PLC程序中定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的協(xié)同應(yīng)用

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實(shí)際應(yīng)用中，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，往往有“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合〞形式的搭配性應(yīng)用。

一、定時(shí)器

1、定時(shí)器是位/字復(fù)合元件，可以有三個(gè)屬性：

1）有線圈/觸點(diǎn)元件，當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動(dòng)（時(shí)間）條件時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作；2）具有時(shí)間控制條件，當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)并不是實(shí)時(shí)做出動(dòng)作反應(yīng)，而是當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)置時(shí)間后，觸點(diǎn)才做出動(dòng)作；

3）具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能，同時(shí)又是“字元件〞。2、可以用兩種方法對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置：

1）直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進(jìn)制數(shù)據(jù)指定，如K50，對(duì)于100ms定時(shí)器來(lái)講，延時(shí)5秒動(dòng)作。為5秒定時(shí)器。對(duì)LS編程器，可用10制數(shù)或16進(jìn)制數(shù)設(shè)定，如50（或h32），對(duì)于100ms定時(shí)器來(lái)講，延時(shí)5秒動(dòng)作；2）以數(shù)據(jù)寄放器D設(shè)定定時(shí)時(shí)間，即定時(shí)器的動(dòng)作時(shí)間為D內(nèi)的寄放數(shù)值。

3、由定時(shí)器構(gòu)成的時(shí)間控制程序電路：

LS編程器中的定時(shí)器有多種類(lèi)型，但FX編程器中的定時(shí)器只有“得電延時(shí)輸出〞定時(shí)器一種，可以通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)程序電路來(lái)實(shí)現(xiàn)“另一類(lèi)型〞的定時(shí)功能。圖1程序電路中，利用M0和T1協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了單穩(wěn)態(tài)輸出——斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器功能，X1接通后，Y0輸出；X1斷開(kāi)后，Y0延時(shí)10秒才斷開(kāi)；T2、T3、Y2電路則構(gòu)成了雙延時(shí)定時(shí)器，X4接通時(shí)，Y2延時(shí)2秒輸出；X4斷開(kāi)時(shí)，Y2延時(shí)3秒斷開(kāi)；Y3延時(shí)輸出的定時(shí)時(shí)間，是由T4定時(shí)器決定的，T4的定時(shí)時(shí)間是同D1數(shù)據(jù)寄放器間接指定的。當(dāng)X2接通時(shí)，T4定時(shí)值被設(shè)定為10秒；當(dāng)X3接通時(shí)，T4定時(shí)值則被設(shè)定為20秒。XO提供定時(shí)值的清零/復(fù)位操作。

單個(gè)定時(shí)器的定時(shí)值由最大設(shè)定值所限定（0.1∽3276.7s），換言之，其延時(shí)動(dòng)作時(shí)間不能超過(guò)1小時(shí)。如欲延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間，可以如常規(guī)繼電控制線路一樣，將多只定時(shí)器“級(jí)聯(lián)〞，總定時(shí)值系多只定時(shí)器的定時(shí)值相加，以擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間。更好的方法，是常將定時(shí)器與計(jì)數(shù)器協(xié)同應(yīng)用，其定時(shí)時(shí)間，即變?yōu)槎〞r(shí)器的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值相乘，更大大拓展了定時(shí)范圍，甚至可以以月或年為單位

進(jìn)行定時(shí)控制。

需要說(shuō)明的是：各種品牌的PLC，一般都有“時(shí)鐘繼電器〞——屬于特別輔助繼電器的類(lèi)別，F(xiàn)X系列編程器有M8011-M8014的10ms、100ms、1s、1min時(shí)鐘繼電器四種，相當(dāng)于“便利定時(shí)器〞了。其線圈是被系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，我們只要根據(jù)控制要求，取其觸點(diǎn)信號(hào)應(yīng)用就是了?？梢员憷帉?xiě)年、月、日、時(shí)、分、秒的設(shè)備運(yùn)行時(shí)間累計(jì)、指示燈爍報(bào)警信號(hào)輸出等程序。

X1M0M0X4Y2T2Y2X0X2X3M10T4X4T3T1T1M0T1K100Y1T2K20T3K30Y2單穩(wěn)態(tài)電器/斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器:X1從OFF-ON-OFF時(shí),Y1從OFF-ON,延時(shí)10秒后Y1斷開(kāi).雙延時(shí)定時(shí)器：X4接通時(shí)，Y2延時(shí)2秒輸出；X4斷開(kāi)時(shí)，Y2延時(shí)3秒斷開(kāi)；定時(shí)值的更改:RSTD1MOVK100D1MOVK200D1T4D1Y3T4設(shè)定值清零將10秒設(shè)定值傳入D1將20秒設(shè)定值傳入D1T4的設(shè)定值為D1間接指定T4延時(shí)到,Y3輸出

圖1FX編程器定時(shí)器應(yīng)用電路

二、計(jì)數(shù)器

1、計(jì)數(shù)器是位/字復(fù)合元件，可以有三個(gè)屬性：

1）有線圈/觸點(diǎn)元件，當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動(dòng)（計(jì)數(shù)）條件時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作；2）具有數(shù)值控制條件，當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)并不是實(shí)時(shí)做出動(dòng)作反應(yīng)，而是當(dāng)計(jì)數(shù)輸入的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)才做出動(dòng)作。

3）具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能，是“字元件〞，也可作為數(shù)據(jù)寄放器使用。2、可以用兩種方法對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置：

1）直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進(jìn)制數(shù)據(jù)指定，如K50，當(dāng)計(jì)數(shù)輸入到

