汽車制動(dòng)系統(tǒng)課件

1第二十四章汽車制動(dòng)系統(tǒng)第二十四章汽車制動(dòng)系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第六節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助控制系統(tǒng)第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述3.制動(dòng)系：一系列專門用于制動(dòng)的裝置稱為制動(dòng)系。1.制動(dòng)：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動(dòng)。2.制動(dòng)力：可控制的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力。一、概念3三、制動(dòng)原理第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述5汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成

第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述1、制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。2、制動(dòng)器：對(duì)車輪施加制動(dòng)力矩（摩擦力矩Mμ）以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。3、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括供能裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、控制裝置以及報(bào)警裝置等附加裝置61.按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分類1）行車制動(dòng)系；2）駐車制動(dòng)系；3）第二制動(dòng)系；4）輔助制動(dòng)系。2.按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分類1）人力制動(dòng)系；2）動(dòng)力制動(dòng)系；3）伺服制動(dòng)系。四、制動(dòng)系統(tǒng)的類型第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述7第二節(jié)制動(dòng)器摩擦制動(dòng)器的類型按結(jié)構(gòu)可分為按安裝位置可分為利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都稱為摩擦制動(dòng)器。鼓式盤式車輪制動(dòng)器（可用于行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)）中央制動(dòng)器（只可用于駐車制動(dòng)）9鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型兩種，分別以制動(dòng)鼓的內(nèi)、外圓柱面為工作表面。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄為固定元件。凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置。按照促動(dòng)裝置的不同，鼓式制動(dòng)器又可分為輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置凸輪式制動(dòng)器以凸輪為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置楔式制動(dòng)器以楔為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置第二節(jié)制動(dòng)器一、鼓式制動(dòng)器101）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器第二節(jié)制動(dòng)器領(lǐng)從蹄制動(dòng)器：這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。11等促動(dòng)力制動(dòng)蹄受力制動(dòng)時(shí)，領(lǐng)蹄和從蹄在相等促動(dòng)力Fs作用下，分別繞各自的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而緊壓在制動(dòng)鼓5上。旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)倆制動(dòng)蹄分別作用著微元法向反力等效合力（以下簡(jiǎn)稱法向反力）FN1和FN2，以及相應(yīng)的微元切向反力(即微元摩擦力)的等效合力（以下簡(jiǎn)稱切向反力）FT1和FT2。為解釋方便，假設(shè)這些力的作用點(diǎn)和方向如圖，兩蹄上的這些力分別為各自的支點(diǎn)反力FS1和FS2所平衡。由圖可見領(lǐng)蹄上的切向合力FT1所造成的繞領(lǐng)蹄支點(diǎn)的力矩與促動(dòng)力FS所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的，所以力力FT1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄在制動(dòng)鼓上壓的更緊，即力FN1變得更大，從而力FT1也更大。這表明，領(lǐng)蹄具有“增勢(shì)”作用。與此相反，切向合力FT2則時(shí)從蹄有放松制動(dòng)鼓，即有使FN2和FT2本身減少趨勢(shì)，故從蹄具有“減勢(shì)”作用。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器②雙向雙領(lǐng)蹄式：無(wú)論制動(dòng)鼓正向反向旋轉(zhuǎn)，兩蹄均為領(lǐng)蹄。制動(dòng)底板上所有固定元件都是成對(duì)，且既按軸對(duì)稱，以按中心對(duì)稱布置。兩制動(dòng)蹄的端點(diǎn)都采用浮式支撐，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。第二節(jié)制動(dòng)器13在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，所有的輪缸活塞都在液壓作用下向外移動(dòng)，將兩制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓上。在制動(dòng)鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心，按箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩輪缸活塞外端的支座推回，直到頂靠著輪缸端面為止。此時(shí)，兩輪缸的支座成為制動(dòng)蹄的支點(diǎn)，制動(dòng)器的工作情況便同上面所講圖所示的制動(dòng)器一樣。143）雙從蹄式制動(dòng)器概念：左右兩側(cè)車輪的雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器若對(duì)調(diào)安裝，便都成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器。平衡式制動(dòng)器：固定元件均為中心對(duì)稱，且制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。（雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式）4）單向自增力式蹄式制動(dòng)器第二節(jié)制動(dòng)器15第一制動(dòng)蹄和第二制動(dòng)蹄的下分別浮支在浮動(dòng)桿頂?shù)膬啥?。制?dòng)器只在上方有一個(gè)支撐銷。不制動(dòng)時(shí)，兩蹄上端均借各自的回位彈簧拉靠在支撐銷上。

汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞輪缸只將促動(dòng)力FS1加于第一蹄，使其上端離開支撐銷，整個(gè)制動(dòng)蹄繞頂桿左端支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并壓靠在制動(dòng)鼓上。顯然，第一蹄是領(lǐng)蹄，并且在促動(dòng)力FS1、法向合力FN1、切向合力FT1和沿桿軸線方向的支反力FS3的作用下處于平衡狀態(tài)。由于頂桿是浮動(dòng)的，自然成為第二蹄的促動(dòng)裝置，將與力FS3大小相等、方向相反的促動(dòng)力FS2施加于第二蹄下端，故第二蹄也是領(lǐng)蹄。因?yàn)轫敆U是完全浮動(dòng)的，不受制動(dòng)底板約束，所以作用在第一蹄上的促動(dòng)力和摩擦力不會(huì)像一般領(lǐng)蹄那樣完全被制動(dòng)鼓的法向反力和固定于制動(dòng)底板上的支撐件反力所抵消，而是通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力FS2。由于制動(dòng)鼓対第一蹄上的摩擦力增勢(shì)作用使得FS2大于FS1，而且力FS2對(duì)第二蹄支撐點(diǎn)的力臂也大于FS1対第一蹄支撐點(diǎn)的力臂，因此第二蹄的制動(dòng)力矩必然大于第一題的制動(dòng)力矩。由此可見，在制動(dòng)鼓尺寸和摩擦因數(shù)相同的條件下，這種制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，而且也高于雙領(lǐng)蹄式。

倒車制動(dòng)時(shí)，第一蹄上端壓靠支撐銷不動(dòng)。此時(shí)，第一蹄雖然仍是領(lǐng)蹄，且促動(dòng)力FS1仍與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的相等，但其力臂卻大為減小，因而第一蹄此時(shí)的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄要低得多；第二蹄則因?yàn)槭艿酱賱?dòng)力而不起制動(dòng)作用。因此，整個(gè)制動(dòng)器這是的制動(dòng)效能甚至比雙從蹄式制動(dòng)器的效能還低。制動(dòng)器間隙如果過小，就不易保證徹底解除制動(dòng)，造成摩擦副的拖磨；過大又將使制動(dòng)踏板行程太長(zhǎng)，以致駕駛員操作不便，同時(shí)也會(huì)推遲制動(dòng)器開始起作用的時(shí)刻。制動(dòng)器間隙：制動(dòng)器不工作時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙；一般在0.25～0.5之間。制動(dòng)器工作過程中摩擦片的不斷磨損必將導(dǎo)致制動(dòng)器間隙逐漸增大。間隙過大時(shí)，將制動(dòng)踏板踩下到極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。因此，要求任何形式的制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上必須保證有檢查調(diào)整其間隙的可能。5）輪缸式制動(dòng)器間隙的調(diào)整第二節(jié)制動(dòng)器17（1）手動(dòng)調(diào)整①轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和偏心支承銷第二節(jié)制動(dòng)器18在北京BJ2020N型汽車制動(dòng)器中，若發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器間隙以增大到使制動(dòng)器效能明顯降低時(shí)，可按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪，進(jìn)行局部調(diào)整。這樣，沿摩擦片周向各處的間隙即減小。當(dāng)制動(dòng)鼓磨損到一定程度時(shí)，需要重新加工修整其內(nèi)圓柱面。在進(jìn)行修理作業(yè)后重新裝配制動(dòng)器時(shí)，為保證制動(dòng)鼓的正確接觸狀態(tài)和間隙值，應(yīng)當(dāng)全面調(diào)整制動(dòng)器間隙。全面調(diào)整凸輪外，還要轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)蹄下端的支撐銷。②轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母第二節(jié)制動(dòng)器19用一字旋具撥動(dòng)調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿的可調(diào)支座向內(nèi)或向外做軸向移動(dòng)，可使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)器間隙減小或增大。（2）自動(dòng)調(diào)整①摩擦限位式間隙自調(diào)裝置第二節(jié)制動(dòng)器△=B-bB：活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度b：摩擦限位環(huán)厚度21摩擦限位式間隙自調(diào)裝置工作原理（動(dòng)畫）第二節(jié)制動(dòng)器222.凸輪式制動(dòng)器第二節(jié)制動(dòng)器23

