加工單元的原理安裝與調試

加工單元的原理安裝與調試第一頁，共五十二頁，2022年，8月28日加工單元的原理、安裝與調試

第二頁，共五十二頁，2022年，8月28日加工單元可以模擬鉆孔加工及鉆孔質量檢測的過程，并通過旋轉工作臺模擬物流傳送的過程。試根據該單元的工作要求完成安裝及PLC控制。第三頁，共五十二頁，2022年，8月28日1、掌握常見傳感器的原理及應用。2、熟悉氣動相關知識及氣動回路。3、能夠根據裝配圖對本單元進行裝配。4、能夠根據控制要求完成該單元的PLC控制。第四頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑴加工單元的結構組成加工單元主要組成機構有：旋轉工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊等。圖4-1加工單元的實物全貌①旋轉工作臺模塊

旋轉工作臺模塊主要由旋轉工作臺、工作臺固定底盤、定速比直流電動機、定位塊、電感式接近開關傳感器、漫反射式光電傳感器、支架等組成。第五頁，共五十二頁，2022年，8月28日在轉動工作臺上有四個工位，用于存放工件。在每個工位的下面都有一個圓孔，用于光電傳感器對工件的識別。電感式接近開關傳感器用于判斷工作臺的轉動位置,以便于進行定位控制。②鉆孔模塊

鉆孔模塊主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機、夾緊氣缸等組成。鉆孔模塊用于實現鉆孔加工過程。在鉆孔氣缸的兩端、夾緊氣缸的兩端都安裝有磁感應式接近開關，分別用于判斷兩個氣缸運動的兩個極限位置。③檢測模塊檢測模塊用于實現對鉆孔加工結果的模擬檢測過程。檢測模塊主要由檢測氣缸、檢測氣缸固定架、檢測模塊支架及磁感應式接近開關組成。④繼電器繼電器K1、K2，分別用于控制鉆孔電機和工作臺驅動電機。第六頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑵傳感器的技術術語與指標①技術術語觸點接近開關觸點的概念沿用了機械開關觸點的名稱，在功能上與機械觸點類似，即接通或斷開電信號。常開觸點在常態(tài)下，即在沒有物體接近的時候，傳感器的輸出呈截止狀態(tài)，輸出為低電平（“0”電平）常閉觸點在常態(tài)下，即在沒有物體接近的時候，傳感器的輸出呈導通狀態(tài)，對于正邏輯輸出型傳感器輸出為“1”電平，對于負邏輯型傳感器則輸出為“-1”電平。正邏輯輸出接近開關導通時，信號輸出端輸出為高電平。負載須接在信號輸出端與電源負極之間。廠家一般稱此種輸出為PNP型輸出。負邏輯輸出接近開關導通時，信號輸出端輸出為低電平。負載須接在信號輸出端與電源正極之間。廠家一般稱此種輸出為NPN型輸出。第七頁，共五十二頁，2022年，8月28日②主要技術指標動作距離也稱開關距離，在檢測狀態(tài)下，當被測物體在移向接近開關的過程中并引起接近開關動作時，測得的被測物體的檢測面與接近開關的感應面之間的距離。復位距離在檢測狀態(tài)下被測物體逐漸遠離接近開關的過程中，當接近開關由動作狀態(tài)復位到常態(tài)時，測得的被測物體的檢測面與接近開關的感應面之間的距離。額定動作距離又稱為額定開關距離，是接近開關能夠穩(wěn)定達到的標準動作距離，它是產品出廠時的標稱值。設定距離在實際應用中，設定的接近開關的實際檢測距離。一般調整為額定動作距離的0.8倍?；夭钪祫幼骶嚯x與復位距離之間的絕對值。重復定位精度連續(xù)測量10次動作距離，其中最大值與最小值之差即為重復定位精度。最大開關頻率接近開關每秒可動作的最高次數。最大開關電源接近開關“觸點“允許通過的最大電流。工作電壓能夠保證接近開關正常工作的電壓范圍。第八頁，共五十二頁，2022年，8月28日③接線形式傳感器的常用輸出形式有NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC三線、AC五線、直流NPN、PNP、常開、常閉等多種。傳感器的接線形式如表3-1所示。

