電器控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)

電器控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié).第一頁，共53頁。一、電氣原理圖電氣原理圖：表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的組成和聯(lián)接關(guān)系，主要用來分析控制系統(tǒng)工作原理。1、主電路、控制電路和其它輔助的信號(hào)、照明電路，保護(hù)電路一起構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)，各電路應(yīng)沿水平方向獨(dú)立繪制。2、電路中所有電器元件均采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定統(tǒng)一符號(hào)表示，其觸頭狀態(tài)均按常態(tài)畫出。主電路一般都畫在控制電路的左側(cè)或上面，復(fù)雜的系統(tǒng)則分圖繪制。所有耗能元件（線圈、指示燈等）均畫在電路的最下端。圖形符號(hào)應(yīng)符合GB4728《電氣圖用圖形符號(hào)》的規(guī)定。文字符號(hào)應(yīng)符合GB7159-87《電氣設(shè)備常用基本文字符號(hào)》的規(guī)定。第二頁，共53頁。3、沿橫坐標(biāo)方向?qū)⒃韴D劃分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的功能。繼電器和接觸器線圈下方的觸頭表用來說明線圈和觸頭的從屬關(guān)系。

主觸頭所在圖區(qū)輔助常開觸頭所在圖區(qū)輔助常閉觸頭所在圖區(qū)KMKM26X2XX2對(duì)未使用的觸頭用“X”表示。

第三頁，共53頁。二、電器元件布置圖電器元件布置圖：表明電氣原理圖中所有電器元件、電器設(shè)備的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝提供必要的資料。第四頁，共53頁。三、電氣接線圖1、各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和電器元件清單上所用列的元器件代號(hào)相同。2、體積大的和較重的電器元件應(yīng)該安裝在電氣安裝板下面，發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣安裝板的上面。3、經(jīng)常要維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，圖中不需要標(biāo)注尺寸。

電氣接線圖：表明所有電器元件、電器設(shè)備聯(lián)接方式，為電氣控制設(shè)備的安裝和檢修調(diào)試提供必要的資料。繪制原則：1、接線圖中，各電器元件的相對(duì)位置與實(shí)際安裝的相對(duì)位置一致，且所有部件都畫在一個(gè)按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制的虛線框中。第五頁，共53頁。3、各電器元件的接線端子都有與電氣原理圖中的相一致編號(hào)。4、接線圖中應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的導(dǎo)線型號(hào)、規(guī)格、標(biāo)稱面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引入點(diǎn)。5、安裝在電氣板內(nèi)外的電器元件之間需通過接線端子板連線。第六頁，共53頁。圖中還標(biāo)注出連接導(dǎo)線的型號(hào)、根數(shù)、截面積，如BVR5×1mm2為聚氯乙烯絕緣軟電線、5根導(dǎo)線、導(dǎo)線截面積為—平方毫米。第七頁，共53頁。第二節(jié)鼠籠電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單的起、停電器控制線路全壓起動(dòng)：將額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。（p≤10kw）降壓起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)減少加在定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流；在起動(dòng)完成后再將定子電壓恢復(fù)至額定值。一、開關(guān)控制電路由開關(guān)控制電機(jī)直接起/停，要求電機(jī)容量較小，且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或失壓、欠壓保護(hù)。第八頁，共53頁。二、接觸器控制電路刀開關(guān)—電源引入接觸器—控制電機(jī)起/停SB1—停止按鈕SB2—起動(dòng)按鈕

