中職教材鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

平面四桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)回顧平面運(yùn)動(dòng)副的類型及區(qū)別？1機(jī)構(gòu)的概念?2類型:低副（移動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副）、高副區(qū)別：低副：面與面接觸高副：點(diǎn)或線接觸用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識(shí)與技能目標(biāo)】1.知道鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。

2.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法。

【過程與方法目標(biāo)】

引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用對(duì)比法分析四桿機(jī)構(gòu)的類型。

【情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo)】

培養(yǎng)學(xué)生鉆研課本，從細(xì)微著手的良好習(xí)慣。學(xué)習(xí)重難點(diǎn)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型以及判斷方法。任務(wù)描述與分析1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷。任務(wù)實(shí)施一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型固定不動(dòng)的桿。

與機(jī)架相連的兩個(gè)桿。連接兩連架桿的桿。

能做整周回轉(zhuǎn)的連架桿。

做往復(fù)擺動(dòng)的連架桿。1.組成

機(jī)架：連架桿:連桿:曲柄:搖桿:2.類型（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)總結(jié)：一個(gè)連架桿為曲柄，一個(gè)連架桿為搖桿?？偨Y(jié)：兩連架桿均為曲柄。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)總結(jié)：兩連架桿均為搖桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判定取決于各構(gòu)件長度之間的關(guān)系。即：最短桿與最長桿長度之和，小于或等于其余兩桿長度之和。（簡稱：桿長和條件）1.如果滿足桿長和條件，取決于最短桿。（1）若以最短桿為連架桿，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。(2）若以最短桿為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（3）若以最短桿為連桿，此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2.如果不滿足桿長和條件，此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定三、例題講解如下圖所示，分別取AB,BC,CD為機(jī)架時(shí)，會(huì)形成何種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。解:根據(jù)桿長和條件（AB最短桿，BC最長桿）因170+250<210+220，所以滿足條件。1.若AB為機(jī)架，機(jī)架為最短桿，所以此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。2.若BC為機(jī)架，連架桿為最短桿，所以此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。3.若CD為機(jī)架，連桿為最短桿，所以此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)下列圖所示各桿的尺寸，并以AD邊為機(jī)架，判斷并指出個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。①雙曲柄機(jī)構(gòu)②曲柄搖桿機(jī)構(gòu)③曲柄搖桿機(jī)構(gòu)任務(wù)鞏固如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,且AD為機(jī)架。1.若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求LAB的最大值。2.若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的范圍。解：1.若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，那么肯定滿足桿長和條件，又因?yàn)锳B為曲柄，所以AB為最短桿，BC為最長桿。所以：LAB+LBC≤LAD+LDCLAB≤15mm2.若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，那么肯定滿足桿長和條件，且AD為最短桿（1）若BC為最長桿：LAD+LBC≤LAB+LDCLAB≥45mm（2）若AB為最長桿：LAD+LAB≤LBC+LDCLAB≤

55mm

所以：45mm

≤LAB≤

55mm