小學(xué)信息技術(shù)教案模板錦集五篇

第頁(yè)共頁(yè)小學(xué)信息技術(shù)教案模板錦集五篇【精華】小學(xué)信息技術(shù)教案模板錦集五篇小學(xué)信息技術(shù)教案篇1教學(xué)目的：知識(shí)目的：掌握“調(diào)整幻燈順序的方法”技能目的：主動(dòng)探究，合作互助的才能和表現(xiàn)自我的才能。情感目的：培養(yǎng)學(xué)生的審美才能。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)整幻燈片順序的操作方法教學(xué)過(guò)程：一、引入師：演示文稿中已經(jīng)插入了頤和園的景點(diǎn)圖片，這些景點(diǎn)的建筑有特點(diǎn)？有哪些有意思的曲故？最初的作用是什么？有什么著名的人物和這個(gè)景點(diǎn)有關(guān)？這些信息會(huì)使景點(diǎn)介紹更加豐富，加深人們對(duì)這個(gè)景點(diǎn)的印象，這樣將會(huì)吸引更多的旅游者。另外，根據(jù)旅游線路排列幻燈片的放映順序。二、做什么師：今天我們繼續(xù)學(xué)習(xí)演示文稿的制作，為上節(jié)課插入的景點(diǎn)圖片配上文字說(shuō)明，然后為演示文稿“封底”——添加最后一張幻燈片，表示對(duì)旅游者的歡送。最后，查看演示文稿幻燈片的排列順序，調(diào)整需要改變的幻燈片順序。三、自主探究，合作學(xué)習(xí)師：小助手已經(jīng)等不及要見(jiàn)同學(xué)們了，快去找他幫助吧！學(xué)生合作探究學(xué)習(xí)，老師巡回指導(dǎo)。四、小老師講解，穩(wěn)固知識(shí)點(diǎn)學(xué)生到老師機(jī)演示講解，其他學(xué)生聽(tīng)講，并判斷其操作是否正確，對(duì)講的好的學(xué)生給予鼓勵(lì)。五、小結(jié)師：今天我們學(xué)習(xí)了調(diào)整幻燈片順序，只要我們選中要改變位置的幻燈片，按信鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)它，在拖動(dòng)的過(guò)程中，鼠標(biāo)指針變?yōu)榭招闹羔?，同時(shí)出現(xiàn)一條長(zhǎng)豎線，它表示幻燈片將要移到的位置。當(dāng)豎線所在位置全程時(shí)，釋放鼠標(biāo)，幻燈片挪動(dòng)成功。最后小結(jié)。小學(xué)信息技術(shù)教案篇2一、教學(xué)目的認(rèn)知目的：學(xué)會(huì)在word中設(shè)計(jì)標(biāo)志才能目的：充分發(fā)揮學(xué)生主觀能動(dòng)性，培養(yǎng)學(xué)生的想象力、審美才能、自主學(xué)習(xí)的才能。情感目的：1.通過(guò)師生協(xié)作和學(xué)生小組合作、互助，充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的積極主動(dòng)性.。2.激發(fā)學(xué)生表現(xiàn)美的欲望，使學(xué)生的審美設(shè)計(jì)才能得到進(jìn)步。二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：利用繪圖工具的自選圖形設(shè)計(jì)標(biāo)志。難點(diǎn)：繪圖工具在設(shè)計(jì)標(biāo)志過(guò)程中圖形的旋轉(zhuǎn)和圖層位置的掌握。三、教學(xué)過(guò)程1、過(guò)程展示，激趣引課老師展示用紙?jiān)O(shè)計(jì)標(biāo)志的過(guò)程〔八張紙〕師：同學(xué)們你們認(rèn)為用紙來(lái)設(shè)計(jì)標(biāo)志有什么缺點(diǎn)？生：浪費(fèi)、不方便……師：那我們用什么工具來(lái)設(shè)計(jì)標(biāo)志可以解決這個(gè)問(wèn)題？師：今天這節(jié)課我們來(lái)學(xué)慣用電腦中的word設(shè)計(jì)標(biāo)志〔板書(shū)標(biāo)題〕老師出示標(biāo)志〔圖〕師：請(qǐng)同學(xué)們說(shuō)說(shuō)這個(gè)班級(jí)標(biāo)志有哪些幾何圖形組成〔圓、弧線、閃電形、五邊形〕師：在word的自選圖形中你能找出這些圖形嗎？