物塊沿著靜止的齒形螺旋導(dǎo)板自動(dòng)地按其長(zhǎng)軸進(jìn)行定向排列，待滑進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)周邊的凹槽內(nèi)后，按其厚度再一次進(jìn)行定向排列。在定向排列過(guò)程中，物塊所受擠壓力甚微，能防止變形破壞。為增大盤(pán)面中部的速差以提高工藝效果，可將整體式轉(zhuǎn)盤(pán)改成差動(dòng)的雙套式結(jié)構(gòu)。槽盤(pán)式給料器適合長(zhǎng)方體形軟質(zhì)物料的供送，如巧克力、飴糖等。（四）鏈帶式供送裝置圖6-59所示為高速鏈帶供送裝置，輸送鏈帶3上安裝一定數(shù)量的推頭13和托板15，推頭結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)換并能調(diào)整其間距，輸送塊狀物料的寬度可通過(guò)調(diào)節(jié)手輪6調(diào)整攔板5的寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種裝置對(duì)高速供送條塊狀以及異形物件均能適應(yīng)，運(yùn)動(dòng)阻力小，對(duì)物件有保護(hù)作用，常見(jiàn)于枕式包裝機(jī)、接縫式裹包機(jī)等的塊狀物料的高速供送。

圖6-60所示為低速鏈帶供送裝置，常用于較大的塊狀物品的連續(xù)或間歇供送。由于被供送對(duì)象直接同工作臺(tái)面（有的敷設(shè)滾道）接觸，要求被供送物品應(yīng)有適宜的耐磨性。當(dāng)物件體形較寬時(shí)，可采用平行的雙鏈帶，以保證不產(chǎn)生偏移運(yùn)動(dòng)。圖3-59高速鏈帶供送裝置1-主動(dòng)鏈輪2-導(dǎo)向輪3-輸送鏈4-機(jī)架罩殼5、8-攔板6-調(diào)節(jié)手輪7-聯(lián)動(dòng)鏈輪9-鏈條導(dǎo)軌10-臺(tái)面板11-緊急停車(chē)按鈕12-鏈帶張緊手輪13-推頭14-鏈條15-推板圖6-60低速鏈帶供送裝置

1-臺(tái)面板2-攔板3-料庫(kù)活門(mén)4-輸送鏈推頭5-主動(dòng)鏈輪(五)推板式供送裝置圖6-61所示為推板式多件集積推料裝置。當(dāng)塊狀物品（如小包卷煙等）以單個(gè)豎立或成對(duì)疊置狀態(tài)，沿著臺(tái)面板上橫向通道被間歇地移至工作區(qū)而集積滿(mǎn)數(shù)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)5，使推板1及其連桿滾輪沿組合導(dǎo)軌（件2有鉸接支點(diǎn)，件3與聯(lián)動(dòng)托板6固連）作封閉曲線運(yùn)動(dòng)，以完成折紙裹包。該推板以臺(tái)面板4為界將進(jìn)程和退程分開(kāi)，以有助于提高生產(chǎn)效率。由于推板連桿滾輪與導(dǎo)軌存在沖擊，故不易提高運(yùn)行速度，限制了這種供送裝置的使用范圍。

圖6-62所示為推板式水平步進(jìn)推料裝置，由雙曲柄滑塊及凸輪擺桿等組成。所有推板2的運(yùn)動(dòng)軌跡完全相同，串聯(lián)的推板可適當(dāng)延長(zhǎng)供送行程。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，振動(dòng)和噪聲較大，步進(jìn)級(jí)數(shù)不宜過(guò)多。圖6-61多件集積推料裝置l-推板2、3-推板連桿滾輪的組合導(dǎo)軌4-臺(tái)面板5-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6-聯(lián)動(dòng)托板7-托板滾輪的直線導(dǎo)軌8-復(fù)位彈簧圖6-62水平步進(jìn)推料裝置

1-送紙輥2-推板3-料庫(kù)活門(mén)4-板式槽凸輪5-內(nèi)導(dǎo)桿

6、7-滑塊8-雙導(dǎo)桿9-支座10-雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖6-63所示為推板式斜向步進(jìn)推料裝置。推板2由鋸齒形推頭按一定數(shù)目（例如35)縱橫分布而構(gòu)成一個(gè)整體，以實(shí)現(xiàn)多列供送。主動(dòng)偏心輪5的外套圈上附加一拉伸彈簧，使豎立搖桿3上端的滾輪始終與盤(pán)凸輪6的隨動(dòng)壓桿3保持接觸。主軸每轉(zhuǎn)一圈，鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將塊狀物品向前推進(jìn)一段距離。這種推料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所占空間小，容易同其他傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，但其運(yùn)動(dòng)慣性較大，工作速度不能過(guò)高。圖6-63斜向步進(jìn)推料裝置1-階梯形通道2-齒形推板3-隨動(dòng)壓桿4-搖桿5-主動(dòng)偏心輪6-盤(pán)凸輪附錄資料：不需要的可以刪除濾波器

濾波器是一種選頻裝置，可以使信號(hào)中特定的頻率成分通過(guò)，而極大地衰減其它頻率成分。在測(cè)試裝置中，利用濾波器的這種選頻作用，可以濾除干擾噪聲或進(jìn)行頻譜分析。

