汽車檢測(cè)技術(shù)3章底盤檢測(cè)技術(shù)1課件

.第三章

底盤檢測(cè)技術(shù)高級(jí)技師、高級(jí)技能專業(yè)教師、汽車維修高級(jí)考評(píng)員國(guó)家經(jīng)濟(jì)師第三章

底盤檢測(cè)技術(shù)3.1用離合器打滑頻閃測(cè)定儀檢測(cè)離合器的打滑情況3.2傳動(dòng)系游動(dòng)角度檢測(cè)..3.3車輪定位檢測(cè)..3.4轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向阻力的檢測(cè)..3.5車輪平衡度檢測(cè)..3.6懸架裝置檢測(cè)..傳動(dòng)系的檢測(cè)與診斷汽車的傳動(dòng)系包括：離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器及差速器等部件。隨著汽車行駛里程的增加，傳動(dòng)系功能會(huì)逐漸下降，出現(xiàn)異響、過(guò)熱、漏油及亂擋等故障。對(duì)傳動(dòng)系及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)、診斷、維修，可確保汽車安全正常運(yùn)行。傳動(dòng)系的檢測(cè)與診斷

學(xué)習(xí)任務(wù)1.用離合器打滑頻閃測(cè)定儀檢測(cè)離合器的打滑情況。2.用指針式傳動(dòng)系游動(dòng)角度檢測(cè)儀檢測(cè)傳動(dòng)系游動(dòng)角度。3.用數(shù)字式傳動(dòng)系游動(dòng)角度檢測(cè)儀檢測(cè)傳動(dòng)系游動(dòng)角度。練一練傳動(dòng)系的檢測(cè)與診斷傳動(dòng)系故障特點(diǎn)：漸變型危害小—傳動(dòng)效率只在行駛中表現(xiàn)，不易排除檢測(cè)項(xiàng)目：離合器打滑傳動(dòng)系游動(dòng)角度

1.用離合器打滑頻閃測(cè)定儀檢測(cè)

離合器的打滑情況離合器踏板自由行程過(guò)小，離合器彈簧彈力減弱或折斷，離合器摩擦片粘有油污，離合器壓盤與飛輪發(fā)生翹曲，離合器摩擦片燒蝕或硬化等都勢(shì)必導(dǎo)致離合器打滑。離合器打滑將使動(dòng)力傳遞受到影響，并使離合器磨損加劇、過(guò)熱、燒焦甚至損壞。使用離合器頻閃測(cè)定儀可檢測(cè)離合器是否打滑。一、離合器打滑危害：離合器打滑會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能有效地傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上去，并使離合器自身過(guò)熱，加劇磨損、燒焦甚至損壞。測(cè)試儀器：離合器打滑頻閃測(cè)定儀主要由透鏡、閃光燈、電阻器、電容器、電源和傳感器等組成，電源采用車上蓄電池。

檢測(cè)方法

(1)將汽車停置在底盤測(cè)功試驗(yàn)臺(tái)上或車速表試驗(yàn)臺(tái)上，無(wú)試驗(yàn)臺(tái)的可支起驅(qū)動(dòng)輪。(2)在傳動(dòng)軸上作一標(biāo)記。(3)變速器掛人直接擋，踩下加速踏板，使車輪原地運(yùn)轉(zhuǎn)，必要時(shí)可給試驗(yàn)臺(tái)滾筒增加負(fù)荷或使用行車制動(dòng)器，以增加驅(qū)動(dòng)論和傳動(dòng)系的負(fù)荷。(4)將閃光燈發(fā)出的光亮點(diǎn)投射到傳動(dòng)軸的標(biāo)記處，若離合器不打滑，傳動(dòng)軸上標(biāo)記點(diǎn)與光亮點(diǎn)同步；若離合器打滑，則傳動(dòng)軸上標(biāo)記點(diǎn)與光亮點(diǎn)不同步。三、傳動(dòng)系故障診斷——振動(dòng)聲學(xué)法－特征頻率儀器：傳動(dòng)系故障診斷儀、頻譜分析儀四、參考數(shù)據(jù)(度)離合器與變速器<=15驅(qū)動(dòng)橋<=65萬(wàn)向傳動(dòng)裝置<=6傳動(dòng)系<=86二、傳動(dòng)系游動(dòng)角度檢測(cè)——主要用于變速器、傳動(dòng)軸和后橋總成技術(shù)狀況的檢測(cè)檢測(cè)儀器：游動(dòng)角度檢驗(yàn)儀（數(shù)字式、指針式）測(cè)量方法檢測(cè)方法原則：一端固定，另一端檢測(cè)項(xiàng)目：萬(wàn)向傳動(dòng)裝置游動(dòng)角度的檢測(cè)離合器和變速器各檔位游動(dòng)角度的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)橋游動(dòng)角度的檢測(cè)檢測(cè)方法

