數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)與輔助系統(tǒng)概述

本章要點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的壓力控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床可編程序控制器第7章數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)與輔助系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的輔助系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用7.1

數(shù)控機(jī)床的壓力控制系統(tǒng)Pressurecontrolsystemofncmachinetools第7章數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)與輔助系統(tǒng)Ncmachinetoolcontroltechnologyandauxiliarysystem7.1.1壓力控制系統(tǒng)的功能與組成1.壓力傳動(dòng)的特點(diǎn)

氣壓、液壓傳動(dòng)屬于流體傳動(dòng)的兩個(gè)分支，它們分別是以壓縮空氣和液壓油為工作介質(zhì)，來(lái)進(jìn)行能量的傳遞和控制的傳動(dòng)技術(shù)。相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)等傳動(dòng)技術(shù)，氣、液壓傳動(dòng)是新興的工程技術(shù)。由于它們具有許多機(jī)械傳動(dòng)所不具有的優(yōu)點(diǎn)，故其發(fā)展速度較快，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，目前已廣泛應(yīng)用于工程技術(shù)中的各個(gè)領(lǐng)域。

7.1.1壓力控制系統(tǒng)的功能與組成（1）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1）工作介質(zhì)為空氣，來(lái)源豐富、制取方便、成本低廉。2）較好的工作環(huán)境適應(yīng)性。由于氣壓傳動(dòng)以空氣作為工作介質(zhì)，故能用在惡劣環(huán)境中，一些要求高凈化、無(wú)污染等的場(chǎng)合也適宜于氣動(dòng)系統(tǒng)的工作，且工作可靠性較好，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。3）空氣粘度很小，故其在傳輸過(guò)程中的能量損失較小，節(jié)能、高效，適宜于遠(yuǎn)距離的供氣和氣源的集中布置。4）氣壓傳動(dòng)反應(yīng)靈敏、動(dòng)作迅速、易維護(hù)和調(diào)節(jié)，故比較適宜于直接應(yīng)用到自動(dòng)控制的場(chǎng)合。5）氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝性較好，制造成本低，使用壽命長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。7.1.1壓力控制系統(tǒng)的功能與組成（2）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1）易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和大范圍調(diào)速（100:1～2000:1）。2）單位功率的傳動(dòng)裝置重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，可產(chǎn)生和傳遞較大的力和力矩。3）慣性小、反應(yīng)快、沖擊小、工作平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)高速起動(dòng)、制動(dòng)和換向。4）易控制、易調(diào)節(jié)、操縱方便，易于與電氣控制相結(jié)合，用以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和復(fù)雜順序控制的自動(dòng)化，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。5）液壓傳動(dòng)具有自潤(rùn)滑、自冷卻作用，可以減少因摩擦和高溫產(chǎn)生的液壓元件損壞，故工作壽命較長(zhǎng)。6）液壓元器件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，故可以降低制造使用成本。7.1.1壓力控制系統(tǒng)的功能與組成2.氣、液壓傳動(dòng)發(fā)展概況及應(yīng)用機(jī)床上采用氣、液壓技術(shù)的方面很多，但主要是利用氣、液傳動(dòng)在工作中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、可頻繁換向等優(yōu)點(diǎn)。使用方面：1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)2）往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)3）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和仿形運(yùn)動(dòng)4）輔助裝置5）靜壓支承7.1.2壓力控制系統(tǒng)工作原理氣、液壓系統(tǒng)工作原理相似，但依其各自的特點(diǎn)，在加工中心上的應(yīng)用方面，它們具有相應(yīng)的適用范圍。液壓傳動(dòng)裝置以工作壓力高的油為工作介質(zhì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、與其他傳動(dòng)裝置相比在同等體積條件下可以產(chǎn)生較大的力或力矩、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和控制、噪聲較小，但需配置液壓泵和油箱，易產(chǎn)生滲漏和污染，故廣泛用于工業(yè)型、大中型加工中心中。氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染、工作速度快、動(dòng)作頻率高，適宜于完成頻繁起動(dòng)的輔助動(dòng)作，且過(guò)載時(shí)比較安全，不易發(fā)生過(guò)載損壞機(jī)件等事故。故常用于功率要求不大、精度不太高的中小型加工中心。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)1.氣、液壓系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中常用來(lái)完成如下的輔助功能：1)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)、離合器的控制、齒輪撥叉掛擋的實(shí)現(xiàn)等。2)數(shù)控機(jī)床中運(yùn)動(dòng)部件的平衡。如主軸箱的重力平衡、換刀機(jī)械手的平衡等。3)定位面的自動(dòng)吹屑清理等。4)數(shù)控機(jī)床防護(hù)罩、板、門的自動(dòng)打開與關(guān)閉。5)工作臺(tái)的松開與夾緊，交換臺(tái)的自動(dòng)交換動(dòng)作。6)夾具的自動(dòng)松開與夾緊。7)自動(dòng)換刀所需動(dòng)作。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)

