數(shù)控車床指令大全

一．指令集(Ｘ向如X、U等的編程量均采用直徑量〕

G００：快速定位指令。格式為Ｇ００

X(U〕Z〔Ｗ〕，Ｘ、Z為絕對編程時的目標(biāo)點(diǎn),U、Ｗ為相對編程時的目標(biāo)點(diǎn)。兩軸同時以機(jī)床最快速度開場運(yùn)動，但不一定同時停頓，即合成刀具軌跡并不一定是直線。本系統(tǒng)可以混合編程,如G００

XW。

G０１：直線插補(bǔ)指令。格式為G０１

X(U〕Z(Ｗ)Ｆ，X、Z為絕對編程時的目標(biāo)點(diǎn),U、W為相對編程時的目標(biāo)點(diǎn)，Ｆ值為插補(bǔ)速度,單位是ｍm/mｉn或mm／r，具體取決于設(shè)定為Ｇ９８還是G９９。

Ｇ０２：順圓插補(bǔ)指令。格式為G０２

X〔U〕Ｚ〔W〕R〔IK)F,X、Z為絕對編程時的目標(biāo)點(diǎn),Ｕ、W為相對編程時的目標(biāo)點(diǎn)，Ｒ為半徑(僅用于劣弧編程)，I、K為圓心的X、Z坐標(biāo)，F(xiàn)值為插補(bǔ)速度,單位是mm/mｉn或mm/r,具體取決于設(shè)定為G９８還是G９９。注：Ｉ采用半徑量,I、K始終為相對量編程。?Ｇ０３：逆圓插補(bǔ)指令。格式為G０３

Ｘ〔U〕Z〔W)Ｒ(ＩK〕F，X、Z為絕對編程時的目標(biāo)點(diǎn)，Ｕ、W為相對編程時的目標(biāo)點(diǎn),R為半徑〔僅用于劣弧編程〕，I、Ｋ為圓心的Ｘ、Z坐標(biāo),Ｆ值為插補(bǔ)速度，單位是mm／ｍin或mm/r,具體取決于設(shè)定為Ｇ９８還是G９９。注：I采用半徑量，I、K始終為相對量編程。

?Ｇ０４：暫停指令。格式為G０４Ｐ(XＵ),采用P時〔不能用小數(shù)點(diǎn)〕，時間單位為ms，X、Ｕ時,時間單位為s。最大延時９９９９.９９９s。

G２０：英制單位設(shè)定指令。

G２１：公制單位設(shè)定指令。注意：某程序假設(shè)不指定Ｇ２０、G２１，那么采用上次關(guān)機(jī)時的設(shè)定值。?Ｇ２７：返回參考點(diǎn)檢測指令。格式為G２７

X〔U)Z(Ｗ)T００００，本指令執(zhí)行前必須使刀架回零一次。假設(shè)指定的兩個坐標(biāo)值分別是機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值，且機(jī)床面板上的兩個回零參考點(diǎn)指示燈都亮，那么說明機(jī)床零點(diǎn)正確。否那么,機(jī)床定位誤差過大。

G２８：返回參考點(diǎn)指令。格式為G２８

X(Ｕ〕Z(W)T００００,假設(shè)機(jī)床啟動后回過零點(diǎn),那么本指令的執(zhí)行使刀架經(jīng)過指定點(diǎn)回零，否那么經(jīng)過指定點(diǎn)移動至系統(tǒng)加電時的位置。

Ｇ３２：螺紋切削指令。G３２X(U)Z〔Ｗ〕Ｆ，F(xiàn)為螺紋長軸方向的導(dǎo)程〔即進(jìn)給速度采用mm/r〕。

G５０：工件坐標(biāo)系設(shè)定或主軸轉(zhuǎn)速鉗制指令。格式為G００

XZ(坐標(biāo)系設(shè)定),或G５０S〔轉(zhuǎn)速鉗制)。前者，ＸZ值為機(jī)床零點(diǎn)在設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；后者,Ｓ為最高轉(zhuǎn)速。?G７０：精加工復(fù)合循環(huán)。格式為G７０PQSＦ,其中P等于精加工程序段開場編號，Ｑ等于精加工程序段完畢編號。?G７１：粗加工復(fù)合循環(huán)。格式為

