13制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范1.范圍：本規(guī)范介紹了制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算、各種制動(dòng)閥類的功能和匹配、以及制動(dòng)管路的布置。本規(guī)范適用于天龍系列車型制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2.引用標(biāo)準(zhǔn)：本規(guī)范主要是在滿意下列標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定（或強(qiáng)制）范圍之內(nèi)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的零、部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和整車布置。GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法GB/T13594機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法GB7258-1997機(jī)動(dòng)車運(yùn)行平安技術(shù)條件3.概述：在設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)首先考慮滿意零部件的系列化、通用化和零件設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化。先從《產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目設(shè)計(jì)定義書(shū)》上獵取新車型在設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)所必需的下列信息。再設(shè)計(jì)制動(dòng)器、匹配各種制動(dòng)閥，以滿意整車制動(dòng)力和制動(dòng)法規(guī)的要求。確定了制動(dòng)器的規(guī)格和各種制動(dòng)閥之后，再完成制動(dòng)器在前、后橋上的安裝，各種制動(dòng)閥在整車上的布置，以及制動(dòng)管路的連接走向。3.1車輛類型：載貨汽車、工程車、牽引車3.2驅(qū)動(dòng)形式：4×2、6×4、8×43.3主要技術(shù)及性能參數(shù)：長(zhǎng)×寬×高、軸距、空/滿載整車重心高坐標(biāo)、輪距、整備質(zhì)量、額定載質(zhì)量、總質(zhì)量、前/后橋承載噸位、（前/后）橋空載軸荷、（前/后）橋滿載軸荷、最高車速、最大爬坡度等。3.4制動(dòng)系統(tǒng)的配置：雙回路氣/液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)、鼓/盤式制動(dòng)器、防抱制動(dòng)系統(tǒng)、手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)整臂、無(wú)石棉摩擦襯片、感載閥調(diào)整后橋制動(dòng)力、緩速器、排氣制動(dòng)。4.制動(dòng)器：本規(guī)范僅對(duì)鼓式制動(dòng)器的各主要元件和設(shè)計(jì)計(jì)算加以闡述，盤式制動(dòng)器的選型和計(jì)算將暫不列入本規(guī)范的探討范圍之內(nèi)。4.1鼓式制動(dòng)器主要元件：制動(dòng)鼓：由于鑄鐵耐磨，易于加工，且單位體積的熱容量大，所以，重型貨車制動(dòng)鼓的材料多用灰鑄鐵。不少輕型貨車和轎車的制動(dòng)鼓為組合式，其圓柱部分用鑄鐵，腹板則用鋼壓制件。制動(dòng)鼓在工作載荷下將變形，使蹄、鼓間單位壓力不均，帶來(lái)少許踏板行程損失。制動(dòng)鼓變形后的不圓柱度過(guò)大，簡(jiǎn)潔引起制動(dòng)時(shí)的自鎖或踏板振動(dòng)。所以，在制動(dòng)鼓上增加肋條，以提高剛度和散熱性能。