汽車制動系統(tǒng)課件

1第二十四章汽車制動系統(tǒng)第二十四章汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)制動系統(tǒng)概述第二節(jié)制動器第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第六節(jié)制動力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助控制系統(tǒng)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述3.制動系：一系列專門用于制動的裝置稱為制動系。1.制動：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動。2.制動力：可控制的對汽車進行制動的外力。一、概念3三、制動原理第一節(jié)制動系統(tǒng)概述5汽車制動系統(tǒng)的組成

第一節(jié)制動系統(tǒng)概述1、制動系統(tǒng)由制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)組成。2、制動器：對車輪施加制動力矩（摩擦力矩Mμ）以阻礙其轉(zhuǎn)動的部件。3、制動驅(qū)動機構(gòu)包括供能裝置、傳動裝置、制動力調(diào)節(jié)裝置、控制裝置以及報警裝置等附加裝置61.按制動系統(tǒng)的功用分類1）行車制動系；2）駐車制動系；3）第二制動系；4）輔助制動系。2.按制動系統(tǒng)的制動能源分類1）人力制動系；2）動力制動系；3）伺服制動系。四、制動系統(tǒng)的類型第一節(jié)制動系統(tǒng)概述7第二節(jié)制動器摩擦制動器的類型按結(jié)構(gòu)可分為按安裝位置可分為利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器。鼓式盤式車輪制動器（可用于行車制動和駐車制動）中央制動器（只可用于駐車制動）9鼓式制動器有內(nèi)張型和外束型兩種，分別以制動鼓的內(nèi)、外圓柱面為工作表面。內(nèi)張型鼓式制動器采用帶摩擦片的制動蹄為固定元件。凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置。按照促動裝置的不同，鼓式制動器又可分為輪缸式制動器以液壓制動輪缸為制動蹄促動裝置凸輪式制動器以凸輪為制動蹄促動裝置楔式制動器以楔為制動蹄促動裝置第二節(jié)制動器一、鼓式制動器101）領(lǐng)從蹄式制動器第二節(jié)制動器領(lǐng)從蹄制動器：這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。11等促動力制動蹄受力制動時，領(lǐng)蹄和從蹄在相等促動力Fs作用下，分別繞各自的支點旋轉(zhuǎn)而緊壓在制動鼓5上。旋轉(zhuǎn)著的制動鼓即對倆制動蹄分別作用著微元法向反力等效合力（以下簡稱法向反力）FN1和FN2，以及相應的微元切向反力(即微元摩擦力)的等效合力（以下簡稱切向反力）FT1和FT2。為解釋方便，假設(shè)這些力的作用點和方向如圖，兩蹄上的這些力分別為各自的支點反力FS1和FS2所平衡。由圖可見領(lǐng)蹄上的切向合力FT1所造成的繞領(lǐng)蹄支點的力矩與促動力FS所造成的繞同一支點的力矩是同向的，所以力力FT1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄在制動鼓上壓的更緊，即力FN1變得更大，從而力FT1也更大。這表明，領(lǐng)蹄具有“增勢”作用。與此相反，切向合力FT2則時從蹄有放松制動鼓，即有使FN2和FT2本身減少趨勢，故從蹄具有“減勢”作用。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器②雙向雙領(lǐng)蹄式：無論制動鼓正向反向旋轉(zhuǎn)，兩蹄均為領(lǐng)蹄。制動底板上所有固定元件都是成對，且既按軸對稱，以按中心對稱布置。兩制動蹄的端點都采用浮式支撐，且支點的周向位置也是浮動的。第二節(jié)制動器13在前進制動時，所有的輪缸活塞都在液壓作用下向外移動，將兩制動蹄壓靠在制動鼓上。在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心，按箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，將兩輪缸活塞外端的支座推回，直到頂靠著輪缸端面為止。此時，兩輪缸的支座成為制動蹄的支點，制動器的工作情況便同上面所講圖所示的制動器一樣。143）雙從蹄式制動器概念：左右兩側(cè)車輪的雙領(lǐng)蹄式制動器若對調(diào)安裝，便都成為在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器。平衡式制動器：固定元件均為中心對稱，且制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。（雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式）4）單向自增力式蹄式制動器第二節(jié)制動器15第一制動蹄和第二制動蹄的下分別浮支在浮動桿頂?shù)膬啥?。制動器只在上方有一個支撐銷。不制動時，兩蹄上端均借各自的回位彈簧拉靠在支撐銷上。