Ｇ７１UR,其中U等于Ｘ向吃刀量或切深,Ｒ等于退刀量,均為半徑值。

G７１PQUＷSＦ,其中P等于精加工程序段開場編號，Ｑ等于精加工程序段完畢編號,U等于X向精加工余量的直徑值，W等于Z向精加工余量,S為主軸轉(zhuǎn)速,Ｆ為進(jìn)給速度。

Ｇ７２：端面粗加工循環(huán)。格式為?Ｇ７２ＷＲ，其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。?G７２PQＵWＳＦ，其中Ｐ等于精加工程序段開場編號，Q等于精加工程序段完畢編號，U等于X向精加工余量的直徑值,W等于Ｚ向精加工余量，Ｓ為主軸轉(zhuǎn)速，F(xiàn)為進(jìn)給速度。

G７３：固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)。格式為?Ｇ７３ＵWＲ，其中Ｕ等于Ｘ向吃刀量〔或切深〕的半徑值,W等于Z向吃刀量，Ｒ等于循環(huán)次數(shù)。?G７３PQUWSＦ,其中P等于精加工程序段開場編號，Q等于精加工程序段完畢編號,Ｕ等于Ｘ向精加工余量的直徑值,Ｗ等于Z向精加工余量,S為主軸轉(zhuǎn)速,F為進(jìn)給速度。?G９０：錐面切削單一循環(huán)指令。格式為Ｇ９０X〔Ｕ〕Ｚ(W)ＲF,錐面的定義是素線的斜度≤４５度。車削柱面時，R=０，可以不寫。本指令完成的動作〔虛線表示快速〕如圖１，其中刀尖從右下向左上切削,R<０，刀尖從右上向左下切削,R>０。指令中的坐標(biāo)值為E點(diǎn)坐標(biāo)。圖１

圖２

G９２：錐螺紋切削單一循環(huán)指令。格式為Ｇ９２X(U〕Z(W〕ＲF。車削柱螺紋時，R=０，可以不寫。本指令完成的動作〔虛線表示快速)如圖１，其中刀尖從右下到左上切削，R＜０，刀尖從右上到左下切削，R>０。Ｆ為長軸方向的導(dǎo)程。指令中的坐標(biāo)值為E點(diǎn)坐標(biāo)。

G９４：端面切削單一循環(huán)指令。格式為G９４X(U)Z(W〕RF，端面的定義是素線的斜度≥４５度。車削純端面時，R=０，可以不寫。本指令完成的動作〔虛線表示快速〕如圖２，其中刀尖從左上向右下切削，Ｒ<０，刀尖從右上向左下切削,R＞０。指令中的坐標(biāo)值為E點(diǎn)坐標(biāo)。

Ｇ９６：端面恒線速度指令。格式為G９６S。

G９７：端面恒線速度注銷指令。格式為Ｇ９７。

M００：程序暫停。當(dāng)按下面板"啟動"鈕時,繼續(xù)運(yùn)行程序。?Ｍ０２：程序完畢。

Ｍ０３：主軸正轉(zhuǎn)。?M０４：主軸反轉(zhuǎn)。?M０５：主軸停轉(zhuǎn)。

M０８：開啟切削液。

M０９：關(guān)閉切削液。?M１０：自動螺紋倒角。

M１１：注銷M１０。?M３０：程序完畢，并返回開場初。?Ｍ９８Ｐ：調(diào)用子程序。格式為M９８P*＊＊＊＊**,前三位為調(diào)用次數(shù)〔假設(shè)沒有，那么表示１次),后四位為所調(diào)子程序號。

M９９：子程序完畢標(biāo)志。

二.編程實(shí)例

實(shí)例一

實(shí)例二

實(shí)例三實(shí)例四

實(shí)例五

實(shí)例六

＊注意：以上是通過ＭDＩ輸入的程序格式,假設(shè)通過RS２３２接口輸入在記事本上編寫的程序,那么應(yīng)符合IＳＯ標(biāo)準(zhǔn)。?零件及仿真圖形加工程序

