攝影測量基本原理

無人機(jī)測繪技術(shù)攝影測量基本原理六度重疊區(qū)三度重疊區(qū)四度重疊區(qū)航向重疊度≥60℅旁向重疊度≥20℅航向重疊旁向重疊Tobecontinued攝影測量基本原理從影象重建三維模型、快速生產(chǎn)數(shù)字產(chǎn)品Tobecontinued攝影測量基本原理通過在相鄰兩張影像上量取至少三對同名點的像點坐標(biāo)，可以解算出兩相鄰像片的相對位置關(guān)系；量取的同名點越多，平差后的結(jié)果越穩(wěn)定；在影像的三度重疊區(qū)內(nèi)選取同名點，可解算出相鄰模型間的相對位置關(guān)系；量取的同名點越多，平差后的結(jié)果越穩(wěn)定，模型連接越牢固；如此連接可以確定整個航帶所有影像的相對位置關(guān)系；在相鄰航帶間量取同名點，可以確定航帶間的連接關(guān)系，量取的同名點越多，平差后的結(jié)果越穩(wěn)定，航帶連接越牢固；如此連接可以確定整個測區(qū)所有影像的相對位置關(guān)系；若已知部分像點對應(yīng)到地面的大地控制點坐標(biāo)（至少兩個平高控制點、一個高程控制點），即可將該測區(qū)納入到大地坐標(biāo)系中（若已知像點對應(yīng)的大地坐標(biāo)越多，平差解算的結(jié)果將越穩(wěn)定）；這樣，我們可計算出每對像點對應(yīng)的地面點坐標(biāo)。以上即為空三加密的基本任務(wù)攝影測量基本原理

-----幾個基本概念空間后方交會：恢復(fù)攝影時的光束，即將空間的模型納入到大地坐標(biāo)系中，通過已知的像點坐標(biāo)及其對應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)求解出相應(yīng)的外方位元素（攝站坐標(biāo)：Xs、Ys、Zs；三個轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；）；空間前方交會：在恢復(fù)攝影時的光束的前提下，通過共線方程求解出像點對應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；因此，我們要求取地面上任一點的大地坐標(biāo)，可通過航空攝影的方式，首先得到該點的像點坐標(biāo)，再通過相應(yīng)的投影轉(zhuǎn)換即可求得該點在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；返回攝影測量基本原理像方－－像片（中心投影）正射投影（地圖）物方－－地形光照航空像片地表地圖從地表經(jīng)過攝影處理得到航空影像攝影測量基本原理像方－－像片（中心投影）正射投影（地圖）物方－－地形通過航空影像恢復(fù)地面信息從而得到地圖航空像片地表地圖攝影測量基本原理旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)（a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3/c3）共線方程S（攝站）x0fOy0大地坐標(biāo)：X、Y、Z攝站（S）坐標(biāo)：Xs、Ys、Zs旋轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ像點坐標(biāo)：x、y像主點坐標(biāo)：x0

、y0攝影主距：f內(nèi)方位元素攝影測量基本原理XYZxyaAS(XS,YS,ZS)外方位元素：XS

、YS

、ZS、、、x-x0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]共線方程：攝影測量與其發(fā)展模擬攝影測量20世紀(jì)初----80年代解析攝影測量60年代初---