基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄一、摘要……………………2二、總體方案設(shè)計(jì)………31、控制原理2、控制結(jié)構(gòu)圖三、參數(shù)計(jì)算………………51、靜態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算2、動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算四、穩(wěn)定性分析……………81、基于經(jīng)典自控理論得分析2、利用MATLAB輔助分析A、利用根軌跡分析B、在頻域內(nèi)分析奈氏曲線：bode圖利用單輸入單輸出仿真工具箱分析用Simulink仿真五、系統(tǒng)校正………………141、系統(tǒng)校正的工具2、調(diào)節(jié)器的選擇3、校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)4、限流裝置的選擇六、系統(tǒng)驗(yàn)證………………151、分析系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)2、單位階躍響應(yīng)3、Simulink仿真系統(tǒng)驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況七、心得體會(huì)………………20八、參考文獻(xiàn)………………20一、摘要運(yùn)動(dòng)控制課是后續(xù)于自動(dòng)控制原理課的課程，是更加接近本專業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的一門(mén)課程。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。由于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所以加深直流電機(jī)控制原理理解有很重要的意義。本設(shè)計(jì)首先進(jìn)行總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后確定各個(gè)參數(shù)，當(dāng)明確了系統(tǒng)傳函之后，再進(jìn)行穩(wěn)定性分析，在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，進(jìn)行整定以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。另外，設(shè)計(jì)過(guò)程中還要以matlab為工具，以求簡(jiǎn)明直觀而方便快捷的設(shè)計(jì)過(guò)程。二、總體方案設(shè)計(jì)1、控制原理根據(jù)設(shè)計(jì)要求，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)為單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，選定轉(zhuǎn)速為反饋量，采用變電壓調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的無(wú)極平滑調(diào)速。所以，設(shè)計(jì)如下的原理圖：圖1、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速用與電動(dòng)機(jī)同軸相連的測(cè)速電機(jī)產(chǎn)生的正比于轉(zhuǎn)速的電壓信號(hào)反饋到輸入端，再與給定值比較，經(jīng)放大環(huán)節(jié)產(chǎn)生控制電壓，再通過(guò)電力電子變換器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)回路電流，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。這里，電壓放大環(huán)節(jié)采用集成電路運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)，主電路用晶閘管可控整流器調(diào)節(jié)對(duì)電機(jī)的電源供給。所以，更具體的原理圖如下：圖2、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具體原理圖2、控制結(jié)構(gòu)圖有了原理圖之后，把各環(huán)節(jié)的靜態(tài)參數(shù)用自控原理中的結(jié)構(gòu)圖表示，就得到了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。圖3、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖同理，用各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結(jié)構(gòu)圖形式，就得到了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。由所學(xué)的相關(guān)課程知：放大環(huán)節(jié)可以看成純比例環(huán)節(jié)，電力電子變換環(huán)節(jié)是一個(gè)時(shí)間常數(shù)很小的滯后環(huán)節(jié)，這里把它看作一階慣性環(huán)節(jié)，而額定勵(lì)磁下的直流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)二階線性環(huán)節(jié)。所以，可以得到如下的框圖：圖4、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖三、參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì)完系統(tǒng)框圖，就可以用已知的傳遞函數(shù)結(jié)合設(shè)計(jì)要求中給定的參數(shù)進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩套參數(shù)的計(jì)算。以便于后續(xù)步驟利用經(jīng)典控制論對(duì)系統(tǒng)的分析。