O０００１；Ｏ機(jī)能指定程序號。?Ｎ１０

T０１０１；

Ｎ２０

S４００

M０３；主軸正轉(zhuǎn)。

N３０

G００

Ｘ４０

Ｚ２；至毛坯外。

N４０

G７１

U１.５

R１；與Ｎ５０一起根據(jù)輪廓段組N６０-N１５０自動分配切削參數(shù)進(jìn)展粗車循環(huán)，Ｕ為吃刀量,R為退刀量,均為半徑值。?N５０

Ｇ７１

P６０

Q１５０

U０.５

Ｗ０.２

Ｆ０.３；P為輪廓開場段號,Q為輪廓完畢段號,U為X向精加工余量(直徑值),W為Ｚ向精加工余量?N６０

G０１

Ｘ１８

Z０；輪廓開場。

N８０

X２０

Z-１；?Ｎ９０

Z－１０；?N１００

X２６；?N１１０

Ｘ２８

Ｚ-１１；?Ｎ１２０

Z-２５；?N１４０

Ｘ３５

Z－３１；

N１５０

Z－３６；輪廓完畢?N１６０

G７０

Ｐ６０

Q１５０

S１１００

F０.０５；根據(jù)輪廓段組Ｎ６０-Ｎ１５０精加工輪廓。

N１７０

G００

Ｘ５０

Z６０；遠(yuǎn)離工件準(zhǔn)備換刀?N１８０

T０２０２；換刀N１９０

S２００

M０３；割斷需要降速。

N２１０

G００

X３７

Z－４０；準(zhǔn)備割斷，設(shè)對刀點(diǎn)在割刀的左刀尖,那么右刃將割出３６mm長的工件。

N２２０

G０１

X０

F０.０３；割斷。

Ｎ２３０

G００

X５０；?Ｎ２４０

Ｇ００

Z０；建議回到此處,以方便第二個工件的切削。?N２５０

M０５；主軸停頓。?Ｎ２６０

M０２；程序完畢。?零件及仿真圖形加工程序?O０００２；Ｏ機(jī)能指定程序號。

Ｎ１０

T０１０１；

N２０

S５００

M０３；主軸正轉(zhuǎn)。?N３０

Ｇ００

X４５

Z２；到毛坯外。?N４０

G７１

U１．５

R１；與N５０一起根據(jù)輪廓段組N６０－Ｎ１４０自動分配切削參數(shù)進(jìn)展粗車循環(huán),U為吃刀量，R為退刀量，均為半徑值。?N５０

G７１

P６０

Q１４０

U０．５

Ｗ０.２

Ｆ０.３；P為輪廓開場段號，Q為輪廓完畢段號,U為X向精加工余量〔直徑值〕,W為Z向精加工余量

N６０

G０１

X１８

Z０；輪廓開場。?N８０

X２０

Z－１；

N９０

Z－２８；?N１００

Ｘ２７．３６８

Z－４５.０４２；點(diǎn)A。?N１１０

Ｇ０３

X２５．０１９

Ｚ-５４.２８６

R１４；點(diǎn)B。?N１２０

G０２

Ｘ２６.８０６

Z-６０.９８５

R６；點(diǎn)Ｃ。?N１３０

G０３

Ｘ３６

Z－７３

Ｒ１８；?Ｎ１４０

G０１

Ｚ-８５；

N１５０

G７０

P６０

Q１４０

S１１００

Ｆ０.０５；

N１６０

Ｇ００

X５０

Z６０；遠(yuǎn)離工件,準(zhǔn)備換刀。

Ｎ１７０

T０２０２；換割刀。?N１８０

Ｓ２００

M０３；割槽時,要求低轉(zhuǎn)速。?Ｎ２００

Ｇ００

Ｘ２２

Z－２８；準(zhǔn)備割第一刀。

Ｎ２１０

G０１

X１６

F０.０３；割第一刀。?N２２０

G０４

P１０００；停留１S。?N２３０

G００

X２２；退刀。?N２４０

Z-２４；準(zhǔn)備割第二刀。?N２５０

G０１

X１６

F０.０３；割第二刀。

N２６０

Ｇ０４

P１０００；停留１S。

N２７０

G００

X２２；退刀。?N２８０

Ｚ-２１；準(zhǔn)備用右刀尖割倒角。

Ｎ２９０

G０１

Ｘ１６

Z－２４

F０．１；用右刀尖割倒角。?N３００

G００

X５０；?N３１０

Ｚ６０；

N３２０

T０３０３；

N３３０

S３００

M０３；降低轉(zhuǎn)速以切螺紋。

N３４０

G００

Ｘ２２

Z-２３；準(zhǔn)備切螺紋的第一線。

Ｎ３５０

G９２

X１９.２

Z３

F３；切螺紋,導(dǎo)程３。?N３６０