第九頁，共五十二頁，2022年，8月28日表3-1傳感器的接線形式第十頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑶電容式傳感器①電容式傳感器的符號②使用注意事項1）當檢測物體為非金屬時，要減小檢測距離。2）電容式傳感器的接通時間為50ms，當負載和傳感器采用不同電源時，務必先接通電容式傳感器的電源。第十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日3）當使用感性負載時，其瞬態(tài)沖擊電流過大，會損壞或劣化交流二線的電容式傳感器，這時需要經過交流繼電器作為負載來轉換使用。4）勿將電容式傳感器置于磁通密度大于等于0.02T的直流磁場環(huán)境下使用以免造成誤動作。5）避免電容式傳感器在化學溶劑，尤其是強酸、強堿的環(huán)境下使用。6）電容式傳感器極板之間的空氣隙很小，存在介質被擊穿的危險，通常在兩極板間加云母片避免空氣隙被擊穿。7）電容式傳感器的電容值均很小，一般在皮法（F）級，連線時應采用分布電容極小的高頻電纜。第十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑴氣動控制元件在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是控制和調節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的重要控制閥，利用它們組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件（如氣缸、氣馬達等）按設計的程序正常地進行工作。氣動控制元件按功能和用途可分為流量控制閥（或稱流量調節(jié)閥）、方向控制閥和壓力控制閥（或稱壓力調節(jié)閥）三大類。①壓力控制閥在氣動系統中，一般由空壓機先將空氣壓縮，存儲在貯氣罐內，然后經管路輸送給各個氣動裝置使用。而貯氣罐的空氣壓力往往比各臺設備實際所需要的壓力高些，同時其壓力波動值也較大。因此需要將其壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使減壓后的壓力穩(wěn)定在所需壓力值上。壓力控制閥就是用來控制氣動系統中壓縮空氣的壓力，用于滿足各種壓力需求或節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種。第十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日減壓閥又稱調壓閥，是將供氣氣源壓力減到每臺裝置所需要的壓力，并保證減壓后壓力值穩(wěn)定。順序閥是依靠氣路中壓力的作用來控制執(zhí)行元件按順序動作的一種壓力控制閥，順序閥一般很少單獨使用，往往與單向閥配合在一起，構成單向順序閥。安全閥又稱溢流閥，在系統中起安全保護作用。當系統壓力超過規(guī)定值時，安全閥打開，將系統中的一部分氣體排入大氣，使系統壓力不超過允許值，從而保證系統不因壓力過高而發(fā)生事故。②流量控制閥通過改變閥的通流截面積來實現流量控制閥，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。1）節(jié)流閥節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，從而降低氣體的壓力和流量。結構原理如圖所示。第十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日2）單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥并聯而成的組合控制閥，如圖所示，介紹原理3）節(jié)流閥的調節(jié)圖示為雙作用氣缸安裝限出型節(jié)流閥的連接和調節(jié)示意圖。當調節(jié)節(jié)流閥A時，用以調整氣缸的伸出速度；調節(jié)節(jié)流閥B時，用以調節(jié)氣缸的縮回速度。圖節(jié)流閥連接和調整示意圖第十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日③方向控制閥方向控制閥是氣壓傳動系統中通過改變壓縮空氣的流動方向和氣流的通斷，來控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向的氣動元件。1）方向控制閥的分類根據方向控制閥的功能、控制方式、結構方式、閥內氣流的方向及密封形式等，可將方向控制閥分為幾類?！癜礆饬髟陂y內的流通方向按氣流在閥內的流通方向分為單向型控制閥和雙向型控制閥。單向型控制閥只允許氣流沿一個方向流動，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。雙向型控制閥可以改變氣流流通的方向，如電磁換向閥和氣控換向閥?！癜凑臻y的控制方式第十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日表2-1方向控制閥的控制方式及符號第十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日人力控制換向閥是依靠人為操作使閥換向的，簡稱為人控閥。