將測(cè)量?jī)x接好電源，用電纜把測(cè)量?jī)x和傳感器連接好，先按儀器使用說(shuō)明書的要求對(duì)儀器進(jìn)行自校，再將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“測(cè)量”位置上，即可進(jìn)行實(shí)測(cè)。實(shí)測(cè)時(shí)仍要按萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、離合器與變速器及各擋、驅(qū)動(dòng)橋分段進(jìn)行。在測(cè)量?jī)x上讀取數(shù)值時(shí)應(yīng)注意，顯示的角度值在0°～30°內(nèi)有效，出現(xiàn)大于30°的情況，可將固定在傳動(dòng)軸上的傳感器適當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度。若其中一極限位置為零度，另一極限位置超過(guò)30°，說(shuō)明該段游動(dòng)角度已大于30°，超出了儀器的測(cè)量范圍。底盤的檢測(cè)技術(shù)1.傳動(dòng)系的檢測(cè)與診斷2.車輪定位的檢測(cè)3.轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向阻力的檢測(cè)4.車輪平衡度的檢測(cè)5.懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙及懸架性能的檢測(cè)3．2車輪定位檢測(cè)汽車一般在下列情況下要進(jìn)行車輪定位：1）直線行駛時(shí)需緊握方向盤，否則汽車會(huì)跑偏。2）前輪或后輪出現(xiàn)單側(cè)磨損或快速磨損。3）轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤太重、太輕以及快速行駛時(shí)方向盤發(fā)抖。4）當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故維修后。5）更換輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后。6）新車行駛3000km以及每行駛10,000km后。圖3―1車輪主要定位參數(shù)圖3―1車輪主要定位參數(shù)3）車輪外傾角