為了方便以下的計(jì)算，每個(gè)參數(shù)都采用統(tǒng)一的符號(hào)，這里先列出設(shè)計(jì)要求中給出的參數(shù)及大小：電動(dòng)機(jī)：PN=10kwUN=220vIdN=55AnN=1000rpmRa=0.5Ω晶閘管整流裝置：二次線電壓E2l=230vKs=44主回路總電阻：R=1Ω測(cè)速發(fā)電機(jī)：PNc=23.1kwUNc=110vIdN=0.21AnNc=1900rpm系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分：飛輪矩GD2=10Nm2電樞回路總電感量：要求在主回路電流為額定值10﹪時(shí)，電流仍連續(xù)生產(chǎn)機(jī)械：D=10s≤5﹪1、靜態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算A、空載到額定負(fù)載的速降ΔnN由公式：（其中D，s已知）得：ΔnN≤5.26rpmB、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K由公式：（由公式可算出Ce=0.1925Vmin/r）得：K=53.3C、測(cè)速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù)a設(shè)：測(cè)速發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=UNc/nNc=0.0579Vmin/r測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電位器RP2分壓系數(shù)a2根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，人為選定a2=0.2則a=Ceca2=0.01158注：1、a2正確性的驗(yàn)證：反饋通道的輸出用于和給定比較，參照?qǐng)D3的標(biāo)注，Un略小于Un※即可，當(dāng)a2=0.2時(shí)，Un=11.58v滿足要求（圖1中，3為-，2為+，7要求+，也可驗(yàn)證）2、RP2的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過(guò)熱為原則。D、運(yùn)算放大器的放大系數(shù)Kp由公式（其中α即a）Kp≥20.14取Kp=21（若向小方向取，可能影響快速性，由于后加限幅電路，略大無(wú)妨）此處的近似，使k由53.3變?yōu)?5.582、動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算在經(jīng)典控制論中，動(dòng)態(tài)分析基于確定系統(tǒng)的傳函，所以要求出傳函并根據(jù)已知求的傳函中的未知參數(shù)，再用勞斯判據(jù)得出系統(tǒng)穩(wěn)定性，在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上再加校正以優(yōu)化系統(tǒng)，使穩(wěn)、準(zhǔn)、快指標(biāo)平衡在要求范圍內(nèi)的值上。由圖4，得系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函其中,Ts晶閘管裝置滯后時(shí)間常數(shù)Tm機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tl：電磁時(shí)間常數(shù)eq\o\ac(○,1)主電路電感值L根據(jù)要求在主回路電流為額定值10﹪時(shí)，電流仍連續(xù)。結(jié)合抑制電流脈動(dòng)的措施中關(guān)于L的討論，得：公式：其中，整流變壓器副邊額定相電壓（二次相電壓）得：L=0.017Heq\o\ac(○,2)其他未知參數(shù)計(jì)算電磁時(shí)間常數(shù)機(jī)電時(shí)間常數(shù)對(duì)于三相橋式整流電路，晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為T(mén)s=0.00167s系統(tǒng)傳函為：四、穩(wěn)定性分析穩(wěn)定是系統(tǒng)首要的條件，一切的分析只有建立在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上才有意義。1、基于經(jīng)典自控理論得分析根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)傳函特征方程應(yīng)用三階系統(tǒng)的勞斯-赫爾維茨判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是代入整理得：或所以：把所得參數(shù)代入就是說(shuō)，k小于49.4系統(tǒng)才穩(wěn)定。但是，按穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)要求計(jì)算出的要K≥53.3它們是矛盾的。所以，當(dāng)前的系統(tǒng)是不滿足要求的。2、利用MATLAB輔助分析設(shè)計(jì)使用MATLAB版本：7.2.0.232（R2021a）【SimulinkV7.2ControlSystemToolboxV7.0】A、利用根軌跡分析系統(tǒng)傳函可化為w=26123577/((s+20.4)*(s+38.5)*(s+600)){此處對(duì)原傳函稍作近似，把原傳函s2系數(shù)由0.001275近似為0.001275，即可得到本傳函}eq\o\ac(○,1)化成LTI標(biāo)準(zhǔn)型傳函程序：k=26123577;d=conv(conv([120.4],[138.5]),[1600]);------------------卷積函數(shù)s1=tf(k,d)---------------------------------------------------------化成LIT標(biāo)準(zhǔn)型函數(shù)運(yùn)行結(jié)果：eq\o\ac(○,2)求零極點(diǎn)：程序：num=[2.612e007];den=[1658.93.613e0042.659e007];[z,p,k]=tf2zp(num,den)------------------------------------------解出零極點(diǎn)運(yùn)行結(jié)果:顯然，在虛軸右半面有極點(diǎn)系統(tǒng)不穩(wěn)定eq\o\ac(○,3)繪制根軌跡:程序：k=26123577;d=conv(conv([120.4],[138.5]),[1600]);s1=tf(k,d);rlocus(s1)-----------------------------------------------------------------繪制根軌跡函數(shù)運(yùn)行結(jié)果:上圖右下方極點(diǎn)放大圖從根軌跡圖上很直觀地看到位于在虛軸右半面有極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。