達(dá)50時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，是計(jì)數(shù)值為50的計(jì)數(shù)器。對(duì)LS編程器，可用10制數(shù)或16進(jìn)制數(shù)設(shè)定，如50（或h32），當(dāng)計(jì)數(shù)輸入到達(dá)50時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。2）以數(shù)據(jù)寄放器D設(shè)定計(jì)數(shù)值，又稱(chēng)為計(jì)數(shù)值間接指定。

3、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序電路（以FX編程器的計(jì)數(shù)器為例）

計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值為間接指定。當(dāng)計(jì)數(shù)器中設(shè)定值大于32767時(shí)，須采用32位數(shù)據(jù)傳送方式，占用D0、D1兩個(gè)數(shù)據(jù)寄放器——D0一旦被占用，相鄰其后D1即被“同時(shí)占用〞，在其它程序電路中，不得再應(yīng)用D0、D1！

T4與C4二者協(xié)同，構(gòu)成了長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間電路，T4在延時(shí)時(shí)間到后，自行切斷了輸入回路，可以看出T4的觸點(diǎn)接通時(shí)間只一個(gè)掃描周期。T4每動(dòng)作一次，即為C4輸入一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)。延時(shí)時(shí)間為二者設(shè)定值之積，Y在X3接通4000秒后，才產(chǎn)生接通輸出動(dòng)作。M8002產(chǎn)生一個(gè)上電初始脈沖，在PLC上電時(shí)，將C4的計(jì)數(shù)值清零。

X0K100C0用數(shù)值直接指定設(shè)定值43210寫(xiě)入D0(D1)X4DMOVK43210D0C1D0M100T4Y2C1設(shè)定值間接指定C1計(jì)數(shù)到,M100輸出X3M8002T4C4T4K200RSTC4C4K200Y3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器協(xié)同應(yīng)用:20秒定時(shí)上電時(shí)對(duì)C4復(fù)位T4設(shè)定值清零Y3延時(shí)4000秒輸出

圖2FX計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序電路例如

三、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序電路

1、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序電路之一——供水壓力自動(dòng)控制程序

某生產(chǎn)單位的生產(chǎn)車(chē)間用水，用三臺(tái)水泵上水，使水網(wǎng)管線壓力維持在一定值內(nèi)。基本控制程序如下：1#水泵功率最大，為主泵，2#泵和3#泵為輔助泵。三臺(tái)泵

根據(jù)壓力接點(diǎn)表的輸入信號(hào)，實(shí)行自動(dòng)運(yùn)行與投切。壓力偏低時(shí)，1#泵投入運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間壓力仍低，2#輔助泵投入運(yùn)行；運(yùn)行一段時(shí)間，壓力仍低，啟動(dòng)3#泵運(yùn)行。當(dāng)壓力到達(dá)上限時(shí)，中止3#泵運(yùn)行，壓力還在上限，再切掉2#泵。

三臺(tái)泵的切換方式為：最終啟動(dòng)運(yùn)行的，先對(duì)其實(shí)施停機(jī)控制。起動(dòng)與停機(jī)的次序是相逆的。在生產(chǎn)中經(jīng)常用到相像的控制流程，如引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的控制流程是：先開(kāi)引風(fēng)機(jī)，再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)；停機(jī)次序是，先停鼓風(fēng)機(jī)，再停引風(fēng)機(jī)。起/停次序相逆。

如將1#泵改為變頻器拖動(dòng)，其轉(zhuǎn)速根據(jù)壓力儀表傳輸模擬信號(hào)自行調(diào)理，有了壓力的細(xì)調(diào)這一環(huán)節(jié)，則該裝置便成為簡(jiǎn)單的自動(dòng)恒壓供水裝置。

壓力下限壓力上限壓力表接點(diǎn)24+24GC0MP0LSPLCP1COMP40P41P42220VKA1KA2KA3圖3供水壓力自動(dòng)控制接線圖

據(jù)此控制要求，編寫(xiě)的控制程序電路如圖4。程序特點(diǎn)：利用（線圈）脈沖輸出指令和定時(shí)器的巧妙協(xié)同，根據(jù)輸入的壓力上限和壓力下限信號(hào)，完成對(duì)三臺(tái)水泵的自動(dòng)投切控制。

假使采用經(jīng)驗(yàn)編程法，用壓力下限信號(hào)控制三臺(tái)泵的順序起動(dòng)。過(guò)程如下：壓力下限信號(hào)輸入，延時(shí)與檢測(cè)，啟動(dòng)1#泵；延時(shí)與檢測(cè)，啟動(dòng)2#泵；延時(shí)與檢測(cè)，啟動(dòng)3#泵，程序電路中則需要三只定時(shí)器。本程序電路將三個(gè)延時(shí)檢測(cè)環(huán)節(jié)“提純〞，泵與泵之間的起動(dòng)間歇時(shí)間，都是由定時(shí)器T0來(lái)控制的。另外，需要啟動(dòng)哪臺(tái)泵，是根據(jù)P40、P41、P42觸點(diǎn)相與的電路來(lái)判斷的，因而這種電

1#泵起2#泵起泵起3#/停/停停/

路又可以稱(chēng)為“水泵狀態(tài)檢測(cè)（采樣）〞，運(yùn)用了電路的規(guī)律判斷功能，保證了壓力下限信號(hào)輸入時(shí)，依次啟動(dòng)1、2、3#泵的固定次序。同樣，在壓力上限信號(hào)輸入時(shí)，依3、2、1#的次序來(lái)中止水泵的運(yùn)行。

下面看一下壓力下限信號(hào)輸入的啟動(dòng)次序（為便于分析，將程序電路左側(cè)步號(hào)暫且作為程序行號(hào)）：壓力下限信號(hào)輸入時(shí)，（第14行）P0觸點(diǎn)閉合，經(jīng)T0常閉觸點(diǎn)