2018春清華版六年級下冊信息技術(shù)教案

赤水市華平學(xué)校

教師

年級

年季學(xué)期

第一單元結(jié)識新伙伴

單元概述：

本單元，我們將一起走進(jìn)機(jī)器人的世界，結(jié)識機(jī)器人朋友，了解機(jī)器人的相關(guān)知識。

學(xué)會(huì)用“能力風(fēng)暴vJCl．5仿真版”軟件(以下簡稱“VJC仿真”軟件)中的“直行”、“轉(zhuǎn)向”、

“顯示”、“發(fā)音”、“啟動(dòng)電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停止電機(jī)”和“結(jié)束”等模塊編寫程序，教

機(jī)器人學(xué)走路、學(xué)轉(zhuǎn)彎、學(xué)唱歌、學(xué)畫畫……做機(jī)器人耐心的小老師。

在這個(gè)過程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，知道

它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會(huì)用“多次循環(huán)”、“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，體會(huì)

怎樣通過編寫程序來達(dá)到控制機(jī)器人的目的。

相信，機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!

教學(xué)目標(biāo)：

1、認(rèn)識機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來。

2、了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

3、學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好。

4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。

5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。

6、學(xué)會(huì)用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。

教學(xué)重點(diǎn)：

1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

2、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。

（四）教學(xué)難點(diǎn)：

1、會(huì)用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。

教學(xué)準(zhǔn)備：

在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。

單元課時(shí)安排：

本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課1、認(rèn)識新朋友

課型

題——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

三1．知識目標(biāo)：認(rèn)識機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來。

維

2．技能目標(biāo)：了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

目

標(biāo)3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器操作的興趣。

重難了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

在機(jī)器人游園會(huì)上，我們見到了各式各樣的機(jī)器人，有直立

行走的人形機(jī)器人，有四肢運(yùn)動(dòng)的機(jī)器狗，還有多足運(yùn)動(dòng)的機(jī)器

課人昆蟲，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)的輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，你想知道機(jī)器

堂人在游園會(huì)中的表現(xiàn)嗎？

教本課，我們將了解什么是智能機(jī)器人，智能機(jī)器人有什么特

學(xué)點(diǎn)，了解“能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并與新伙伴

設(shè)一起參加比賽。

計(jì)二、新課教學(xué)

︵1．問題研究——智能機(jī)器人的特點(diǎn)

教（1）每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力都來源于電池，如果沒有電池，機(jī)器人

就不能正常工作。

師

活（2）各種各樣的機(jī)器人在各自的跑道上進(jìn)行比賽，它們的所有

動(dòng)動(dòng)作都離不開“聲、光、電”。

、（3）每個(gè)智能機(jī)器人都有一個(gè)可以編程控制的“大腦”。

學(xué)2.認(rèn)識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面

生（1）雙擊不同模塊庫按鈕了解每個(gè)模塊庫中分別有哪些模塊。

活（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境界面。

動(dòng)3．認(rèn)識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面

︶（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機(jī)器人信息顯示區(qū)。

（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。

（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加

各種實(shí)體。

（4）在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。

（5）在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。

4.參加比賽——邁出第一步

步驟1：雙擊桌面上的圖表，進(jìn)入VJC1.5仿真流程圖編輯界面。

步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”，把“直行”模塊拖

到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與

“主程序”模塊連接。

步驟3：右擊“直行”模塊，打開“直行模塊”對話框在此對話

框中有兩個(gè)參數(shù)可以調(diào)整，一個(gè)是速度，一個(gè)是時(shí)間。我們把速

度選到100，把時(shí)間選在1秒鐘。

步驟4：在“程序模塊庫”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)

中，與“直行”模塊連接。第一個(gè)簡單程序編寫完成。

步驟5：單擊工具欄中的“仿真”按鈕進(jìn)入仿真環(huán)境界面。

步驟6：單擊仿真環(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕，出現(xiàn)一個(gè)仿真機(jī)

器人。把仿真機(jī)器人拖到仿真環(huán)境中，單擊鼠標(biāo)，機(jī)器人開始運(yùn)

