機(jī)械原理課件-機(jī)構(gòu)的組成

第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§2-2機(jī)構(gòu)的組成§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

§2-6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)§2-8平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析

§2-9高副低代§2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的

主要內(nèi)容和目的1、機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法

2、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

3、機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類

§2-2機(jī)構(gòu)的組成

剛性連接在一起的零件共同組成的一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元

1構(gòu)件連桿曲軸2運(yùn)動(dòng)副―兩構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接

運(yùn)動(dòng)副元素―兩個(gè)構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面部分運(yùn)動(dòng)副元素自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所需的獨(dú)立變量的數(shù)目自由構(gòu)件(空間)：F=6自由構(gòu)件(平面)：F=3約束：運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制按所受的約束數(shù)分

Ⅰ級(jí)副（一個(gè)約束）

Ⅱ級(jí)副（兩個(gè)約束）

Ⅲ級(jí)副（三個(gè)約束）

3運(yùn)動(dòng)副的分類按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分

移動(dòng)副螺紋副轉(zhuǎn)動(dòng)副球面副按相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面分

平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副按接觸情況分

高副接觸運(yùn)動(dòng)副

低副接觸運(yùn)動(dòng)副 空間低副平面低副空間高副平面高副運(yùn)動(dòng)副的分類方法：1按照運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副2按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類低副、高副4按照運(yùn)動(dòng)副接觸部分的幾何形狀分類圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等3按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目分類n級(jí)副n=1,2…5按接觸部分的幾何形狀分類：按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類：

平面運(yùn)動(dòng)副低副轉(zhuǎn)動(dòng)副五級(jí)副RP按接觸部分的幾何形狀分類：按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類：

平面運(yùn)動(dòng)副低副移動(dòng)副五級(jí)副按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類：按接觸部分的幾何形狀分類：

平面運(yùn)動(dòng)副高副平面高副四級(jí)副低副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)開式運(yùn)動(dòng)鏈（開鏈）運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉系統(tǒng)

閉式運(yùn)動(dòng)鏈（閉鏈）運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)4機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件加以固定，而讓另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中其余各活動(dòng)構(gòu)件都有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)鏈中，將某一個(gè)構(gòu)件加以固定，而讓另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中其余各構(gòu)件都有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)。

閉式鏈機(jī)構(gòu)

開式鏈機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)鏈具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)桁架運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)運(yùn)動(dòng)不確定無相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)新機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)效果測(cè)試1.何謂機(jī)構(gòu)？何為機(jī)器？何為機(jī)械？2.平面運(yùn)動(dòng)副最大約束數(shù)