α定義：從汽車前方看輪胎中心線與豎直線所成的角度稱為外傾角。規(guī)定車輪外傾為正，車輪內(nèi)傾為負(fù)。作用：防止車輛滿載時(shí)，懸架變形造成車輪內(nèi)傾，避免輪胎偏磨損和減輕輪轂軸承的負(fù)荷。同時(shí)，可減少前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點(diǎn)至主銷中心線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)的距離，從而使轉(zhuǎn)向輕便。車輪外傾角太大時(shí)，會(huì)造成輪胎外側(cè)出現(xiàn)單邊磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加?。卉囕v會(huì)朝著外傾角較大的一側(cè)跑偏。負(fù)外傾角太大時(shí)，會(huì)造成輪胎內(nèi)側(cè)單邊出現(xiàn)磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加?。卉囕v會(huì)朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。2）主銷內(nèi)傾角β定義：從汽車的前面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。規(guī)定主銷內(nèi)傾為正，主銷外傾為負(fù)。作用：使轉(zhuǎn)向輕便，并且使前輪轉(zhuǎn)向后也產(chǎn)生回正力矩。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正的作用，但主銷后傾的回正作用隨車速增大而增大，高速時(shí)起主導(dǎo)作用。主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無(wú)關(guān)，低速起主要作用。主銷內(nèi)傾角過(guò)大時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)使輪胎磨損加劇。2．其它定位參數(shù)1）推力角定義：汽車后輪行進(jìn)方向（即推力線，也稱推進(jìn)線）與汽車縱向幾何中心線形成一個(gè)夾角，這個(gè)夾角稱為推力角（也稱推進(jìn)角）。汽車縱向幾何中心線是指通過(guò)汽車前橋和后橋中心的直線。推力角的正負(fù)號(hào)規(guī)定：推力線左偏時(shí)，推力角為正，反之為負(fù)。推力線一般是指汽車后輪總前束夾角的平分線。根據(jù)定義，推力角在數(shù)值上等于后輪左右兩輪前束之差的一半。推力角是一種故障狀態(tài)參數(shù)。汽車行駛時(shí)，推力角會(huì)使后輪沿推力線給汽車一個(gè)縱向的偏轉(zhuǎn)力矩，造成輪胎異常磨損、車輛跑偏，嚴(yán)重時(shí)將發(fā)生后軸側(cè)滑甩尾等危險(xiǎn)情況。5）轉(zhuǎn)向前展角車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前輪的轉(zhuǎn)角之差稱為轉(zhuǎn)向前展角（也稱轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向前張角）。通常將轉(zhuǎn)向20°的轉(zhuǎn)向前展角作為測(cè)量值。圖3―4轉(zhuǎn)向前展6）包容角從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和。作用：為了在轉(zhuǎn)彎時(shí)使汽車以后軸延伸線的瞬時(shí)中心為圓心順利轉(zhuǎn)彎，避免側(cè)滑引起的輪胎過(guò)度磨損。汽車使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、經(jīng)常采用緊急制動(dòng)等原因引起轉(zhuǎn)向梯形的變形，使轉(zhuǎn)向前展角超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值。此時(shí)，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎會(huì)發(fā)出尖銳噪聲，造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過(guò)程中前輪異常磨損、操縱性變差。一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)向前展角是不可調(diào)整的，只能通過(guò)更換零件改正缺陷。3．定位基準(zhǔn)線的選擇現(xiàn)代四輪定位方法是：先測(cè)量推力角，確定推力線與幾何中心線相對(duì)位置，然后調(diào)整后輪前束使推力線與幾何中心線重合。前輪前束的調(diào)整用重合的推力線和幾何中心線為參考基準(zhǔn)。4．定位參數(shù)的關(guān)聯(lián)性①改變車輪外傾角可同時(shí)改變主銷內(nèi)傾角。②改變前束角會(huì)變動(dòng)車輪外傾角。改變前束角時(shí)車輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主銷后傾角的影響，使車輪外傾角發(fā)生變動(dòng)。③改變后輪前束會(huì)影響前輪單輪的前束?，F(xiàn)代四輪定位采用后輪推力線定位方法確定前輪前束的。如果后輪前束改變，推力線會(huì)發(fā)生變動(dòng)，前輪總前束雖不會(huì)因此而改變，但兩個(gè)單輪前束會(huì)發(fā)生變動(dòng)。4）退縮角兩前輪中心連線與推力線的垂線之間的夾角稱為前退縮角。兩后輪中心連線的垂線與推力線之間的夾角稱為后退縮角。規(guī)定右輪在左輪后面時(shí)退縮角為正，反之為負(fù)。圖3―3軸距差、輪距差和退縮角

車輪定位的檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪和非轉(zhuǎn)向輪定位檢測(cè)，也即前輪和后輪定位檢測(cè)，統(tǒng)稱為四輪定位檢測(cè)。1.汽車前輪定位包括：前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾，是評(píng)價(jià)汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。2.后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束，可用于評(píng)價(jià)后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。車輪定位的檢測(cè)

車輪定位的靜態(tài)檢測(cè)法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測(cè)設(shè)備對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何角度的測(cè)量。使用的檢測(cè)設(shè)備一般有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀或四輪定位儀。前輪定位儀和四輪定位儀可統(tǒng)稱為車輪定位儀。車輪定位的檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠利用氣泡水準(zhǔn)定位儀檢測(cè)車輪定位參數(shù)。2.能夠利用四輪定位儀檢測(cè)車輪定位參數(shù)。3.能夠進(jìn)行車輪定位參數(shù)的調(diào)整。車輪定位的檢測(cè)學(xué)習(xí)任務(wù)1.用氣泡水準(zhǔn)定位儀檢測(cè)與調(diào)整車輪定位參數(shù)。2.用四輪定位儀檢測(cè)與調(diào)整車輪定位參數(shù)。練一練