中型以上貨車，一般鑄造的制動(dòng)鼓壁厚為13～18㎜。制動(dòng)蹄和摩擦片：重型貨車的制動(dòng)蹄多用鑄鐵或鑄鋼鑄成，制動(dòng)蹄的斷面形態(tài)和尺寸應(yīng)保證其剛度。重型貨車用無(wú)石棉摩擦片（GB12676-1999第制動(dòng)襯片應(yīng)不含有石棉。）的前片厚度為15㎜左右，后片厚度為18㎜左右。摩擦片材料的性能應(yīng)具有：高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，熱衰退較緩和；耐磨性好；吸水率和吸油率低；較高的耐擠壓強(qiáng)度和沖擊強(qiáng)度；制動(dòng)時(shí)沒(méi)有噪聲和有毒氣體發(fā)出。制動(dòng)蹄和摩擦片可以鉚接，也可以粘接。粘接的優(yōu)點(diǎn)在于襯片更換之前的運(yùn)用厚度較大，但工藝?yán)щy且不易更換襯片。鉚接襯片的工藝簡(jiǎn)潔、噪聲較小且易于更換。東風(fēng)汽車公司的制動(dòng)襯片多采納鉚接方式。制動(dòng)底板：制動(dòng)底板將承受全部制動(dòng)反力矩，故應(yīng)有足夠的剛度。剛度不足，將導(dǎo)致制動(dòng)力矩減小，踏板行程加大，制動(dòng)襯片磨損不均。重型車多用鑄造底板代替壓制的制動(dòng)底板。制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整裝置：制動(dòng)鼓在不制動(dòng)時(shí)應(yīng)能自由運(yùn)轉(zhuǎn)，故制動(dòng)鼓和制動(dòng)襯片之間必需有肯定的間隙。鼓式制動(dòng)器的設(shè)定間隙一般為0.2～0.5㎜。采納自動(dòng)調(diào)整裝置（GB12676-1999第.1行車制動(dòng)器的磨損應(yīng)能自動(dòng)調(diào)整。但是，對(duì)于和類非馬路車輛的制動(dòng)器以及和類車輛的后制動(dòng)器，可不強(qiáng)行要求安裝自動(dòng)調(diào)整裝置?！r(shí)，制動(dòng)器的間隙不須要人工精細(xì)調(diào)整，只須要進(jìn)行多次全制動(dòng)即可自動(dòng)調(diào)整到設(shè)定間隙，并且在行車過(guò)程中能隨時(shí)補(bǔ)償過(guò)量間隙。自動(dòng)調(diào)整裝置有間隙感應(yīng)式和行程感應(yīng)式兩種，國(guó)內(nèi)常用的是間隙感應(yīng)式。它感應(yīng)制動(dòng)器的間隙超過(guò)設(shè)定間隙值時(shí)，便自動(dòng)加以調(diào)整到設(shè)定的間隙。制動(dòng)氣室：前橋制動(dòng)器一般用膜片式的一般制動(dòng)氣室，中、后橋制動(dòng)器一般用彈簧式制動(dòng)氣室，它的膜片氣室部分用作行車制動(dòng)，彈簧氣室部分用作駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)。膜片氣室部分和彈簧氣室部分的操縱氣路完全獨(dú)立，分別由腳制動(dòng)和手制動(dòng)限制。膜片氣室的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，對(duì)氣室壁的加工精度要求不高，但所容許的行程較小，膜片的運(yùn)用壽命也較短。不過(guò)，膜片的價(jià)格較低，且易于更換。在工程車上很受歡迎。而活塞氣室的運(yùn)用壽命較高，但對(duì)氣室壁的加工精度要求較高，且不易適應(yīng)惡劣的路況。對(duì)非平衡式漸開(kāi)線凸輪張開(kāi)裝置的制動(dòng)器，有：式中、——凸輪對(duì)兩蹄的張開(kāi)力——張開(kāi)力對(duì)凸輪中心的力臂h——調(diào)整臂的臂長(zhǎng)Q——制動(dòng)氣室推桿的推力設(shè)制動(dòng)氣室工作壓力為p，則氣室的作用面積為：對(duì)活塞式制動(dòng)氣室：，D為活塞直徑對(duì)膜片式制動(dòng)氣室：其中D為氣室殼體在夾持膜片處的內(nèi)徑，d為膜片夾盤直徑。