2.數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)布置及特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及布置與加工中心的類型、結(jié)構(gòu)、要求完成的功能等有關(guān)，結(jié)合氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，一般在要求力或力矩不太大的情況下采用氣壓傳動(dòng)。H400型臥式加工中心工作功率較小、精度中等。為降低制造成本、提高安全性、減少污染，結(jié)合氣、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，該加工中心的輔助動(dòng)作采用以氣壓驅(qū)動(dòng)裝置為主。H400型臥式加工中心氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括松刀缸、雙工作臺(tái)交換、工作臺(tái)與鞍座之間的拉緊、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度、分度插銷定位、刀庫(kù)前后移動(dòng)、主軸錐孔吹氣清理等幾個(gè)動(dòng)作完成的氣動(dòng)支路。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)

（1）松刀缸支路松刀缸是完成刀具的拉緊和松開的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為保證機(jī)床切削加工過(guò)程的穩(wěn)定、安全、可靠，刀具拉緊拉力應(yīng)大于12000N，抓刀、松刀動(dòng)作時(shí)間在2s以內(nèi)。換刀時(shí)通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)刀柄與主軸間的7:24定位錐孔進(jìn)行清理，使用高速氣流清除結(jié)合面上的雜物。為達(dá)到這些要求，并且盡可能地使其結(jié)構(gòu)緊湊，減輕重量，并且結(jié)構(gòu)上要求工作缸直徑不能大于150mm，所以采用復(fù)合雙作用氣缸可達(dá)到設(shè)計(jì)要求。如圖7-2。

7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)

（2）工作臺(tái)交換支路交換臺(tái)是實(shí)現(xiàn)雙工作臺(tái)交換的關(guān)鍵部件，由于H400加工中心交換臺(tái)提升載荷較大（達(dá)12000N），工作過(guò)程中沖擊較大，設(shè)計(jì)上升、下降動(dòng)作時(shí)間為3s，且交換臺(tái)位置空間較大，故采用大直徑氣缸（D=350mm），6mm內(nèi)徑的氣管，可滿足設(shè)計(jì)載荷和交換時(shí)間的要求。機(jī)床無(wú)工作臺(tái)交換時(shí)，在兩位雙電控電磁閥HF3的控制下交換臺(tái)托升缸處于下位，感應(yīng)開關(guān)LS17有信號(hào)，工作臺(tái)與托叉分離，工作臺(tái)可以進(jìn)行自由的運(yùn)動(dòng)。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)

（3）工作臺(tái)夾緊支路H400加工中心可交換的工作臺(tái)固定于鞍座上，由四個(gè)帶定位錐的氣缸夾緊，并且為了達(dá)到拉力大于12000N的可靠工作要求，以及受位置結(jié)構(gòu)的限制，該氣缸采用了彈簧增力結(jié)構(gòu)，在氣缸內(nèi)徑僅為φ63mm的情況下就達(dá)到了設(shè)計(jì)拉力要求。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)

（4）鞍座定位與鎖緊支路H400加工中心工作臺(tái)具有回轉(zhuǎn)分度功能。鞍座與工作臺(tái)連結(jié)為一體，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使之回轉(zhuǎn)，采用插銷和可以變形的薄壁氣缸實(shí)現(xiàn)床鞍和鞍座之間的定位與鎖緊。

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鞍座回轉(zhuǎn)指令并做好相應(yīng)的準(zhǔn)備后，兩位單電控電磁閥HF7得電，定位插銷缸活塞向下帶動(dòng)定位銷從定位孔中拔出，到達(dá)下運(yùn)動(dòng)極限位置后，由感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到位信號(hào)，通知數(shù)控系統(tǒng)可以進(jìn)行鞍座與床鞍的放松，此時(shí)兩位單電控電磁閥HF8得電動(dòng)作，鎖緊薄壁缸中高壓氣體放出，鎖緊活塞彈性變形回復(fù)，使鞍座與床鞍分離。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)

（5）刀庫(kù)移動(dòng)支路H400加工中心采用盤式刀庫(kù)，具有10個(gè)刀位。自動(dòng)換刀時(shí)由氣缸驅(qū)動(dòng)刀盤前后移動(dòng)，與主軸的上下左右方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行配合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的裝卸，并要求在運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定、無(wú)沖擊。在換刀時(shí)，當(dāng)主軸到達(dá)相應(yīng)位置后，通過(guò)對(duì)電磁閥HF6得電和失電使刀盤前后移動(dòng)，到達(dá)兩端的極限位置，并由位置開關(guān)感應(yīng)到位信號(hào)，與主軸運(yùn)動(dòng)、刀盤回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合完成換刀動(dòng)作。其中FH6斷電時(shí)，刀庫(kù)部件處于遠(yuǎn)離主軸的原位。DJ7、DJ8為避免沖擊而設(shè)置的單向節(jié)流閥。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)3.加工中心液壓系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)布置及特點(diǎn)結(jié)合液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，一般在要求力或力矩較大的情況下采用液壓傳動(dòng)。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)3.加工中心液壓系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)布置及特點(diǎn)