用四輪定位儀檢測(cè)與調(diào)整車輪定位參數(shù)。

如果能對(duì)汽車四輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，不僅能確定所有車輪定位正確與否，還能確定前軸、后軸、懸架、車架等的技術(shù)狀況，為底盤不解體診斷提供可靠依據(jù)。四輪定位儀是專門用來(lái)測(cè)量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測(cè)的項(xiàng)目包括：前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束、后輪外傾角、輪距、軸距、推力角和左右軸距差等。四輪定位儀1－紅外線遙控器2－主機(jī)柜3－上車鏡4－顯示器5－傳感器6－微機(jī)7－鍵盤8－打印機(jī)9－控制箱四輪定位儀框圖四輪定位儀安裝四輪定位檢測(cè)步驟1)檢測(cè)前的準(zhǔn)備(1)把汽車開上舉升平臺(tái)，托住車輪，把汽車舉升0．5m(第一次舉升)；(2)托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)(第二次舉升)；(3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致；(4)檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值；(5)作車輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上；四輪定位檢測(cè)步驟(6)檢查車身高度，檢查車身四個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車身不平應(yīng)先調(diào)好，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件；(7)降下二次舉升；(8)接入AC220V電源，但尚不要開啟四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)；(9)將傳感器支架安裝在輪輞上，將傳感器安裝到支架上并調(diào)整水平；四輪定位檢測(cè)步驟(10)分別將4根電纜線連接到4個(gè)傳感器的接線插座上。(11)調(diào)整傳感器處于水平狀態(tài)，使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。(12)操縱舉升器二次舉升被測(cè)車輛，使其車輪離開一次平臺(tái)50mm高度。(13)松開駐車制動(dòng)器，使前、后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如。四輪定位檢測(cè)步驟四輪定位檢測(cè)步驟2)操作步驟(1)開啟主機(jī)柜后面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)啟動(dòng)，30s后進(jìn)入四輪定位測(cè)試系統(tǒng)。(2)顯示器顯示檢測(cè)界面。界面下方顯示“F1：測(cè)定F2：修整F3：輸入”的提示，使用主機(jī)微機(jī)鍵盤或遙控器即可操作。(3)選擇汽車公司當(dāng)點(diǎn)擊F1鍵時(shí)，提示“請(qǐng)選擇汽車生產(chǎn)國(guó)家”的界面出現(xiàn)。四輪定位檢測(cè)步驟四輪定位檢測(cè)步驟(4)四輪定位檢測(cè)步驟(5)四輪定位檢測(cè)步驟(6)按儀器使用說(shuō)明書的要求，對(duì)固定在車輪上的傳感器按1號(hào)→4號(hào)→3號(hào)→2號(hào)的順序進(jìn)行輪緣動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對(duì)檢測(cè)的影響。(7)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺(tái)上；把汽車前部和后部向下壓動(dòng)4～5次，使各部位落到實(shí)處。(8)用剎車鎖壓下制動(dòng)踏板，使汽車處于制動(dòng)狀態(tài)。(9)將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”；輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。四輪定位檢測(cè)步驟(10)將轉(zhuǎn)向盤回正，電腦顯示出車輪的前束及外傾角數(shù)值。(11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。(12)將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)電腦顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。若“超出允許范圍”，按電腦提示的調(diào)整方法進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。調(diào)整后仍不能解決問(wèn)題，則應(yīng)更換有關(guān)零部件。(13)再次壓試汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察屏幕上數(shù)值有無(wú)變化，若有變化應(yīng)重新調(diào)整。1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準(zhǔn)式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機(jī)械或光學(xué)儀表，測(cè)量精度低，僅前輪定位。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式：屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號(hào)接入微機(jī)進(jìn)行處理，分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機(jī)打印輸出，并且可以同時(shí)進(jìn)行四輪定位。四輪定位儀的分類

