汽車檢測技術(shù)3章底盤檢測技術(shù)1課件

.第三章

底盤檢測技術(shù)高級技師、高級技能專業(yè)教師、汽車維修高級考評員國家經(jīng)濟(jì)師第三章

底盤檢測技術(shù)3.1用離合器打滑頻閃測定儀檢測離合器的打滑情況3.2傳動系游動角度檢測..3.3車輪定位檢測..3.4轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向阻力的檢測..3.5車輪平衡度檢測..3.6懸架裝置檢測..傳動系的檢測與診斷汽車的傳動系包括：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器及差速器等部件。隨著汽車行駛里程的增加，傳動系功能會逐漸下降，出現(xiàn)異響、過熱、漏油及亂擋等故障。對傳動系及時(shí)進(jìn)行檢測、診斷、維修，可確保汽車安全正常運(yùn)行。傳動系的檢測與診斷

學(xué)習(xí)任務(wù)1.用離合器打滑頻閃測定儀檢測離合器的打滑情況。2.用指針式傳動系游動角度檢測儀檢測傳動系游動角度。3.用數(shù)字式傳動系游動角度檢測儀檢測傳動系游動角度。練一練傳動系的檢測與診斷傳動系故障特點(diǎn)：漸變型危害小—傳動效率只在行駛中表現(xiàn)，不易排除檢測項(xiàng)目：離合器打滑傳動系游動角度

1.用離合器打滑頻閃測定儀檢測

離合器的打滑情況離合器踏板自由行程過小，離合器彈簧彈力減弱或折斷，離合器摩擦片粘有油污，離合器壓盤與飛輪發(fā)生翹曲，離合器摩擦片燒蝕或硬化等都勢必導(dǎo)致離合器打滑。離合器打滑將使動力傳遞受到影響，并使離合器磨損加劇、過熱、燒焦甚至損壞。使用離合器頻閃測定儀可檢測離合器是否打滑。一、離合器打滑危害：離合器打滑會使發(fā)動機(jī)的動力不能有效地傳遞到驅(qū)動輪上去，并使離合器自身過熱，加劇磨損、燒焦甚至損壞。測試儀器：離合器打滑頻閃測定儀主要由透鏡、閃光燈、電阻器、電容器、電源和傳感器等組成，電源采用車上蓄電池。

檢測方法

(1)將汽車停置在底盤測功試驗(yàn)臺上或車速表試驗(yàn)臺上，無試驗(yàn)臺的可支起驅(qū)動輪。(2)在傳動軸上作一標(biāo)記。(3)變速器掛人直接擋，踩下加速踏板，使車輪原地運(yùn)轉(zhuǎn)，必要時(shí)可給試驗(yàn)臺滾筒增加負(fù)荷或使用行車制動器，以增加驅(qū)動論和傳動系的負(fù)荷。(4)將閃光燈發(fā)出的光亮點(diǎn)投射到傳動軸的標(biāo)記處，若離合器不打滑，傳動軸上標(biāo)記點(diǎn)與光亮點(diǎn)同步；若離合器打滑，則傳動軸上標(biāo)記點(diǎn)與光亮點(diǎn)不同步。三、傳動系故障診斷——振動聲學(xué)法－特征頻率儀器：傳動系故障診斷儀、頻譜分析儀四、參考數(shù)據(jù)(度)離合器與變速器<=15驅(qū)動橋<=65萬向傳動裝置<=6傳動系<=86二、傳動系游動角度檢測——主要用于變速器、傳動軸和后橋總成技術(shù)狀況的檢測檢測儀器：游動角度檢驗(yàn)儀（數(shù)字式、指針式）測量方法檢測方法原則：一端固定，另一端檢測項(xiàng)目：萬向傳動裝置游動角度的檢測離合器和變速器各檔位游動角度的檢測驅(qū)動橋游動角度的檢測檢測方法