人控閥主要分為手動閥和腳踏閥兩大類。機械控制換向閥是利用凸輪、撞塊或其他機械外力操縱閥桿使閥換向的，簡稱為機控閥。這種閥常用作信號閥使用。氣壓控制換向閥是利用氣體壓力操縱閥桿使閥換向的，改變輸出狀態(tài)，簡稱為氣控閥。氣控閥按照控制方式可分為加壓控制、卸壓控制和延時控制等。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中安全可靠。電磁控制換向閥是利用線圈通電產生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，簡稱為電磁閥。電磁閥易于實現電、氣聯合控制，能實現遠距離操作，應用廣泛。●按照閥的氣路端口數量分控制閥的氣路端口分為輸入口（P）、輸出口（A或B）和排氣口（R或O）。按切換氣路端口的數目分為二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。表2-2為換向閥的氣路端口數和符號。第十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日表2-2換向閥的氣路端口數和符號二通閥有2個口，即1個輸入口(P)，1個輸出口(A)。三通閥有3個口，除P、A口外，增加了1個排氣口（用字母R表示）。三通閥既可以是2個輸入口和1個輸出口，也可以是1個輸入口和2個排氣口。四通閥有4個口，除P、A、R口外，還有1個輸出口（用B表示），通路為,或。五通閥有5個口，除P、A、R、B外，還有2個排氣口（用R、S或O1、O2表示），通路為或。第十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日二通閥和三通閥有常通型和常斷型之分。常通型指閥的控制口未加控制信號（零位）時，P口和A口相通。反之，常斷型在零位時P口和A口相斷?？刂崎y的氣路端口還可以用數字表示，表2-3是兩種表示方法的比較。氣路端口字母表示數字表示氣路端口字母表示數字表示輸入口P1排氣口R5輸出口B2輸出信號清零(Z)(10)排氣口S3控制口（1、2口接通）Y12輸出口A4控制口（3、4口接通）Z14表2-3數字和字母表示方法的比較第二十頁，共五十二頁，2022年，8月28日●按閥芯的工作位置數分閥芯的切換工作位置簡稱為“位”，閥芯有幾個工作位置就稱為幾位閥。根據閥芯在不同的工作位置，實現氣路的通或斷。閥芯按照可切換的位置數量分為二位閥、三位閥。有2個通口的二位閥稱為二位二通閥，通常表示為2/2閥，前者表示通口數，后者表示工作位置。有3個通口的二位閥稱為二位三通閥，表示為3/2閥。常用的還有二位五通閥，常表示為5/2閥，它可用于推動雙作用氣缸的回路中。三位閥當閥芯處于中間位置時，各通口呈關斷狀態(tài)，則稱為中位封閉式；若出氣口全部與排氣口相通，則稱為中位卸壓式；若輸出口都與輸入口相通，則稱為中位加壓式。常見的換向閥的符號見表2-4，一個方塊代表一個動作位置，方塊內的箭頭表示氣流的方向（T代表不通的口），各動作位置中進氣與出氣口的總和為口數。第二十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日表2-4常見換向閥的符號

第二十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日按閥芯結構分按閥芯的結構分為截止式、滑柱式和同軸截止式。按閥的連接方式分按閥的連接方式分為管式連接、板式連接、集成式連接、法蘭式連接。2）單向型方向控制閥單向型方向控制閥只允許氣流沿著一個方向流動。它主要包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。單向閥是氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥，結構原理及符號如圖2-22所示。利用彈簧將閥芯頂在閥座上。當壓縮空氣從1口進入，克服彈簧力和摩擦力使單向閥閥口開啟，壓縮空氣從1口流至2口；當1口無壓縮空氣時，在彈簧力和2口余氣力作用下，閥口處于關閉狀態(tài)，使從2口至1口氣流不通。單向閥應用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機向氣罐充氣時，在空壓機與氣罐之間設置單向閥，當空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回流到空壓機。