行程序。

步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上

角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。

步驟8：執(zhí)行“文件”下的“保存”命令，彈出“保存”對話框，

單擊“保存在”下拉列表框右側(cè)的三角按鈕，在彈出的文件夾列

表中，選擇要保存到的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，

單擊“保存”按鈕完成程序的保存。

作業(yè)安排

板

書1、認(rèn)識新朋友

設(shè)——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第2課無腳走天下

課型

題——“啟動(dòng)電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊

1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停

三

維止電機(jī)”等模塊編寫程序。

目2．技能目標(biāo)：學(xué)會(huì)讓機(jī)器人畫弧線。

標(biāo)

3、情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)用弧線畫蘋果，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難學(xué)會(huì)使用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入教學(xué)后記

上節(jié)課我們通過了一個(gè)簡單的賽跑項(xiàng)目，學(xué)會(huì)控制機(jī)器人的移動(dòng)。本節(jié)

課我們將通過執(zhí)行器模塊庫中多個(gè)模塊的組合使用，進(jìn)一步掌握VJC1.5仿

真版的基本使用方法。

課在機(jī)器人游園會(huì)上，大家圍著一個(gè)場地正在觀看比賽。我們也去試一下，

堂看能不能參加比賽。

二、新課教學(xué)

教1．機(jī)器人轉(zhuǎn)圓圈

學(xué)讓機(jī)器人圍著一個(gè)標(biāo)桿按順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)一個(gè)圈。

設(shè)2.問題研究——從簡單問題出發(fā)

當(dāng)左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度相同時(shí)，機(jī)器人是怎樣運(yùn)動(dòng)的？我們先做一個(gè)實(shí)

計(jì)驗(yàn)。

︵步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)，進(jìn)入VJC1.5流程圖編輯區(qū)。

教步驟2：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，拖入流程圖編輯區(qū)。

步驟3：用鼠標(biāo)右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，打開“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對話框，將

師

左右電機(jī)的功率調(diào)成一樣大小。

活步驟4：加入“延時(shí)等待”模塊，用鼠標(biāo)右擊“延時(shí)等待”模塊，打開“延

動(dòng)時(shí)等待模塊”對話框，把時(shí)間調(diào)到3秒鐘。

、步驟5：加入“停止電機(jī)”模塊和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。

步驟6：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境場地，單擊仿真環(huán)境

學(xué)下面的“顯示軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不顯示軌跡”時(shí)，運(yùn)行程序后仿真

生環(huán)境場地中將會(huì)顯示軌跡。

活步驟7：單擊仿真環(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不保留原軌跡”，

運(yùn)行程序后將會(huì)保留機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。

動(dòng)步驟8：單擊“運(yùn)行”按鈕，把機(jī)器人拖到場地中釋放。

︶步驟9：多次運(yùn)行仿真環(huán)境的機(jī)器人，會(huì)出現(xiàn)多條直線軌跡。

3．問題研究——嘗試改變

步驟1：改變右電機(jī)功率，把右輪功率減到80。

步驟2：進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行機(jī)器人程序，記得要保留軌跡。右電機(jī)功率為80

的軌跡。

4.問題研究——對應(yīng)的變化會(huì)讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律

對應(yīng)的改變左驅(qū)動(dòng)輪的功率，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)右電機(jī)功率

為100，左電機(jī)功率為80時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

觀察結(jié)果：

（1）當(dāng)左右電機(jī)功率相同時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線。

（2）當(dāng)右電機(jī)功率為80,左電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人順時(shí)針走了

一段弧線。

（3）當(dāng)左電機(jī)功率為80，右電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人逆時(shí)針走

了一段弧線。

研究結(jié)論：

（1）左右驅(qū)動(dòng)輪功率相同時(shí)，機(jī)器人走的是直線。

（2）當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的功率不同時(shí)，機(jī)器人會(huì)往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）以上兩段弧線，由于延時(shí)等待時(shí)間不夠，所以沒能走成一個(gè)完