B、在頻域內(nèi)分析eq\o\ac(○,1)奈氏曲線：程序：k=26123577;d=conv(conv([120.4],[138.5]),[1600]);s1=tf(k,d);figure(1);nyquist(s1)運(yùn)行結(jié)果：eq\o\ac(○,2)bode圖程序：k=26123577;d=conv(conv([120.4],[138.5]),[1600]);s1=tf(k,d);figure(1);bode(s1);margin(s1);grid運(yùn)行結(jié)果：所得參數(shù)：eq\o\ac(○,3)利用單輸入單輸出仿真工具箱分析rltool和sisotool命令都能調(diào)用單輸入單輸出仿真程序，只是rltool僅通過(guò)根軌跡來(lái)分析，sisotool還包括bode圖。菜單DesignsEditcompensator可修改增益，修改的值為當(dāng)前增益的倍數(shù)（圖5）。圖5圖6K=21時(shí)的階躍響應(yīng)：圖6菜單tools下可以直接調(diào)出輸出波形，可見(jiàn)系統(tǒng)振蕩（圖7）。圖7eq\o\ac(○,4)用Simulink仿真圖8Simulink仿真連接圖輸出示波器波形：很明顯系統(tǒng)振蕩（由于沒(méi)加限幅，電流早已過(guò)大，電機(jī)已毀，實(shí)際中是不存在的）圖9、當(dāng)前系統(tǒng)輸出曲線五、系統(tǒng)校正為了滿足要求，還保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般采用加調(diào)節(jié)器校正的方法來(lái)整定系統(tǒng)。1、系統(tǒng)校正的工具在設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，主要的研究工具是Bode圖，即開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的漸近線。它的繪制方法簡(jiǎn)便，可以確切地提供穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度的信息，而且還能大致衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能。因此，Bode圖是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用中普遍使用的方法。伯德圖與系統(tǒng)性能的關(guān)系中頻段以-20dB/dec的斜率穿越0dB，而且這一斜率覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好；截止頻率（或稱剪切頻率）越高，則系統(tǒng)的快速性越好；低頻段的斜率陡、增益高，說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高；高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值越低，說(shuō)明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)。相角裕度g和以分貝表示的增益裕度Gm。一般要求：g=30°－60°GM>6dB實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，一般先根據(jù)系統(tǒng)要求的動(dòng)態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預(yù)期對(duì)數(shù)頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。具體的設(shè)計(jì)方法是很靈活的，有時(shí)須反復(fù)試湊，才能得到滿意的結(jié)果。2、調(diào)節(jié)器的選擇P調(diào)節(jié)器：采用比例（P）放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時(shí)還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。但是，帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。I調(diào)節(jié)器：采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號(hào)，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。PI調(diào)節(jié)器：比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，互相補(bǔ)充。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。3、校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)并驗(yàn)證，本系統(tǒng)加PI調(diào)節(jié)器可滿足要求，調(diào)節(jié)器的傳函為：用Simulink仿真:電機(jī)環(huán)節(jié)經(jīng)分解，可等效成：Simulink中創(chuàng)建的模型：轉(zhuǎn)速波形：系統(tǒng)的階躍響應(yīng)：查看階躍響應(yīng)的菜單最大轉(zhuǎn)速：1130rpm調(diào)節(jié)時(shí)間：0.293s超調(diào)量：11.3％圖9、單位階躍響應(yīng)由下圖可見(jiàn)，電樞電流峰值達(dá)到了250多安，實(shí)際電機(jī)允許的瞬間最大電壓為額定值的1.5倍，即82.5A，所以此系統(tǒng)還需加限流裝置。圖10、電機(jī)電樞電壓及轉(zhuǎn)速曲線4、限流裝置的選擇：Idbl應(yīng)小于電機(jī)允許的最大電流，一般取Idbl=（1.5~2）IN從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍足夠大，截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，一般取Idcr≥（1.1~1.2）IN本系統(tǒng)限流值應(yīng)為：82.5A六、系統(tǒng)驗(yàn)證1、分析系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)程序：k=692670;d=conv(conv([10],[138.5]),[1600]);s1=tf(k,d);[mag,phas,w]=bode(s1);figure(1);margin(mag,phas,w);sisotool(s1)仿真結(jié)果：其中：即：增益余度:Gm=26.6dB幅值穿越頻率：ωc=152rad/sec相角余度：γ=54.5相角穿越頻率：ωg=25rad/sec系統(tǒng)為1型，速度誤差系數(shù)：Kv=ω=252、Simulink仿真系統(tǒng)驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況系統(tǒng)可以作如下連接：給定：11.58圖11、單位階躍響應(yīng)超調(diào)15.28％峰值時(shí)間0.285s調(diào)節(jié)時(shí)間0.5s可見(jiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速穩(wěn)定在1000rpm，符合要求。