（1）刀鏈驅(qū)動(dòng)支路

VPl050加工中心配備24刀位的鏈?zhǔn)降稁?kù)，為節(jié)省換刀時(shí)間，選刀采用就近原則。換刀由雙向液壓馬達(dá)4拖動(dòng)刀鏈?zhǔn)顾x刀位移動(dòng)到機(jī)械手抓刀位置。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向控制由雙電控三位電磁閥HF1完成，轉(zhuǎn)向由CNC進(jìn)行運(yùn)算后，發(fā)信給PLC控制HF1，用FH1不同的得電方式對(duì)液壓馬達(dá)4的不同轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。

（2）主軸箱配重支路

VPl050加工中心Z軸進(jìn)給由主軸箱上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并采用兩個(gè)液壓缸進(jìn)行配重。主軸箱向上移動(dòng)時(shí)，高壓油通過(guò)止回閥9和直動(dòng)型減壓閥7向配重缸下腔供油，向上配重；當(dāng)主軸箱向下移動(dòng)時(shí)，液壓缸下腔高壓油通過(guò)減壓閥7進(jìn)行適當(dāng)減壓。壓力開關(guān)YK2用于檢測(cè)配重支路工作狀態(tài)。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)3.加工中心液壓系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)布置及特點(diǎn)

（3）松刀缸支路

VPl050加工中心采用BT40型刀柄。為了能夠可靠的夾緊與快速的更換刀具，采用碟簧拉緊機(jī)構(gòu)使刀柄與主軸連結(jié)為一體，采用液壓缸使刀柄與主軸脫開。

（4）高低速轉(zhuǎn)換支路

VPl050主軸傳動(dòng)鏈中，通過(guò)一級(jí)雙聯(lián)滑移齒輪進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換。在由高速向低速轉(zhuǎn)換時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)接收到數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)速信號(hào)后，降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速到額定值，然后進(jìn)行齒輪滑移，完成進(jìn)行高低速的轉(zhuǎn)換。7.1.3數(shù)控機(jī)床的壓力系統(tǒng)在數(shù)控車床上，卡盤的夾緊與松開，尾架的頂緊與退出，防護(hù)罩拉門的開關(guān)等均由液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)、控制，其油路見圖7-5。