試一試〔圖〕2、主動(dòng)探究，自主學(xué)習(xí)，理解用繪圖工具設(shè)計(jì)標(biāo)志師：下面就請(qǐng)同學(xué)們一起來(lái)用word設(shè)計(jì)班級(jí)標(biāo)志，老師展示用紙?jiān)O(shè)計(jì)的第一步：畫(huà)圓學(xué)生嘗試設(shè)計(jì)第一步，并填充顏色〔圖〕學(xué)生展示，老師講解師：下面就請(qǐng)同學(xué)們翻開(kāi)書(shū)本P50頁(yè)完成這個(gè)標(biāo)志的設(shè)計(jì)學(xué)生自主探究，操作理論師：在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，郎老師發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)標(biāo)志設(shè)計(jì)得很好，但有幾個(gè)小問(wèn)題？我們一起幫助解決一下，請(qǐng)看！師展示作品，并開(kāi)展老師出示學(xué)生設(shè)計(jì)不好的標(biāo)志：1、火箭形狀沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的作品2、圖層位置不對(duì)的作品師：這兩個(gè)標(biāo)志有什么不好的地方？學(xué)生簡(jiǎn)單，老師進(jìn)展反響①選中對(duì)象，____自選圖形工具的左邊旋轉(zhuǎn)按鈕②選中對(duì)象，單擊右鍵——疊放次序——置于頂層學(xué)生完成操作通過(guò)反響老師講解標(biāo)志的設(shè)計(jì)方法?！参淖中?、形象型、幾何型、綜合型三、展開(kāi)想象，創(chuàng)作標(biāo)志〔課內(nèi)延伸〕老師出示學(xué)校的運(yùn)動(dòng)會(huì)、圍棋隊(duì)、足球隊(duì)、等校隊(duì)的工作室的頁(yè)。師：學(xué)校的運(yùn)動(dòng)會(huì)、足球隊(duì)、圍棋隊(duì)等團(tuán)隊(duì)需要設(shè)計(jì)一個(gè)標(biāo)志，你能選擇其中一個(gè)幫助他們?cè)O(shè)計(jì)標(biāo)志嗎？學(xué)生展開(kāi)想象，利用繪圖工具自主設(shè)計(jì)標(biāo)志四、老師師：通過(guò)今天這節(jié)課的學(xué)習(xí)，你學(xué)會(huì)了什么？教學(xué)設(shè)計(jì)說(shuō)明：我這節(jié)課主要是以探究自主學(xué)習(xí)為主，學(xué)生通過(guò)小組合作學(xué)習(xí)，利用教材的設(shè)計(jì)內(nèi)容來(lái)設(shè)計(jì)標(biāo)志。導(dǎo)入引課〔過(guò)程展示，激趣引課〕老師通過(guò)班級(jí)博客的展示，引出標(biāo)志，通過(guò)展示用紙?jiān)O(shè)計(jì)班級(jí)標(biāo)志的過(guò)程〔八張紙〕，讓學(xué)生體驗(yàn)到用紙?jiān)O(shè)計(jì)標(biāo)志的種種問(wèn)題，通過(guò)電腦中word設(shè)計(jì)標(biāo)志是更好的方法。教學(xué)過(guò)程〔任務(wù)驅(qū)動(dòng)，小組合作〕學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)圓的設(shè)置，學(xué)會(huì)根本的設(shè)置操作，然后通過(guò)自學(xué)教材、探究學(xué)習(xí)完成班級(jí)標(biāo)志的設(shè)計(jì)。在自主學(xué)習(xí)的過(guò)程，老師通過(guò)開(kāi)展等方式，對(duì)圖形的旋轉(zhuǎn)和圖層的位置進(jìn)展重點(diǎn)和難點(diǎn)的掌握。教學(xué)延伸〔以博客為主線，開(kāi)展標(biāo)志設(shè)計(jì)〕班級(jí)標(biāo)志設(shè)計(jì)好之后，老師展示圍棋隊(duì)、足球隊(duì)、運(yùn)動(dòng)會(huì)博客，讓學(xué)生給他們也設(shè)計(jì)自己的標(biāo)志，激發(fā)學(xué)生的興趣。小學(xué)信息技術(shù)教案篇3［教學(xué)目的與要求］1．可以圍繞主題綜合利用藝術(shù)字和自選圖形創(chuàng)作簡(jiǎn)單美麗的文檔作品。2．進(jìn)步學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)工具解決實(shí)際問(wèn)題的才能，體驗(yàn)Word在加工、美化文檔方面的優(yōu)勢(shì)。