將測量儀接好電源，用電纜把測量儀和傳感器連接好，先按儀器使用說明書的要求對儀器進(jìn)行自校，再將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“測量”位置上，即可進(jìn)行實(shí)測。實(shí)測時(shí)仍要按萬向傳動裝置、離合器與變速器及各擋、驅(qū)動橋分段進(jìn)行。在測量儀上讀取數(shù)值時(shí)應(yīng)注意，顯示的角度值在0°～30°內(nèi)有效，出現(xiàn)大于30°的情況，可將固定在傳動軸上的傳感器適當(dāng)轉(zhuǎn)過一定角度。若其中一極限位置為零度，另一極限位置超過30°，說明該段游動角度已大于30°，超出了儀器的測量范圍。底盤的檢測技術(shù)1.傳動系的檢測與診斷2.車輪定位的檢測3.轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向阻力的檢測4.車輪平衡度的檢測5.懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙及懸架性能的檢測3．2車輪定位檢測汽車一般在下列情況下要進(jìn)行車輪定位：1）直線行駛時(shí)需緊握方向盤，否則汽車會跑偏。2）前輪或后輪出現(xiàn)單側(cè)磨損或快速磨損。3）轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤太重、太輕以及快速行駛時(shí)方向盤發(fā)抖。4）當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故維修后。5）更換輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后。6）新車行駛3000km以及每行駛10,000km后。圖3―1車輪主要定位參數(shù)圖3―1車輪主要定位參數(shù)3）車輪外傾角

α定義：從汽車前方看輪胎中心線與豎直線所成的角度稱為外傾角。規(guī)定車輪外傾為正，車輪內(nèi)傾為負(fù)。作用：防止車輛滿載時(shí)，懸架變形造成車輪內(nèi)傾，避免輪胎偏磨損和減輕輪轂軸承的負(fù)荷。同時(shí)，可減少前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點(diǎn)至主銷中心線延長線與地面交點(diǎn)的距離，從而使轉(zhuǎn)向輕便。車輪外傾角太大時(shí)，會造成輪胎外側(cè)出現(xiàn)單邊磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加??；車輛會朝著外傾角較大的一側(cè)跑偏。負(fù)外傾角太大時(shí)，會造成輪胎內(nèi)側(cè)單邊出現(xiàn)磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加?。卉囕v會朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。2）主銷內(nèi)傾角β定義：從汽車的前面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。規(guī)定主銷內(nèi)傾為正，主銷外傾為負(fù)。作用：使轉(zhuǎn)向輕便，并且使前輪轉(zhuǎn)向后也產(chǎn)生回正力矩。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正的作用，但主銷后傾的回正作用隨車速增大而增大，高速時(shí)起主導(dǎo)作用。主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無關(guān)，低速起主要作用。主銷內(nèi)傾角過大時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)會使輪胎磨損加劇。2．其它定位參數(shù)1）推力角定義：汽車后輪行進(jìn)方向（即推力線，也稱推進(jìn)線）與汽車縱向幾何中心線形成一個(gè)夾角，這個(gè)夾角稱為推力角（也稱推進(jìn)角）。汽車縱向幾何中心線是指通過汽車前橋和后橋中心的直線。推力角的正負(fù)號規(guī)定：推力線左偏時(shí)，推力角為正，反之為負(fù)。推力線一般是指汽車后輪總前束夾角的平分線。根據(jù)定義，推力角在數(shù)值上等于后輪左右兩輪前束之差的一半。推力角是一種故障狀態(tài)參數(shù)。汽車行駛時(shí)，推力角會使后輪沿推力線給汽車一個(gè)縱向的偏轉(zhuǎn)力矩，造成輪胎異常磨損、車輛跑偏，嚴(yán)重時(shí)將發(fā)生后軸側(cè)滑甩尾等危險(xiǎn)情況。5）轉(zhuǎn)向前展角車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前輪的轉(zhuǎn)角之差稱為轉(zhuǎn)向前展角（也稱轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向前張角）。通常將轉(zhuǎn)向20°的轉(zhuǎn)向前展角作為測量值。圖3―4轉(zhuǎn)向前展6）包容角從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和。作用：為了在轉(zhuǎn)彎時(shí)使汽車以后軸延伸線的瞬時(shí)中心為圓心順利轉(zhuǎn)彎，避免側(cè)滑引起的輪胎過度磨損。汽車使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、經(jīng)常采用緊急制動等原因引起轉(zhuǎn)向梯形的變形，使轉(zhuǎn)向前展角超過標(biāo)準(zhǔn)值。此時(shí)，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎會發(fā)出尖銳噪聲，造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過程中前輪異常磨損、操縱性變差。一般來說，轉(zhuǎn)向前展角是不可調(diào)整的，只能通過更換零件改正缺陷。3．定位基準(zhǔn)線的選擇現(xiàn)代四輪定位方法是：先測量推力角，確定推力線與幾何中心線相對位置，然后調(diào)整后輪前束使推力線與幾何中心線重合。前輪前束的調(diào)整用重合的推力線和幾何中心線為參考基準(zhǔn)。4．定位參數(shù)的關(guān)聯(lián)性①改變車輪外傾角可同時(shí)改變主銷內(nèi)傾角。②改變前束角會變動車輪外傾角。改變前束角時(shí)車輪繞主銷轉(zhuǎn)動，由于主銷后傾角的影響，使車輪外傾角發(fā)生變動。③改變后輪前束會影響前輪單輪的前束。現(xiàn)代四輪定位采用后輪推力線定位方法確定前輪前束的。如果后輪前束改變，推力線會發(fā)生變動，前輪總前束雖不會因此而改變，但兩個(gè)單輪前束會發(fā)生變動。4）退縮角兩前輪中心連線與推力線的垂線之間的夾角稱為前退縮角。兩后輪中心連線的垂線與推力線之間的夾角稱為后退縮角。規(guī)定右輪在左輪后面時(shí)退縮角為正，反之為負(fù)。圖3―3軸距差、輪距差和退縮角