X１８.７；?N３７０

Ｘ１８.３；

N３８０

X１８.０５；

N３９０

Ｇ００

X２２

Z-２４.５；準(zhǔn)備切螺紋的第二線。

?N４００

G９２

X１９.２

Ｚ３

F３；

N４１０

X１８.７；?N４２０

X１８.３；?Ｎ４３０

Ｘ１８.０５；

N４４０

G００

X５０；

N４５０

Z６０；

N４７０

Ｔ０２０２；?N４８０

S２００

M０３；

Ｎ４９０

G００

X３８

Z－８４；準(zhǔn)備割斷。

N５００

Ｇ０１

X０

Ｆ０.０３；割斷。

N５２０

Ｇ００

X５０；

N５２５

Z０；停在工件右端面,方便第二個工件的加工。?Ｎ５３０

M０５；?Ｎ５４０

M３０；返回程序頭。

零件及仿真圖形

加工程序

O０００３；

Ｎ１０

T０１０１；

Ｎ２０

S４００

M０３；?N３０

G００

X４５

Z２；?N４０

G７１

U２

Ｒ１；?N５０

Ｇ７１

P６０

Q１４０

U０.５

Ｗ０.２

F０.２；

N６０

G００

X０；

Ｎ７０

G０１

Z０；?N８０

G０３

X２２

Z-１１

Ｒ１１；

Ｎ９０

G０１

Z-２０；

N１００

X２５；?N１１０

X３０

Z－４０；?N１２０

X３４；

N１３０

X３８

Z－４２；

N１４０

Ｚ-８０；

N１５０

G７０

P６０

Q１４０

S１０００

F０.０５；?N１６０

Ｇ００

X５０

Z６０；

Ｎ１７０

T０２０２；

Ｎ１８０

S２００

M０３；?Ｎ１９０

G００

X４０

Z-６８；

N２００

G０１

X３０

F０.０３；?N２１０

G０４

P１０００；

N２２０

G００

Ｘ４０；?N２３０

Z－６４；

N２４０

Ｇ０１

X３０

F０．０３；

N２５０

Ｇ０４

P１０００；?Ｎ２６０

G００

X４０；?N２７０

Z-６１；

?N２８０

G０１

X３２

Ｚ－６５

Ｆ０.２；

N２９０

G００

X５０；?N３００

Z６０；

N３１０

T０３０３；?N３２０

Ｓ５００

Ｍ０３；

N３３０

G００

X４２

Z－６４；

N３４０

G９２

X３７

Z-３８

F３；?N３５０

X３６.５；

Ｎ３６０

X３６.２；?N３７０

X３６.０５；

N３８０

G００

Ｘ４２

Ｚ－６２.５；?N３９０

G９２

Ｘ３７

Ｚ－３８

F３；

N４００

Ｘ３６．５；

Ｎ４１０

X３６.２；

N４２０

X３６.０５；

N４３０

Ｇ００

X５０

Z６０；

N４４０

T０２０２；

Ｎ４５０

S２００

M０３；?Ｎ４６０

G００

X４０

Ｚ－７９；?Ｎ４７０

Ｇ０１

X０

F０.０３；

N４９０

Ｇ００

X６０；?N４９５

Z０；?N５００

Ｍ０５；?N５１０

M３０；?零件及仿真圖形

加工程序?O０００４；

Ｎ１０

T０１０１；?N２０

S４００

Ｍ０３；?Ｎ３０

G００

X４６

Ｚ２；

N４０

G７１

U１．５

R１；?N５０

G７１

Ｐ６０

Ｑ１３０

U０.５

W０.２

F０.３；

Ｎ６０

G００

１９.８；?N７０

G０１

Z－１８；?N８０

X３８.５；

Ｎ９０

Z-８５；

Ｎ１００

X３９.８；

N１１０

Z-１１１；?N１２０

X４０；?N１３０

Z-１２０；

N１４０

G７０

P６０

Q１３０

S１０００

F０.０５；

N１５０

G００

X５０

Ｚ６０；

N１６０

Ｔ０２０２；?Ｎ１７０

Ｓ２００

Ｍ０３；?N１８０

G００

X２２

Z-１４；

N１５０

Ｇ０１

X１６

F０.０３；?N１６０

G０４

Ｐ１０００；?N１７０

G００

Ｘ２２；?N１８０

Z－１８；

Ｎ１９０

G０１

X１６

F０.０３；

N２００

G０４