3．感受信息對(duì)生活與學(xué)習(xí)的作用，初步形成擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)信息問(wèn)題，并主動(dòng)獲取信息，積極參與信息活動(dòng)的意識(shí)。［課時(shí)安排］建議安排1課時(shí)。［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］1．重點(diǎn)：學(xué)會(huì)如何用藝術(shù)字和自選圖形美化文章，體會(huì)藝術(shù)字和自選圖形的作用。2．難點(diǎn)：通過(guò)“文字環(huán)繞“等命令改變藝術(shù)字和自選圖形在文檔中的位置。［教材分析^p與教法建議］1．教材的地位與作用學(xué)生學(xué)習(xí)了在Word文檔中插入表格、圖片，對(duì)Word中的“插入”菜單有了一定的理解，初步建立了使用“插入”菜單在文檔中插入文字以外元素的來(lái)美化文章的想法，因此在文章中通過(guò)插入藝術(shù)字和自選圖形來(lái)美化文章就變得很好理解了。教材中的操作方法詳細(xì)明晰，對(duì)于學(xué)生自學(xué)有指導(dǎo)意義。2．教學(xué)方法指導(dǎo)學(xué)生已經(jīng)對(duì)“插入”菜單中的命令比擬熟悉，可以指導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣為主，圍繞主題通過(guò)已有的知識(shí)來(lái)完成老師布置的任務(wù)，重點(diǎn)指導(dǎo)學(xué)生在理論中體驗(yàn)探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，體會(huì)在信息課堂中創(chuàng)造的快樂(lè)。［參考教案］［課題］第7課美化文章［教學(xué)目的與要求］1．可以圍繞主題綜合利用藝術(shù)字和自選圖形創(chuàng)作簡(jiǎn)單美麗的文檔作品。2．進(jìn)步學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)工具解決實(shí)際問(wèn)題的才能，體驗(yàn)Word在加工、美化文檔信息方面的優(yōu)勢(shì)。3．感受信息對(duì)生活與學(xué)習(xí)的作用，初步形成擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)信息問(wèn)題，并主動(dòng)獲取信息，積極參與信息活動(dòng)的意識(shí)。［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］1．重點(diǎn)：學(xué)會(huì)如何用藝術(shù)字和自選圖形美化文章，體會(huì)藝術(shù)字和自選圖形的作用。2．難點(diǎn)：通過(guò)“文字環(huán)繞”等命令，改變藝術(shù)字和自選圖形在文檔中的位置。［教學(xué)方法與手段］任務(wù)驅(qū)動(dòng)、探究學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)、問(wèn)題解決學(xué)習(xí)。［教學(xué)準(zhǔn)備］多媒體網(wǎng)絡(luò)教室。［教學(xué)過(guò)程］1．導(dǎo)入展示兩篇內(nèi)容一樣的Word文檔，其中一篇文章的標(biāo)題用藝術(shù)字顯示。學(xué)生觀察后提出問(wèn)題：你喜歡哪一篇文章的標(biāo)題？為什么？小結(jié)：我們可以用藝術(shù)字來(lái)美化我們的文章。2．新授〔1〕插入“藝術(shù)字”①想一想：你能不能像老師一樣，把標(biāo)題改成藝術(shù)字的形式呢？②學(xué)生練習(xí)：翻開(kāi)D盤(pán)中名為“奇妙的國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)”的Word文檔，在電腦中試一試，找一找插入藝術(shù)字的方法。③請(qǐng)一位學(xué)生在計(jì)算機(jī)中演示在文檔中插入藝術(shù)字的步驟：a.單擊“插入”菜單，指向“圖片〔P〕”，選擇“藝術(shù)字〔W〕”命令，彈出“藝術(shù)字庫(kù)”對(duì)話框。b.