鉆孔彎曲與測(cè)量

鉆孔彎曲與測(cè)量

本章主要內(nèi)容

1、什么是鉆孔彎曲2、鉆孔為什么會(huì)彎曲3、如何確知鉆孔彎曲4、鉆孔彎曲的防治第一節(jié)概述

鉆進(jìn)(井)工程施工中，由于自然和技術(shù)因素的影響，實(shí)際的鉆孔軌跡往往偏離設(shè)計(jì)軌跡。這種現(xiàn)象稱為鉆孔彎曲或鉆孔偏斜。地質(zhì)成果危害

歪曲礦體產(chǎn)狀、打丟礦體、遺漏斷層或改變勘探網(wǎng)度，從而影響對(duì)礦體的評(píng)價(jià)、構(gòu)造的判斷和儲(chǔ)量計(jì)算的精確程度。鉆探施工危害

鉆具在孔內(nèi)彎曲變形嚴(yán)重，鉆具與孔壁摩擦阻力增加，磨損加劇，鉆桿折斷事故增多，升降鉆具困難，鉆進(jìn)功耗增加和鉆進(jìn)速度下降。其他方面的危害

水文水井鉆探中，由于鉆孔彎曲，可能會(huì)造成深井泵無(wú)法下入到鉆孔中，或引起深井泵的過(guò)早損壞。在鉆孔樁施工中，會(huì)引起樁基傾斜，影響樁基承載力。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第二節(jié)鉆孔空間位置要素

要完全避免鉆孔彎曲是很困難的。但是，應(yīng)當(dāng)采用一切可能的措施，把鉆孔彎曲程度控制在允許的范圍之內(nèi)。從鉆探工藝與技術(shù)角度出發(fā)，了解鉆孔在地下空間的位置，研究鉆彎曲的原因、機(jī)理和規(guī)律性，從而采取相應(yīng)的對(duì)策，進(jìn)行防斜和糾斜。因此了解鉆孔在地下空間的位置是我們研究鉆孔彎曲的第一步，這包括下面兩個(gè)方面的內(nèi)容：

鉆孔軌跡的基本要素鉆孔軌跡彎曲強(qiáng)度

5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系一鉆孔軌跡的基本要素

為了解鉆孔軌跡在地下空間的位置，表征其空間形態(tài)，就必須了解和控制鉆孔軌跡要素。圖中0代表開孔點(diǎn)，X軸代表南北，Y軸代表東西，Z軸代表地下方向，0ABC是鉆孔的空間軌跡。其基本要素包括：頂角鉆孔軌跡上某點(diǎn)的頂角是該點(diǎn)的切線與鉛垂線之間的夾角，其余角稱為鉆孔傾角。頂角變化的范圍是0°～90°方位角鉆孔軌跡上某點(diǎn)的方位角是該點(diǎn)的切線在水平面上的投影與真北方向之間的夾角，有磁方位和地理方位。0°～360°對(duì)應(yīng)的鉆孔孔深鉆孔軌跡上某點(diǎn)的孔深是孔口到該點(diǎn)的鉆孔軸線的長(zhǎng)度5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系一鉆孔軌跡的基本要素利用鉆孔軌跡的基本要素，可以計(jì)算出軌跡上每一點(diǎn)的空間坐標(biāo)，如下右圖所示。假設(shè)鉆孔軌跡為一斜直線，坐標(biāo)系的原點(diǎn)為孔口，X軸取正北方向，Y軸取正東方向，Z軸鉛垂向下。根據(jù)鉆孔各個(gè)深度上(即測(cè)點(diǎn))的頂角和方位角。軌跡上的空間坐標(biāo)計(jì)算如下：式中：x0,y0,z0--孔口坐標(biāo)；xA,yA,zA—鉆孔軸線上點(diǎn)A的坐標(biāo)；θ—開孔頂角；α—開孔方位角；LA—孔口至測(cè)點(diǎn)鉆孔軸線的長(zhǎng)度。

5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系二鉆孔軌跡彎曲強(qiáng)度鉆孔軌跡的彎曲程度實(shí)質(zhì)上是指鉆孔軌跡單位長(zhǎng)度鉆孔彎曲角度的變化量可用曲率k或彎強(qiáng)i表示。曲率的單位是rad／m，彎強(qiáng)的單位是°/m。它們的關(guān)系是：鉆孔軌跡的彎曲強(qiáng)度可分為頂角彎曲強(qiáng)度、方位角彎曲強(qiáng)度和全彎曲強(qiáng)度。頂角彎強(qiáng)：鉆孔軸線單位長(zhǎng)度上頂角的變化量；方位角彎強(qiáng)：鉆孔軸線單位長(zhǎng)度的方位角變化量；全彎強(qiáng)：鉆孔軸線單位長(zhǎng)度的全角變化量。