2）對(duì)于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的通信方式不同，又分為：有線式和無(wú)線式兩種。無(wú)線式又分紅外光和藍(lán)牙通信兩種形式。有線式采用電纜傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠，但使用不方便，并且線本身容易被拉、壓、折斷，更換電纜成本高。紅外光傳輸使用方便，但容易受遮擋，對(duì)環(huán)境要求較高。藍(lán)牙通信是一種開放的低成本、短距離的無(wú)線連接技術(shù)。使用方便，壽命長(zhǎng)，通信穩(wěn)定可靠。藍(lán)牙無(wú)線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通信，只是在穿越障礙時(shí)，會(huì)損失功率，使通信距離縮短。

四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)原理1.四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。（1）定位儀主機(jī)由機(jī)柜、計(jì)算機(jī)、主機(jī)接口和打印機(jī)組成。計(jì)算機(jī)內(nèi)有四輪定位專用軟件，計(jì)算機(jī)硬盤中存有各種車型定位參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)和操作幫助系統(tǒng)等。（2）傳感器機(jī)頭傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的核心部件。上面標(biāo)有在車輪上的安裝位置，各自不能互換。如果更換任一傳感器機(jī)頭則需要對(duì)所有傳感器機(jī)頭重新進(jìn)行標(biāo)定。傳感器機(jī)頭內(nèi)主要有控制板、信號(hào)光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。（3）通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞，采用電纜、紅外光、藍(lán)牙通信技術(shù)

圖3―5四輪定位儀（4）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄2-傳感器緊固螺栓3-光桿4-傳感器安裝軸銷5-絲桿6-輪爪7-鎖緊螺釘a）三爪夾具b）四爪夾具圖3―6輪輞夾具（5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤由固定盤、活動(dòng)盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指針、鎖止銷和滾珠等組成1-固定盤2-活動(dòng)盤3-滾珠4-指針5-刻度尺圖3―7轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)（6）附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動(dòng)踏板固定桿等，如圖3―9所示。

圖3―9轉(zhuǎn)向盤鎖定桿（a）和制動(dòng)踏板固定桿（b）2.四輪定位儀的檢測(cè)原理

紅外8束、16傳感器封閉測(cè)量

圖3―10測(cè)量場(chǎng)的形成

傳感器機(jī)頭各傳感器：大箱體內(nèi)的位置傳感器用于測(cè)量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內(nèi)的位置傳感器用于測(cè)量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。兩個(gè)傾角傳感器互成90°放置，其中，外傾角傳感器能直接測(cè)量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測(cè)量。主銷內(nèi)傾角傳感器則通過(guò)測(cè)量車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)角，計(jì)算出主銷內(nèi)傾角的大小。。圖3―11四輪定位儀各傳感器的位置傳感器機(jī)頭2偏離零線某一角度α，成像點(diǎn)到零點(diǎn)的距離為x，聚焦鏡片的焦距為f，則傳感器機(jī)頭2的偏角α為

圖3―12入射光角度的測(cè)量原理傾角傳感器種類：擺錘式、液體可變電容式、可變磁阻式及硅集成電路等形式。特點(diǎn)：均以重力方向作為參考基準(zhǔn)，測(cè)出傳感器機(jī)頭外殼隨著車輪偏轉(zhuǎn)的角度α。圖3―14擺錘式傾角傳感器的測(cè)量原理以CCD四輪定位儀為例