車輪定位的檢測轉(zhuǎn)向輪和非轉(zhuǎn)向輪定位檢測，也即前輪和后輪定位檢測，統(tǒng)稱為四輪定位檢測。1.汽車前輪定位包括：前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾，是評價(jià)汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。2.后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束，可用于評價(jià)后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。車輪定位的檢測

車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。使用的檢測設(shè)備一般有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀或四輪定位儀。前輪定位儀和四輪定位儀可統(tǒng)稱為車輪定位儀。車輪定位的檢測學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠利用氣泡水準(zhǔn)定位儀檢測車輪定位參數(shù)。2.能夠利用四輪定位儀檢測車輪定位參數(shù)。3.能夠進(jìn)行車輪定位參數(shù)的調(diào)整。車輪定位的檢測學(xué)習(xí)任務(wù)1.用氣泡水準(zhǔn)定位儀檢測與調(diào)整車輪定位參數(shù)。2.用四輪定位儀檢測與調(diào)整車輪定位參數(shù)。練一練

用四輪定位儀檢測與調(diào)整車輪定位參數(shù)。

如果能對汽車四輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測，不僅能確定所有車輪定位正確與否，還能確定前軸、后軸、懸架、車架等的技術(shù)狀況，為底盤不解體診斷提供可靠依據(jù)。四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測的項(xiàng)目包括：前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束、后輪外傾角、輪距、軸距、推力角和左右軸距差等。四輪定位儀1－紅外線遙控器2－主機(jī)柜3－上車鏡4－顯示器5－傳感器6－微機(jī)7－鍵盤8－打印機(jī)9－控制箱四輪定位儀框圖四輪定位儀安裝四輪定位檢測步驟1)檢測前的準(zhǔn)備(1)把汽車開上舉升平臺，托住車輪，把汽車舉升0．5m(第一次舉升)；(2)托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(第二次舉升)；(3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致；(4)檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值；(5)作車輪動平衡試驗(yàn)，動平衡完成后，將車輪裝回車上；四輪定位檢測步驟(6)檢查車身高度，檢查車身四個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車身不平應(yīng)先調(diào)好，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件；(7)降下二次舉升；(8)接入AC220V電源，但尚不要開啟四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)；(9)將傳感器支架安裝在輪輞上，將傳感器安裝到支架上并調(diào)整水平；四輪定位檢測步驟(10)分別將4根電纜線連接到4個(gè)傳感器的接線插座上。(11)調(diào)整傳感器處于水平狀態(tài)，使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。(12)操縱舉升器二次舉升被測車輛，使其車輪離開一次平臺50mm高度。(13)松開駐車制動器，使前、后車輪轉(zhuǎn)動自如。四輪定位檢測步驟四輪定位檢測步驟2)操作步驟(1)開啟主機(jī)柜后面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)啟動，30s后進(jìn)入四輪定位測試系統(tǒng)。(2)顯示器顯示檢測界面。界面下方顯示“F1：測定F2：修整F3：輸入”的提示，使用主機(jī)微機(jī)鍵盤或遙控器即可操作。(3)選擇汽車公司當(dāng)點(diǎn)擊F1鍵時(shí)，提示“請選擇汽車生產(chǎn)國家”的界面出現(xiàn)。四輪定位檢測步驟四輪定位檢測步驟(4)四輪定位檢測步驟(5)四輪定位檢測步驟(6)按儀器使用說明書的要求，對固定在車輪上的傳感器按1號→4號→3號→2號的順序進(jìn)行輪緣動態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對檢測的影響。(7)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上；把汽車前部和后部向下壓動4～5次，使各部位落到實(shí)處。(8)用剎車鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。(9)將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”；輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。四輪定位檢測步驟(10)將轉(zhuǎn)向盤回正，電腦顯示出車輪的前束及外傾角數(shù)值。(11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使之不能轉(zhuǎn)動。(12)將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)電腦顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。若“超出允許范圍”，按電腦提示的調(diào)整方法進(jìn)行針對性調(diào)整。調(diào)整后仍不能解決問題，則應(yīng)更換有關(guān)零部件。(13)再次壓試汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，觀察屏幕上數(shù)值有無變化，若有變化應(yīng)重新調(diào)整。1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準(zhǔn)式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機(jī)械或光學(xué)儀表，測量精度低，僅前輪定位。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式：屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號接入微機(jī)進(jìn)行處理，分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機(jī)打印輸出，并且可以同時(shí)進(jìn)行四輪定位。四輪定位儀的分類