汽車前進制動時，單活塞輪缸只將促動力FS1加于第一蹄，使其上端離開支撐銷，整個制動蹄繞頂桿左端支撐點旋轉(zhuǎn)，并壓靠在制動鼓上。顯然，第一蹄是領(lǐng)蹄，并且在促動力FS1、法向合力FN1、切向合力FT1和沿桿軸線方向的支反力FS3的作用下處于平衡狀態(tài)。由于頂桿是浮動的，自然成為第二蹄的促動裝置，將與力FS3大小相等、方向相反的促動力FS2施加于第二蹄下端，故第二蹄也是領(lǐng)蹄。因為頂桿是完全浮動的，不受制動底板約束，所以作用在第一蹄上的促動力和摩擦力不會像一般領(lǐng)蹄那樣完全被制動鼓的法向反力和固定于制動底板上的支撐件反力所抵消，而是通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動力FS2。由于制動鼓対第一蹄上的摩擦力增勢作用使得FS2大于FS1，而且力FS2對第二蹄支撐點的力臂也大于FS1対第一蹄支撐點的力臂，因此第二蹄的制動力矩必然大于第一題的制動力矩。由此可見，在制動鼓尺寸和摩擦因數(shù)相同的條件下，這種制動器的前進制動效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動器，而且也高于雙領(lǐng)蹄式。

倒車制動時，第一蹄上端壓靠支撐銷不動。此時，第一蹄雖然仍是領(lǐng)蹄，且促動力FS1仍與前進制動時的相等，但其力臂卻大為減小，因而第一蹄此時的制動效能比一般領(lǐng)蹄要低得多；第二蹄則因為受到促動力而不起制動作用。因此，整個制動器這是的制動效能甚至比雙從蹄式制動器的效能還低。制動器間隙如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成摩擦副的拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，同時也會推遲制動器開始起作用的時刻。制動器間隙：制動器不工作時，其摩擦片與制動鼓之間的間隙；一般在0.25～0.5之間。制動器工作過程中摩擦片的不斷磨損必將導致制動器間隙逐漸增大。間隙過大時，將制動踏板踩下到極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。因此，要求任何形式的制動器在結(jié)構(gòu)上必須保證有檢查調(diào)整其間隙的可能。5）輪缸式制動器間隙的調(diào)整第二節(jié)制動器17（1）手動調(diào)整①轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和偏心支承銷第二節(jié)制動器18在北京BJ2020N型汽車制動器中，若發(fā)現(xiàn)制動器間隙以增大到使制動器效能明顯降低時，可按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪，進行局部調(diào)整。這樣，沿摩擦片周向各處的間隙即減小。當制動鼓磨損到一定程度時，需要重新加工修整其內(nèi)圓柱面。在進行修理作業(yè)后重新裝配制動器時，為保證制動鼓的正確接觸狀態(tài)和間隙值，應當全面調(diào)整制動器間隙。全面調(diào)整凸輪外，還要轉(zhuǎn)動制動蹄下端的支撐銷。②轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母第二節(jié)制動器19用一字旋具撥動調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動，帶動螺桿的可調(diào)支座向內(nèi)或向外做軸向移動，可使制動蹄上端靠近或遠離制動鼓，則制動器間隙減小或增大。（2）自動調(diào)整①摩擦限位式間隙自調(diào)裝置第二節(jié)制動器△=B-bB：活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度b：摩擦限位環(huán)厚度21摩擦限位式間隙自調(diào)裝置工作原理（動畫）第二節(jié)制動器222.凸輪式制動器第二節(jié)制動器23