選擇其中一個(gè)款式，單擊“確定”按鈕，彈出“編輯‘藝術(shù)字’文字”對(duì)話框。c.在“字體〔F〕”框中選擇“華文新魏”，在“文字〔T〕”框中鍵入“奇妙的國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)”，單擊“確定”按鈕。④學(xué)生練習(xí)完成任務(wù)，老師巡視，進(jìn)展個(gè)別輔導(dǎo)。5師生互動(dòng)，展示個(gè)別學(xué)生的作品，觀察討論：插入藝術(shù)字的位置適宜嗎？應(yīng)該放在什么位置？6老師演示：a.單擊“藝術(shù)字”工具欄中的“文字環(huán)繞”按鈕，選擇“上下型環(huán)繞〔S〕”命令。b.拖動(dòng)藝術(shù)字到適宜的位置。7議一議：藝術(shù)字周?chē)男A圈和小方塊有什么作用？a.學(xué)生動(dòng)手嘗試修改藝術(shù)字的大小。b.學(xué)生展示操作過(guò)程。小結(jié)：可以用藝術(shù)字周?chē)木攸c(diǎn)改變藝術(shù)字的大小?！?〕插入自選圖形①導(dǎo)入：在Word中，我們不僅可以插入美麗的藝術(shù)字，還可以插入各種各樣的圖形來(lái)美化我們的文章。②老師演示：插入“十字星”圖形。a.單擊“插入”菜單，指向“圖片〔P〕”，選擇“自選圖形〔A〕”命令，彈出“自選圖形”工具欄。b.單擊“星與旗幟”中的“十字星”圖形。c.拖動(dòng)出大小適宜的“十字星”圖形。d.右擊“十字星”圖形，彈出快捷菜單，單擊“設(shè)置自選圖形格式〔O〕”命令，彈出“設(shè)置自選圖形格式”對(duì)話框。e.在“顏色與線條”中“填充”項(xiàng)的“顏色”框中選擇“紅色”，在“透明度〔T〕”框中選擇“70%”，單擊“確定”按鈕。f.拖動(dòng)“十字星”圖形到文章的適宜位置。③學(xué)生練習(xí)，插入一個(gè)自選圖形到適宜的位置。④作品展示：師生評(píng)價(jià)作品的優(yōu)缺點(diǎn)。3.穩(wěn)固練習(xí)完成教材中“理論園”中的練習(xí)內(nèi)容，使用“藝術(shù)字”和“自選圖形”制作“車(chē)道示意圖”通過(guò)多媒體網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)，讓各個(gè)小組展示自己的作品，匯報(bào)心得體會(huì)，由其他組成員評(píng)論作品的優(yōu)缺點(diǎn)，提出改良意見(jiàn)。小學(xué)信息技術(shù)教案篇4［教學(xué)目的與要求］1．可以編輯保存過(guò)的過(guò)程，會(huì)用EDIT命令定義新過(guò)程。2．通過(guò)編輯過(guò)程進(jìn)一步完善過(guò)程，通過(guò)用EDIT命令定義新過(guò)程的方法體會(huì)過(guò)程的作用。3．計(jì)算機(jī)的程序設(shè)計(jì)要求科學(xué)而嚴(yán)密，通過(guò)本課的學(xué)習(xí)讓同學(xué)從小養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。4．通過(guò)比擬兩種過(guò)程定義方法的異同點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生細(xì)心觀察和的才能。［課時(shí)安排］建議安排1課時(shí)。［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］1．重點(diǎn)：編輯過(guò)程和用EDIT命令定義新過(guò)程。2．難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生找出兩種過(guò)程定義方法的異同點(diǎn)，進(jìn)步學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的才能。［教材分析^p與教法建議］1．教材的`地位與作用對(duì)保存過(guò)的過(guò)程進(jìn)展編輯和修改是我們?cè)诔绦蛟O(shè)計(jì)中經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，所以本節(jié)課是學(xué)習(xí)和理解程序修改與優(yōu)化的根底。