智能泊車系統(tǒng)ppt

智能泊車智能泊車發(fā)展智能泊車概述總線在智能泊車中的應(yīng)用開(kāi)始尋找泊車空間泊車空間合適移動(dòng)到預(yù)備倒車位位置到達(dá)倒車進(jìn)入泊車位距離邊界附近泊車位內(nèi)置微調(diào)目標(biāo)泊車位到達(dá)停止否是是否否是否是一、人充當(dāng)?shù)管囕o助工具二、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)初形在倒車時(shí)，喇叭發(fā)出“di、di、di”的響聲，倒車時(shí)在車后一定距離內(nèi)有障礙物，鳴笛器就會(huì)開(kāi)始工作。三、“半智能”泊車系統(tǒng)的出現(xiàn)需要駕駛員按照顯示屏上圖像提示或者語(yǔ)音提示來(lái)操控方向盤(pán)、油門(mén)、剎車，以達(dá)到泊車入位的目的。

智能泊車定義智能泊車工作原理智能泊車結(jié)構(gòu)智能泊車的停車步驟智能泊車發(fā)展前景

智能泊車定義

智能泊車系統(tǒng),可以使汽車智能地以正確的停靠位泊車。工作原理啟動(dòng)智能泊車操縱鍵，遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過(guò)車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車輛能夠自主駛?cè)氩窜囄?。也可以通過(guò)操縱鍵臨時(shí)終止泊車過(guò)程。優(yōu)點(diǎn)：

（1）一定程度提高停車的便捷性。

（2）入位時(shí)能一把進(jìn)入，省了多打方向的麻煩。

（3）顯示了汽車在電子技術(shù)的成就。

（4）將來(lái)會(huì)成為一大賣(mài)點(diǎn)。

（5）使“入門(mén)級(jí)”駕駛員輕松解決城市生活中遇到停車的困擾，只需輕輕按下啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，控制車速，其他一切即可智能完成。減少了刮蹭、停車緩慢引起的短時(shí)交通堵塞等情況。

智能泊車結(jié)構(gòu)：智能泊車操作開(kāi)關(guān)倒車?yán)走_(dá)（8個(gè)）智能變速器車速傳感器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)ECU倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)變速器系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油系統(tǒng)執(zhí)行器停車步驟（1）通過(guò)傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息（2）根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對(duì)位置、從而決策泊車初始位置（3）電子控制單元根據(jù)傳感器信息實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車輛路徑，控制車輛無(wú)碰撞的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車位采用協(xié)議CAN

簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本傳輸速率適中多主系統(tǒng)，增加節(jié)點(diǎn)運(yùn)用CAN總線技術(shù)

CAN采用多