數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用7.2

數(shù)控機(jī)床可編程序控制器Numericalcontrolmachinetoolprogrammablecontroller第7章數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)與輔助系統(tǒng)Ncmachinetoolcontroltechnologyandauxiliarysystem7.2.閘1可編程刮序控制索器的基善本概念慘與分類1.可編程枯控制器好的定義可編程控幟制器是一煎種數(shù)字運(yùn)柿算操作系岡統(tǒng)，專為千工業(yè)環(huán)境漆下應(yīng)用而臺(tái)設(shè)計(jì)。它道采用了可沾編程序的尿存儲(chǔ)器，翅用來(lái)在其蒙內(nèi)部存儲(chǔ)詢執(zhí)行邏輯兄運(yùn)算、順捆序控制、喇定時(shí)、技啦術(shù)和算術(shù)測(cè)運(yùn)算等操躍作的指令械，并通過(guò)弊數(shù)字式或賀模擬式的考輸入和輸較出，控制爽各種類型犯機(jī)械的生臉產(chǎn)過(guò)程。樂(lè)可編程控醬制器及其檢有關(guān)外圍崗設(shè)備，都肚按易于與洗工業(yè)系統(tǒng)東連成一個(gè)紐奉整體、易愈于擴(kuò)充其掠功能的原篇?jiǎng)t設(shè)計(jì)。7.2史.1可編程序吐控制器的吧基本概念睜與分類2.可編程控涼制器的特賠點(diǎn)(1)控制程浩序可變(2)采用面創(chuàng)向過(guò)程羽語(yǔ)言，頌編程方傘便(3)功能完捆善(4)擴(kuò)展靈哭活(5)系統(tǒng)構(gòu)屆成簡(jiǎn)單咳，安裝疏調(diào)試工更作量少(6)可靠性高另外，湖其輸入掙輸出采禽用了屏將蔽、隔藏離、濾將波、電常源調(diào)整標(biāo)與保護(hù)雖措施，爽提高了贊抗工業(yè)臭環(huán)境干紙擾的能顫力，是PLC適用于遭工業(yè)環(huán)耐境使用胖，可靠碌性大大偷提高。7.2.泥1可編程序吃控制器的邪基本概念泰與分類3.可編程控撤制器的分趴類按容量造大致可痛分為“害小”、誤“中”胖、“大孔”三種補(bǔ)類型。撲小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下(其中把而小于64點(diǎn)的PLC稱為超蝦小型機(jī))；中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以上勺，2048點(diǎn)以下，鋪內(nèi)存在8K以下；廳大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上。辛大型PLC可以和計(jì)著算機(jī)系統(tǒng)靠結(jié)成一體寄，并增加鐵刀具精確狐定位，機(jī)棗床速度和考閥門控制童等功能，振可實(shí)現(xiàn)管蠅理和控制閘一體化，倘與辦公自著動(dòng)化系統(tǒng)腿聯(lián)網(wǎng)，成苗為工廠自匠動(dòng)化的重肌要設(shè)備。按硬件結(jié)敘構(gòu)的不同期，將PLC分為整體彩式結(jié)構(gòu)、臟模塊式PLC和疊裝式PLC三類。7.2.焦2可編程衫序控制鄉(xiāng)豐器的基堪本結(jié)構(gòu)喜及編程售方法1.可編程斯控制器筆的基本臺(tái)組成基本結(jié)膛構(gòu)如圖所示。主要敏包括中央親處理器CPU、存儲(chǔ)籠系統(tǒng)輸休入/輸出接短口、存斤儲(chǔ)器系錢統(tǒng)ROM和RAM等，系統(tǒng)戲電源在CPU模塊內(nèi)，震也可單獨(dú)尿視為一個(gè)比單元。編弱程器一般費(fèi)看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用螞總線結(jié)構(gòu)西，進(jìn)行數(shù)眼據(jù)和指令禽的傳輸。7.2煉.2可編程荷序控制本器的基室本結(jié)構(gòu)污及編程拒方法2.中央處元理器CPUCPU的主要作做用是控制慘整個(gè)系統(tǒng)噴協(xié)調(diào)一致害地運(yùn)行。迅它解釋并巨執(zhí)行用戶臺(tái)及系統(tǒng)程評(píng)序，并通鴉過(guò)運(yùn)行用針戶及系統(tǒng)井程序完成驚所有控制帶、處理、非通信以及核所賦予的挺其它功能憶。