起升機(jī)構(gòu)課程設(shè)計

燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書摘要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高。尤其是計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計方法出現(xiàn)，這些都促使起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段。本起重機(jī)為16t橋式起重機(jī)。本課題主要對起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計，起升機(jī)構(gòu)有一臺電動機(jī)，一臺減速器，一臺輪式制動器，一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。要求起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),定位準(zhǔn)確,安全可靠,技術(shù)性本文簡要地介紹了起重機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)、發(fā)展?fàn)顩r等，并參照《起重機(jī)燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書Abstracttheertualityofdevelopment,andsoon,referringto“Designcriterionofcarne”(GB3811-83)anddesignandcalculateofthehoistingmechanismanditsaccessoryin“Designm燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書 3 燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書 燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書橋式起重機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中起升機(jī)構(gòu)使物品獲得升降運(yùn)動。因此，起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最主要和最基本的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)不可好壞對整臺起重機(jī)的性能有著最直接的影響。成：驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動裝置。此外，根據(jù)需要還裝設(shè)各種輔助裝置，如：終點(diǎn)開關(guān) 起升機(jī)構(gòu)的總布置在很大程度上決定于驅(qū)動的形式。起重機(jī)的驅(qū)動形式分為：集中驅(qū)動(一臺驅(qū)動機(jī)帶動多個機(jī)構(gòu))和分別驅(qū)動(每個機(jī)構(gòu)有各自機(jī)，它的缺點(diǎn)是傳動裝置復(fù)雜，操縱裝置也復(fù)雜。在使用電源方便的地方，型式布置方便、安裝和檢修式。我們采用了分別驅(qū)動為了安裝方便，并提高補(bǔ)償能力，通常如圖那樣將齒輪聯(lián)軸器用一段軸燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書的。有時在高速軸上裝兩個制動器，另一個制動器可以裝在減速器的外側(cè)或通常制動器采用常閉式的瓦塊式制動器，裝有電磁鐵、或電動液壓推動器或液壓電磁鐵作為松閘器，并與電動機(jī)連鎖。制動器的制動力矩保證有足夠的制動安全系數(shù)。制動器通常裝在高速軸上，因?yàn)楦咚佥S的力矩小，從而制動器。在要求緊湊的情況下，也可采用帶式制動器。中，也可采用渦輪減速器，缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)效率低。有時采用渦輪減速器是為了減少噪音，例如在載人電梯中。機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最主要的機(jī)構(gòu)，所以在設(shè)計起升機(jī)構(gòu)時，在滿足起升機(jī)構(gòu)的使用性能要求的情況下，要合理選用零部件，盡量使機(jī)構(gòu)布起升機(jī)構(gòu)包括了吊具，卷筒，減速器，制動器，電機(jī)等多方面，在設(shè)計時，可能難以處個方面：因?yàn)槿咧g距離的改變會影響到聯(lián)軸器選用和制動器選用。2.卷筒設(shè)計我認(rèn)為卷筒設(shè)計是起升機(jī)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，卷筒的壁厚取決于最大起升重量，卷筒的起升速度確定減速器輸出端轉(zhuǎn)速和電動機(jī)的選擇，再由所選電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和減速器輸燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書3.制動器的選擇止，還要在卸貨時及時停車，防止貨物受損。所以制動器是起升機(jī)構(gòu)里重要的安全保障裝置，選擇是要謹(jǐn)慎。鋼絲繩是有很細(xì)的強(qiáng)度很高的鋼絲，按一定的螺距繞成股，再由股繞成繩。鋼絲繩根據(jù)其芯材料不同，分為是碳素鋼或合金鋼通過冷拉或冷軋而成的圓形(或異形)絲材，具有很高的高溫條件)或軟金屬等材料。maxainhh燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書b繩b1)滑輪直徑DD(e1)d燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書2)平衡滑輪直徑D平P3)滑輪及零部件尺寸確定1燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書其它尺寸DD11=12=121321=i1=i1AA01221039.8692=燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書i1內(nèi)BFKDBB221039.869Qi66.5Mpa180.8Mpa2FB吊鉤螺紋部分ififs4 4s燕書燕燕山燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書hBQ計AAd燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書 (M1.5Q(l,-0.5d)= (=97.47MPa<s=97.91MPa (Q252)滑輪軸計算鋼絲繩張力計算333334BAAB燕山BAAB燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書 /1/2/363.5S54kn63.556kn56kn54knW3429knmm3429knmmX127knmmM342910632 計W3.14106b燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書1b250則完=完s孔軸擠=1=39.93MPa<擠[][]5別燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書起升機(jī)構(gòu)的卷筒是用來卷繞并儲存起升繩的。在批量生產(chǎn)的通用中小型D(e1)d繩總長度為L=2(Hih+Z+4)t+mD004t兩端繩索的固定和邊緣所占長度m雙聯(lián)筒中間不切槽部分長度。m=A0.2hminminhmin吊鉤最高位置時，滑輪軸線距卷筒軸線的距離燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書 h燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書0LDL1y1.51.5則強(qiáng)度校核通過繩minh0h一吊鉤最低位置時，滑輪軸線距卷筒軸線的距離，為1300mm燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書圓整繩L=圓整繩燕書燕燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書型式:1我國起重機(jī)采用專用的直流和交流電動機(jī)。直流電動機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍大、過載能力強(qiáng)、平滑的調(diào)速特性和較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩。工作電缺點(diǎn),少數(shù)冶金起重機(jī)和要求在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速的傳動機(jī)構(gòu)采用直流電電動機(jī)機(jī)械部分的強(qiáng)度和剛度設(shè)計的足夠大，所以電動機(jī)的選擇主要是電動機(jī)熱容量的選擇。因?yàn)槠鹕龣C(jī)構(gòu)屬于斷續(xù)周期工作，起升機(jī)構(gòu)電機(jī)可認(rèn)燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書j=1000n其中：額定起重量Q——16t鉤e電j。(查附錄)選擇較接近的電動機(jī)JZR52一8。在JC%=25時，功率2N=30kw，轉(zhuǎn)速n=720轉(zhuǎn)/分，最大轉(zhuǎn)矩倍率0=2.8，電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩電ii燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和在機(jī)構(gòu)設(shè)計中，應(yīng)盡可能選擇由減速器制造廠供貨的標(biāo)準(zhǔn)減速器，起重nn卷i=40.17M=0.8.0.M.i'.n[M]max額i'——傳動比i'=40.17M=3472.27kg.mmax燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書最大徑向力的驗(yàn)算max2maxiiV-V9.3-9.7c=實(shí)際根100%==4.3%<15%所以V9.3制動器是起升機(jī)構(gòu)不可缺少的安全裝置，而且要安裝在高速軸與卷筒剛。MKM'制>制.制制——滿載時制動軸上靜制——滿載時制動軸上靜力矩M燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書M制'=n0h00根據(jù)以上計算所的制動力矩K制.M制靜，從制動器產(chǎn)品目錄中選用51制制2.i.i02根3根40.17h1dlzdlzlzz燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書n30qen7201qx25jexe燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書N30mdn720ld1)電動機(jī)端得聯(lián)軸器由(1)附表43選用CLZ3S180半聯(lián)軸器，其最大容許轉(zhuǎn)矩為315kg.m飛輪力矩為(GD)l1=0.396kg.m2質(zhì)量為Gl1=24kg2)減速器端的聯(lián)軸器最大容