制動時，制動調(diào)整臂在制動氣室的推動下，帶動制動凸輪軸轉(zhuǎn)動，推動兩制動蹄壓靠在制動鼓上。二、盤式制動器第二節(jié)制動器｛盤式制動器鉗盤式制動器：由制動盤和制動鉗組成。全盤式制動器：制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸。25幾種鉗盤式制動器的示意圖第二節(jié)制動器262.浮鉗盤式制動器第二節(jié)制動器29浮鉗盤式制動器的工作原理（動畫）第二節(jié)制動器30制動鉗支架固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，制動鉗體可沿導向銷相對于制動支架滑動。制動時，活塞在液壓力作用下將活動制動塊（帶摩擦塊磨損報警裝置）推向制動盤。與此同時，作用在制動鉗體上的液壓力推動鉗體沿導向銷向右移動，使固定在制動鉗體上的固定制動塊壓靠在制動盤上。于是，制動盤兩側(cè)的摩擦塊在倆個液壓力作用下夾緊制動盤，在制動盤上產(chǎn)生與運動方向相反的制動力矩，促使汽車制動。31優(yōu)點缺點鼓式制動器1.鼓式的制造成本更低，維修保養(yǎng)也非常便宜，所以你能看到很多小型車上一直采用這樣的設(shè)計。

2.鼓式排水性較好，因為整個剎車系統(tǒng)都在一個近乎相對密閉的空間中，所以不易受到水和泥沙的影響

3.以相同力量踩下剎車時，因為鼓式的接觸面積更大，所以獲得的剎車力也會更大，而在沒有助力剎車的情況下，這種效果更加明顯。1.鼓式最大問題就是熱衰退性很差，因為存在于一個相對封閉的環(huán)境，剎車時產(chǎn)生的熱量并不能及時散去，所以長時間剎車后，剎車效果明顯變差。

2.同樣由于鼓式的剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎屑無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面從而影響剎車性能。盤式制動器1.第一就是鼓式剎車最大的弱點，盤式剎車因為剎車卡鉗、剎車盤全部暴露在空氣中，所以熱衰退現(xiàn)象并不明顯，長時間剎車后依然可以獲得很好的剎車效果。

2.由于剎車系統(tǒng)沒有密封，因此剎車磨損的細削不到于沈積在剎車上，碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。

3.剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加。

4.與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構(gòu)造簡單，且容易維修。1.盤式剎車的來令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，所以剎車的力量也比較小。如果想加大剎車力只能通過增大剎車盤的直徑，或提高剎車系統(tǒng)的油壓，以提高剎車的力量。

2.因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。

3.盤式剎車的來令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。

4.雖然易于維修，但使用過程中磨損較快，維修成本較高。類型優(yōu)缺點第四章汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)制動器第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第六節(jié)制動力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助控制系統(tǒng)第三節(jié)人力制動系統(tǒng)一、機械式制動系統(tǒng)多用于駐車制動。33機械控制系統(tǒng)的控制裝置和傳動裝置，主要由杠桿、拉桿、軸搖臂等機械零件組成。第三節(jié)人力制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)34實行駐車制動時，駕駛員將駐車制動操縱桿扳起，通過一系列桿件將駐車操縱纜繩拉緊，從而促動兩后輪制動器施行駐車制動。１．人力液壓制動系統(tǒng)的組成和工作原理二、人力液壓制動系統(tǒng)第三節(jié)人力制動系統(tǒng)35作為制動能源的駕駛員所施加的控制力，通過作為控制裝置的制動踏板機構(gòu)傳動容積式液壓傳動裝置的主部件制動缸，將子踏板機構(gòu)輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，再通過油管輸入前后制動器的制動輪缸，將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，促使制動器進入工作狀態(tài)。制動系的幾個數(shù)據(jù)：

①踏板全行程＜150mm（轎）~180mm（貨）②踏板工作行程＜50%~60%全行程③踏板力＜350N（轎）~550N（貨）第三節(jié)人力制動系統(tǒng)361.制動主缸第三節(jié)人力制動系統(tǒng)37串列雙腔制動主缸的構(gòu)造第三節(jié)人力制動系統(tǒng)