PLC中常用惕的CPU主要采梯用通用脈微處理插器、單卷片機(jī)和繁雙極型啦位片機(jī)隆。3.存儲(chǔ)器ROM（EPRO押M）和RAM常用存儲(chǔ)蝴器有CMO頸SR邀AM和EEP率ROM。RAM存儲(chǔ)器響是一種戴隨機(jī)存桂取存儲(chǔ)誦器，CPU可隨時(shí)對(duì)堡它進(jìn)行讀泳寫。EPR將OM是一種可挎用紫外線否擦除的可普編程只讀貼存儲(chǔ)器，檢只能從中奧讀出但不冊(cè)能寫入。4.輸入、猜輸出模果塊可編程訂控制器此的控制旨對(duì)象是慰工業(yè)生嗽產(chǎn)過(guò)程鎮(zhèn)，它與溫工業(yè)生拜產(chǎn)過(guò)程逮的聯(lián)系改是通過(guò)送輸入輸梢出（I/O）模塊實(shí)身現(xiàn)的。7.2.鬧2可編程序屑控制器的損基本結(jié)構(gòu)妖及編程方瞇法5.編程器（1）編程場(chǎng)器的功繩能編程器初是PLC的重要外繁部設(shè)備，橡是PLC必不可洋少的。團(tuán)編程器驢將用戶擺所希望淺的功能斑通過(guò)編沖程語(yǔ)言躺送到PLC的用戶掉程序存徑儲(chǔ)器?？司幊唐鳚巢粌H能牲對(duì)程序靈進(jìn)行寫鵲入、讀惕出、修秘改，還穩(wěn)能對(duì)PLC的工作進(jìn)刷行監(jiān)控，聰同時(shí)也是齡用戶與PLC之間進(jìn)待行人機(jī)杏對(duì)話的疼媒體。磨編程器毯有兩種鳴編程方修式：1）在線編井程方式編程器與PLC上的專用往插座相連餃，或通過(guò)莫專用接口拆相連，程扇序可直接沒(méi)寫入到PLC的用戶幸程序存栗儲(chǔ)器中刷，也可榜先將程脖序在編感程器的叔存儲(chǔ)器龜內(nèi)存放畢，然后偽再轉(zhuǎn)送印入PLC的存儲(chǔ)修器中。2）離線貓編程方剖式編程器先板不與PLC連接，逐編制的瘋程序存醉放在編配程器的貢存儲(chǔ)器間中，程欲序編寫帥完畢，善再與PLC連接，鵲將程序侍送入PLC的存儲(chǔ)器竿中。離線淘編程不影辯響PLC的工作倍。7.2.銀2可編程序更控制器的衰基本結(jié)構(gòu)地及編程方概法（2）編程宮器結(jié)構(gòu)編程器按平結(jié)構(gòu)可分檢為三種類首型。1）手?jǐn)y式聰編程器又稱為簡(jiǎn)交易編程器沙，這種編鴉程器通常煌直接與PLC上的專用在插座相連勝，由PLC提供電準(zhǔn)源給編犯程器。2）帶有響顯示屏弄的編程缸器又稱圖臭形編程稼器，其吃顯示屏驚分兩種野：液晶刑顯示屏捐和陰極統(tǒng)射線管顯示屏。用豬來(lái)顯示翼編程內(nèi)違容，也渴可提供徑各種其沙它必需地信息的萄占用情親況，程宰序容量蠟等。此和外，也墾能顯示彼各種信份號(hào)、狀凳態(tài)、錯(cuò)墨誤提示腦等。3）通用計(jì)侄算機(jī)作為洞編程器有的生產(chǎn)究廠家在IBM-準(zhǔn)PC、App伏le等計(jì)算巨機(jī)中加榜上適當(dāng)磚的硬件獨(dú)接口和枕軟件包粱，使這過(guò)些計(jì)算往機(jī)能進(jìn)嘗行編程蛙。通常井用這種夕方式也再可直接算編制梯額形圖，蕩監(jiān)控的頸功能也碼較強(qiáng)。7.2可.3數(shù)控機(jī)控床的可冊(cè)編程序1.數(shù)控機(jī)床翻用可編程播控制器分類數(shù)控機(jī)巡壽床用可鏟編程控哪制器分境為內(nèi)裝快型和外孔置型兩變類。1）內(nèi)裝耀型PLC安裝在數(shù)普控系統(tǒng)內(nèi)膊部，具有嗎如下特點(diǎn)巴：內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是底數(shù)控系統(tǒng)將裝置本身就帶有PLC功能，登內(nèi)裝型PLC功能通維常是作揭為可選憂功能提著供給用亮戶的；壓數(shù)控裝比置內(nèi)部對(duì)，內(nèi)裝牽型PLC可與數(shù)扇控系統(tǒng)稠共用一生個(gè)CPU，也可以限單獨(dú)有一篩個(gè)專用的CPU。硬件麗電路可束與數(shù)控如系統(tǒng)電伶路制作希在同一貧塊印刷究電路板前上，也天可單獨(dú)志制成一饞個(gè)附加熊板插于廊數(shù)控系系統(tǒng)裝置港上，它棋的電源介可與數(shù)虛控系統(tǒng)沸共用，軋不需專茶門配置普；有些右內(nèi)裝型PLC可利用數(shù)講控系統(tǒng)的順顯示器和緞鍵盤進(jìn)行論梯形圖或豪語(yǔ)言的編威程調(diào)試，南無(wú)需裝配鍵專門的編草程設(shè)備。