2）對于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的通信方式不同，又分為：有線式和無線式兩種。無線式又分紅外光和藍(lán)牙通信兩種形式。有線式采用電纜傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠，但使用不方便，并且線本身容易被拉、壓、折斷，更換電纜成本高。紅外光傳輸使用方便，但容易受遮擋，對環(huán)境要求較高。藍(lán)牙通信是一種開放的低成本、短距離的無線連接技術(shù)。使用方便，壽命長，通信穩(wěn)定可靠。藍(lán)牙無線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通信，只是在穿越障礙時(shí)，會損失功率，使通信距離縮短。

四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測原理1.四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。（1）定位儀主機(jī)由機(jī)柜、計(jì)算機(jī)、主機(jī)接口和打印機(jī)組成。計(jì)算機(jī)內(nèi)有四輪定位專用軟件，計(jì)算機(jī)硬盤中存有各種車型定位參數(shù)的數(shù)據(jù)庫和操作幫助系統(tǒng)等。（2）傳感器機(jī)頭傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的核心部件。上面標(biāo)有在車輪上的安裝位置，各自不能互換。如果更換任一傳感器機(jī)頭則需要對所有傳感器機(jī)頭重新進(jìn)行標(biāo)定。傳感器機(jī)頭內(nèi)主要有控制板、信號光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。（3）通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞，采用電纜、紅外光、藍(lán)牙通信技術(shù)

圖3―5四輪定位儀（4）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄2-傳感器緊固螺栓3-光桿4-傳感器安裝軸銷5-絲桿6-輪爪7-鎖緊螺釘a）三爪夾具b）四爪夾具圖3―6輪輞夾具（5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指針、鎖止銷和滾珠等組成1-固定盤2-活動盤3-滾珠4-指針5-刻度尺圖3―7轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)（6）附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動踏板固定桿等，如圖3―9所示。

圖3―9轉(zhuǎn)向盤鎖定桿（a）和制動踏板固定桿（b）2.四輪定位儀的檢測原理

紅外8束、16傳感器封閉測量

圖3―10測量場的形成

傳感器機(jī)頭各傳感器：大箱體內(nèi)的位置傳感器用于測量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內(nèi)的位置傳感器用于測量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。兩個(gè)傾角傳感器互成90°放置，其中，外傾角傳感器能直接測量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測量。主銷內(nèi)傾角傳感器則通過測量車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的相對轉(zhuǎn)角，計(jì)算出主銷內(nèi)傾角的大小。。圖3―11四輪定位儀各傳感器的位置傳感器機(jī)頭2偏離零線某一角度α，成像點(diǎn)到零點(diǎn)的距離為x，聚焦鏡片的焦距為f，則傳感器機(jī)頭2的偏角α為

