《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》試卷A

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》試卷(A)封一、填空(每空1分，共30分)E1.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代_機(jī)器人、= ———機(jī)器人和機(jī)器人。E2.機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭是 、、。E 3.機(jī)器人常用的驅(qū)動方式主要有、 和_三種基本= 類型。E4.一般來說，機(jī)器人運(yùn)動軸按其功能可劃分為———、和工裝軸，E 和工裝軸統(tǒng)稱o= 5.從結(jié)構(gòu)形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為、、、E 和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。TOC\o"1-5"\h\zE6.碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可分為— —、 、___= __和四進(jìn)四出等形式。密7.裝配機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有_、 __、二 _和O= 8.弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝備，主要由、送絲機(jī)、和氣瓶E 等組成。E 9.目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝機(jī)器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種：=涂裝機(jī)器人和涂裝機(jī)器人，其中手腕E 機(jī)器人更適合用于涂裝作業(yè)。E 二、判斷(每題2分，共20分)= ( )1.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。E ( ) 2. 一個完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。E ( ) 3.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。= ( )4.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。E ( )5.在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動。E ( )6.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時，需要在安全圍欄外配備安全一 監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。( )7.示教時，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套。( )8.機(jī)器人示教時，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點(diǎn)。（ ）9.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。（ ）10.根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。三、選擇（每題2分，共20分）.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人；②弧焊機(jī)器人；③等離子焊接機(jī)器人；④激光焊接機(jī)器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④.工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（）。①擬人性；②特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；③不同程度的智能；④獨(dú)立性；⑤通用性

A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤.按基本動作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ＂僦苯亲鴺?biāo)機(jī)器人；②柱面坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人A.①②B.①②③C.①③D.①②③④.操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪由幾部分組成？（ ）①機(jī)械臂；②驅(qū)動裝置；③傳動單元；④內(nèi)部傳感器A.①②B.①②③C.①③D.①②③④.工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有（）。①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；②直角坐標(biāo)系；③工具坐標(biāo)系；④用戶坐標(biāo)系A(chǔ).①②B.①②③C.①③④D.①②③④.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（）。①運(yùn)動軌跡；②作業(yè)條件；③作業(yè)順序；④插補(bǔ)方式A.①②B.①②③C.①③D.①②③④.依據(jù)壓力差不同，可將氣吸附分為（ ）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A.①②B.①③C.②③D.①②③.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成（ ）的示教。①運(yùn)動軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順序A.①②B.①③C.②③D.①②③.涂裝條件的設(shè)定一般包括（ ）。①涂裝流量；②霧化氣壓；③噴幅（調(diào)扇幅）氣壓；④靜電電壓；⑤顏色設(shè)置表A.①②⑤B.①②③⑤C.①③D.①②③④⑤1）熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些？（10分）圓弧軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)焊接點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式焊接點(diǎn)空定點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1程序點(diǎn)2程序點(diǎn)3程用點(diǎn)4程序點(diǎn)5程序點(diǎn)6程序點(diǎn)710．裝配工作站可分為（10．裝配工作站可分為（）。①全面式裝配②回轉(zhuǎn)式裝配③一進(jìn)一出式裝配④線式裝配A.①②B.②③C.②④D.①②③④四、綜合應(yīng)用（共30分）.用機(jī)器人完成下圖所示