1、線路工作情況合上電源開關(guān)QS引入三相電源

按起動(dòng)按鈕SB2→KM線圈+→KM主觸閉合→電動(dòng)機(jī)接通電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。→KM的常開輔助觸點(diǎn)閉合（自鎖）自鎖（自保持）：依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電第九頁，共53頁。三、線路的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)停車：按停止按鈕SBl→KM線圈﹣→KM主觸斷開→電動(dòng)機(jī)接停止運(yùn)轉(zhuǎn)?！鶮M的常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位（解除自鎖）1．過載保護(hù)：FR原因：電機(jī)電流超過額定值 一段時(shí)間后，繞組發(fā)熱，會(huì)使絕緣材料變脆，電機(jī)壽命降低，甚至損壞。措施：串接在主電路中的熱繼電器的熱元件在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，受熱彎曲，端部產(chǎn)生的位移使常閉觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。注意：熱繼電器動(dòng)作后不能自動(dòng)復(fù)位，等雙金屬片冷卻后，才能復(fù)位。第十頁，共53頁。2．短路保護(hù)：FU原因：熱元件存在熱慣性，電路發(fā)生短路時(shí)無法瞬時(shí)動(dòng)作。措施：熔體在短路電流作用下迅速熔斷。注意：為了擴(kuò)大保護(hù)范圍，熔斷器一般直接裝在刀開關(guān)下邊（盡量靠近電源）。3．失壓、欠壓保護(hù)：自鎖觸點(diǎn)（接觸器）1）欠壓保護(hù)原因：當(dāng)電源電壓下降時(shí)，電機(jī)繞組電流上升。措施：當(dāng)電源電壓下降到85%UN以下，接觸器的F吸〈F反，銜鐵釋放，觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止。2）失壓保護(hù)

原因：開關(guān)控制電路，若停電后再恢復(fù)供電，電機(jī)將會(huì)自行起動(dòng)。措施：停電時(shí)，接觸器觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止?；謴?fù)供第十一頁，共53頁。電后，若起動(dòng)按鈕不被按下，則接觸器線圈不會(huì)得電，觸點(diǎn)不會(huì)閉合，電機(jī)無法自行起動(dòng)。欠壓和失（零）壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)：1、防止電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行。2、避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成的電網(wǎng)電壓波動(dòng)。3、防止在電源恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)運(yùn)行而造成設(shè)備和人身事故。電器控制中：按鈕→發(fā)布命令信號(hào)接觸器→實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制繼電器→根據(jù)控制過程中各個(gè)量的變化發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。第十二頁，共53頁。第三節(jié)電器控制線路的基本規(guī)律實(shí)現(xiàn)方法：對(duì)調(diào)交流電動(dòng)機(jī)的任意兩相電源相序。一、正反轉(zhuǎn)的控制線路：a接觸器互鎖正/反轉(zhuǎn)控制電路b按鈕和接觸器雙重互鎖控制電路第十三頁，共53頁。1、接觸器互鎖正/反轉(zhuǎn)控制電路

工作過程：（1）SB1↓—→KM1+—→KM1自鎖（

）→正轉(zhuǎn)（2）SB3↓—→停（3）SB2↓—→KM2+—→KM2自鎖（

）→反轉(zhuǎn)（4）SB3↓—→停

問題：KMl、KM2同時(shí)閉合，造成相間短路。電氣互鎖：利用接觸器（繼電器）的常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方線圈回路中而形成的相互制約的控制。（工作可靠）

結(jié)論：在控制中，凡具有相反動(dòng)作的均需電氣互鎖。2、按鈕和接觸器雙重互鎖控制電路工作過程：（1）SB1↓—→KM1+—→正轉(zhuǎn)（2）SB2↓—→KM1—

KM2+—→反轉(zhuǎn)（3）SB1↓—→KM2—

KM1+—→正轉(zhuǎn)

第十四頁，共53頁。（4）SB3↓—→停機(jī)械互鎖：利用復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方線圈回路中而形成的相互制約的控制。（操作方便）3、僅有按鈕互鎖控制電路存在問題：若出現(xiàn)熔焊或銜鐵卡在吸合狀態(tài)的故障時(shí)，雖然線圈已失電但是其主觸點(diǎn)無法斷開。此時(shí)另一接觸器一旦得電動(dòng)作，主電路就會(huì)發(fā)生短路。解決：為保證工作的可靠和操作的方便可采用按鈕和接觸器雙重互鎖。此時(shí)若出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，則接觸器的互鎖常閉觸點(diǎn)必然將另一接觸器的控制電路切斷，避免另一接觸器線圈得電。結(jié)論：復(fù)合按鈕不能代替聯(lián)鎖觸點(diǎn)的作用。第十五頁，共53頁。二、自動(dòng)往返控制電路4、主令控制器控制的正反轉(zhuǎn)控制線路行程控制：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件行程的變化來進(jìn)行控制稱為。鉆削加工刀架的運(yùn)動(dòng)過程控制：刀架在位置1起動(dòng)后能自動(dòng)地由位置1開始移動(dòng)到位置2進(jìn)行鉆削加工，刀架到達(dá)位置2后自動(dòng)退回到位置1時(shí)停車。第十六頁，共53頁。刀架的自動(dòng)循環(huán)第十七頁，共53頁。三、按順序工作的聯(lián)鎖控制SQ1（原位行程開關(guān)、位置l的測(cè)量元件）—→KM2—KM1+