制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室的推動(dòng)下，帶動(dòng)制動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓上。二、盤式制動(dòng)器第二節(jié)制動(dòng)器｛盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器：由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成。全盤式制動(dòng)器：制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸。25幾種鉗盤式制動(dòng)器的示意圖第二節(jié)制動(dòng)器262.浮鉗盤式制動(dòng)器第二節(jié)制動(dòng)器29浮鉗盤式制動(dòng)器的工作原理（動(dòng)畫）第二節(jié)制動(dòng)器30制動(dòng)鉗支架固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，制動(dòng)鉗體可沿導(dǎo)向銷相對(duì)于制動(dòng)支架滑動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，活塞在液壓力作用下將活動(dòng)制動(dòng)塊（帶摩擦塊磨損報(bào)警裝置）推向制動(dòng)盤。與此同時(shí)，作用在制動(dòng)鉗體上的液壓力推動(dòng)鉗體沿導(dǎo)向銷向右移動(dòng)，使固定在制動(dòng)鉗體上的固定制動(dòng)塊壓靠在制動(dòng)盤上。于是，制動(dòng)盤兩側(cè)的摩擦塊在倆個(gè)液壓力作用下夾緊制動(dòng)盤，在制動(dòng)盤上產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)力矩，促使汽車制動(dòng)。31優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)鼓式制動(dòng)器1.鼓式的制造成本更低，維修保養(yǎng)也非常便宜，所以你能看到很多小型車上一直采用這樣的設(shè)計(jì)。

2.鼓式排水性較好，因?yàn)檎麄€(gè)剎車系統(tǒng)都在一個(gè)近乎相對(duì)密閉的空間中，所以不易受到水和泥沙的影響

3.以相同力量踩下剎車時(shí)，因?yàn)楣氖降慕佑|面積更大，所以獲得的剎車力也會(huì)更大，而在沒有助力剎車的情況下，這種效果更加明顯。1.鼓式最大問題就是熱衰退性很差，因?yàn)榇嬖谟谝粋€(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境，剎車時(shí)產(chǎn)生的熱量并不能及時(shí)散去，所以長(zhǎng)時(shí)間剎車后，剎車效果明顯變差。

2.同樣由于鼓式的剎車來(lái)令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來(lái)令片磨損后的碎屑無(wú)法散去，影響剎車鼓與來(lái)令片的接觸面從而影響剎車性能。盤式制動(dòng)器1.第一就是鼓式剎車最大的弱點(diǎn)，盤式剎車因?yàn)閯x車卡鉗、剎車盤全部暴露在空氣中，所以熱衰退現(xiàn)象并不明顯，長(zhǎng)時(shí)間剎車后依然可以獲得很好的剎車效果。

2.由于剎車系統(tǒng)沒有密封，因此剎車磨損的細(xì)削不到于沈積在剎車上，碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。

3.剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加。

4.與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構(gòu)造簡(jiǎn)單，且容易維修。1.盤式剎車的來(lái)令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，所以剎車的力量也比較小。如果想加大剎車力只能通過增大剎車盤的直徑，或提高剎車系統(tǒng)的油壓，以提高剎車的力量。

2.因剎車盤的排水性較佳，可以降低因?yàn)樗蚰嗌吃斐蓜x車不良的情形。

3.盤式剎車的來(lái)令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。

4.雖然易于維修，但使用過程中磨損較快，維修成本較高。類型優(yōu)缺點(diǎn)第四章汽車制動(dòng)系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第六節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助控制系統(tǒng)第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)一、機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)多用于駐車制動(dòng)。33機(jī)械控制系統(tǒng)的控制裝置和傳動(dòng)裝置，主要由杠桿、拉桿、軸搖臂等機(jī)械零件組成。第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)34實(shí)行駐車制動(dòng)時(shí)，駕駛員將駐車制動(dòng)操縱桿扳起，通過一系列桿件將駐車操縱纜繩拉緊，從而促動(dòng)兩后輪制動(dòng)器施行駐車制動(dòng)。１．人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理二、人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)35作為制動(dòng)能源的駕駛員所施加的控制力，通過作為控制裝置的制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)容積式液壓傳動(dòng)裝置的主部件制動(dòng)缸，將子踏板機(jī)構(gòu)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，再通過油管輸入前后制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，促使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)。制動(dòng)系的幾個(gè)數(shù)據(jù)：

