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WiFi控制小車?yán)瘫尘胺治鱿到y(tǒng)分析WiFi控制132背景分析

月球車“玉兔”月球車是一種能夠在月球表面行駛并完成月球探測、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛設(shè)計目標(biāo)我們開發(fā)的這款基于Basys2的可移動探測平臺，是為了擴(kuò)大人們的探測視野，去一些狹小、危險，但地形不是很復(fù)雜的區(qū)域執(zhí)行探測任務(wù)。系統(tǒng)分析可以通過手機(jī)無線接入探測平臺的Wifi網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對該探測平臺的遠(yuǎn)程控制，使探測平臺能自由移動。探測平臺獲取的視頻可以通過手機(jī)接收查看，無延遲或中斷。通過多功能紅外探測系統(tǒng)實現(xiàn)小車自動循線，通過Basys2開發(fā)板的處理，控制小車自動按規(guī)定曲線行進(jìn)。利用超聲波探測障礙物，通過Basys2開發(fā)板的處理，控制小車自動避障，進(jìn)而實現(xiàn)無人控制下的自由探測。WiFi控制小車流程圖WiFi控制小車實現(xiàn)原理系統(tǒng)以Basys2開發(fā)板為控制核心，系統(tǒng)如圖所示。探測平臺的控制命令和視頻流均通過TP-Link無線路由器傳輸，控制終端通過Wifi接收視頻和發(fā)出控制命令，Basys2接收到命令，通過電機(jī)驅(qū)動電路控制探測平臺移動，實現(xiàn)遙控探測平臺移動的功能。超聲波傳感器由Basys2驅(qū)動，信號傳回Bas

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