引導(dǎo)學(xué)生對(duì)過(guò)程進(jìn)展修改與重新定義是程序設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，同時(shí)通過(guò)比擬兩種不同的定義過(guò)程方法，從而進(jìn)步學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的才能。2．教學(xué)方法指導(dǎo)通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)探究修改正程的方法；利用嘗試教學(xué)的方法引導(dǎo)學(xué)生學(xué)慣用EDIT命令定義新過(guò)程；用比擬的方法引導(dǎo)學(xué)生找出兩種定義過(guò)程的異同點(diǎn)。［教案］［課題］第11課過(guò)程的編輯［教學(xué)目的與要求］1．知識(shí)與技能可以編輯保存過(guò)的過(guò)程，會(huì)用EDIT命令定義新過(guò)程。2．過(guò)程與方法通過(guò)編輯過(guò)程進(jìn)一步完善過(guò)程，通過(guò)用EDIT命令定義新過(guò)程的方法體會(huì)過(guò)程的作用。3．情感態(tài)度與價(jià)值觀計(jì)算機(jī)的程序設(shè)計(jì)要求科學(xué)而嚴(yán)密，通過(guò)本課的學(xué)習(xí)讓同學(xué)從小養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。4．行為與創(chuàng)新通過(guò)比擬兩種過(guò)程定義方法的異同點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生細(xì)心觀察和的才能。［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］1．重點(diǎn)：編輯過(guò)程和用EDIT命令定義新過(guò)程。2．難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生找出兩種過(guò)程定義方法的異同點(diǎn)，進(jìn)步學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的才能。［教學(xué)準(zhǔn)備］讓學(xué)生將事先編輯好的過(guò)程保存在文件夾中備用。［教學(xué)過(guò)程］1．復(fù)習(xí)引入前幾節(jié)課我們學(xué)習(xí)了定義過(guò)程、保存和調(diào)用過(guò)程，下面請(qǐng)同學(xué)們調(diào)用保存過(guò)的過(guò)程ZFX。2．學(xué)習(xí)新知〔1〕提出問(wèn)題：假如要將正方形的邊長(zhǎng)變?yōu)?0，那該如何編輯〔修改〕ZFX這個(gè)過(guò)程呢？〔2〕布置任務(wù)：請(qǐng)同學(xué)們?cè)诿畲翱谥休斎耄篍DITZFX并按回車(chē)鍵，在翻開(kāi)的“ZFX”窗口中將邊長(zhǎng)50修改為90?！?〕學(xué)生探究新知，有問(wèn)題可以借助教材或與同學(xué)討論?！?〕小組討論：寫(xiě)出編輯過(guò)程的命令和步驟。①調(diào)用保存過(guò)的過(guò)程ZFX。②用EDIT命令編輯過(guò)程ZFX。③在ZFX窗口中按要求進(jìn)展修改。④關(guān)閉ZFX窗口時(shí)要保存修改?！?〕提出問(wèn)題：小明上節(jié)課因?yàn)樯](méi)來(lái)上學(xué)，所以沒(méi)學(xué)習(xí)和保存過(guò)程ZFX，但今天小明很聰明，他用EDIT命令同樣完成了一個(gè)正方形的過(guò)程ZFX，你知道他是怎么做的嗎？〔請(qǐng)同學(xué)們仔細(xì)閱讀教材中“用EDIT定義新過(guò)程”一局部，目的是引導(dǎo)學(xué)生自主完成新知識(shí)的學(xué)習(xí)〕〔6〕你能說(shuō)說(shuō)如何用EDIT命令定義一個(gè)新過(guò)程嗎？〔7〕小組討論：用TO命令和EDIT命令定義過(guò)程有什么異同點(diǎn)？3．練習(xí)〔1〕用EDIT命令定義一個(gè)長(zhǎng)為80寬為50的長(zhǎng)方形過(guò)程CFX，保存在自己的文件夾中，并且用EDIT命令將其修改為長(zhǎng)為100寬為60的長(zhǎng)方形?！?〕你能用定義好的過(guò)程CFX來(lái)創(chuàng)作出一些特別的圖形嗎？小學(xué)信息技術(shù)教案篇5［教學(xué)目的與要求］1．