至此，本設(shè)計(jì)基本結(jié)束。七、心得體會(huì)通過(guò)對(duì)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的全面設(shè)計(jì)，復(fù)習(xí)和鞏固了專業(yè)知識(shí)，使自己能更加熟練地運(yùn)用自控理論分析和解決問(wèn)題。設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及的matlab仿真技術(shù)，使自控原理中的各參數(shù)得以更直觀的反映，更重要的是matlab為系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整定提供了一個(gè)十分強(qiáng)大而簡(jiǎn)便的工具，幫助我們解決了復(fù)雜運(yùn)算、測(cè)繪等問(wèn)題，使設(shè)計(jì)者更加集中精力解決相關(guān)的控制問(wèn)題，也使控制過(guò)程的脈絡(luò)更加清晰。八、參考文獻(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制講義唐樹(shù)森電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)陳伯時(shí)機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)控制原理胡壽松科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理的matlab實(shí)現(xiàn)黃忠霖國(guó)防工業(yè)出版社matlab控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例樊京清華大學(xué)出版社

社會(huì)實(shí)踐報(bào)告系別：班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：作為祖國(guó)未來(lái)的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹(shù)立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會(huì)適應(yīng)能力。假期的社會(huì)實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會(huì)。當(dāng)下，掙錢(qián)早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會(huì)實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會(huì)。許多學(xué)校也積極鼓勵(lì)大學(xué)生多接觸社會(huì)、了解社會(huì)，一方面可以把學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對(duì)口單位進(jìn)行實(shí)習(xí)，從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平，同時(shí)可以將課本知識(shí)在實(shí)踐中得到運(yùn)用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識(shí)還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會(huì)實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會(huì)。就職業(yè)本身而言，并無(wú)高低貴賤之分，存在即為合理。通過(guò)短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長(zhǎng)期處于校園的我們對(duì)社會(huì)有一種更直觀的認(rèn)識(shí)。實(shí)踐過(guò)程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問(wèn)題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說(shuō)不完的話題。在現(xiàn)今社會(huì)，招聘會(huì)上的大字報(bào)都總寫(xiě)著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢？為了拓展自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問(wèn)題，我開(kāi)始了我這個(gè)假期的社會(huì)實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐，就是把我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)的理論知識(shí)，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。而且在中國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來(lái)越多的機(jī)會(huì)的同時(shí)，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識(shí)可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對(duì)于人才的要求就會(huì)越來(lái)越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識(shí)，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí)，不斷地從各方面武裝自已，才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書(shū)的學(xué)生,我問(wèn)他們?yōu)槭裁?