氣室的推桿行程為：式中δ——制動(dòng)器間隙λ——平安系數(shù)，取λ＝2.2～2.4。制動(dòng)氣室的工作容積為：活塞式制動(dòng)氣室：膜片式制動(dòng)氣室：4.2制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算：制動(dòng)器效能因數(shù)：效能因數(shù)是鼓式制動(dòng)器的一個(gè)特別重要的參數(shù)，它是制動(dòng)器的輸出力矩與輸入力矩的比值。設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)，就是要在有限的制動(dòng)器的空間里力爭(zhēng)盡可能高的效能因數(shù)。對(duì)于非平衡式凸輪張開(kāi)裝置的領(lǐng)、從蹄式制動(dòng)器：領(lǐng)蹄：其中：,,,從蹄：其中：,,,制動(dòng)器效能因數(shù)：式中：θ－領(lǐng)、從蹄摩擦片包角－領(lǐng)從蹄摩擦片起始角α－最大壓力線與摩擦片平分線的夾角γ－摩擦角β－等效法向合力與摩擦片平分線的夾角h－張開(kāi)力對(duì)支點(diǎn)的力臂f－支點(diǎn)與制動(dòng)鼓中心的距離－壓力中心圓的直徑R－制動(dòng)鼓半徑從上面的公式中可以看出:影響制動(dòng)器效能因數(shù)的主要參數(shù)有摩擦片起始角、摩擦片包角θ、制動(dòng)蹄支承點(diǎn)與制動(dòng)器中心的距離f、制動(dòng)鼓半徑R、張開(kāi)力作用線到制動(dòng)蹄支承點(diǎn)的力臂h及摩擦片的摩擦系數(shù)μ。摩擦片的片寬較大，對(duì)制動(dòng)器吸熱越好，也可削減磨損。當(dāng)輸入力肯定時(shí)，制動(dòng)鼓的半徑越大，則制動(dòng)力矩就越大，且散熱實(shí)力也越強(qiáng)。但制動(dòng)鼓的半徑和摩擦片的片寬都受到輪輞內(nèi)徑的限制。制動(dòng)鼓與輪輞之間應(yīng)保持肯定的間隙，以改善制動(dòng)器的散熱條件。一般狀況下，制動(dòng)鼓與輪輞直徑之比為D/Dr=0.70～0.83。制動(dòng)鼓的半徑R和摩擦片的片寬b是在輪輞內(nèi)徑的限制下確定的。當(dāng)摩擦片包角θ＝90o～100o時(shí)，磨損最小，制動(dòng)鼓溫度最低，且制動(dòng)效能最高。θ再減小雖有利于散熱，但單位壓力過(guò)高將加速磨損。而增大包角對(duì)減小單位壓力的作用并不大，且將使制動(dòng)作用不平順，簡(jiǎn)潔使制動(dòng)器發(fā)生自鎖。所以，包角θ一般不大于120o。常將摩擦片布置在制動(dòng)蹄的中心，故摩擦片起始角的大小為。張開(kāi)力作用線到制動(dòng)蹄支承點(diǎn)的力臂h應(yīng)盡可能大，以提高制動(dòng)效能，h=1.6R左右。在保證兩蹄支承端毛面不干涉的條件下，兩支承端之間的距離盡可能小，所以，制動(dòng)蹄支承點(diǎn)與制動(dòng)器中心的距離f=0.8R左右。溫度不同，摩擦片的摩擦系數(shù)也不同。當(dāng)溫度在250oC以下時(shí)，摩擦系數(shù)可保持在μ=0.35～0.4。在計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)力矩時(shí)，取μ=0.3可使計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際狀況。制動(dòng)力矩的計(jì)算：用效能因數(shù)法求制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩。設(shè)制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩和輸入張開(kāi)力分別為和P，則。4.3制動(dòng)性能驗(yàn)算：制動(dòng)器的基本參數(shù)確定之后，制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小就已經(jīng)確定了。