該主缸為原吉林JL101B型微型汽車上采用的主缸，相當于兩個單腔制動主缸串連在一起而構(gòu)成。主缸不工作時，前、后工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔10和補償孔11之間。38當踩下制動踏板時，踏板傳動機構(gòu)通過推桿15推動后缸活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。與此同時，在后腔液壓和后缸彈簧18的作用下，推動前缸活塞7向前移動，前腔壓力也隨之增高。當繼續(xù)踩下制動踏板時，前、后的液壓繼續(xù)升高，時前、后輪制動器制動。撤除踏板力后，制動踏板機構(gòu)和主缸前后腔活塞以及輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥22流回主缸，于是解除制動。雙腔制動主缸：活塞活塞出油閥出油閥

與前腔連接的制動管路漏油時，則只能后腔中建立液壓。此時前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動所需的值。與后腔連接的制動管路漏油時,先是后缸活塞前移,不能推動前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。第三節(jié)人力制動系統(tǒng)392.制動輪缸第三節(jié)人力制動系統(tǒng)

圖為解放CA1040型系列輕型貨車后輪制動器采用的活塞制動輪缸。缸體用螺栓固定在制動底板上，缸內(nèi)有兩個活塞，兩者之間的間隙形成輪缸內(nèi)腔。每個活塞上裝有一個皮圈，以使內(nèi)腔密封制動時，制動液自油管接頭和進油孔進入內(nèi)腔，活塞在液壓作用下外移，通過頂塊和支撐蓋推動制動蹄，使車輪制動。防護罩除防塵外還防水分進入，以免活塞和輪缸因生銹而卡住。403．制動液

目前使用的制動液大部分是植物制動液，50%左右蓖麻油＋50%左右溶劑（丁醇、酒精、甘油等）配成?，F(xiàn)市場上又出現(xiàn)較多的合成制動液，今后必將取代植物制動液。第三節(jié)人力制動系統(tǒng)41對制動液的要求（１）高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象，使制動系統(tǒng)失效；（２）低溫下有良好的流動性；（３）不會使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；（４）能對液壓系統(tǒng)的運動件起良好的潤滑作用；（５）吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度。第三節(jié)人力制動系統(tǒng)42第四章汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)制動器第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第六節(jié)制動力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)=人力液壓制動系統(tǒng)+動力伺服系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)的分類：按伺服能量的形式分為真空伺服式氣壓伺服式液壓伺服式助力式（直接操縱式）增壓式（間接操縱式）按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位和對其控制裝置的操縱方式不同441.真空助力伺服制動系統(tǒng)一、助力式伺服系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)45它采用的是對角線布置的雙回路液壓制動系統(tǒng)，即左前輪缸與右后輪缸為一液壓回路，右前輪缸與左后輪缸為另一液壓回路。真空助力器不工作時彈簧6將推桿連同控制閥柱塞8推到后極限位置(即真空閥開啟)，橡膠閥門5則被彈簧壓緊在空氣閥座上4(即空氣閥關(guān)閉)。伺服氣室前、后腔經(jīng)通道A、控制閥腔和通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發(fā)動機開始工作、且真空單向閥被吸開后，伺服氣室左右兩腔內(nèi)都產(chǎn)生一定的真空度。