SQ2（終點(diǎn)行程開關(guān)、位置l的測(cè)量元件）—→KM1—KM2+

SQ3（限位保護(hù)）—→KM2—SQ4（限位保護(hù)）—→KM1—電動(dòng)機(jī)根據(jù)行程位置實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停轉(zhuǎn)和正反向控制。注意：控制線路在安裝時(shí)行程開關(guān)(SQ1、SQ2)與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向要一致性。存在問題：若小車停在原位或終點(diǎn)，一送上電源，小車即開始自動(dòng)運(yùn)行。第十八頁，共53頁。順序控制——保證操作的合理和工作的安全可靠（按一定順序工作的聯(lián)鎖要求）。a電路：KM1的常開觸點(diǎn)接在M2電機(jī)的控制回路中。控制特點(diǎn)：保證只有在M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。b電路：M2電機(jī)的控制電路接在KM1的常開觸點(diǎn)之后?？刂铺攸c(diǎn)：保證只有在M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。

a圖

b圖

第十九頁，共53頁。車床的主軸電動(dòng)機(jī)M1、油泵電動(dòng)機(jī)M2的工作順序要求：1）、油泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后主軸電動(dòng)機(jī)M1才允許起動(dòng)。2）、主軸電動(dòng)機(jī)M1停止后油泵電動(dòng)機(jī)M2才允許停止。c圖

d圖

c(d)電路：KM2的常開觸點(diǎn)并接在SB1的兩端?？刂铺攸c(diǎn)：1)起動(dòng)時(shí)必須M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。第二十頁，共53頁。四、點(diǎn)動(dòng)控制電路2）停止時(shí)必須M2先停機(jī)，M1才能停止。3)過載保護(hù)在各自的控制電路中。結(jié)論：1）、要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器才能動(dòng)作，則將甲接觸器的常開觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路。2）、要求甲接觸器停止后乙接觸器才能停止，則將甲接觸器的常開觸點(diǎn)并接在乙接觸器的停止按鈕。

1、基本的點(diǎn)動(dòng)控制電路說明：1）去掉自鎖觸點(diǎn)2）無過載保護(hù)（短時(shí)工作）第二十一頁，共53頁。2、點(diǎn)動(dòng)/長(zhǎng)動(dòng)控制電路

1）a圖點(diǎn)動(dòng)時(shí)用SB3的常閉觸點(diǎn)切斷自鎖回路。SB3↓：SB3常閉觸點(diǎn)先斷開自鎖回路，其常開觸點(diǎn)才閉合使接觸器得電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。SB3↑：SB3常開觸點(diǎn)先斷開，接觸器失電，而后其常閉觸點(diǎn)才恢復(fù)閉合，但KM的常開觸點(diǎn)已斷開。（點(diǎn)動(dòng)時(shí)，KM的常開輔助觸點(diǎn)雖會(huì)閉合，但自鎖回路已被SB3切斷）第二十二頁，共53頁。五、多點(diǎn)起、停與多條件控制電路2）b圖點(diǎn)動(dòng)時(shí)用手動(dòng)開關(guān)SA切斷自鎖回路。開關(guān)SA打開→點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SA打開→長(zhǎng)動(dòng)a：方便操作。起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。b：安全操作。起動(dòng)按鈕串聯(lián)、停止按鈕并聯(lián)。a圖

b圖

第二十三頁，共53頁。第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路前言：三相異步電動(dòng)機(jī)：三相繞線式、三相鼠籠式。1、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)：不便于調(diào)速使用場(chǎng)合：不需要調(diào)速的場(chǎng)合（中小型鼠籠電動(dòng)機(jī)很少用于調(diào)速的場(chǎng)合）。2、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：便于調(diào)速（轉(zhuǎn)子通過滑環(huán)串接外加電阻，減小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）第二十四頁，共53頁。起動(dòng)方式：1、直接起動(dòng)(全壓起動(dòng))：將額定電壓直接加在定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、起動(dòng)時(shí)間短缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大(額定電流的5～7倍)。過大的起動(dòng)電流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無法起動(dòng)。直接起動(dòng)，只能用于電源容量較電動(dòng)機(jī)容量大得多的情況。電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判斷：