單向閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成單向節(jié)流閥、單向順序閥使用。第二十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日3）電磁閥電磁控制換向閥簡稱為電磁閥，是氣動控制元件中最主要的元件，其品種繁多，種類各異，按操作方式分為直動式和先導式兩類。直動式電磁閥是利用電磁力直接驅動閥芯換向，如圖2-23所示為直動式單電控二位三通換向閥。當電磁閥得電，電磁閥的1口與2口接通；電磁線圈失電，電磁閥在彈簧作用下復位，則1口關閉。(a)(b)(c)圖2-23單電控電磁鐵換向閥(a)正常位置(b)動作位置(c)符號第二十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖2-24為雙電控電磁鐵換向閥的符號。電磁線圈得電，雙電控二位五通閥的1口與4口接通，且具有記憶功能，只有當另一個電磁線圈得電，雙電控二位五通閥才復位，即1口與2口接通。圖2-24雙電控電磁鐵換向閥直動式電磁鐵只適用于小型閥，如果控制大流量空氣，則閥的體積和電磁鐵都必須加大，這勢必帶來不經濟的問題，克服這些缺點可采用先導式結構。先導式電磁閥是由小型直動式和大型氣控換向閥組合而成的，它利用直動式電磁鐵輸出先導氣壓，此先導氣壓使主閥芯換向，該閥的電控部分又稱為電磁先導閥。第二十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日4）電磁閥組的使用●電磁閥組的結構閥組，就是將多個閥集中在一起構成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的，閥組中，手控開關是向下凹進去的，須使用專用工具才可以進行操作，找素材電磁閥組的更換和安裝如果一個電磁閥壞了，需要更換一個電磁閥，可按下列步驟安裝電磁閥：a切斷電源，用螺絲刀拆卸下已經損壞的電磁閥；b用螺絲刀將新的電磁閥裝上；c將電氣控制接頭插入電磁閥上；d將氣管插入電磁閥上的快速接頭；e接通氣源，用手控開關進行調試，檢查氣缸的動作情況。第二十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日1、控制任務分析當設備接通電源與氣源、PLC運行后，首先執(zhí)行復位動作，鉆孔電機上升縮回到位，檢測頭縮回到位，夾緊頭縮回到位，旋轉工作臺旋轉到位。然后進入工作運行模式，在輸入工位上有工件的情況下，當按觸啟動按鈕時，旋轉工作臺轉動，將工件傳送到加工工位進行鉆孔加工；鉆孔加工后，旋轉工作臺再轉動一個工位，將工件送到檢測工位進行鉆孔質量的檢測；最后工件被送到輸出工位。輸出工位的工件由人工取走。第二十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖2-6加工單元控制程序框圖第二十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日2、氣動控制回路分析該工作單元的執(zhí)行機構是氣動控制系統，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動控制。各執(zhí)行機構的邏輯控制功能是通過PLC控制實現的。在加工單元的氣動控制原理圖中，1A為鉆孔氣缸；1B1和1B2為磁感應式接近開關；2A為檢測氣缸；2B1、2B2為磁感應式接近開關；3A為夾緊氣缸；3B1、3B2為磁感應式接近開關；1Y1為鉆孔氣缸的電磁閥的控制信號；2Y1為控制檢測氣缸的電磁閥的電磁控制信號；3Y1為夾緊氣缸的電磁閥的電磁控制信號。第二十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖2-7加工單元氣動控制原理圖第三十頁，共五十二頁，2022年，8月28日3、氣動控制回路仿真用FluidSIM-P軟件設計制作氣動控制回并進行模擬仿真。通過該軟件，學生在計算機上分別畫出氣動回路圖和根據圖設計電氣控制回路，然后進行測試和模擬仿真。通過仿真的實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作，逐步解決控制回路中的問題，直到最后實現圖要求的控制過程。第三十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日1、加工單元元件認知請仔細查看該單元的組成器件，并填寫加工單元的材料清單。