如果某一孔段既有頂角又有方位角變化，則產(chǎn)生全彎曲角γ,鉆孔軌跡上A、B兩點(diǎn)的全彎曲角γ可用下式計(jì)算：鉆孔全彎強(qiáng)對(duì)于校核鉆桿柱工作的安全性和粗徑鉆具入孔的可通過(guò)性有實(shí)際意義。也是設(shè)計(jì)定向鉆孔軌跡的一個(gè)重要參數(shù)。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

一、鉆孔彎曲的條件

造成鉆孔彎曲的根本原因是粗徑鉆具軸線偏離鉆孔軸線。粗徑鉆具軸線偏離鉆孔軸線的方式，可能是偏倒，也可能是彎曲。因此，產(chǎn)生鉆孔彎曲必要而充分的條件是：存在孔壁間隙，為粗徑鉆具提供偏倒(或彎曲)的空間具備傾倒或彎曲的力，為粗徑鉆具軸線偏離鉆孔軸線提供動(dòng)力

粗徑鉆具傾斜面方向穩(wěn)定。保持偏倒(或彎曲)和力的方向穩(wěn)定孔壁間隙和傾倒(或彎曲)力是鉆孔彎曲的必要條件；而粗徑鉆具傾斜面方向穩(wěn)定是產(chǎn)生鉆孔彎曲的充分條件。鉆具傾斜面穩(wěn)定在某一方向時(shí)，鉆桿柱只自轉(zhuǎn)而不公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，鉆孔彎曲是在鉆桿柱自轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生的。如果鉆桿柱公轉(zhuǎn)，則必定帶動(dòng)偏倒或彎曲的粗徑鉆具圍繞鉆孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆頭在不同的時(shí)刻朝著不同的方向鉆進(jìn)，這只能產(chǎn)生擴(kuò)壁作用，而不導(dǎo)致鉆孔彎曲。

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二、鉆孔彎曲的原因

形成鉆孔彎曲的原因大致可分為三類：地質(zhì)因素

技術(shù)因素工藝方面的原因5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

二、鉆孔彎曲的原因地質(zhì)因素影響鉆孔彎曲的地質(zhì)因素主要是巖石的各向異性和軟硬互層。地質(zhì)因素是客觀存在的，只能通過(guò)工藝技術(shù)措施來(lái)減弱甚至抵消它的促斜作用巖石的各向異性某些具有層理、片理等構(gòu)造特征的巖石，其可鉆性具有明顯的各向異性。如右圖所示，鉆頭沿垂直于巖層方向鉆進(jìn)的巖石破碎效率最高，而平行于層理的方向，效率最低，傾斜方向的破巖效率居中。因此，在傾斜巖層中鉆進(jìn)時(shí)，極易產(chǎn)生鉆孔向垂直于層面的方向彎曲。鉆孔彎曲強(qiáng)度與巖石各向異性強(qiáng)弱和鉆孔遇層角的大小有關(guān)。所謂鉆孔遇層角就是鉆孔軸線與其在層面上的正投影的夾角。當(dāng)遇層角約為45o時(shí)，鉆孔彎強(qiáng)最大。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

二、鉆孔彎曲的原因地質(zhì)因素軟硬互層

鉆孔以銳角穿過(guò)軟硬巖層界面，從軟巖進(jìn)入硬巖時(shí)，由于軟、硬部分抗破碎阻力的不同，使鉆孔朝著垂直于層面的方向彎曲；而從硬巖進(jìn)入軟巖時(shí)，則鉆具軸線有偏離層面法線方向的趨勢(shì)。但由于上方孔壁較硬，限制了鉆具偏倒，結(jié)果基本保持著原來(lái)的方向；鉆孔通過(guò)硬巖進(jìn)入軟巖又從軟巖進(jìn)入硬巖時(shí)，最終還是沿層面法線方向延伸。

鉆孔遇層角存在著臨界值。超過(guò)此值時(shí)，鉆孔頂層進(jìn)；低于此值時(shí)，鉆孔將沿硬巖的層面下滑(俗稱順層跑)。這也說(shuō)明鉆進(jìn)中粗徑鉆具傾斜面方向穩(wěn)定是客觀存在的。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

二、鉆孔彎曲的原因地質(zhì)因素軟硬互層5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

二、鉆孔彎曲的原因技術(shù)因素開孔階段

開孔階段引起鉆孔彎曲的技術(shù)因素有：

鉆機(jī)基礎(chǔ)不平；鉆機(jī)立軸安裝不正確；未下孔口管或孔口管方向不合要求；主動(dòng)鉆桿過(guò)長(zhǎng)鉆進(jìn)參數(shù)不合理等開孔階段的鉆孔彎曲會(huì)影響整個(gè)鉆孔軸線軌跡，使鉆孔軌跡產(chǎn)生很大的偏差。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