但該制動(dòng)器能否滿意整車性能的要求，需依據(jù)GB12676-1999和GB7258-1997的要求作進(jìn)一步的驗(yàn)算。同步附著系數(shù)計(jì)算：式中：－前橋制動(dòng)器制動(dòng)力(N)－后橋制動(dòng)器制動(dòng)力(N)β－制動(dòng)力安排系數(shù)－滿載同步附著系數(shù)L－軸距(m)－汽車重心至后軸的縱向距離(m)－汽車重心高度(m)滿載時(shí)制動(dòng)性能：當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)式中：－汽車重心至前軸的縱向距離(m)Ψ－附著系數(shù)g－重力加速度(m/s2)剩余制動(dòng)性能：前失效時(shí)：后失效時(shí)：應(yīng)急制動(dòng)性能：駐車制動(dòng)性能：按GB12676-1999規(guī)定：駐車制動(dòng)系必需使?jié)M載車輛停在18%坡道上(上坡或下坡)；允許掛接掛車的車輛，牽引車的駐車制動(dòng)系必需能使列車停在12%坡道上。比能量耗散率：前橋制動(dòng)器：后橋制動(dòng)器：式中：－制動(dòng)初速度A－單個(gè)制動(dòng)器的摩擦片面積t－制動(dòng)時(shí)間比摩擦力：式中：－單個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩5.制動(dòng)閥：氣制動(dòng)管路系統(tǒng)中常用的制動(dòng)閥類及總成有：空氣壓縮機(jī)、組合式空氣干燥器(含卸載閥)、四回路愛(ài)護(hù)閥、貯氣筒、放水閥、取氣閥、串聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥、快放閥、感載閥、彈簧制動(dòng)氣室、手控閥、差動(dòng)式繼動(dòng)閥、掛車限制閥、分別開(kāi)關(guān)及連接頭、排氣制動(dòng)閥、緩速器、ABS電磁閥、單向閥、繼動(dòng)閥等。5.1空氣壓縮機(jī)：空壓機(jī)用來(lái)向汽車氣制動(dòng)系統(tǒng)或其它協(xié)助用氣裝置供應(yīng)必要的能源，即肯定的氣壓和空氣量?？諌簷C(jī)經(jīng)皮帶輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?？諝饨?jīng)濾清器到達(dá)空壓機(jī)吸氣口，由進(jìn)氣門進(jìn)入氣缸。氣體被活塞壓縮后，經(jīng)排氣門到達(dá)空壓機(jī)供氣口，再經(jīng)干燥器、四保閥等進(jìn)入貯氣筒。5.2組合式空氣干燥器:由于經(jīng)空壓機(jī)壓縮后的氣體溫度很高(一般在220℃左右)，因此空氣中包含的水分和油污將伴同空氣一起進(jìn)入了管路中。含有水蒸氣的壓縮空氣，經(jīng)過(guò)管道凝合成水。這些水分會(huì)引起金屬零件銹蝕，橡膠密封件龜裂、潤(rùn)滑油脂分解失效，管路堵塞等故障，嚴(yán)峻影響行車平安性。特殊在寒冷地區(qū)的冬季空氣干燥器的干燥劑須要常常拆洗或更換，所以，空氣干燥器的安裝位置應(yīng)在修理時(shí)簡(jiǎn)潔接近的地方。5.3四回路愛(ài)護(hù)閥：四回路愛(ài)護(hù)閥是當(dāng)整車雙回路其中一條回路失效時(shí),不僅能愛(ài)護(hù)其它未失效回路制動(dòng)性能不受損壞，而且還能保證空壓機(jī)向未失效的回路中接著充氣，使整車達(dá)到GB12676-1999中規(guī)定的失效后的剩余制動(dòng)性能的要求。四回路愛(ài)護(hù)閥裝配在組合式空氣干燥器的后面，從今把氣體分成各自獨(dú)立的幾路(三或四路)引入貯氣筒中。5.4貯氣筒：貯氣筒作為制動(dòng)系統(tǒng)的儲(chǔ)能裝置，其配置應(yīng)相對(duì)獨(dú)立。前橋和后橋作為雙回路的行車制動(dòng)系統(tǒng)，需配置獨(dú)立的前、后橋貯氣筒；駐車制動(dòng)系統(tǒng)、排氣制動(dòng)和離合器、變速箱等協(xié)助用氣需配置一個(gè)協(xié)助貯氣筒；有空氣懸掛的汽車，還需配置一個(gè)空氣懸掛貯氣筒。