學(xué)習(xí)學(xué)活力器人的“主要器官”。2．可以理解傳感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．可以建立正確的機(jī)器人整體概念。5．學(xué)會(huì)正確對(duì)待傳感器的工作方式。6．激發(fā)對(duì)學(xué)活力器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7．嘗試用人的“器官”概念理解機(jī)器人的“器官”概念。8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立適宜的理論渠道。［課時(shí)安排］建議安排2課時(shí)。［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］1．重點(diǎn)：學(xué)習(xí)學(xué)活力器人的“主要器官”。2．難點(diǎn)：理解傳感器的功能。［教材分析^p與教法建議］1．教材的地位與作用本課是機(jī)器人局部?jī)?nèi)容中，傳感器局部的重點(diǎn)章節(jié)，起到承上啟下的作用。傳感器的學(xué)習(xí)在小學(xué)信息技術(shù)階段有著重要的意義，是學(xué)生理解學(xué)活力器人原理、設(shè)計(jì)學(xué)活力器人運(yùn)動(dòng)的重要環(huán)節(jié)，對(duì)促發(fā)學(xué)生的整體概念形成有著舉足輕重的作用。本課教學(xué)的重點(diǎn)內(nèi)容在于讓學(xué)生理解傳感器的原理和功能，促進(jìn)學(xué)生的知識(shí)遷移。本課是前面知識(shí)的總結(jié)和進(jìn)步，也是今后學(xué)習(xí)的根底。2．教學(xué)方法指導(dǎo)〔1〕本課是練習(xí)學(xué)生創(chuàng)新才能的理論課，要求學(xué)生盡可能多地使用本單元學(xué)習(xí)的技術(shù)?！?〕老師應(yīng)該事先準(zhǔn)備好學(xué)生制作機(jī)器人所需的素材、傳感器實(shí)物等?！?〕本節(jié)課的關(guān)鍵是“評(píng)價(jià)與共享”，這既是指技術(shù)上的評(píng)價(jià)，也是指資上的共享。全班交流，小組內(nèi)研究?！?〕老師應(yīng)合理安排好時(shí)間，交流局部是本節(jié)課的難點(diǎn)，既要運(yùn)用準(zhǔn)確的語(yǔ)言介紹作品，又要給予充分的時(shí)間讓學(xué)生接觸實(shí)物。［參考資料］傳感器是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。一般根據(jù)傳感器的工作特征，可以分為：光學(xué)傳感器〔顧名思義就是對(duì)光產(chǎn)生反響的傳感器，比方紅外傳感器〕、聲傳感器〔比方microphone〕、力傳感器〔比方壓敏傳感器〕、位置傳感器〔比方陀螺儀〕。光傳感器：光傳感器的范圍很廣，有最簡(jiǎn)單的光敏電阻，就是光強(qiáng)度的大小改變電阻的阻值從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光強(qiáng)度的感知，也有目前最復(fù)雜的攝像頭Camera。然而在我們機(jī)器人中，用得最多的是Infra-red紅外傳感器，其中的紅外接近傳感器是機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必不可少的傳感器，通過(guò)它，目前我們可以獲得機(jī)器人的在挪動(dòng)過(guò)程中與前面障礙物之間的間隔，當(dāng)然這間隔非常短。不過(guò)，對(duì)于我們的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這也是目前唯一的可承受的選擇。還有一種目前比擬有用的紅外傳感器是叫紅外探測(cè)器，它不同于上面的紅外接近傳感器，它沒(méi)有紅外發(fā)射器，只有一個(gè)紅外承受單元，由被測(cè)物體發(fā)出紅外信號(hào)。一般用來(lái)做熱感應(yīng)用，比方人走近或者動(dòng)物走進(jìn)這樣的傳感器時(shí)，它就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)。在消費(fèi)平安領(lǐng)域用的比擬多。