整的圓形。

5.讓機(jī)器人圍繞著兩個(gè)圓標(biāo)繞“8”字

（1）建立并保存場地

步驟1：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境場地。

步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實(shí)體”，“添加障礙物”，“圓形”。

步驟3：在場地中任意一點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵“拖拽”出一個(gè)圓。

步驟4：在實(shí)體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20，單擊“確定”按鈕。

步驟5：用鼠標(biāo)左鍵拖著圓形障礙物圓，觀察下面鼠標(biāo)位置，把圓形障礙物

放到指定位置上松開鼠標(biāo)。

步驟6：重復(fù)步驟2—步驟5的過程，完成第二個(gè)障礙物圓的建立并放到指

定位置，建立繞標(biāo)場地。

步驟7：單擊左側(cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)境”對話框。

步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。

步驟9：在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”。

（2）編寫走“8”字程序

步驟1：走“圓”程序，把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止

電機(jī)”模塊按順序連線。

步驟2：修改啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)，左100，右85.

步驟3：修改延時(shí)等待數(shù)據(jù)為8.2秒。

步驟4：添加“結(jié)束”模塊。

（3）進(jìn)入仿真環(huán)境

步驟1：單擊工具欄中“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境場地。

步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。

步驟3：在選擇環(huán)境窗口中單擊“8字場地”。

步驟4：單擊“進(jìn)入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場地”。

（4）運(yùn)行程序

步驟1：在仿真環(huán)境界面，單擊“顯示軌跡”。

步驟2：單擊仿真環(huán)境界面的“運(yùn)行”按鈕。

步驟3：把機(jī)器人放在兩個(gè)圓形標(biāo)的中間釋放。

三、創(chuàng)作天地

試著在“停止電機(jī)”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。

作業(yè)安排

板

第2課無腳走天下

書

——“啟動(dòng)電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊

設(shè)

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第3課我的本領(lǐng)大

課型

題——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)多次循環(huán)模塊的使用。

三

維2．技能目標(biāo)：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。

目

3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

標(biāo)

重難

能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

在經(jīng)歷了前兩個(gè)比賽后，我們來到了本領(lǐng)展示區(qū)，在這里我

們將進(jìn)一步了解機(jī)器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能，認(rèn)識控

制模塊庫中的多次循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和順序程序結(jié)構(gòu)

課

的組合帶來的奇跡，讓機(jī)器人在出發(fā)執(zhí)行器任務(wù)時(shí)或完成任務(wù)后

堂

有所表示。

教

二、新課教學(xué)

學(xué)

1．問題研究——如何讓機(jī)器人完成圓形組合圖形

設(shè)

讓機(jī)器人畫出一個(gè)由圓形組成的圖案，觀察分析如下：

計(jì)

（1）觀察圖3.1中有4個(gè)圓形。

︵

（2）4個(gè)圓形的起點(diǎn)都是在中間位置。

教

（3）如果4個(gè)圓形初始角度相同，4個(gè)圓形應(yīng)該重疊。

師

研究結(jié)論：

活

（1）機(jī)器人“畫”了4個(gè)一樣的圓形。

動(dòng)

（2）每個(gè)圓形的初始角度不相同。

、

（3）第一個(gè)圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個(gè)角度再“畫”第二個(gè)圓······

學(xué)

步驟1：把第2課保存的機(jī)器人走一個(gè)“圓”的程序打開。

生

步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。

活

步驟3：在“停止電機(jī)”模塊后面加一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊。

動(dòng)

步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯

︶

區(qū)，放在程序旁邊。

步驟5：把鼠標(biāo)放在“啟動(dòng)電機(jī)”模塊上，將流程圖程序拖到“多

次循環(huán)”模塊中。

步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。

步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。

步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，時(shí)

間設(shè)置為0.21秒，程序編輯完成。

2.問題研究——機(jī)器人的本領(lǐng)