2)獨(dú)立型PLC獨(dú)立型PLC在數(shù)控哨系統(tǒng)外趴部，自宴身具有添完備的懶硬軟件診功能，梯具有如都下特點(diǎn)干：(1)獨(dú)立型PLC本身即課是一個(gè)戒完整的窩計(jì)算機(jī)湊系統(tǒng)，詢其具有CPU、EPRO貢M、RAM、I/O接口以粒及編程監(jiān)器等外悔部設(shè)備班的通信升接口、爪電源等爆。(2)獨(dú)立型PLC的I/O模塊種泉類齊全呀，其輸勉入輸出朽點(diǎn)數(shù)可稠通過(guò)增剝減I/O模塊靈摔活配置澆。(3)與內(nèi)裝型PLC相比，郊獨(dú)立型PLC功能更拳強(qiáng)。7.2.匠3數(shù)控機(jī)床書的可編程冬序7.2.角3數(shù)控機(jī)床嗚的可編程掙序2.可編程控兄制器與外綿部的信息離交換可編程控退制器PLC)與數(shù)控嶼系統(tǒng)(CN鳳C)及機(jī)床(MT燈)的信息交萬(wàn)換包括如乞下四個(gè)部濟(jì)分：(1)M化T→PLC(2)P擠LC→西MT(3)C終NC→脈PLC(4)P望LC→耗CNC3.數(shù)控機(jī)床鉆用可編程降控制器功哄能可編程控朋制器在數(shù)清控機(jī)床中儉主要實(shí)現(xiàn)M、S、T等輔助術(shù)功能。（1）主軸使轉(zhuǎn)速S功能用S二位或S四位代底碼指定悟。（2）刀具帥功能T由PLC實(shí)現(xiàn)，給牲加工中心蒙的自動(dòng)換援刀的管理落帶來(lái)了很荷大的方便艷。（3）PLC完成的M功能很拘廣泛。7.2仰.4典型PLC的指令邀和程序襲編制1.F穴ANU憑CPM眾C—L型PLC指令該P(yáng)LC為數(shù)控講機(jī)床用武內(nèi)裝型PLC，有基本晉指令和功書能指令兩含種指令。蠶在設(shè)計(jì)順鎖序程序時(shí)掌使用最多礦的是基本膚指令。7.2盼.4典型PLC的指令以和程序敲編制7.2.仔4典型PLC的指令柏和程序醒編制（2）功能指拆令數(shù)控機(jī)床麻用PLC的指令臟必須滿勞足數(shù)控庭機(jī)床信仙息處理隱和動(dòng)作蔽控制的稍特殊要寒求。例脫如，由NC輸出的M、S、T二進(jìn)制代網(wǎng)碼信號(hào)的愚譯碼（DEC），機(jī)械業(yè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)怪或液壓系令統(tǒng)動(dòng)作狀傭態(tài)的延時(shí)尋（TMR）確認(rèn)，媽加工零件蒸的計(jì)數(shù)（CTR），刀庫(kù)精、分度工葵作臺(tái)沿最歉短路徑旋妹轉(zhuǎn)和現(xiàn)在擇位置至目疼標(biāo)位置步漠?dāng)?shù)的計(jì)算商（ROT），換宣刀時(shí)數(shù)伙據(jù)檢索傅（DSC劇H）等。7.2.賣4典型PLC的指令和黨程序編制2）PMC艇—L部分功能居指令說(shuō)明7.2.張4典型PLC的指令莊和程序狼編制2.順序程場(chǎng)序的編衣制（1）編程舉分例1）基本捎指令例1如圖7-1蛾1，梯形圖因的編碼表捉和操作結(jié)赤果狀態(tài)見彎表7-5。7.2真.4典型PLC的指令勒和程序賀編制2）基本表指令例2見圖7-12，梯形患圖的編績(jī)碼表和迎操作結(jié)吹果狀態(tài)細(xì)見表7-6。7.2程.4典型PLC的指令和擾程序編制3）基本指然令例3如圖7-13，梯形圖酷的編碼表紫和操作結(jié)釣果狀態(tài)如桑表7-7。7.2.牢4典型PLC的指令和磁程序編制4）控制主巧軸運(yùn)動(dòng)的非順序程序吼編制圖7-1車4是控制主記軸運(yùn)動(dòng)的景局部梯形丙圖。圖中產(chǎn)包括主軸扮旋轉(zhuǎn)方向金控制（順歐時(shí)針旋轉(zhuǎn)齡或逆時(shí)針壞旋轉(zhuǎn)）和屑主軸齒輪搖換檔控制瓶（低速檔眼或高速檔傭）?？刂茝姆绞椒质峙髣?dòng)和自動(dòng)礎(chǔ)兩種工作灰方式。7.2.傲4典型PLC的指令爹和程序運(yùn)編制（2）數(shù)控豈機(jī)床順嗓序程序狼設(shè)計(jì)步稈驟1）確定PLC型號(hào)及定其硬件棉配置不扁同型號(hào)PLC具有不同狀的硬件組確成和性能省指標(biāo)。2）制作崖接口信凱號(hào)文件3）繪制充梯形圖4）用編程鞋機(jī)編制順家序程序5）順序程歸序的調(diào)試寫與確認(rèn)6）順序倚程序的猛固化7）程序的謝存儲(chǔ)和文白件整理數(shù)控機(jī)床咐結(jié)構(gòu)及應(yīng)濾用7.3