式中IST一電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的起動(dòng)電流IN—電動(dòng)機(jī)額定電流。第二十五頁，共53頁。2、降壓起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)減小電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流；起動(dòng)結(jié)束將定子電壓恢復(fù)至額定值，進(jìn)入正常運(yùn)行。降壓起動(dòng)：

Y-△降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)延邊三角形降壓起動(dòng)定子串電抗器降壓起動(dòng)一、鼠籠式異電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路1、Y-△降壓起動(dòng)控制線路第二十六頁，共53頁。1）原理U’–V’–W’U–W’→L1U→L1V–U’→L2V→L2W–V’→L3W→L3Y:每相繞組220V

△:每相繞組380V

注意：1)起動(dòng)時(shí)定子繞組Y接，正常運(yùn)行時(shí)定子繞組△接。2)為方便接線，定子繞組的抽頭排列順序已對(duì)調(diào)如右圖。第二十七頁，共53頁。2）控制電路

△TSB2↓→KM+KMY+KT+→KMY—KM+KM△+

Y型起動(dòng)△型運(yùn)行KMY和KM△的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，否則主電路會(huì)發(fā)生短路。故電路中用KMY和KM△常閉觸點(diǎn)進(jìn)行電氣互鎖。第二十八頁，共53頁。3）適用場(chǎng)合：電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)定子繞組必須△接，輕載起動(dòng)。（Y系列鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)功率為4.0kW以上者均為△形接法。）4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，僅為額定值的1/3；轉(zhuǎn)矩特性差（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降為原來的l／3）。注意：起動(dòng)的時(shí)間取決與負(fù)載的大小。2、定子串電阻的降壓起動(dòng)控制線路1）原理：起動(dòng)時(shí)三相定子繞組串接電阻R，降低定子繞組電壓，以減小起動(dòng)電流。起動(dòng)結(jié)束應(yīng)將電阻短接。

第二十九頁，共53頁。2）控制電路

SB2↓——→KM1+KT+——→KM2+KM1—KT—

串R起動(dòng)運(yùn)行3）適用場(chǎng)合：電動(dòng)機(jī)容量不大，起動(dòng)不頻繁且平穩(wěn)。4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。用電抗器代替電阻：價(jià)格較貴，成本較高。3、串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路1）原理：起動(dòng)時(shí)，定子繞組上為自耦變壓器二次側(cè)電壓；正常運(yùn)行時(shí)切除自耦變壓器。第三十頁，共53頁。2）控制電路SB2↓—→KM1+KT+——→KA+KM2+KM1—KT—

串自耦變運(yùn)行壓器起動(dòng)3）適用場(chǎng)合：重載起動(dòng)。4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（60%、80%抽頭），損耗低，但設(shè)備龐大成本高。起動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)二次涌流沖擊，適用于不頻繁起動(dòng)、容量在30kw以下的設(shè)備中。第三十一頁，共53頁。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較起動(dòng)方法適用范圍特點(diǎn)直接電動(dòng)機(jī)容量小于10KW不需起動(dòng)設(shè)備，但起動(dòng)電流大。定子串電阻電動(dòng)機(jī)容量大于10KW，起動(dòng)次數(shù)不太多的場(chǎng)合。線路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、電阻消耗功率大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。Y-△起動(dòng)額定電壓為380V，正常工作時(shí)為△接法的電動(dòng)機(jī)，輕載或空載起動(dòng)。起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為正常工作時(shí)的1/3。串自耦變壓器電動(dòng)機(jī)容量較大，要求限制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。第三十二頁，共53頁。4、TPL系列鼠籠式電動(dòng)機(jī)通用控制屏使用范圍：全電壓不可逆重復(fù)短時(shí)工作制。電路特點(diǎn)：1）采用主今控制器SA控制；2）帶有電磁抱閘YB機(jī)械制動(dòng)；3）控制電路采用220V直流電壓供電，以增加接通頻率和工作的可靠性。KA為堵轉(zhuǎn)繼電器、KB為制動(dòng)接觸器、QAl和QA2為自動(dòng)開關(guān)1、工作原理分析：1）準(zhǔn)備工作合上自動(dòng)開關(guān)QAl、QA2：SA“0位“——→SQ+——→KT線圈+——→斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)KT+——→（為KM、KB得電做準(zhǔn)備）第三十三頁，共53頁。2）起動(dòng)工作SA“1位”—→—→松閘、起動(dòng)KM線圈+YB線圈+TPL系列鼠籠式電動(dòng)機(jī)控制屏2、保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)：自動(dòng)開關(guān)QSl和QS2過載保護(hù)：電流繼電器KA：第三十四頁，共53頁。二、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路零位保護(hù)：主令控制器SA（零位保護(hù)：再起動(dòng)時(shí)，必須恢復(fù)“0”位后再板到“1”位才能工作）零位聯(lián)鎖：時(shí)間繼電器KT。