（1）發(fā)音模塊相當(dāng)于我們?nèi)说恼Z言。

（2）顯示模塊相當(dāng)于我們書寫文字。

（3）設(shè)置眼睛模塊應(yīng)該就相當(dāng)于我們?nèi)说难凵窳恕?/p>

3．新的嘗試——人機(jī)對話

步驟1：打開第1課保存的機(jī)器人比賽程序。

步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊

一起放在“主程序”模塊的右側(cè)。

步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，

放在主程序模塊下面。

步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩

行“顯示信息”。在第一行輸入begin。

步驟5：把“延時(shí)等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延

時(shí)等待”模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對話框，把時(shí)間調(diào)整到2

秒鐘。

步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時(shí)等待”下面。

步驟7：單擊“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境，運(yùn)行程序，觀察仿

真環(huán)境右上角出現(xiàn)了“begin”字樣。

作業(yè)安排

板

書第3課我的本領(lǐng)大

設(shè)——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第4課嘹亮的歌聲

課型

題——子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音

三1．知識目標(biāo)：利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入教學(xué)后記

游園會(huì)的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報(bào)了名，

課現(xiàn)在抓緊時(shí)間練習(xí)一下。

堂

這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識“子程序”模塊，

教

學(xué)結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機(jī)器人演唱

設(shè)

歌曲《小星星》。

計(jì)

︵《小星星》歌曲簡譜如下：

教

11︳55︳66︳5—︳

師

活44︳33︳22︳1—︳

動(dòng)

55︳44︳33︳2—︳

、

學(xué)55︳44︳33︳2—︳

生

二、新課教學(xué)

活

動(dòng)1．問題研究

︶

2.新建子程序

步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。

步驟2：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。

步驟3：單擊“確定”后進(jìn)入子程序界面。

步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)，即可返回主程序界

面。

步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打

開“子程序調(diào)用模塊”對話框。

步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進(jìn)入子程序編輯界面。

3．在子程序中編輯歌曲

步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句11︳55︳66

︳5—︳，把7個(gè)“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，

順序連接。

步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改

7個(gè)“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。

步驟3：試唱。方法一：先返回主程序，再進(jìn)入仿真環(huán)境。方法

二：從子程序直接進(jìn)入仿真環(huán)境。

作業(yè)安排

板

書第4課嘹亮的歌聲

設(shè)——子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音

計(jì)

第二單元超人的感覺

單元概述：

本單元，“VJC仿真”軟件中的“紅外傳感器”、“亮度傳感器”、“條件控制”第應(yīng)用

與運(yùn)動(dòng)。教機(jī)器人學(xué)會(huì)對障礙做出相應(yīng)的反應(yīng)。

在這個(gè)過程中，同學(xué)們還將了解什么是傳感器，以及傳感器的種類，知道它們是怎樣

影響程序的執(zhí)行過程的，并會(huì)用“紅外傳感器”、“亮度傳感器”模塊編寫程序，體會(huì)怎樣通

過編寫程序來達(dá)到控制并影響機(jī)器人的目的。

相信，機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!

教學(xué)目標(biāo)：

1、學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好。

2、了解紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)。

3、了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)。

教學(xué)重難點(diǎn)：

教學(xué)重點(diǎn)：

1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

2、紅外傳感器的應(yīng)用。

教學(xué)難點(diǎn)：

1、會(huì)用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。

教學(xué)準(zhǔn)備：

在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。

單元課時(shí)安排：

本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第5課忠誠的衛(wèi)士

課型

題——紅外傳感器的檢測與條件控制

三1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難

紅外傳感器的檢測與條件控制。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

在機(jī)器人游園會(huì)大門口，我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停

地計(jì)數(shù)1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道煩······

本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選

課

擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法。

堂

二、新課教學(xué)

教

1．問題研究——機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物

學(xué)

（1）編寫機(jī)器人“視力檢測”程序

設(shè)

步驟1：在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

計(jì)

步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主

︵

程序”模塊下面。

教

步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永

師

遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。

活

步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測

動(dòng)

障”模塊連接。

、

步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。

學(xué)

步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)

生

“變量百寶箱”對話框。

活

步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊?！白兞堪賹?/p>

動(dòng)

