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文檔簡介
單曲線坐標計算方法
S形曲線坐標計算方法
卵形曲線計算方法曲線型定線法坐標計算方法
(第25講)教學內(nèi)容:第6章定線
1.曲線型定線法緩和曲線參數(shù)怎樣計算?
2.曲線型定線S形曲線如何設計?
3.曲線型定線卵形曲線如何設計?重點解決的問題:
1)回旋曲線尺法
2)回旋曲線表法
3)近似計算法:4)解析計算法:(1)直線與圓曲線連接2.確定回旋線參數(shù)q2q1p1p2GQ兩曲線圓心間距:
(2)兩反向曲線連接(S形)用牛頓求根法可解出A1,A27.3.3曲線型定線法坐標計算方法(3)兩同向曲線連接(卵形)
兩圓心間距:
q2-q1R1+p1-R2-p2建立方程:用牛頓求根法可解出A。
(1)曲線主點坐標計算:
ZH、HZ點坐標:
ZH、HZ點到圓心M的方位角:
圓心M到HY、YH的方位角:
HY、YH的坐標:
由圓心M計算
HY、YH點的坐標:
(2)曲線主點里程樁號計算:平曲線長度
設前直線上點(x1,y1)的里程樁號為Lcz,
HY=ZH+Ls1,HZ=ZH+L,YH=HZ-Ls2(3)曲線上任意點坐標計算:(方法同前)M2(xm2,ym2)M1(xm1,ym1)NDαm2.S形曲線計算方法
已知兩圓心坐標為M1(xm1,ym1),M2(xm2,ym2),半徑R1,R2(反向),計算確定緩和曲線長度Ls1、Ls2。
R2R1D3D2D1β2εεβ1NQ2Q1αQp2p1q2q1q1+q22.S形曲線計算方法
已知兩圓心坐標為M1(xm1,ym1),M2(xm2,ym2),半徑R1,R2(反向),計算確定緩和曲線長度Ls1、Ls2。
M2(xm2,ym2)M1(xm1,ym1)NDαmR2R1D3D2D1β2εεβ1NQ2Q1αQp2p1q2q1q1+q2(1)線形元素連接點坐標計算公切點D2坐標計算:
D2點的坐標:
圓心M1到公切點D2的方位角:
θLD1LD2如果回旋線參數(shù)A計算不準確,則由M1和M2計算出的D2坐標不相等,即D2不是公切點。3.卵形曲線計算方法
定義:卵形曲線是指兩個同向圓曲線由一段緩和曲線連接起來構成的復曲線。該緩和曲線仍然采用回旋線,但它的曲率不是從零開始,而是截取曲率為1/R1~1/R2的一段作為緩和曲線。定義:卵形曲線是指兩個同向圓曲線由一段緩和曲線連接起來構成的復曲線。該緩和曲線仍然采用回旋線,但它的曲率不是從零開始,而是截取曲率為1/R1~1/R2的一段作為緩和曲線。設計方法:切線長度控制曲線半徑法(直線型定線)由圓曲線位置控制設計法(曲線型定線)
直線型定線法:由切線長度控制設計按兩同向曲線不設緩和曲線在公切點處直接相接的思想進行設計(公切線即為兩交點的連線)。兩曲線應滿足:3.卵形曲線計算方法
曲線型定線法:由圓曲線位置控制設計已知兩圓心坐標為M1(xm1,ym1),M2(xm2,ym2),半徑R1,R2(同向),計算確定緩和曲線長度Ls1、Ls2及中間緩和曲線長度LF。
3.卵形曲線計算方法
(2)中間緩和曲線坐標計算
必須檢查參數(shù)A是否在規(guī)定范圍:R2/2<A<R2。
中間緩和曲線段長度LF
:
回旋線參數(shù):中間緩和曲線段內(nèi)移值D:3.卵形曲線計算方法
q2-q1R1+p1-R2-p2XD1D2M中間緩和曲線起點M坐標計算:
M點方位角:①當R1>R2時:回旋線起點M位于D1后方。
D1點切線方位角:M點坐標:
②當R1<R2時:回旋線起點M位于D2點前方。由D1點坐標推算M坐標:
M坐標:M2R1R2D1D2XP1P2P3P4(3)
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