1.前束和推力角、軸距差的測(cè)量原理在車輪前束檢測(cè)前，應(yīng)保證車體擺正且轉(zhuǎn)向盤位于中間位置。傳感器機(jī)頭上的CCD傳感器的零點(diǎn)位置，表示前束或橫角為零時(shí)對(duì)應(yīng)傳感器機(jī)頭紅外發(fā)射管的光點(diǎn)成像位置，其位置在設(shè)備標(biāo)定時(shí)已進(jìn)行確定。當(dāng)車輪（如左右前輪）存在前束時(shí)，左后輪其傳感器機(jī)頭上紅外發(fā)射管的光點(diǎn)，在左前輪測(cè)量機(jī)頭的前束CCD傳感器上的成像位置會(huì)偏離零點(diǎn)位置形成一個(gè)偏差值，測(cè)出左前輪的前束角α1；右后輪其傳感器機(jī)頭的光點(diǎn)在右前輪測(cè)量機(jī)頭的前束CCD傳感器上的成像位置，也形成一個(gè)偏差值，同理測(cè)出右前輪的前束角α2，如圖3―15所示。車輪定位參數(shù)的測(cè)量原理圖3―15前束的測(cè)量同理，通過(guò)安裝在前輪機(jī)頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測(cè)量機(jī)頭的前束CCD傳感器上，可測(cè)出后輪前束角的大小和方向，而左右后輪前束角的差值即反映了推力角的大小和方向。如果同軸左、右輪測(cè)量機(jī)頭的橫角CCD傳感器測(cè)量的角度α′與用前束CCD傳感器測(cè)得的前束角α不相等，如圖3―16所示，說(shuō)明左右兩車輪不同軸，則同軸左右輪的軸距差θ為θ=α′―α

圖3―16軸距差的測(cè)量2．車輪外傾角的測(cè)量原理車輪外傾角是轉(zhuǎn)向盤位于中間位置的車輪傾角，可由傳感器機(jī)頭內(nèi)的外傾角度傳感器直接測(cè)出。3．主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理主銷后傾角γ和主銷內(nèi)傾角β不能由車輪的靜止?fàn)顟B(tài)直接測(cè)出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。（1）主銷后傾角γ的測(cè)量原理由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在外傾角α?xí)r，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線并不與地面平行。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與水平平面的傾角亦為α。

以左前輪為例，

AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角β=0，主銷后傾角為γ，AC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線，前輪外傾角為α。當(dāng)車輪由直線行駛位置，繞AB軸在向左或向右各轉(zhuǎn)規(guī)定角度φ，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線由AC轉(zhuǎn)至AC′或AC″。AC′和AC″對(duì)水平面的傾角分別是α′和α″。則α′＞α＞α″，且滿足一定的函數(shù)關(guān)系：γ=f（α′，α″，φ），當(dāng)φ為一定值時(shí)，α′和α″決定于主銷后傾角γ的大小。因此，通過(guò)傳感器機(jī)頭外傾角傳感器測(cè)出前輪外傾角α′和α″，可測(cè)得主銷后傾角。（2）主銷內(nèi)傾角β的測(cè)量原理仍以左前輪為例。假設(shè)主銷后傾角γ=0，主銷中心線AB與Oz的夾角β為主銷內(nèi)傾角。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度φ后，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線OC繞AB軸轉(zhuǎn)至OC′，由于主銷內(nèi)傾角的存在，車輪上的最高點(diǎn)發(fā)生變化，D點(diǎn)變成M點(diǎn)（圖3―18b），即車輪平面在繞AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)生繞自身轉(zhuǎn)向節(jié)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角為θ。此時(shí)，θ取決于α、和φ，即滿足一定的函數(shù)關(guān)系：β=φ（α，φ，θ），由于車輪外傾角α已測(cè)出，φ為定值，所以θ角僅取決于β，即滿足β=φ（θ）。這樣，通過(guò)傳感器機(jī)頭的主銷內(nèi)傾角傳感器測(cè)出θ角，即可反映主銷內(nèi)傾角度值。測(cè)量時(shí)，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn)φ角，則轉(zhuǎn)向節(jié)軸線AC轉(zhuǎn)至AC″，再將前輪向右轉(zhuǎn)2φ角，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線轉(zhuǎn)至OC′，車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線則轉(zhuǎn)過(guò)了2θ角。這一測(cè)量方法使測(cè)量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角γ對(duì)測(cè)量值的影響。圖3―18主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理圖4．轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測(cè)量原理為了檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置轉(zhuǎn)向20°前張角。測(cè)量方法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20°－X即為所要檢測(cè)的轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角。

