維宏系統(tǒng)安川伺服電機(jī)接線定義

維宏系統(tǒng)安川伺服電機(jī)接線定義DPDPPCIMC-6B端子板川SGDM_CN1---+5接24VZ軸接頭拖線(紅)Z軸接頭拖線(黑)GNULSLSINSRDY781 (1)設(shè)定輔助功能參數(shù)，如所示：密碼設(shè)定(防止任意Fn010 (2)設(shè)定用戶參數(shù)，如所示：如果用安川伺服驅(qū)動器，設(shè)定以下參數(shù)后，機(jī)床即可工作。但是，為優(yōu)化機(jī)床性能，請位0：設(shè)“0”，正轉(zhuǎn)從負(fù)載端(絲杠)位1：設(shè)“1”為位置控制方式。永遠(yuǎn)計算脈沖指令。方向模式Pn0Pn200Pn50APn50BPn50FPn50EPn506Pn507Pn508Pn201選擇脈沖指令方式選擇功能選擇功能選擇功能功能伺服關(guān)，電機(jī)停止情況下，剎車延時時間剎車指令輸出速度基準(zhǔn)服關(guān)，剎車延時編碼器分周比(編碼器輸出脈沖經(jīng)伺服器分周后對外每轉(zhuǎn)輸出XXX5817065480300視具體情況定視具體情況定具體情見右框位0：設(shè)“0”，用動態(tài)剎車停止，停后維持動態(tài)剎車；設(shè)“1”，用動態(tài)剎車停，停后可自由轉(zhuǎn)動；位0：設(shè)為“5”，選擇輸入指令方式為脈沖加方向、負(fù)邏輯；位1：設(shè)“0”，啟用/S-ON信號，從40腳輸入；設(shè)為“7”伺服器永遠(yuǎn)為ON。位3：設(shè)“8”，不使用正轉(zhuǎn)禁止輸入信號P-OT。位0：設(shè)“8”不使用反轉(zhuǎn)禁止輸入信號N-OT。伺服電機(jī)帶制動器時設(shè)置；車互鎖信號/BK，控制剎車用的24V繼電帶剎車時設(shè)置;四位數(shù)中不能有“3”，防止CN1-2CN1-30腳復(fù)用為其它功能，以致剎車失電機(jī)帶剎車時設(shè)置；出廠設(shè)定為“0”，設(shè)定值單位為10ms。電機(jī)帶剎車時設(shè)置；伺服關(guān)后，電機(jī)低于此設(shè)定值轉(zhuǎn)速時輸出r/min。電機(jī)轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷，延時此設(shè)定時間，開始剎車。廠定值“50”，單位ms。就開始剎車。增益型編碼器Pn508只要滿足一個條件，型號A每轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖數(shù)量13bit2048Pn203電子齒輪比分母需計算BCBC脈沖當(dāng)量：每發(fā)給伺服電機(jī)一個脈沖時絲機(jī)械減速比=電機(jī)軸轉(zhuǎn)速：負(fù)載軸轉(zhuǎn)速=從動輪齒數(shù)：主動輪齒數(shù)Pn202=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×4×機(jī)械減速Pn203=(絲杠螺距/脈