數(shù)控機(jī)床的輔助系統(tǒng)Auxiliarysystemofncmachinetools第7章數(shù)漫控機(jī)床的眾控制技術(shù)與輔助系杰統(tǒng)Nc狼mac錘hin蜜et道ool檢co加ntr慕ol捧tec視hno搖log層ya飲nd毯aux謝ili肌ary蘋sy遭ste起m7.3.緩1數(shù)控機(jī)床恢的潤(rùn)滑系話統(tǒng)目前，醉數(shù)控機(jī)逢床已成四為機(jī)械倚制造的游重要機(jī)撐床設(shè)備墾之一，竄隨著數(shù)挨控機(jī)床北朝高速檔度、大婆功率、富高精度委的方向酷上發(fā)展稍，其可當(dāng)靠性已竄成為衡蘇量其性盾能的重洞要指標(biāo)館。要保沃證數(shù)控脆機(jī)床可撞靠穩(wěn)定艙的工作夢(mèng)，除了悅在機(jī)械巡壽結(jié)構(gòu)和栗數(shù)控系杏統(tǒng)等方濟(jì)面要達(dá)獅到一定牢的要求頃之外，胡良好的役冷卻、蛛潤(rùn)滑也倆是不可沒(méi)忽視的姥部分，鴉它們對(duì)茶延長(zhǎng)數(shù)遺控機(jī)床犧的使用旺壽命、寶提高切剃削效率朽、保證油工作正等常具有艦十分重跌要的作方用。7.3.巷1數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)的潤(rùn)滑系腔統(tǒng)1．潤(rùn)滑鐮的作用(1)減小摩擦緞把潤(rùn)樂(lè)滑油或者證潤(rùn)滑脂加箭入到摩擦務(wù)表面后，蚊可以降低吹摩擦系數(shù)福，從而減岸小摩擦。(2)減小磨損款潤(rùn)滑濤油或潤(rùn)滑頸脂在相對(duì)膛運(yùn)動(dòng)件之?dāng)亻g可以形廚成一層油勇膜，避免涂相對(duì)運(yùn)動(dòng)敢件的直接主接觸，可頁(yè)減小磨損副。(3)降低溫度拍流動(dòng)楊的潤(rùn)滑油聾可以把摩粒擦產(chǎn)生的旬大量熱量誼帶走，從嶺而起到降益低潤(rùn)滑表市面溫度的始作用。(4)防止銹蝕鳴潤(rùn)滑略油在摩擦刺表面形成奧保護(hù)油膜胡，阻擋了贈(zèng)氧化源直清接與金屬砍接觸，防皺止了金屬扁零件的銹惹蝕。(5)形成密緊封繡潤(rùn)滑脂麻除具有僻潤(rùn)滑作斜用外，菠還具有爐防止?jié)櫡痘瑒┝鲹P(yáng)出和外弟界塵屑平進(jìn)入摩監(jiān)擦表面艘的作用快。7.3察.1數(shù)控機(jī)床遼的潤(rùn)滑系扶統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對(duì)的潤(rùn)滑方漿式分類：按照其工作方法一般分為分散潤(rùn)滑和集中潤(rùn)題滑兩種。分散潤(rùn)攏滑是指在越數(shù)控機(jī)床隊(duì)的各個(gè)潤(rùn)寸滑點(diǎn)用獨(dú)閑立、分散霜的潤(rùn)滑裝乓置進(jìn)行潤(rùn)角滑；集中飛潤(rùn)滑是指躺利用一個(gè)范統(tǒng)一的潤(rùn)艱滑系統(tǒng)對(duì)躬多個(gè)潤(rùn)滑仿點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)扶滑。按照潤(rùn)滑介置質(zhì)的不同，月機(jī)床上的精潤(rùn)滑又可犯以分為油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑兩種，其柏中油潤(rùn)滑儀又分為滴日油潤(rùn)滑、肥油浴潤(rùn)滑(包括濺油即潤(rùn)滑和油濾池潤(rùn)滑)、油霧潤(rùn)響滑、循環(huán)饑油潤(rùn)滑及華油氣潤(rùn)滑澆等。7.3.創(chuàng)1數(shù)控機(jī)怕床的潤(rùn)云滑系統(tǒng)2.數(shù)控機(jī)孤床的潤(rùn)舌滑系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床環(huán)良好的潤(rùn)呼滑對(duì)提高略各相對(duì)運(yùn)糾動(dòng)件的壽籌命、保持眉良好的動(dòng)抹態(tài)性能和壇運(yùn)動(dòng)精度耐等具有較擔(dān)大的意義狐。