對(duì)于我們嗎，最多就是有人走進(jìn)的時(shí)候可以作為一種感知手段來(lái)讓機(jī)器人獲得：“哇，有個(gè)發(fā)紅外線的家伙沖我走過(guò)來(lái)了”這樣的信息。還有一種目前我們也能承受的是攝像頭，與之相配套的，能應(yīng)用于機(jī)器人的識(shí)別軟件和硬件還相比照擬少和昂貴，目前成熟的市場(chǎng)產(chǎn)品有美國(guó)卡耐基-梅隆大學(xué)開(kāi)發(fā)的CMU-Camera套裝，但是價(jià)格較為昂貴。但是假如我們不用他們的套裝，自己開(kāi)發(fā)的話，其它硬件投入相對(duì)少了，但是你要對(duì)計(jì)算機(jī)編程相當(dāng)精通，而且難度相對(duì)很大。力傳感器：力傳感器是用來(lái)檢測(cè)碰撞或者接觸信號(hào)的，比方機(jī)械手的應(yīng)用，當(dāng)你放一個(gè)東西到機(jī)械手的時(shí)候，機(jī)械手自動(dòng)抓住它，它就需要力傳感器檢測(cè)東西抓得緊不緊。典型的力傳感器是微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓敏傳感器。微動(dòng)開(kāi)關(guān)其實(shí)就是一個(gè)小開(kāi)關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)上的杠桿長(zhǎng)短，可以調(diào)節(jié)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)的力的大小。用來(lái)做碰撞檢測(cè)這是最好不過(guò)了。但是這種傳感器必須事先確定好力的閥值，也就是說(shuō)只能實(shí)現(xiàn)硬件控制。而壓敏傳感器是能根據(jù)受力大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓或者電流，從而可以實(shí)現(xiàn)軟件控制。聲覺(jué)傳感器：目前最多的也就是麥克風(fēng)了。主要的問(wèn)題是如何處理聲音信號(hào)。當(dāng)前沒(méi)有一個(gè)比擬好的聲音解決方案。超聲波傳感器和紅外接近傳感器很像，也屬于間隔探測(cè)傳感器，但是它能提供比紅外傳感器更遠(yuǎn)的探測(cè)范圍，而且還能提供一個(gè)范圍的探測(cè)而不是一條線的探測(cè)。也是目前用的最多的間隔傳感器之一了。位置和姿態(tài)傳感器：機(jī)器人在挪動(dòng)或者動(dòng)作的時(shí)候必須時(shí)時(shí)刻刻知道自己的姿態(tài)動(dòng)作，否那么就會(huì)產(chǎn)生控制中的一個(gè)開(kāi)環(huán)問(wèn)題，沒(méi)有反響。位置傳感器和姿態(tài)傳感器就是這個(gè)用的。常用的有光電編碼器，由于機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，可以得出電機(jī)帶動(dòng)部件的大致位置，編碼器就是這樣一種傳感器，它一般和電機(jī)軸或者轉(zhuǎn)動(dòng)部件直接連接，電機(jī)或者轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)了多少圈或者角度可以通過(guò)編碼器讀出，控制軟件再根據(jù)讀出數(shù)據(jù)進(jìn)展位置估計(jì)。還有一種是陀螺儀，這是利用陀螺原理制作的傳感器，主要可以測(cè)得挪動(dòng)機(jī)器人的挪動(dòng)加速度，轉(zhuǎn)過(guò)的角度等信息。［參考教案］1．引入師：同學(xué)們，你們喜歡《機(jī)器貓》嗎？你最喜歡其中的哪個(gè)人物或一段故事情呢？生：答復(fù)老師提問(wèn)。師：機(jī)器貓就是一種虛擬的機(jī)器人，它非常能干，可以幫助小主人公完成很多心愿。這些就是靠它乖巧的雙手完成的。今天，就讓我們來(lái)繼續(xù)學(xué)習(xí)學(xué)活力器人的小器官是怎么樣變出“大神奇”的。(板書(shū)課題)設(shè)計(jì)意圖：以“有知”喚醒“無(wú)序”，從實(shí)物入手，幫助學(xué)生克制學(xué)習(xí)新知識(shí)的恐懼心理。2．新授一：學(xué)習(xí)機(jī)器人的“主要器官”(第一課時(shí))師：機(jī)器貓非常靈敏，它是小主人公的好朋友，請(qǐng)你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知