5．輪輞偏擺補(bǔ)償原理由于汽車使用過(guò)程中造成的輪輞鋼圈變形，造成輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，輪輞端面左右偏擺。夾具精度的限制也不可能使輪爪支承點(diǎn)組成的平面與車輪軸心線絕對(duì)垂直。此兩項(xiàng)誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂直而形成一定的夾角，且該角隨夾具安裝在輪輞上的不同位置而隨機(jī)變化。由于外傾角和前束角本身為微小值（分別為1°~2°和5′~40′）當(dāng)輪輞偏擺嚴(yán)重時(shí)，會(huì)影響車輪定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，甚至得出錯(cuò)誤的測(cè)試結(jié)果。所以在測(cè)量車輪定位參數(shù)前，應(yīng)對(duì)輪輞偏擺進(jìn)行補(bǔ)償。如圖3―19，當(dāng)傳感器機(jī)頭與夾具裝在具有外傾角α的汽車轉(zhuǎn)向輪上后，由于擺差的影響，車輪中性面AB與傳感器機(jī)頭的側(cè)平面CD不平行，向外傾斜δ角，待傾角傳感器的擺錘回位到鉛垂位置后，傳感器輸出值為α0°′時(shí)。則α0°′=α+δ（3―3）由于δ角是未知量，并隨夾具在輪輞上的安裝位置隨機(jī)變化，因此無(wú)法測(cè)得外傾角α。解決辦法是：將傳感器機(jī)頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開，將夾具隨車輪一起繞車輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，再將傳感器機(jī)頭與夾具旋緊（測(cè)量單元保持縱向水平），傾角傳感器測(cè)量值為α180°′，則α180°′=α-δ（3―4）圖3―19輪輞偏擺補(bǔ)償原理由（3―3）（3―4）式可知車輪外傾角真實(shí)值α為車輪在0°和180°兩位置測(cè)量值的算術(shù)平均值，即α=（α0°′+α180°′）/2（3―5）同理，車輪在上述0°位置時(shí)，車輪向左右方向上偏斜ε角，CCD前束傳感器測(cè)得角為φ0°′=φ+ε。將車輪繞軸線轉(zhuǎn)180°，前束傳感器測(cè)量值為φ180°′=φ+ε，則前束角為φ=（φ0°′+φ180°′）/2

（3―6）可見，輪輞偏擺補(bǔ)償是通過(guò)將車輪舉起，測(cè)量初始位置0°和旋轉(zhuǎn)車輪180°兩點(diǎn)位置外傾角和前束角的變化，從而計(jì)算出它們的真實(shí)值。這種補(bǔ)償取點(diǎn)方式稱為兩點(diǎn)180°補(bǔ)償方式，也有的定位儀采用四點(diǎn)90°補(bǔ)償方式，即選取0°、90°、180°和270°四個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量。1．癥狀詢問(wèn)和車況檢查仔細(xì)傾聽并記錄司機(jī)對(duì)車輛不適癥狀的描述，如轉(zhuǎn)向沉重、跑偏和磨胎問(wèn)題等。引起這些癥狀的原因除了四輪定位問(wèn)題還有很多，四輪定位應(yīng)放在消除其他因素之后進(jìn)行，否則檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，四輪定位沒(méi)有效果。通常需進(jìn)行以下檢查：①檢查輪輞和輪胎情況包括胎壓是否符合要求，前后輪兩邊花紋是否相同，輪胎磨損是否一致，輪輞變形情況等。輪胎變形或嚴(yán)重磨損應(yīng)更換再做四輪定位。②檢查轉(zhuǎn)向系情況包括轉(zhuǎn)向器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有間隙等。③檢查懸掛部件包括減振器是否失效，減振彈簧是否折斷或變形等。④檢查車輪動(dòng)平衡排除車輪動(dòng)不平衡后再進(jìn)行四輪定位檢測(cè)。3.2.5四輪定位儀的使用2．檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作①根據(jù)汽車的軸距和輪距確定轉(zhuǎn)