6A548B第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)2.中間工作階段當制動踏板踩下時，起初氣室膜片座3固定不動，來自踏板機構(gòu)的操縱力推動控制閥推桿7和控制閥柱塞8相對于膜片座3前移。當柱塞與橡膠反作用盤2間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤2傳給制動主缸推桿1。同時，橡膠閥門5隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座3上的真空閥座接觸為止。此時，伺服氣室前后腔隔絕。837215第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)3.充分工作時控制閥推桿7繼續(xù)推動控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座4離開橡膠閥門5一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔，使其真空度降低。在此過程中，膜片9與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。因為橡膠反作用盤2具有液體那樣傳遞壓力的作用，在與橡膠反作用盤2接觸的面積上相比，制動主缸推桿1比控制閥柱塞8的大，所以作用于制動主缸推桿1的力比作用于控制閥柱塞8的大。745928第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)真空助力器工作原理（動畫）第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)49第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)2.氣壓助力伺服制動系統(tǒng)50外界空氣經(jīng)真空濾清器和防凍器被吸入空壓機?？諌簷C兩個氣缸的出氣管路分別通向兩個主儲氣筒頂端的調(diào)壓閥。壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓閥中的單向閥充入主出氣筒。在主儲氣筒壓力升高到0.85-0.9MPa時，為與調(diào)壓閥內(nèi)的副儲氣筒充氣閥開啟，副主氣筒因而開始被充氣。當主副出氣筒壓力升高到1.0-1.2MPa時，調(diào)壓閥變起作用，式空壓機的出氣管路與回氣管路連通。于是，來自空壓機的壓縮空氣不再進入主、副儲氣筒，而是經(jīng)回氣管路流回空壓機的進氣口，空壓機因而卸荷空轉(zhuǎn)。在儲氣筒壓力降到0.8MPa時，調(diào)壓閥又使回氣管路與空壓機出氣管路隔絕，從而恢復充氣。

主儲氣筒壓力高于副主氣筒時，氣壓伺服氣室由主儲氣筒供氣。若主儲氣筒壓力低于副主氣筒，后者即向前者充氣，并對氣壓伺服氣室充氣。

當儲氣筒氣壓因耗氣過多或漏氣而降低到0.5-0.6MPa時，低壓報警燈開關(guān)及接通，開亮低壓報警燈。此時應立即停車檢查。第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)1.真空增壓伺服制動系二、增壓式伺服制動系統(tǒng)51第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)真空增壓器的構(gòu)造52第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)真空增壓器的工作原理（動畫）53踩下踏板時，制動液即由制動主缸輸入輔助缸，經(jīng)過活塞上的單向閥進入各個制動輪缸。輪缸液壓即等于主缸液壓，與此同時，輸入液壓還作用在控制閥柱塞上，使膜片座上移，關(guān)閉真空閥，使上腔A和下腔B隔絕，接著在開啟大氣閥。于是，外界空氣便經(jīng)空氣濾清器流入控制閥上腔A和伺服氣室右腔D，降低其中的真空度。此時，控制閥下腔B和伺服氣室左腔C中的真空度扔保持原值不變在D、C兩腔壓力差作用下，伺服氣室膜片帶動伺服器室推桿左移，是單向閥關(guān)閉。這樣，制動主缸便與輔助缸左腔隔絕。此時，在輔助缸活塞上作用者兩個力，即主缸液壓作用力和伺服氣室輸出的推桿力。因此，輔助缸左腔及各輪缸左腔及各輪缸的壓力高于主缸壓力。第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)2.氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)54其中由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件，稱為氣壓增壓器。必要時，控制閥也可作為一個獨立部件單獨安裝。第四章汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)制動器第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第六節(jié)制動力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)1.氣壓制動回路一、氣壓制動系統(tǒng)56氣壓制動回路工作原理（動畫）第五節(jié)動力制動系統(tǒng)57其中備有兩個主氣筒14和17。單缸空壓機1產(chǎn)生的壓縮空氣，首先通過主氣筒單向閥4輸入濕儲氣筒6進行油水分離，之后分成兩個回路：一個回路經(jīng)過主儲氣筒14、并列雙腔制動閥3的后腔通向前制動氣室2；另一個回路經(jīng)過主儲氣筒17、并列雙腔制動閥3的前腔和快放閥13通向后制動氣室10。

當其中一個回路發(fā)生故障失效時，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動力，從而提高了汽車行駛的安全性。但是，切不可僅用一個制動回路長時間行車，以防發(fā)生意外。

