自動控制原理教程一五_第1頁
自動控制原理教程一五_第2頁
自動控制原理教程一五_第3頁
自動控制原理教程一五_第4頁
自動控制原理教程一五_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

4.4.3最小相位系統(tǒng)一個系統(tǒng)如果它的開環(huán)傳遞函數(shù)的全部零極點都位于S平面的左半平面或虛軸上，則稱此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)幅頻特性相同的系統(tǒng)中最小相位系統(tǒng)的相位變化最小。幅頻特性確定后，其對應(yīng)的最小相位系統(tǒng)是唯一的。例4.17T1＝10T24.4.3最小相位系統(tǒng)4.4.3最小相位系統(tǒng)1,對應(yīng)最小相位系統(tǒng)，根據(jù)開環(huán)頻率特性L(ω)能唯一確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。例4.18①寫傳遞函數(shù)②求時間常數(shù)4.4.3最小相位系統(tǒng)③求k∴k=84.4.3最小相位系統(tǒng)例4.19①傳遞函數(shù)②時間常數(shù)③求k4.4.3最小相位系統(tǒng)2,對于最小相位系統(tǒng)，其幅頻特性和相頻特性一一對應(yīng)，某頻率段的相角主要由該頻率段的幅頻特性斜率所決定，也受相鄰頻段的影響。－20dB/dec————－900－40dB/dec————－1800－60dB/dec————－2700要使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有足夠穩(wěn)定裕量，應(yīng)使L(ω)以－20dB/dec斜率穿越0dB線，并保持ωc前后有一定寬度(10倍頻程)。4.4.3最小相位系統(tǒng)以－20dB/dec斜率穿越0dB線，系統(tǒng)穩(wěn)定。以－40dB/dec斜率穿越0dB線，系統(tǒng)可能穩(wěn)定。以－60dB/dec斜率穿越0dB線，系統(tǒng)不穩(wěn)定。第五章系統(tǒng)的校正和控制器的設(shè)計5.2輸出反饋系統(tǒng)的校正方式和常用校正方式++--串聯(lián)校正并聯(lián)校正校正目標：滿足性能指標穩(wěn)態(tài)動態(tài)穩(wěn)態(tài)誤差時域頻域鎮(zhèn)定——使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定串聯(lián)校正方式：PID比例積分微分無源校正網(wǎng)絡(luò)：1,領(lǐng)先網(wǎng)絡(luò)：Cu2R1R2u1其中高通濾波器提升高頻衰減低頻無源校正網(wǎng)絡(luò)一般取α≤15無源校正網(wǎng)絡(luò)2,滯后網(wǎng)絡(luò)其中u2CR1R2u1低通濾波器提升低頻衰減高頻無源校正網(wǎng)絡(luò)無源校正網(wǎng)絡(luò)3,滯后—領(lǐng)先網(wǎng)絡(luò)：

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論