圖3―12入射光角度的測量原理傾角傳感器種類：擺錘式、液體可變電容式、可變磁阻式及硅集成電路等形式。特點(diǎn)：均以重力方向作為參考基準(zhǔn)，測出傳感器機(jī)頭外殼隨著車輪偏轉(zhuǎn)的角度α。圖3―14擺錘式傾角傳感器的測量原理以CCD四輪定位儀為例

1.前束和推力角、軸距差的測量原理在車輪前束檢測前，應(yīng)保證車體擺正且轉(zhuǎn)向盤位于中間位置。傳感器機(jī)頭上的CCD傳感器的零點(diǎn)位置，表示前束或橫角為零時(shí)對應(yīng)傳感器機(jī)頭紅外發(fā)射管的光點(diǎn)成像位置，其位置在設(shè)備標(biāo)定時(shí)已進(jìn)行確定。當(dāng)車輪（如左右前輪）存在前束時(shí)，左后輪其傳感器機(jī)頭上紅外發(fā)射管的光點(diǎn)，在左前輪測量機(jī)頭的前束CCD傳感器上的成像位置會偏離零點(diǎn)位置形成一個(gè)偏差值，測出左前輪的前束角α1；右后輪其傳感器機(jī)頭的光點(diǎn)在右前輪測量機(jī)頭的前束CCD傳感器上的成像位置，也形成一個(gè)偏差值，同理測出右前輪的前束角α2，如圖3―15所示。車輪定位參數(shù)的測量原理圖3―15前束的測量同理，通過安裝在前輪機(jī)頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測量機(jī)頭的前束CCD傳感器上，可測出后輪前束角的大小和方向，而左右后輪前束角的差值即反映了推力角的大小和方向。如果同軸左、右輪測量機(jī)頭的橫角CCD傳感器測量的角度α′與用前束CCD傳感器測得的前束角α不相等，如圖3―16所示，說明左右兩車輪不同軸，則同軸左右輪的軸距差θ為θ=α′―α

圖3―16軸距差的測量2．車輪外傾角的測量原理車輪外傾角是轉(zhuǎn)向盤位于中間位置的車輪傾角，可由傳感器機(jī)頭內(nèi)的外傾角度傳感器直接測出。3．主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理主銷后傾角γ和主銷內(nèi)傾角β不能由車輪的靜止?fàn)顟B(tài)直接測出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測量。（1）主銷后傾角γ的測量原理由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在外傾角α?xí)r，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線并不與地面平行。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與水平平面的傾角亦為α。

以左前輪為例，

AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角β=0，主銷后傾角為γ，AC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線，前輪外傾角為α。當(dāng)車輪由直線行駛位置，繞AB軸在向左或向右各轉(zhuǎn)規(guī)定角度φ，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線由AC轉(zhuǎn)至AC′或AC″。AC′和AC″對水平面的傾角分別是α′和α″。則α′＞α＞α″，且滿足一定的函數(shù)關(guān)系：γ=f（α′，α″，φ），當(dāng)φ為一定值時(shí)，α′和α″決定于主銷后傾角γ的大小。因此，通過傳感器機(jī)頭外傾角傳感器測出前輪外傾角α′和α″，可測得主銷后傾角。（2）主銷內(nèi)傾角β的測量原理仍以左前輪為例。假設(shè)主銷后傾角γ=0，主銷中心線AB與Oz的夾角β為主銷內(nèi)傾角。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動規(guī)定角度φ后，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線OC繞AB軸轉(zhuǎn)至OC′，由于主銷內(nèi)傾角的存在，車輪上的最高點(diǎn)發(fā)生變化，D點(diǎn)變成M點(diǎn)（圖3―18b），即車輪平面在繞AB轉(zhuǎn)動時(shí)，發(fā)生繞自身轉(zhuǎn)向節(jié)軸線相對轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)角為θ。此時(shí)，θ取決于α、和φ，即滿足一定的函數(shù)關(guān)系：β=φ（α，φ，θ），由于車輪外傾角α已測出，φ為定值，所以θ角僅取決于β，即滿足β=φ（θ）。這樣，通過傳感器機(jī)頭的主銷內(nèi)傾角傳感器測出θ角，即可反映主銷內(nèi)傾角度值。測量時(shí)，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn)φ角，則轉(zhuǎn)向節(jié)軸線AC轉(zhuǎn)至AC″，再將前輪向右轉(zhuǎn)2φ角，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線轉(zhuǎn)至OC′，車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線則轉(zhuǎn)過了2θ角。這一測量方法使測量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角γ對測量值的影響。圖3―18主銷內(nèi)傾角的測量原理圖4．轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測量原理為了檢測汽車轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置轉(zhuǎn)向20°前張角。測量方法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20°－X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角。