箱”中間的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。

︶

步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，

出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。

步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯

示模塊”窗口，這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。

步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測

程序的編寫。

（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

2.問題研究—如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)

步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”

按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整

為80。

步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。

3．問題研究—如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警

步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個(gè)

“紅外測障模塊”對話框。

步驟2：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框。

步驟3：打開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。

步驟4：單擊“確定”。

步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報(bào)警程序完

成。

作業(yè)安排

板

書第5課忠誠的衛(wèi)士

設(shè)——紅外傳感器的檢測與條件控制

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

第6課看誰“躲”得快

課

課型

題——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)

三1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難

紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。

這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條

課件判斷”的功能與作用。

堂二、新課教學(xué)

教1．問題研究——讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來

（1）編寫遇見障礙物停止的程序

學(xué)

步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

設(shè)步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。

計(jì)步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。

︵步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。

教步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。

（2）設(shè)置仿真環(huán)境

師

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

活步驟2:在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體添加障礙物矩形。

動(dòng)步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。

、步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。

學(xué)（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

步驟1：單擊“運(yùn)行”按鈕。

生

步驟2：把機(jī)器人放在下面正對障礙物。

活步驟3：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)（4）研究討論

︶機(jī)器人沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。

當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，停下來發(fā)出“警報(bào)聲”。

2.問題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開障礙物自主運(yùn)動(dòng)

（1）先分析一下機(jī)器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。

（2）編寫程序

步驟1：打開6.2所示的程序。

步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機(jī)”模塊去掉，扔進(jìn)“垃圾桶”。

步驟3：再添加一個(gè)“紅外測障”模塊。

步驟4：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話

框。

步驟5：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。

步驟6：選擇條件判斷值“左”。

步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。

步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個(gè)“紅外測障”

步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100，時(shí)間為0.1秒。

步驟10：再添加一個(gè)“紅外測障”模塊。

步驟11：重復(fù)上述步驟4、5，選擇條件判斷值“右”。

步驟12：單擊“確定”按鈕后。

步驟13：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為-100，時(shí)間為0.1秒。

步驟15：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。

步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為-100，時(shí)間為0.2秒。

步驟17：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連

接一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。

（3）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體添加障礙物矩形。

步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。

步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)。

步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。

步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個(gè)矩形上

下放，后兩個(gè)矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。

步驟7：保存場地。

（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

步驟1：單擊“運(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場地中。

步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。

（5）研究結(jié)論

機(jī)器人在沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。

當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向右轉(zhuǎn)。

當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向左轉(zhuǎn)。

當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí)，先后退再右轉(zhuǎn)。

作業(yè)安排

板

書第6課看誰“躲”得快

設(shè)——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第7課機(jī)器人“鬧鐘”

課型

題——亮度傳感器的檢測與設(shè)置

三1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。

這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。

二、新課教學(xué)

課

1．問題研究——機(jī)器人的眼睛能看到“亮光”嗎？

堂

（1）編寫亮度檢測程序

教

步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

學(xué)

步驟2：仿照圖5.1所示的紅外檢測程序，編寫亮度檢測程序，

設(shè)

如圖7.1所示。

計(jì)

步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平

︵

均”，如圖7.1所示。

教

（2）設(shè)置仿真環(huán)境

師

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

活

步驟2:在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場地中間

動(dòng)

位置點(diǎn)一下，在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。

、

步驟3：把機(jī)器人放在光源下面，如圖7.4所示。

學(xué)

（4）觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測

生

步驟1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255，如

活

圖7.5所示。

動(dòng)

步驟2：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源范圍內(nèi)時(shí)檢測到的光

︶

值為241，如圖7.6所示。

步驟3：再往前移動(dòng)，檢測到的光值為151，如圖7.7所示。

步驟4：把機(jī)器人放在光源跟前，檢測到的光值為91，如圖7.8

所示。

（5）研究結(jié)論

2.問題研究—機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？

（1）編寫機(jī)器人“鬧鐘”程序

步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。

步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框，

如圖7.10所示。

步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進(jìn)行

條件判斷”，彈出新對話框，如圖7.11所示。

步驟4：修改條件判斷值為“<200”，如圖7.11所示。

步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K，如圖

7.12所示。

步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。

（2）觀察現(xiàn)象

步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，

如圖7.14所示。

步驟3:把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”