廣義地講，任何一種信息傳輸?shù)耐ǖ溃劫|(zhì)）都可視為是一種濾波器。因?yàn)椋魏窝b置的響應(yīng)特性都是激勵(lì)頻率的函數(shù)，都可用頻域函數(shù)描述其傳輸特性。因此，構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)的任何一個(gè)環(huán)節(jié)，諸如機(jī)械系統(tǒng)、電氣網(wǎng)絡(luò)、儀器儀表甚至連接導(dǎo)線等等，都將在一定頻率范圍內(nèi)，按其頻域特性，對(duì)所通過(guò)的信號(hào)進(jìn)行變換與處理。一、濾波器的分類(lèi)

根據(jù)濾波器的選頻作用，可將濾波器分為以下四類(lèi)：

（1）低通濾波器

從0～f2頻率之間，幅頻特性平直，它可以使信號(hào)中低于f2的頻率成分幾乎不受衰減地通過(guò)，而高于f2的頻率成分受到極大地衰減。

（2）高通濾波器

與低通濾波相反，從頻率f1～∞，其幅頻特性平直。它使信號(hào)中高于f1的頻率成分幾乎不受衰減地通過(guò)，而低于f1的頻率成分將受到極大地衰減。06三月2023一、濾波器的分類(lèi)

（3）帶通濾波器

它的通頻帶在f1～f2之間。它使信號(hào)中高于f1而低于f2的頻率成分可以不受衰減地通過(guò)，而其它成分受到衰減。

（4）帶阻濾波器

與帶通濾波相反，阻頻帶在頻率f1～f2之間。它使信號(hào)中高于f1而低于f2的頻率成分受到衰減，其余頻率成分的信號(hào)幾乎不受衰減地通過(guò)。

06三月2023一、濾波器的分類(lèi)

低通濾波器和高通濾波器是濾波器兩種最基本的形式，其它的濾波器都可以分解為這兩種類(lèi)型的濾波器。例如：低通濾波器與高通濾波器的串聯(lián)為帶通濾波器，低通濾波器與高通濾波器的并聯(lián)為帶阻濾波器。

帶通濾波器低通與高通濾波器的串聯(lián)帶阻濾波器低通與高通濾波器的并聯(lián)

06三月2023二、理想濾波器

理想濾波器是指能使通頻帶內(nèi)信號(hào)的幅值和相位都不失真，阻帶內(nèi)的頻率成分都衰減為零的濾波器，其通帶和阻帶之間有明顯的分界線。也就是說(shuō)，理想濾波器在通帶內(nèi)的幅頻特性應(yīng)為常數(shù)，相頻特性的斜率為常值；在通帶外的幅頻特性應(yīng)為零。

理想低通濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)及圖形為：

06三月2023二、理想濾波器

分析上式所表示的頻率特性可知，該濾波器在時(shí)域內(nèi)的脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)為sinc函數(shù)，圖形如下圖所示。脈沖響應(yīng)的波形沿橫坐標(biāo)左、右無(wú)限延伸，從圖中可以看出，在單位脈沖輸入濾波器之前，即在t＜0時(shí)，濾波器就已經(jīng)有響應(yīng)了。顯然，這是一種非因果關(guān)系，在物理上是不能實(shí)現(xiàn)的。由此知在截止頻率處呈現(xiàn)直角銳變的幅頻特性，或者說(shuō)在頻域內(nèi)用矩形窗函數(shù)描述的理想濾波器是不可能存在的。實(shí)際濾波器的頻域圖形不會(huì)在某個(gè)頻率上完全截止，而會(huì)逐漸衰減并延伸到∞。三、實(shí)際濾波器

理想濾波器是不存在的，在實(shí)際濾波器的幅頻特性圖中，通帶和阻帶之間應(yīng)沒(méi)有嚴(yán)格的界限。在通帶和阻帶之間存在一個(gè)過(guò)渡帶。在過(guò)渡帶內(nèi)的頻率成分不會(huì)被完全抑制，只會(huì)受到不同程度的衰減。所以，當(dāng)一個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)實(shí)際濾波器時(shí)，其帶寬B與響應(yīng)建立時(shí)間T之間存在一個(gè)反比關(guān)系，即：

B·T=常數(shù)

帶寬標(biāo)志著濾波器的分辨力，帶寬越窄，分辨力越高，但由上式可知濾波器達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出的時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)，反之，若想獲得較快的輸出，就要選擇帶寬較大的濾波器，但由此會(huì)導(dǎo)致濾波的精度下降。實(shí)際使用時(shí)，要綜合考慮這兩個(gè)因素。

06三月2023三、實(shí)際濾波器1、實(shí)際濾波器

實(shí)際濾波器描述的主要參數(shù)有紋波幅度、截止頻率、品質(zhì)因數(shù)等。下圖是一個(gè)典型的實(shí)際帶通濾波器：

品質(zhì)因數(shù)Q：對(duì)于帶通濾波器，通常把中心頻率f0和帶寬B之比稱(chēng)為濾波器的品質(zhì)因數(shù)，其值越大，表明濾波器頻率分辨力越高。

06三月2023三、實(shí)際濾波器2、RC調(diào)諧式濾波器

在測(cè)試系統(tǒng)中，信號(hào)頻率相對(duì)來(lái)說(shuō)不高，因此常用RC濾波器。RC濾波器電路簡(jiǎn)單，抗干擾性強(qiáng)，有較好的低頻性能，并且選用標(biāo)準(zhǔn)的阻容元件易得，所以在工程測(cè)試的領(lǐng)域中經(jīng)常用到。

(1)一階RC低通濾波器

RC低通濾波器的電路及其幅頻、相頻特性如下圖所示：06三月2023三、實(shí)際濾波器2、RC調(diào)諧式濾波器(2)一階RC高通濾波器

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