①踏板全行程＜150mm（轎）~180mm（貨）②踏板工作行程＜50%~60%全行程③踏板力＜350N（轎）~550N（貨）第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)361.制動(dòng)主缸第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)37串列雙腔制動(dòng)主缸的構(gòu)造第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)

該主缸為原吉林JL101B型微型汽車上采用的主缸，相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串連在一起而構(gòu)成。主缸不工作時(shí)，前、后工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔10和補(bǔ)償孔11之間。38當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推桿15推動(dòng)后缸活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。與此同時(shí)，在后腔液壓和后缸彈簧18的作用下，推動(dòng)前缸活塞7向前移動(dòng)，前腔壓力也隨之增高。當(dāng)繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，前、后的液壓繼續(xù)升高，時(shí)前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)。撤除踏板力后，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和主缸前后腔活塞以及輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，管路中的制動(dòng)液借其壓力推開回油閥22流回主缸，于是解除制動(dòng)。雙腔制動(dòng)主缸：活塞活塞出油閥出油閥

與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)，則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動(dòng)所需的值。與后腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí),先是后缸活塞前移,不能推動(dòng)前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)392.制動(dòng)輪缸第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)

圖為解放CA1040型系列輕型貨車后輪制動(dòng)器采用的活塞制動(dòng)輪缸。缸體用螺栓固定在制動(dòng)底板上，缸內(nèi)有兩個(gè)活塞，兩者之間的間隙形成輪缸內(nèi)腔。每個(gè)活塞上裝有一個(gè)皮圈，以使內(nèi)腔密封制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液自油管接頭和進(jìn)油孔進(jìn)入內(nèi)腔，活塞在液壓作用下外移，通過頂塊和支撐蓋推動(dòng)制動(dòng)蹄，使車輪制動(dòng)。防護(hù)罩除防塵外還防水分進(jìn)入，以免活塞和輪缸因生銹而卡住。403．制動(dòng)液

目前使用的制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液，50%左右蓖麻油＋50%左右溶劑（丁醇、酒精、甘油等）配成?，F(xiàn)市場(chǎng)上又出現(xiàn)較多的合成制動(dòng)液，今后必將取代植物制動(dòng)液。第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)41對(duì)制動(dòng)液的要求（１）高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象，使制動(dòng)系統(tǒng)失效；（２）低溫下有良好的流動(dòng)性；（３）不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；（４）能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用；（５）吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度。第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)42第四章汽車制動(dòng)系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第六節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)=人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)+動(dòng)力伺服系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)的分類：按伺服能量的形式分為真空伺服式氣壓伺服式液壓伺服式助力式（直接操縱式）增壓式（間接操縱式）按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位和對(duì)其控制裝置的操縱方式不同441.真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)一、助力式伺服系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)45它采用的是對(duì)角線布置的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)，即左前輪缸與右后輪缸為一液壓回路，右前輪缸與左后輪缸為另一液壓回路。真空助力器不工作時(shí)彈簧6將推桿連同控制閥柱塞8推到后極限位置(即真空閥開啟)，橡膠閥門5則被彈簧壓緊在空氣閥座上4(即空氣閥關(guān)閉)。伺服氣室前、后腔經(jīng)通道A、控制閥腔和通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發(fā)動(dòng)機(jī)開始工作、且真空單向閥被吸開后，伺服氣室左右兩腔內(nèi)都產(chǎn)生一定的真空度。