裝在制動閥3至后制動氣室10之間的快放閥13的作用是，當放開制動踏板時，使后輪制動室放氣路線和時間縮短，保證后輪制動器迅速解除制動。第五節(jié)動力制動系統(tǒng)2.供能裝置1.空壓機、儲氣筒——產(chǎn)生氣壓能和積儲氣壓能2.調(diào)壓閥、安全閥——將氣壓限制在安全范圍內(nèi)3.進氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器——改善空氣狀態(tài)4.多回路壓力保護閥——在一個回路失效時用以保護其

余回路不失壓。供能裝置的組成：58第五節(jié)動力制動系統(tǒng)1）制動閥3.控制裝置59制動閥是氣壓行車制動系統(tǒng)的主要控制裝置，用以保證隨動作用以及足夠強的踏板感，即在輸入壓力足夠的情況下，使其輸出壓力與輸入的控制信號——踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。第五節(jié)動力制動系統(tǒng)制汽車的駐車制動、第二制動以及掛車的駐車制動。手控制閥相當于一個開關(guān)。2）手控制閥60第五節(jié)動力制動系統(tǒng)快放閥：保證解除制動時制動氣室迅速排氣。3）快放閥與繼動閥61第五節(jié)動力制動系統(tǒng)繼動閥：壓縮空氣不流經(jīng)制動閥直接充入制動氣室，以縮短供氣路線，減少制動滯后時間。624）梭閥（雙向閥）第五節(jié)動力制動系統(tǒng)保證兩制動回路之一損壞時，掛車制動閥仍然可以接到制動控制信號。634.制動氣室第五節(jié)動力制動系統(tǒng)64單就氣壓系統(tǒng)而言，制動氣室式執(zhí)行裝置，其作用是將輸出的氣壓能轉(zhuǎn)換成機械能而輸出。但從整個制動系統(tǒng)來看，制動器室還屬于傳動裝置，其輸出的機械能還要傳到制動凸輪之類的促動裝置，使制動器產(chǎn)生制動力矩。65第五節(jié)動力制動系統(tǒng)1）膜片式制動器夾布層橡膠膜片的周緣卡箍加緊在殼體和蓋得凸緣之間。蓋與膜片之間為工作腔，借橡膠軟管與由制動閥接出的鋼管連通，膜片右方則通大氣。彈簧通過焊接在推桿上的支撐盤將膜片推到圖示的左極限位置。推桿的外端連接叉與制動器的制動調(diào)整臂連接。

踩下制動踏板時，壓縮空氣自制動閥充入制動氣室工作腔，使膜片向右拱將推桿推出，使制動調(diào)整臂和制動凸輪轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)制動。放開制動踏板，工作腔則經(jīng)由制動閥的排氣口通大氣。膜片與推桿都在彈簧的作用下回位而解除制動。第五節(jié)動力制動系統(tǒng)2）活塞式制動氣室66活塞組件由活塞體、橡膠皮碗、密封圈、彈簧座和導向套筒等組成。推桿在軸向移動的同時還有擺動，因此其接觸活塞體的一端做成球頭。

活塞式制動氣室的推桿行程可以取得較膜片式的大，其活塞工作壽命也比膜片長，但整個氣室結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。第五節(jié)動力制動系統(tǒng)3）復合制動氣室67第五節(jié)動力制動系統(tǒng)1.氣頂液制動系二、氣頂液制動系與全液壓動力制動系68在圖示的雙回路制動系統(tǒng)中，供能裝置和控制裝置都是液壓式的，傳動裝置則是氣壓——液壓組合式。氣壓能通過互相串聯(lián)的制動氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能。這樣，氣壓系統(tǒng)可以布置的盡量緊湊些，以縮短管路長度和滯后時間。用液壓輪缸作為制動器促動裝置，大大減少了非簧載質(zhì)量。2.全液壓動力制動系

第五節(jié)動力制動系統(tǒng)69液壓泵相當于空壓機，蓄能器相當于儲氣罐，液壓制動閥相當于氣壓制動閥盤式制動器相當于制動氣室。不過，氣壓制動系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是取之不竭的空氣，而液壓系統(tǒng)的則是特制的制動液。第四章汽車制動系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述