的聲音。

（4）研究結(jié)果

當(dāng)機(jī)器人“看到”亮光時(shí)，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。

如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時(shí)候，機(jī)器人不會(huì)發(fā)音。

作業(yè)安排

板

書第7課機(jī)器人“鬧鐘”

設(shè)——亮度傳感器的檢測與設(shè)置

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第8課機(jī)器人“撲火”

課型

題——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)

三1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難

學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入教學(xué)后記

聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機(jī)器人“撲火”。

課這節(jié)課，我們試著用機(jī)器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近

堂

“火源”。

教

學(xué)二、新課教學(xué)

設(shè)

1．問題研究——機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物

計(jì)

︵（1）編寫左右亮度檢測模塊

教

步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

師

活步驟2：打開7.1所示的亮度檢測程序。

動(dòng)

步驟3：再添加一個(gè)“亮度檢測”參數(shù)，如圖8.1所示。

、

學(xué)步驟4：設(shè)置第一個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。

生

步驟5：設(shè)置第二個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。

活

動(dòng)步驟6：打開“顯示”模塊。

︶

步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框，

如圖8.4所示。

步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。

步驟9：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對話框，如圖8.6

所示。

步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打

開“變量百寶箱”對話框，如圖8.7所示。

（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

2．問題研究—能否讓機(jī)器人像飛蛾一樣靠近火源

（1）編寫機(jī)器人“撲火”程序

步驟1：打開如圖8.1所示的左右亮度檢測程序。

步驟2：在“控制模塊庫中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯

示”模塊下面，如圖8.11所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，

如圖8.12所示。

步驟4：單擊條件判斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”

對話框，如圖8.12所示。

步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮

度變量引用”中選擇“亮度變量一”，如圖所示8.13所示。

步驟6：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“條件判斷對話框”，將“條件

判斷式”中間的“關(guān)系運(yùn)算符”設(shè)置為“<”，條件判斷式右側(cè)設(shè)

置為“10”，如圖8.14所示。

步驟7：“停止電機(jī)”模塊放在條件判斷式成立的右側(cè)，如圖8.15

所示。

3.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)

第8課機(jī)器人“撲火”作業(yè)安排

——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)

板

書

設(shè)

計(jì)

第三單元非凡的智慧

單元概述：

機(jī)器人的超人感覺，讓我們看到了機(jī)器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強(qiáng)

與弱?，F(xiàn)在我們和機(jī)器人一起去游園會(huì)參加游藝、游戲等娛樂活動(dòng)，感受機(jī)器人的非凡智慧。

機(jī)器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息，認(rèn)識機(jī)器人的傳感器，并且學(xué)習(xí)控制傳感

器是提高機(jī)器人智能性的關(guān)鍵。

本單元，我們將學(xué)習(xí)了解機(jī)器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器，進(jìn)一步熟悉和掌握

程序的3種結(jié)構(gòu)形式，熟悉和掌握傳感器的檢測及使用方法，提升編寫程序的能力。

教學(xué)目標(biāo)：

1、使學(xué)生學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測與條件控制。

2、掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

教學(xué)重難點(diǎn)：

1、碰撞傳感器的檢測與條件控制。

2、地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

教學(xué)準(zhǔn)備：

在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。

單元課時(shí)安排：

本單元有2課，每1課安排1課時(shí)，共2課時(shí)。

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

第9課磨拳又擦掌

課

課型

題——碰撞傳感器的檢測與條件控制

1．知識目標(biāo)：學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測與條件控制。

三

維2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

標(biāo)

重難碰撞傳感器的檢測與條件控制。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機(jī)器人通過什么

感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，能“自主”停

課

止運(yùn)動(dòng)嗎？

堂

本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利

教

用碰撞傳感器的“觸碰”特點(diǎn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主”運(yùn)動(dòng)控制。