貯氣筒容積的大小應(yīng)適當(dāng)，容積太小將導(dǎo)致每次制動(dòng)后貯氣筒中壓力降低過(guò)大，減小了有效的制動(dòng)次數(shù)。同時(shí)，空壓機(jī)需頻繁地給貯氣筒充氣，降低了空壓機(jī)的運(yùn)用壽命。容積太大，將導(dǎo)致整車布置困難，同時(shí)也延長(zhǎng)了起步時(shí)間。貯氣筒的配置和容積的大小應(yīng)以GB12676-1999的相關(guān)規(guī)定來(lái)確定。5.5放水閥：放水閥是把積存在貯氣筒中的水分用手動(dòng)的方式排入大氣中。放水閥應(yīng)裝配在每個(gè)貯氣筒的最低位置。且應(yīng)保證放水閥的操縱在駕駛員簡(jiǎn)潔接近的地方。5.6取氣閥：取氣閥干脆連接在協(xié)助貯氣筒的外面，是給輪胎充氣供應(yīng)便利的一種裝置。它也可用來(lái)測(cè)試貯氣筒中的氣壓。5.7串聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥：制動(dòng)閥用來(lái)操縱汽車及其掛車的行車制動(dòng)器，其制動(dòng)效能的大小隨操縱力的大小按比例地改變。且不管汽車的速度、載荷狀況如何，均能保證平安、快速和有效地把汽車制動(dòng)住。東風(fēng)汽車公司最常用的制動(dòng)閥有兩種結(jié)構(gòu)：串聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥和并聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥。串聯(lián)式常用于平頭車，布置于駕駛室內(nèi)；并聯(lián)式則常用于長(zhǎng)頭車，布置于車架大梁上，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)由駕駛員干脆操縱。5.8快放閥:快放閥能夠快速地將制動(dòng)氣室中的氣壓排入大氣，以便快速解除制動(dòng)?？旆砰y常用來(lái)限制單前橋車輛的前橋制動(dòng)器。通常布置于車架第一橫梁上。5.9感載閥：重型載貨汽車，空、滿載時(shí)整車質(zhì)量分布改變較大，空載時(shí)后軸承載的載荷較小，而滿載時(shí)后軸承載的載荷又較大。但傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依據(jù)滿載時(shí)的軸荷安排來(lái)確定前、后軸的制動(dòng)器的制動(dòng)力，而前、后制動(dòng)器的輸入壓力是基本相同的，因而空載時(shí)后軸制動(dòng)力明顯偏大，使得空載制動(dòng)時(shí)往往在很小的輸入壓力下后軸車輪就會(huì)抱死，而此時(shí)前軸的制動(dòng)實(shí)力還未充分發(fā)揮出來(lái)，而且還會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)跑偏甚至甩尾，是一種特別危急的工況。感載閥能使后軸制動(dòng)力隨其軸荷的改變自動(dòng)地調(diào)整，使前、后軸車輪盡量接近同時(shí)趨于抱死狀態(tài)，以期獲得較志向的利用附著系數(shù)。感載閥集繼動(dòng)閥和自動(dòng)感載閥的功能于一體，對(duì)制動(dòng)氣室進(jìn)行快速的充、放氣，它布置便利，功能牢靠，在氣壓制動(dòng)中運(yùn)用較多。雙后橋的汽車，需用一套特殊的連接機(jī)構(gòu)，把兩后橋連接在一起，由感載閥限制。5.10彈簧制動(dòng)氣室：彈簧制動(dòng)氣室由兩部分組成，膜片氣室部分用于行車制動(dòng)，由腳制動(dòng)閥操縱，屬于充氣制動(dòng)；彈簧氣室部分用于駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)，由手制動(dòng)閥操縱，屬于放氣制動(dòng)。彈簧制動(dòng)氣室膜片腔的規(guī)格應(yīng)由GB12676-1999中的相關(guān)要求確定。