他們總說(shuō)從我的臉上就能看出來(lái),也許沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)社會(huì)的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒(méi)有因?yàn)槲以谒麄兠媲皼](méi)有經(jīng)驗(yàn)而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點(diǎn)鐘-下午2點(diǎn)再?gòu)南挛绲?點(diǎn)-晚上8:30分上班,雖然時(shí)間長(zhǎng)了點(diǎn)但,熱情而年輕的我并沒(méi)有絲毫的感到過(guò)累,我覺(jué)得這是一種激勵(lì),明白了人生,感悟了生活,接觸了社會(huì),了解了未來(lái).在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時(shí)還要做一些工作以外的事情，有時(shí)要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說(shuō)今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會(huì)告訴你這些，你必須自覺(jué)地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會(huì)得到別人不同的評(píng)價(jià)。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場(chǎng)所，每一個(gè)學(xué)生都在為取得更高的成績(jī)而努力。而這里是工作的場(chǎng)所，每個(gè)人都會(huì)為了獲得更多的報(bào)酬而努力，無(wú)論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競(jìng)爭(zhēng)，在競(jìng)爭(zhēng)中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說(shuō)過(guò)大學(xué)是一個(gè)小社會(huì)，但我總覺(jué)得校園里總少不了那份純真，那份真誠(chéng)，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對(duì)我從未面對(duì)過(guò)的一切。記得在我校舉行的招聘會(huì)上所反映出來(lái)的其中一個(gè)問(wèn)題是，學(xué)生的實(shí)際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實(shí)踐中，這一點(diǎn)我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實(shí)際工作中，可能會(huì)遇到書(shū)本上沒(méi)學(xué)到的，又可能是書(shū)本上的知識(shí)一點(diǎn)都用不上的情況?；蛟S工作中運(yùn)用到的只是很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，只要套公式似的就能完成一項(xiàng)任務(wù)。有時(shí)候我會(huì)埋怨，實(shí)際操作這么簡(jiǎn)單，但為什么書(shū)本上的知識(shí)讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會(huì)與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會(huì)，但是總算是社會(huì)的一個(gè)部分，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但是有時(shí)也要感謝老師孜孜不倦地教導(dǎo)，有些問(wèn)題有了有課堂上地認(rèn)真消化，有平時(shí)作業(yè)作補(bǔ)充，我比一部人具有更高的起點(diǎn)，有了更多的知識(shí)層面去應(yīng)付各種工作上的問(wèn)題，作為一名大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會(huì)上各方面的人交往，處理社會(huì)上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意到社會(huì)實(shí)踐，社會(huì)實(shí)踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學(xué)生，而是社會(huì)中的一分子，要與社會(huì)交流，為社會(huì)做貢獻(xiàn)。只懂得紙上談兵是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的，以后的人生旅途是漫長(zhǎng)的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對(duì)社會(huì)有用的人才.很多在學(xué)校讀書(shū)的人都說(shuō)寧愿出去工作，不愿在校讀書(shū)；而已在社會(huì)的人都寧愿回校讀書(shū)。我們上學(xué)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)知識(shí)，為的都是將來(lái)走進(jìn)社會(huì)，獻(xiàn)出自己的一份力量，我們應(yīng)該在今天努力掌握專業(yè)知識(shí)，明天才能更好地為社會(huì)服務(wù)。實(shí)踐心得：雖然這次的實(shí)踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡(jiǎn)單的服務(wù)工作，但是通過(guò)與各種各樣的人接觸，還是讓我學(xué)會(huì)了很多道理。首先是明白了守時(shí)的重要性。工作和上學(xué)是兩種完全不同的概念，上學(xué)是不遲到很多時(shí)候是因?yàn)閼峙吕蠋煹呢?zé)怪，而當(dāng)你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責(zé)任。這種責(zé)任是我學(xué)會(huì)客服自己的惰性，準(zhǔn)時(shí)走上自己的崗位。這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)生活也是一種鞭策，時(shí)刻牢記自己的責(zé)任，并努力加強(qiáng)自己的時(shí)間觀念。其次讓我真實(shí)的體會(huì)到了合作的重要性。雖然我工作的只是小小的一家餐廳，但是從點(diǎn)單到制作到遞送到結(jié)帳這一環(huán)環(huán)的工作都是有分工的，只有這樣才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前雖然在書(shū)上看見(jiàn)過(guò)很多的團(tuán)