序號代號物品名稱規(guī)格數量備注（產地）1B1漫射式光電傳感器E3F-DS30P112B2電感式傳感器LJ18A3-8-Z/BY131B1磁感應式接近開關D-Z73242B1磁感應式接近開關D-C7345K1繼電器VI3057-B0006-A20126電磁閥SY3120-5LZD-C4371Y1托盤氣缸MGPM16-75183Y1夾緊氣缸W2B10-45-B192Y1檢測氣缸CDJ2B10-4-B110減壓閥AW20-01E111PLCS7-2001表4-1加工單元的材料清單第三十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日轉換成氣動回路圖：元件工作原理問題加工單元電磁閥電磁閥1Y1得電，轉孔電機下降。電磁閥2Y1得電，檢測頭下探檢測。電磁閥3Y1得電，夾緊頭伸出。電感式傳感器原理：利用金屬物體在這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生電渦流這個電渦流反作用與接近開關，使接近開關振蕩能力衰減內部電路的參數發(fā)生變化，由此識別出有無金屬接近從而控制開關通斷。作用：判斷旋轉工作臺的角度。漫射式傳感器原理：投光部發(fā)射光遇到物體后反射到受光部。確定有檢測物。作用：判斷有無輸入工件：磁感應式接近開關原理：檢測磁石的存在當有磁性物質接近磁性開關傳感器時傳感器動作并輸出開關信號。作用：檢測位置種類：D-Z73注意事項：1電壓和電流應避免超出使用范圍2嚴禁磁性開關與電源直接接通，必須同負載（如繼電器等）串聯使用3磁性開關選用連接之前，要確認使用的工作電源，采用直流電源時，磁性開關的紅色線接電源的正極。4請避免在有強磁場，大電流的環(huán)境使用磁性開關氣缸，若要使用，請加屏蔽裝置接近開關原理：利用金屬物體在這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生電渦流這個電渦流反作用與接近開關，使接近開關振蕩能力衰減內部電路的參數發(fā)生變化，由此識別出有無金屬接近從而控制開關通斷。作用：判斷擺臂的左右位置種類：LJ系列表4-2加工單元元件認知表4-2加工單元元件認知第三十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日轉換成氣動回路圖：轉換成氣動回路圖：轉換成氣動回路圖：托盤上下氣缸作用：控制托盤上下的動作氣缸類型：MGP系列特點：體積小，輕巧，耐橫向負載能力強。耐扭矩能力強，不回轉精度強。注意事項：見下推料氣缸作用：夾緊工件注意事項：見下提取氣缸作用：控制夾爪上下動作氣缸類型：CDJ系列注意事項：見下第三十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日轉換成氣動回路圖：轉換成氣動回路圖：檢測頭氣缸作用：檢測打孔到位氣缸類型：CDJ系列注意事項：見下擺臂氣缸作用：增加推力，倍力缸。特點：不回轉精度高及2倍輸出力抵抗側面負載力強。種類：CXS系列注意事項：見下旋轉氣缸作用：帶動元件到加工區(qū)氣缸類型：CRB系列注意事項：見下第三十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日轉換成氣動回路圖：氣動夾爪作用：夾取元件氣缸類型：MHC系列注意事項：見下接線端子轉換成氣動回路圖：見上作用：將PLC的端子引出。繼電器轉換成氣動回路圖：作用：控制旋轉工作臺轉動。轉孔電機轉動。如何接線：注意事項：減壓閥轉換成氣動回路圖：作用：控制氣壓注意事項：見下第三十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日2、根據裝配圖安裝加工單元加工單元的裝配圖如圖4-8所示。安裝注意事項：⑴機械部件安裝與調試①裝配鋁合金型材支架時，注意調整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。②氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預留與之相配的螺，因此在對該部分的鋁合金型材進行連接時，一定要在相應的位置放置相應的螺母。否則將造成無法安裝或安裝不可靠。③機械機構固定在底板上的時候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將板底和機械機構部分的支撐型材連接起來。第三十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑵氣路連接與調試①從匯流排開始，按氣動控制回路原理圖依次連接電磁閥、氣缸。②連接時注意氣管走向應按序排布。均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能有漏氣現象。