彈簧制動(dòng)氣室彈簧腔的規(guī)格應(yīng)由駐車坡度和緊急制動(dòng)的要求確定。5.11手控閥：手控閥是一個(gè)手操縱的制動(dòng)閥，它用作駐車制動(dòng)和緊急制動(dòng)的操縱。制動(dòng)的動(dòng)作可以通過(guò)排氣的方式達(dá)到。手控閥應(yīng)布置在儀表板上或駕駛員座椅的左邊及右邊等駕駛員簡(jiǎn)潔操縱的地方。5.12差動(dòng)閥：差動(dòng)閥用在裝有彈簧式制動(dòng)氣室的汽車上，以防止行車制動(dòng)(膜片制動(dòng)氣室)和駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)(彈簧制動(dòng)氣室)同時(shí)操縱，在制動(dòng)器上產(chǎn)生重疊的制動(dòng)作用力，愛(ài)護(hù)制動(dòng)器不致超負(fù)荷。同時(shí)使彈簧制動(dòng)氣室快速地充、放氣。駕駛員只要踩下腳制動(dòng)閥，使行車制動(dòng)起作用時(shí)，彈簧制動(dòng)氣室即被解除。5.13掛車限制閥:掛車限制閥裝在牽引車上，用以操縱半掛車的制動(dòng)。掛車限制口的信號(hào)來(lái)自于串聯(lián)式雙腔制動(dòng)閥的上腔（后橋）和下腔（前橋）以及手控閥。它們中任一限制信號(hào)都可以完成對(duì)掛車的操縱。掛車閥三個(gè)限制口的符號(hào)（++-）是表示：“+”是輸出氣壓隨輸入氣壓的增加而增加，用于掛車行車制動(dòng)操縱；“–”是輸出氣壓隨輸入氣壓的削減而增加，用于駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)操縱。帶有越前性裝置的掛車操縱閥，越前量為0～100KPa之間。由于主車分別開(kāi)關(guān)與掛車緊急繼動(dòng)閥之間的管路長(zhǎng)達(dá)15m以上，且有相當(dāng)大的節(jié)流損失。要達(dá)到制動(dòng)時(shí)主車與掛車氣室推桿同時(shí)起先運(yùn)動(dòng)，那么主車的感載閥與掛車的緊急繼動(dòng)閥的限制口氣壓應(yīng)相同。因此，在主車上安裝這種使制動(dòng)時(shí)主、掛車限制閥限制口氣壓接近的閥的功能叫越前。越前并非是讓掛車先于主車制動(dòng)，而是掛車限制閥限制口的氣壓稍高于主車限制閥限制口的氣壓，從而達(dá)到主、掛車同時(shí)制動(dòng)。5.14排氣制動(dòng)閥和緩速器：排氣制動(dòng)和緩速器主要是在下長(zhǎng)坡時(shí)作為協(xié)助制動(dòng)，可削減制動(dòng)器的負(fù)荷，緩解制動(dòng)器的熱衰退，延長(zhǎng)摩擦片的運(yùn)用壽命，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加制動(dòng)器的運(yùn)用壽命。排氣制動(dòng)閥裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管上，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口，使車輛減速或停止。緩速器可裝在變速箱后面、傳動(dòng)軸或后橋上。5.15繼動(dòng)閥：繼動(dòng)閥的功能是用來(lái)縮短操縱氣路中的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間和解除制動(dòng)時(shí)間，同時(shí)起加速閥和快放閥的作用。繼動(dòng)閥主要裝在雙前橋或未裝感載閥的后橋上。5.16ABS電磁閥：ABS電磁閥只能用于裝有防抱制動(dòng)系統(tǒng)的汽車上，它的作用是在制動(dòng)過(guò)程中，依據(jù)來(lái)自ECU的限制信號(hào)，增加、減小或保持制動(dòng)氣室的壓力。從而使車輛在不抱死的狀態(tài)下制動(dòng)。6.制動(dòng)管路：在制動(dòng)管路中，有鋼管和尼龍管兩種制動(dòng)管路。由于從空壓機(jī)出來(lái)的壓縮空氣的溫度高達(dá)220℃，所以，從空壓機(jī)到四