學(xué)

二、新課教學(xué)

設(shè)

1．問題研究——機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在

計(jì)

（1）編寫機(jī)器人“觸覺檢測”程序。

︵

步驟1：進(jìn)入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”、“啟動(dòng)電

教

機(jī)”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。

師

步驟2：設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)模塊”參數(shù)，左右電機(jī)功率設(shè)置為60，

活

如圖9.2所示。

動(dòng)

步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”，如圖9.3

、

所示。

學(xué)

步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇

生

“碰撞變量一”，如圖9.3所示。

活

步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對話框，如圖9.4所示。

動(dòng)

（2）設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測

︶

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖

9.5所示。

步驟3：把機(jī)器人拖入場地，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和顯示結(jié)果，

如圖9.6所示。

2．問題研究—前方遇到碰撞時(shí)如何停下來

（1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序

步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊，如圖9.8

所示。

步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個(gè)名，如

圖9.9所示。

步驟4：“確定”后直接進(jìn)入子程序編輯界面。

步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。

步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框，

如圖9.11所示。

步驟7：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“碰撞檢測模

塊”，如圖9.12所示。

步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”，如圖

9.13所示。

步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所

示。

步驟10：把“停止電機(jī)”模塊連接在條件成立“是”的下面，如

圖9.15所示。

3.問題研究——讓機(jī)器人后退運(yùn)動(dòng)也能做到碰撞停

（1）編寫后面遇到碰撞停的程序

（2）進(jìn)入場地實(shí)驗(yàn)

（3）研究結(jié)論

4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)

作業(yè)安排

板第9課磨拳又擦掌

書

設(shè)——碰撞傳感器的檢測與條件控制

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

第10課丟手絹游戲

課

課型

題——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

三1．知識目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會(huì)對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入

教學(xué)后記

在機(jī)器人游園會(huì)的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我

們趕快參與一下。

課

本節(jié)課，我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅?，并掌握使用方法?/p>

堂

二、新課教學(xué)

教

1．問題研究——機(jī)器人如何按規(guī)定路線行走

學(xué)

（1）編寫地面灰度檢測程序

設(shè)

在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖

計(jì)

10.1所示。

︵

（2）進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測

教

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選

師

擇環(huán)境”對話框，選擇“灰度檢測場地”文件，如圖10.2所示。

活

步驟2：單擊“進(jìn)入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢

動(dòng)

測場地。

、

步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測場地”進(jìn)行檢測。加上

學(xué)

黑、白、紅······一共9種顏色，檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。

生

（3）觀察地面灰度檢測

活

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。

動(dòng)

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍(lán)三色數(shù)據(jù)值都

︶

是170。

（5）研究結(jié)論

機(jī)器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的

地面。

2．問題研究—利用機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲

（1）編寫讓機(jī)器人走“圈”的程序

（2）進(jìn)入仿真環(huán)境場地

步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，在機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯

示軌跡”，“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。

如圖10.5所示。

步驟2：把機(jī)器人放在X=100，Y=120的點(diǎn)上軌跡如圖10.6所

示。

（3）制作場地

步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實(shí)體”，“添加圖帶”，“圓形，

如圖10.7所示。

步驟2：設(shè)置“實(shí)體圓直徑”為60，如圖10.7所示

步驟3：設(shè)置顏色，紅色，如圖10.7所示。

步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所示場地。

步驟5：保存彩色連環(huán)場地。

（4）觀察實(shí)驗(yàn)

把機(jī)器人放在白色圓形位置上，觀察機(jī)器人機(jī)器人一定要在每

個(gè)圓環(huán)的上面經(jīng)過。

（5）完成“丟手絹”游戲程序

步驟1：返回流程圖編輯區(qū)，編寫如圖10.11所示的程序。

步驟2：設(shè)置參數(shù)，如圖10.12所示。

（6）驗(yàn)證程序

步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。

步驟2：把機(jī)器人放在“白色”起點(diǎn)，開始運(yùn)行。

4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)