③用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證氣缸的初始位置和動作位置是否正確。④調整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復運動速度，指導滿足要求為止。⑶電氣接線與調試進行電氣接線時要滿足電氣接線工藝規(guī)范，每個端子連接不應超過2根導線，端子連接處不應露銅，線端應該套規(guī)定的線號等。第三十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日安裝注意事項：在運行程序時，應該有人守候在設備旁，時刻注意設備的運行情況，一旦發(fā)生執(zhí)行機構相互沖突的事件，應及時操作保護設施，如切斷設備執(zhí)行機構的控制信號回路、切斷氣源等，以避免造成設備的損壞。建議，①在調試前先將安裝在加緊氣缸桿前端的加緊裝置拆掉，將鉆孔氣缸、檢測氣缸抬高，使其下降到最低點時仍不會與旋轉工作臺上的工件發(fā)生沖突。②在程序調試完畢后，再將其恢復。第三十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖4-8加工單元的裝配圖第四十頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖4-8加工單元的裝配圖（續(xù)）第四十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖4-8加工單元的裝配圖（續(xù)）第四十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日3、加工單元的PLC控制⑴加工單元的I/O地址分配MPS中的每個部件上的輸入、輸出信號與PLC之間的通訊電路聯接是通過I/O接線端口實現的。各接口地址已經固定。各單元中的需要與PLC進行通訊聯接的線路（包括各個傳感器的線路、各個電磁閥的控制線路及電源線路）都已事先聯接到了各自的I/O接線端口上，在與PLC聯接時，只需使用一根專用電纜即可實現快速連接。第四十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日序號設備符號地址設備名稱設備用途信號特征1B1I0.0漫射式光電傳感器判斷有無輸入工件信號為1：有輸入工件信號為0：無工件2B2I0.1電感式傳感器判斷旋轉工作臺的角度信號為1：轉盤旋轉到位信號為0：轉盤旋轉未到位31B1I0.2磁感應式接近開關判斷鉆孔電機的位置信號為1：鉆孔電機上升到位41B2I0.3磁感應式接近開關判斷鉆孔電機的位置信號為1：鉆孔電機下降到位52B1I0.4磁感應式接近開關判斷檢測頭的位置信號為1：檢測頭縮回到位62B2I0.5磁感應式接近開關判斷檢測頭的位置信號為1：檢測頭下探到位73B1I0.6磁感應式接近開關判斷夾緊缸的前后位置信號為1：夾緊缸返回到位83B2I0.7磁感應式接近開關判斷夾緊缸的前后位置信號為1：夾緊缸伸出到位9K1Q0.0繼電器控制旋轉工作臺轉動信號為1：旋轉工作臺轉動10K2Q0.1繼電器驅動鉆孔電機鉆孔信號為1：鉆孔電機起動111Y1Q0.2電磁閥控制托盤上下的動作信號為1：鉆孔電機下降信號為0：鉆孔電機上升縮回122Y1Q0.3電磁閥控制檢測頭的動作信號為1：檢測頭下探檢測信號為0：檢測頭縮回133Y1Q0.4電磁閥控制推料缸的動作信號為1：夾緊頭伸出信號為0：夾緊頭返回表4-3I/O地址分配及功能說明第四十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑵I/O接線圖的繪制圖2-9加工單元的I/O接線圖第四十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日⑶編制PLC控制程序按照加工單元控制程序框圖編寫PLC程序如下：第四十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日第四十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日第四十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖3-10操作手單元PLC控制程序⑷運行調試將編好的程序下載到PLC中運行調試直至完成控制任務。第四十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日本項任務的評分標準見表4-4所示。