6A548B第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)2.中間工作階段當(dāng)制動(dòng)踏板踩下時(shí)，起初氣室膜片座3固定不動(dòng)，來(lái)自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動(dòng)控制閥推桿7和控制閥柱塞8相對(duì)于膜片座3前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤2間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤2傳給制動(dòng)主缸推桿1。同時(shí)，橡膠閥門5隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座3上的真空閥座接觸為止。此時(shí)，伺服氣室前后腔隔絕。837215第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)3.充分工作時(shí)控制閥推桿7繼續(xù)推動(dòng)控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座4離開橡膠閥門5一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔，使其真空度降低。在此過程中，膜片9與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個(gè)平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。因?yàn)橄鹉z反作用盤2具有液體那樣傳遞壓力的作用，在與橡膠反作用盤2接觸的面積上相比，制動(dòng)主缸推桿1比控制閥柱塞8的大，所以作用于制動(dòng)主缸推桿1的力比作用于控制閥柱塞8的大。745928第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)真空助力器工作原理（動(dòng)畫）第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)49第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)2.氣壓助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)50外界空氣經(jīng)真空濾清器和防凍器被吸入空壓機(jī)?？諌簷C(jī)兩個(gè)氣缸的出氣管路分別通向兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒頂端的調(diào)壓閥。壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓閥中的單向閥充入主出氣筒。在主儲(chǔ)氣筒壓力升高到0.85-0.9MPa時(shí)，為與調(diào)壓閥內(nèi)的副儲(chǔ)氣筒充氣閥開啟，副主氣筒因而開始被充氣。當(dāng)主副出氣筒壓力升高到1.0-1.2MPa時(shí)，調(diào)壓閥變起作用，式空壓機(jī)的出氣管路與回氣管路連通。于是，來(lái)自空壓機(jī)的壓縮空氣不再進(jìn)入主、副儲(chǔ)氣筒，而是經(jīng)回氣管路流回空壓機(jī)的進(jìn)氣口，空壓機(jī)因而卸荷空轉(zhuǎn)。在儲(chǔ)氣筒壓力降到0.8MPa時(shí)，調(diào)壓閥又使回氣管路與空壓機(jī)出氣管路隔絕，從而恢復(fù)充氣。

主儲(chǔ)氣筒壓力高于副主氣筒時(shí)，氣壓伺服氣室由主儲(chǔ)氣筒供氣。若主儲(chǔ)氣筒壓力低于副主氣筒，后者即向前者充氣，并對(duì)氣壓伺服氣室充氣。

當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓因耗氣過多或漏氣而降低到0.5-0.6MPa時(shí)，低壓報(bào)警燈開關(guān)及接通，開亮低壓報(bào)警燈。此時(shí)應(yīng)立即停車檢查。第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)1.真空增壓伺服制動(dòng)系二、增壓式伺服制動(dòng)系統(tǒng)51第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)真空增壓器的構(gòu)造52第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)真空增壓器的工作原理（動(dòng)畫）53踩下踏板時(shí)，制動(dòng)液即由制動(dòng)主缸輸入輔助缸，經(jīng)過活塞上的單向閥進(jìn)入各個(gè)制動(dòng)輪缸。輪缸液壓即等于主缸液壓，與此同時(shí)，輸入液壓還作用在控制閥柱塞上，使膜片座上移，關(guān)閉真空閥，使上腔A和下腔B隔絕，接著在開啟大氣閥。于是，外界空氣便經(jīng)空氣濾清器流入控制閥上腔A和伺服氣室右腔D，降低其中的真空度。此時(shí)，控制閥下腔B和伺服氣室左腔C中的真空度扔保持原值不變?cè)贒、C兩腔壓力差作用下，伺服氣室膜片帶動(dòng)伺服器室推桿左移，是單向閥關(guān)閉。這樣，制動(dòng)主缸便與輔助缸左腔隔絕。此時(shí)，在輔助缸活塞上作用者兩個(gè)力，即主缸液壓作用力和伺服氣室輸出的推桿力。因此，輔助缸左腔及各輪缸左腔及各輪缸的壓力高于主缸壓力。第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)2.氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)54其中由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件，稱為氣壓增壓器。必要時(shí)，控制閥也可作為一個(gè)獨(dú)立部件單獨(dú)安裝。第四章汽車制動(dòng)系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第六節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第七節(jié)輔助制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)1.氣壓制動(dòng)回路一、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)56氣壓制動(dòng)回路工作原理（動(dòng)畫）第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)57其中備有兩個(gè)主氣筒14和17。單缸空壓機(jī)1產(chǎn)生的壓縮空氣，首先通過主氣筒單向閥4輸入濕儲(chǔ)氣筒6進(jìn)行油水分離，之后分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)過主儲(chǔ)氣筒14、并列雙腔制動(dòng)閥3的后腔通向前制動(dòng)氣室2；另一個(gè)回路經(jīng)過主儲(chǔ)氣筒17、并列雙腔制動(dòng)閥3的前腔和快放閥13通向后制動(dòng)氣室10。

當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動(dòng)力，從而提高了汽車行駛的安全性。但是，切不可僅用一個(gè)制動(dòng)回路長(zhǎng)時(shí)間行車，以防發(fā)生意外。