作業(yè)安排

板第10課丟手絹游戲

書

設(shè)——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

第11課聽話的朋友

課

課型

題——真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用

三1．知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入教學(xué)后記

我們?nèi)撕蛣?dòng)物是用耳朵來“聽聲音”的，你知道機(jī)器人用什

課么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？

堂本節(jié)課，我們將認(rèn)識機(jī)器人的“耳朵”，并學(xué)會(huì)檢測和使用。

教讓機(jī)器人“聽到”發(fā)令時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動(dòng)作。

學(xué)

二、新課教學(xué)

設(shè)

計(jì)1．使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作

︵步驟1：檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“能力風(fēng)暴vjc2.0”的應(yīng)用軟件。

教步驟2：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人，如圖11.1所示。

師步驟3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。

活步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計(jì)算機(jī)的usb

動(dòng)

接口上。

、

2．機(jī)器自檢

學(xué)

生步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，打開如圖11.3所示窗口。

活步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進(jìn)入編程界面，

動(dòng)如圖11.4所示。

︶步驟3：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序”。打開“編譯和

下載”窗口，如圖11.5所示。

步驟4：將下載線與機(jī)器人連接，如圖11.6所示。

步驟5：按下機(jī)器人“開關(guān)”鍵，如圖11.7所示。

步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)

器人一端的下載線。

3.問題研究——“聽力”檢測

（1）編寫聲音檢測程序

步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序，如圖11.1所示。

步驟2：用usb下載線連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人。

步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機(jī)器人電源。

步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源，拔出下載線。

（2）運(yùn)行“聽力”檢測程序

步驟1：按下機(jī)器人電源開關(guān)。

步驟2：按下“運(yùn)行”鍵。

（3）研究結(jié)論

機(jī)器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時(shí)，會(huì)

在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)

境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。

4.問題研究——機(jī)器人如何“聽令”出發(fā)

（1）編寫“聽令”回復(fù)程序

（2）運(yùn)行“聽令”回復(fù)程序

（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果

（4）編寫“聽令”出發(fā)程序

（5）研究結(jié)論

作業(yè)安排

板第11課聽話的朋友

書

設(shè)——真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用

計(jì)

課堂教學(xué)設(shè)計(jì)（第章【單元】第課時(shí)總課時(shí)授課日期）

課第12課跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)——真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器

課型

題的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)

三1．知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)。

維

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

目

標(biāo)3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

重難

真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)

點(diǎn)

教法學(xué)法

教學(xué)

資源

開發(fā)

利用

教學(xué)內(nèi)容、時(shí)間安排、教法選擇、學(xué)法指導(dǎo)

一、課堂引入教學(xué)后記

我們在進(jìn)行“跟蹤”的時(shí)候，一定是有目標(biāo)的。當(dāng)機(jī)器人“看到”前方

有“目標(biāo)”出現(xiàn)時(shí)，即進(jìn)行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標(biāo)”物體進(jìn)行移動(dòng)。

課本課，我們要學(xué)會(huì)檢測真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會(huì)用紅外傳感器

堂控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

教二、新課教學(xué)

學(xué)1．問題研究——紅外檢測

設(shè)（1）編寫紅外傳感器檢測程序

計(jì)步驟1：雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入vjc2.0流程圖編輯區(qū)

︵步驟2：紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示。

教步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時(shí)等待參數(shù)為0.1秒，如

師圖12.2所示。

活（2）運(yùn)行紅外傳感器檢測程序

動(dòng)用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，給機(jī)器人下載程序，下載完成后，拔出下載

、線。

學(xué)（3）觀察檢測效果

生打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。

活（4）研究結(jié)論

動(dòng)紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。

︶紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。

2．問題研究——跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

（1）編寫跟隨移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)程序

步驟1：在圖12.2檢測程序中去掉“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊，如

圖12.6所示。

步驟2：在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接，

如圖12.7所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調(diào)整判斷

式：紅外變量一==無，如圖12.7所示。

步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊，如圖12.8所示。

步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊，如圖12.9所示。

步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式紅外變量一==左，如圖12.9所示。

步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)