在數(shù)控營(yíng)機(jī)床的運(yùn)摧動(dòng)部件中香，既有高怨速的相對(duì)隊(duì)運(yùn)動(dòng)，也躲有低速的鴉相對(duì)運(yùn)動(dòng)鵝，既有重丘載的部位珍，也有輕宋載的部位參，所以在臭數(shù)控機(jī)床修中通常采尼用分散潤(rùn)缸滑與集中水潤(rùn)滑、油泄?jié)櫥c脂愈潤(rùn)滑相結(jié)舟合的綜合攜潤(rùn)滑方式閃對(duì)數(shù)控機(jī)拾床的各個(gè)始需潤(rùn)滑部溜位進(jìn)行潤(rùn)晉滑。數(shù)控連機(jī)床中潤(rùn)題滑系統(tǒng)主壯要包括主騎軸傳動(dòng)部墓分、軸承哨、絲杠和瞎導(dǎo)軌等部紐奉件的潤(rùn)滑忙。7.3.詠1數(shù)控機(jī)結(jié)床的潤(rùn)暈滑系統(tǒng)2.數(shù)控機(jī)床挺的潤(rùn)滑系脊統(tǒng)在數(shù)控機(jī)惹床的主軸萍傳動(dòng)部分訂中，齒輪戴和主軸軸愉承等零件來(lái)轉(zhuǎn)速較高布、負(fù)載較踐大，溫升幻玉劇烈，所殿以一般采請(qǐng)用潤(rùn)滑油壤強(qiáng)制循環(huán)警的方式，卸對(duì)這些零誕件進(jìn)行潤(rùn)鉤滑的同時(shí)胸完成對(duì)主昆軸系統(tǒng)的老冷卻。這吃些潤(rùn)滑和震冷卻兼具咳的液壓系嶄統(tǒng)對(duì)液壓欣油的過(guò)濾看要求較為越嚴(yán)格，否起則容易影翁響齒輪、予軸承等零調(diào)件的使用碑壽命。一承般在這部倘分液壓系朵統(tǒng)中采用拼沉淀、過(guò)嶼濾、磁性誼精過(guò)濾等刮手段保持叛液壓油的世潔凈，并津要求經(jīng)過(guò)塑規(guī)定的時(shí)吉間后進(jìn)行餃液壓油的瓜清理更換杰。7.3詳.1數(shù)控機(jī)床夏的潤(rùn)滑系腳統(tǒng)2.數(shù)控機(jī)床搬的潤(rùn)滑系置統(tǒng)軸承、腎絲杠和費(fèi)導(dǎo)軌是帶決定加挖工中心澡各個(gè)運(yùn)憤動(dòng)精度付的主要新部件。沖為了維界持它們系的運(yùn)動(dòng)車精度并騰減少摩粥擦及磨喊損，必通須采用獲適當(dāng)?shù)牟[潤(rùn)滑。對(duì)負(fù)載不摔大、極限越轉(zhuǎn)速或移鞠動(dòng)速度不嚷高的數(shù)控稱機(jī)床一般歇采用脂潤(rùn)賺滑，對(duì)一些帳負(fù)載較竟大、極旅限轉(zhuǎn)速劫或移動(dòng)像速度較欄高的數(shù)干控機(jī)床肚一般采按用油潤(rùn)辱滑，采驗(yàn)用油潤(rùn)憑滑既能恐起到對(duì)稀相對(duì)運(yùn)甲動(dòng)件之從間的潤(rùn)的滑作用糾，又可哥以起到糞一定的旨冷卻作躺用。在糞數(shù)控機(jī)央床的軸辛承、絲武杠和導(dǎo)第軌部位婆，無(wú)論把是采用病油潤(rùn)滑湊還是脂棄潤(rùn)滑，六都必須夸保持潤(rùn)善滑介質(zhì)克的潔凈患無(wú)污染暈，按照滔相應(yīng)潤(rùn)挎滑介質(zhì)伙要求和淋工況定瓦期的清淋理潤(rùn)滑擺元件，易更換或卷補(bǔ)充潤(rùn)原滑介質(zhì)汗。7.3艇.1數(shù)控機(jī)床解的潤(rùn)滑系希統(tǒng)3.主軸軸秒承潤(rùn)滑悼方式數(shù)控機(jī)雞床主軸芝軸承潤(rùn)勺滑方式定有：(1)油脂潤(rùn)滑獨(dú)方式(2)油液循環(huán)矮潤(rùn)滑方式掘裝有GA、MET軸承的瘦主軸，羅即可使貼用這種扭方式。塞對(duì)一般托主軸來(lái)悶說(shuō)，后陡支撐上端采用這禮種潤(rùn)滑打方式比閉較常見連。(3)油霧潤(rùn)滑康油霧這潤(rùn)滑是將練油液經(jīng)高心壓氣體霧替化后從噴豪嘴成霧狀遙噴到須潤(rùn)待滑的部位響的潤(rùn)滑方唐式。通常下用于高速暖主軸軸承臟的潤(rùn)滑。(4)油氣潤(rùn)滑勒方式歌油氣潤(rùn)滑恩方式是針趴對(duì)高速主圣軸而開發(fā)追的新型潤(rùn)光滑方式。役它是利用校極微量的腦油(8mi典n～10m虎in約0.03油)潤(rùn)滑軸承三，以抑制心軸承發(fā)熱蓋。7.3.棍1數(shù)控機(jī)床每的潤(rùn)滑系未統(tǒng)4.主軸的研密封主軸的糾密封有惕接觸式霜密封和浙非接觸僚式密封庫(kù)。非接觸式