裝在制動(dòng)閥3至后制動(dòng)氣室10之間的快放閥13的作用是，當(dāng)放開制動(dòng)踏板時(shí)，使后輪制動(dòng)室放氣路線和時(shí)間縮短，保證后輪制動(dòng)器迅速解除制動(dòng)。第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)2.供能裝置1.空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒——產(chǎn)生氣壓能和積儲(chǔ)氣壓能2.調(diào)壓閥、安全閥——將氣壓限制在安全范圍內(nèi)3.進(jìn)氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器——改善空氣狀態(tài)4.多回路壓力保護(hù)閥——在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其

余回路不失壓。供能裝置的組成：58第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)1）制動(dòng)閥3.控制裝置59制動(dòng)閥是氣壓行車制動(dòng)系統(tǒng)的主要控制裝置，用以保證隨動(dòng)作用以及足夠強(qiáng)的踏板感，即在輸入壓力足夠的情況下，使其輸出壓力與輸入的控制信號(hào)——踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)制汽車的駐車制動(dòng)、第二制動(dòng)以及掛車的駐車制動(dòng)。手控制閥相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)。2）手控制閥60第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)快放閥：保證解除制動(dòng)時(shí)制動(dòng)氣室迅速排氣。3）快放閥與繼動(dòng)閥61第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)繼動(dòng)閥：壓縮空氣不流經(jīng)制動(dòng)閥直接充入制動(dòng)氣室，以縮短供氣路線，減少制動(dòng)滯后時(shí)間。624）梭閥（雙向閥）第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)保證兩制動(dòng)回路之一損壞時(shí)，掛車制動(dòng)閥仍然可以接到制動(dòng)控制信號(hào)。634.制動(dòng)氣室第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)64單就氣壓系統(tǒng)而言，制動(dòng)氣室式執(zhí)行裝置，其作用是將輸出的氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而輸出。但從整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)看，制動(dòng)器室還屬于傳動(dòng)裝置，其輸出的機(jī)械能還要傳到制動(dòng)凸輪之類的促動(dòng)裝置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。65第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)1）膜片式制動(dòng)器夾布層橡膠膜片的周緣卡箍加緊在殼體和蓋得凸緣之間。蓋與膜片之間為工作腔，借橡膠軟管與由制動(dòng)閥接出的鋼管連通，膜片右方則通大氣。彈簧通過焊接在推桿上的支撐盤將膜片推到圖示的左極限位置。推桿的外端連接叉與制動(dòng)器的制動(dòng)調(diào)整臂連接。

踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣自制動(dòng)閥充入制動(dòng)氣室工作腔，使膜片向右拱將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。放開制動(dòng)踏板，工作腔則經(jīng)由制動(dòng)閥的排氣口通大氣。膜片與推桿都在彈簧的作用下回位而解除制動(dòng)。第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)2）活塞式制動(dòng)氣室66活塞組件由活塞體、橡膠皮碗、密封圈、彈簧座和導(dǎo)向套筒等組成。推桿在軸向移動(dòng)的同時(shí)還有擺動(dòng)，因此其接觸活塞體的一端做成球頭。

活塞式制動(dòng)氣室的推桿行程可以取得較膜片式的大，其活塞工作壽命也比膜片長(zhǎng)，但整個(gè)氣室結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)3）復(fù)合制動(dòng)氣室67第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)1.氣頂液制動(dòng)系二、氣頂液制動(dòng)系與全液壓動(dòng)力制動(dòng)系68在圖示的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)中，供能裝置和控制裝置都是液壓式的，傳動(dòng)裝置則是氣壓——液壓組合式。氣壓能通過互相串聯(lián)的制動(dòng)氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能。這樣，氣壓系統(tǒng)可以布置的盡量緊湊些，以縮短管路長(zhǎng)度和滯后時(shí)間。用液壓輪缸作為制動(dòng)器促動(dòng)裝置，大大減少了非簧載質(zhì)量。2.全液壓動(dòng)力制動(dòng)系

第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)69液壓泵相當(dāng)于空壓機(jī)，蓄能器相當(dāng)于儲(chǔ)氣罐，液壓制動(dòng)閥相當(dāng)于氣壓制動(dòng)閥盤式制動(dòng)器相當(dāng)于制動(dòng)氣室。不過，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是取之不竭的空氣，而液壓系統(tǒng)的則是特制的制動(dòng)液。第四章汽車制動(dòng)系統(tǒng)本章將主要介紹以下內(nèi)容第一節(jié)概述