繞線式異步電動(dòng)機(jī)：調(diào)速、起動(dòng)性能好。（通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻來減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及調(diào)速性能）。

實(shí)用場(chǎng)合：不可逆軋機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)、高爐料車卷揚(yáng)等。1、按時(shí)間原則串電阻起動(dòng)線路按時(shí)間原則來控制電阻切除KM：線路接觸器第三十五頁，共53頁。KMl：第一級(jí)加速接觸器KM2：第二級(jí)加速接觸器2、按電流原則串電阻起動(dòng)控制線路利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻切除KM1：線路接觸器KM2～KM4：加速接觸器KAl～KA3：電流繼電器KA4：中間繼電器電流繼電器KAl～KA3的線圈串在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，這三個(gè)繼電器的吸合電流都一樣，但釋放電流不一樣。其中KAl的釋放電流最大，KA2次之，KA3最小。剛起動(dòng)（起動(dòng)電流很大）時(shí)：KAl～KA3都吸合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高（電流逐漸減少）后：KAl、KA2、KA3依次釋放。第三十六頁，共53頁。第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路制動(dòng)目的：準(zhǔn)確、迅速停車；工作安全制動(dòng)分類：機(jī)械制動(dòng)：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)（電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等）。電氣制動(dòng)：用電氣的辦法，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩進(jìn)行制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)

第三十七頁，共53頁。一、機(jī)械制動(dòng)：（電磁抱閘）1、電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：制動(dòng)電磁鐵、閘瓦制動(dòng)器2、機(jī)械制動(dòng)控制電路1）斷電制動(dòng)控制電路：特點(diǎn)：斷電時(shí)制動(dòng)閘處于“抱住”狀態(tài)。

適用場(chǎng)合：升降機(jī)械SB2↓—→KM+—→YA+—→松閘起動(dòng)SB1↓—→KM-—→YA-—→抱閘制動(dòng)第三十八頁，共53頁。2）通電制動(dòng)控制電路：特點(diǎn)：斷電時(shí)制動(dòng)閘處于“松開”狀態(tài)。

適用場(chǎng)合：加工機(jī)械SB2↓—→KM1+——→起動(dòng)SB1↓—→KM1-KM2+—→YA+—→抱閘制動(dòng)SB1↑—→KM2-——→YA-—→松閘停止第三十九頁，共53頁。二、電氣制動(dòng)原理：制動(dòng)時(shí)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。1、反接制動(dòng)原理：改變電動(dòng)機(jī)任意兩相電源相序以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，準(zhǔn)確度不高。適用場(chǎng)合：要求制動(dòng)迅速，制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制動(dòng)）。第四十頁，共53頁。說明：1）反接制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。此控制要求可由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。SB2↓—→KM1+n>100r/min→KS+工作SB1↓—→KM1-KM2+n<100r/min→KS-→KM2-自由停車2）反接制動(dòng)的電流（制動(dòng)沖擊力）較大，在主電路中串入限流電阻R。10kw以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入對(duì)稱電阻或不對(duì)稱電阻，稱為制動(dòng)電阻。以限制制動(dòng)電流和減少制動(dòng)沖擊力。3）注意速度繼電器觸點(diǎn)的方向。2、可逆起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路KM1、KM2：正、反轉(zhuǎn)接觸器KAl～KA4：中間繼電器KM3：短接電阻接觸器R：限制反接制動(dòng)、起動(dòng)電流電流第四十一頁，共53頁。2、能耗制動(dòng)