P１０００；

Ｎ２１０

G００

X２２；

?N２２０

Z－１１；

N２３０

Ｇ０１

X１６

Z-１４

F０.１；

N２４０

Ｇ００

X２２；?Ｎ２５０

Z－３；

N２６０

Ｇ０１

X１５

Z０.５

Ｆ０.１；

N２７０

G００

X４０；

N２８０

Ｚ-８１；

N２９０

G０１

X３０

F０．０３；

N３００

G０４

P１０００；

N３１０

G００

X４０；?N３２０

Ｚ-８５；?N３３０

G０１

X３０

Ｆ０．０３；?N３４０

G０４

Ｐ１０００；?N３５０

Ｇ００

Ｘ３８；?N３６０

Ｇ０１

Ｘ４２

Z-８７

F０．１；

Ｎ３７０

G００

Z-１０７；?N３８０

Ｇ０１

X３０

F０．０３；

Ｎ３９０

G０４

Ｐ１０００；?N４００

G００

X４２；?N４１０

Z-１１１；?N４２０

G０１

Ｘ３０

F０．０３；

Ｎ４３０

G０４

P１０００；

N４４０

Ｇ００

X４２；

N４５０

Z－１０４；

N４６０

G０１

X３４

Z-１０８

Ｆ０.１；

?N４７０

G００

X５０；

N４８０

Z６０；

N４９０

Ｔ０３０３；?N５００

S５００

M０３；?N５１０

G００

X６０

Z-１７；

N５２０

G７３

U９.５

W０

R１０；

N５３０

G７３

P５４０

Q６００

U０.５

W０

F０.２；?Ｎ５４０

G００

Ｘ３０；?Ｎ５５０

G０１

Z－１８；

N５６０

Ｘ３６．０１６

Z-２６.９４２；?N５７０

G０３

X２４．７５８

Ｚ-４７.４１４

R１９；

N５８０

G０２

Z-６２.５８６

R１０；

N５９０

G０３

X３８

Z－７７

Ｒ１９；?N６００

G０１

Z-７８；

N６１０

G７３

P５４０

Q６００

S１０００

F０.０５；?N６２０

S４５０

M０３；?N６３０

G００

X４１

Z－１０５；

N６４０

G９２

X３９.４

Z－８１

F３；

N６５０

Ｘ３８.９；

N６６０

X３８.６；

N６７０

X３８.３；?N６８０

X３８．０５；

N６９０

Ｇ００

X４１

Z－１０６．５；?Ｎ７００

Ｇ９２

Ｘ３９．４

Z-８１

Ｆ３；

N７１０

X３８.９；?N７２０

X３８.６；?N７３０

X３８．３；?N７４０

X３８.０５；?N７５０

G００

Z－１２；?N７６０

X２２；?Ｎ７７０

G９２

X１９.４

Z３

F２；

Ｎ７８０

X１９；

N７９０

X１８.７；

N８００

Ｇ００

X５０

Z６０；?N８１０

Ｔ０２０２；?N８２０

S２００

M０３；?N８３０

G００

Ｘ４２

Z－１１９；?N８４０

G０１

Ｘ０

F０.０３；

N８６０

G００

Ｘ５０；?Ｎ８６０

Z０；

Ｎ８７０

Ｍ０５；

N８８０

M３０；?零件及仿真圖形?

加工程序

O０００５；?N１０

T０１０１；?Ｎ２０

S４００

Ｍ０３；

N３０

G００

X４５

Z２；?Ｎ４０

G７１

U１.５

R１；

N５０

G７１

P６０

Q１６０

U０.５

W０.２

F０.３；?N６０

G００

X１４；?N７０

G０１

Z０；?N８０

X１６

Z－１；?N９０

Z-２０；?Ｎ１００

X２５

Z-３０；?Ｎ１１０

Z－３３；?Ｎ１２０

G０２

X２５

Z－４５

Ｒ１０；?N１３０

G０１

Z-５３；?Ｎ１４０

Ｘ２８；?N１５０

G０３

X３８

Z-５８

R５；

N１６０

Ｇ０１

Ｚ－８３；

N１７０

G７０

P６０

Q１６０

Ｓ１１００

F０.０５；

Ｎ１８０

G００

Ｘ５０

Z６０；

Ｎ１９０

T０２０２；

N２００

Ｓ２００

M０３；?N２１０

Ｍ０８；開啟冷卻液。注意：硬質(zhì)