5．輪輞偏擺補(bǔ)償原理由于汽車使用過程中造成的輪輞鋼圈變形，造成輪輞轉(zhuǎn)動過程中，輪輞端面左右偏擺。夾具精度的限制也不可能使輪爪支承點(diǎn)組成的平面與車輪軸心線絕對垂直。此兩項(xiàng)誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂直而形成一定的夾角，且該角隨夾具安裝在輪輞上的不同位置而隨機(jī)變化。由于外傾角和前束角本身為微小值（分別為1°~2°和5′~40′）當(dāng)輪輞偏擺嚴(yán)重時(shí)，會影響車輪定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，甚至得出錯(cuò)誤的測試結(jié)果。所以在測量車輪定位參數(shù)前，應(yīng)對輪輞偏擺進(jìn)行補(bǔ)償。如圖3―19，當(dāng)傳感器機(jī)頭與夾具裝在具有外傾角α的汽車轉(zhuǎn)向輪上后，由于擺差的影響，車輪中性面AB與傳感器機(jī)頭的側(cè)平面CD不平行，向外傾斜δ角，待傾角傳感器的擺錘回位到鉛垂位置后，傳感器輸出值為α0°′時(shí)。則α0°′=α+δ（3―3）由于δ角是未知量，并隨夾具在輪輞上的安裝位置隨機(jī)變化，因此無法測得外傾角α。解決辦法是：將傳感器機(jī)頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開，將夾具隨車輪一起繞車輪軸線轉(zhuǎn)動180°，再將傳感器機(jī)頭與夾具旋緊（測量單元保持縱向水平），傾角傳感器測量值為α180°′，則α180°′=α-δ（3―4）圖3―19輪輞偏擺補(bǔ)償原理由（3―3）（3―4）式可知車輪外傾角真實(shí)值α為車輪在0°和180°兩位置測量值的算術(shù)平均值，即α=（α0°′+α180°′）/2（3―5）同理，車輪在上述0°位置時(shí)，車輪向左右方向上偏斜ε角，CCD前束傳感器測得角為φ0°′=φ+ε。將車輪繞軸線轉(zhuǎn)180°，前束傳感器測量值為φ180°′=φ+ε，則前束角為φ=（φ0°′+φ180°′）/2

（3―6）可見，輪輞偏擺補(bǔ)償是通過將車輪舉起，測量初始位置0°和旋轉(zhuǎn)車輪180°兩點(diǎn)位置外傾角和前束角的變化，從而計(jì)算出它們的真實(shí)值。這種補(bǔ)償取點(diǎn)方式稱為兩點(diǎn)180°補(bǔ)償方式，也有的定位儀采用四點(diǎn)90°補(bǔ)償方式，即選取0°、90°、180°和270°四個(gè)位置進(jìn)行測量。1．癥狀詢問和車況檢查仔細(xì)傾聽并記錄司機(jī)對車輛不適癥狀的描述，如轉(zhuǎn)向沉重、跑偏和磨胎問題等。引起這些癥狀的原因除了四輪定位問題還有很多，四輪定位應(yīng)放在消除其他因素之后進(jìn)行，否則檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，四輪定位沒有效果。通常需進(jìn)行以下檢查：①檢查輪輞和輪胎情況包括胎壓是否符合要求，前后輪兩邊花紋是否相同，輪胎磨損是否一致，輪輞變形情況等。輪胎變形或嚴(yán)重磨損應(yīng)更換再做四輪定位。②檢查轉(zhuǎn)向系情況包括轉(zhuǎn)向器、傳動機(jī)構(gòu)是否有間隙等。③檢查懸掛部件包括減振器是否失效，減振彈簧是否折斷或變形等。④檢查車輪動平衡排除車輪動不平衡后再進(jìn)行四輪定位檢測。3.2.5四輪定位儀的使用2．檢測前的準(zhǔn)備工作①根據(jù)汽車的軸距和輪距確定轉(zhuǎn)