原理：制動(dòng)時(shí)，切除定子繞組三相電源的同時(shí)接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，使慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

特點(diǎn)：能耗小，需直流電源，設(shè)備費(fèi)用高。（制動(dòng)準(zhǔn)確度較高，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑，但制動(dòng)力較弱，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成比例減?。?/p>

適用場(chǎng)合：要求平穩(wěn)制動(dòng)，停位準(zhǔn)確。（如銑床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等）。第四十二頁，共53頁。說明：1）主電路中的R用于調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小。2）能耗制動(dòng)結(jié)束，應(yīng)及時(shí)切除直流電源。SB2↓——→KM1+起動(dòng)

SB1↓→KM1—KM2+KT+——→KM2—KT—

自由停車補(bǔ)充：KM2常開觸點(diǎn)上方應(yīng)串接KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)。防止KT出故障時(shí)其通電延時(shí)常閉觸點(diǎn)無法斷開，致使KM2不能失電而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)定子繞組長(zhǎng)期通入直流電。制動(dòng)△T第四十三頁，共53頁。異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)比較制動(dòng)方法適用范圍特點(diǎn)能耗制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確制動(dòng)場(chǎng)合。制動(dòng)準(zhǔn)確度高，需直流電源，設(shè)備投入費(fèi)用高。反接制動(dòng)制動(dòng)要求迅速．系統(tǒng)慣性大，制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。設(shè)備簡(jiǎn)單,制動(dòng)迅速，準(zhǔn)確性差，制動(dòng)沖擊力強(qiáng)。第四十四頁，共53頁。第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路

調(diào)速：

鼠籠式：采用多速機(jī)繞線機(jī)：轉(zhuǎn)子繞組中分級(jí)串電阻一、多速機(jī)的調(diào)速控制線路轉(zhuǎn)速：多速電動(dòng)機(jī)：雙速、三速、四速雙速電機(jī)定子：一套繞組三速、四速電機(jī)定子：二套繞組。三角形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)接法：恒功率調(diào)速，適用于金屬切削機(jī)床。第四十五頁，共53頁。星形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)接法：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于起重機(jī)、電梯、皮帶運(yùn)輸機(jī)。注意：為變速前后轉(zhuǎn)向不變，三相電源應(yīng)換相。第四十六頁，共53頁。二、調(diào)速電路的選擇

（1）接電次數(shù)在500次小時(shí)以下，對(duì)調(diào)速要求不高，可采用籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。a)、限制起動(dòng)電流：降壓起動(dòng)b)、快速制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)。第四十七頁，共53頁。（2）接電次數(shù)在700次小時(shí)左右，對(duì)調(diào)速無特殊要求，可采用交流繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。a)、提高可靠性：直流操作并以時(shí)間為變化參量分級(jí)起動(dòng)。b)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)并要求迅速反向：反接制動(dòng)，靜阻轉(zhuǎn)矩變化不大時(shí)，采用以時(shí)間為變化參量控制反接制動(dòng)，否則采用以轉(zhuǎn)速(電勢(shì))為變化參量控制反接制動(dòng)。c)、單向運(yùn)轉(zhuǎn)并要求淮確停車的，一般采用能耗制動(dòng)。（3）工作比較緊張，接電次數(shù)在1000次小時(shí)上下，采用由車間直流電網(wǎng)供電的直流復(fù)勵(lì)或并勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，以時(shí)間為變化參量分級(jí)起動(dòng)。a)、準(zhǔn)確停車，采用一級(jí)或二級(jí)能耗制動(dòng)，b)、迅速反轉(zhuǎn)，采用反接制動(dòng)。根據(jù)需要在制動(dòng)時(shí)可采用電氣、機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)。（4）工作特別緊張，接電次數(shù)在1200次小時(shí)以上，要求滿速范圍寬，調(diào)速性能好，具有挖土機(jī)特性。采用晶閘管供電電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)