鉆進(jìn)階段

鉆進(jìn)過(guò)程中造成鉆孔彎曲的技術(shù)是鉆具的結(jié)構(gòu)和尺寸。鉆桿柱為一細(xì)長(zhǎng)柔性桿件，由于存在孔壁間隙，在壓力的作用下，鉆桿柱將產(chǎn)生彎曲變形，產(chǎn)生水平分力，使粗徑鉆具偏倒。所以，使粗徑鉆具傾倒或彎曲的力是客觀存在的，粗徑鉆具在孔底的偏倒角ε決定于孔壁間隙b和粗徑鉆具長(zhǎng)度L，即：

粗徑鉆具越長(zhǎng)，鉆具的偏倒角越小，但直徑小而長(zhǎng)度過(guò)大，剛度不足，鉆具會(huì)被壓彎，即使孔壁間隙不大也會(huì)使鉆孔產(chǎn)生較大的彎曲。粗徑鉆具的臨界長(zhǎng)度可按下式計(jì)算：5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

3.工藝方面的因素鉆進(jìn)方法鋼粒鉆進(jìn)時(shí)孔壁間隙最大，因此孔斜最大。硬質(zhì)合金鉆進(jìn)時(shí)孔壁間隙次之，一般孔斜中等。金剛石鉆進(jìn)孔壁間隙最小，通常只有1～3mm，在鉆具剛度足夠時(shí)，孔斜最小。鉆進(jìn)規(guī)程參數(shù)鉆壓過(guò)大，會(huì)造成鉆桿柱甚至粗徑鉆具彎曲，使鉆頭緊靠孔壁一側(cè)，此時(shí)偏倒角可能達(dá)到最大值，并且鉆具與孔壁摩擦阻力增加，鉆具圍繞只圍繞自身軸線自轉(zhuǎn)而不作公轉(zhuǎn)，此時(shí)鉆具傾斜面有固定方向，從而導(dǎo)致鉆孔彎曲。轉(zhuǎn)速過(guò)高，鉆桿柱回轉(zhuǎn)離心力增大，從而加劇鉆具的橫向振動(dòng)和擴(kuò)壁作用，結(jié)果孔壁間隙增加。鉆壓過(guò)小，轉(zhuǎn)速過(guò)低，則進(jìn)尺慢，效率低，鉆頭停留在孔底時(shí)間長(zhǎng)，也會(huì)擴(kuò)大孔壁間隙，增加孔斜。沖洗液量過(guò)大，特別是在較軟的巖層中，液流會(huì)沖刷、破壞孔壁。使孔壁間隙劇增，為鉆具偏倒、鉆孔彎曲提供條件。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第三節(jié)鉆孔彎曲的原因和規(guī)律

三、鉆孔彎曲的某些規(guī)律性

鉆孔彎曲的規(guī)律性不是絕對(duì)的，而是表現(xiàn)為一種趨勢(shì)，通常有以下一些趨勢(shì)：在變質(zhì)巖(如結(jié)晶片巖、片麻巖等)中鉆進(jìn)時(shí)，鉆孔彎曲強(qiáng)度大于在沉積巖（如頁(yè)巖）中鉆進(jìn)時(shí)的彎強(qiáng)，更大于在巖漿巖(如花崗巖、輝綠巖)中鉆進(jìn)時(shí)的彎強(qiáng)；均質(zhì)巖石鉆進(jìn)的鉆孔彎曲強(qiáng)度小于在非均質(zhì)巖石中的彎強(qiáng)，且?guī)r石的各向異性程度越高，則鉆孔彎曲強(qiáng)度越大；層理、片理和軟硬互層中鉆進(jìn)，鉆孔朝著垂直于層理面、片理面的方向彎曲；松散非膠結(jié)巖石、大溶洞時(shí)，鉆孔趨向下垂直位置；鉆遇硬包裹體時(shí)，可能朝任意方向彎曲；層理水平或接近水平的巖石中鉆進(jìn)垂直孔時(shí)，即使巖石各向異性很強(qiáng)，軟硬不均程度很大，鉆孔也不會(huì)產(chǎn)生較大彎曲；孔壁間隙大，粗徑鉆具短，鉆具剛度差，則鉆孔彎曲強(qiáng)度大；鉆孔頂角小，方位變化大；鉆孔頂角大，方位變化小。頂角超過(guò)30o時(shí)，方位趨于穩(wěn)定，按一般規(guī)律方位角彎曲往往與鉆具回轉(zhuǎn)的方向一致。5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系第四節(jié)鉆孔彎曲的測(cè)量及儀器為了隨時(shí)掌握與控制鉆孔空間位置的變化，預(yù)防與糾正鉆孔彎曲，在鉆進(jìn)中必須測(cè)量鉆孔軌跡各孔段上的基本參素即：頂角、方位角和孔深。這一工作稱為鉆孔彎曲度測(cè)量簡(jiǎn)稱測(cè)斜。鉆孔彎曲的測(cè)量原理包括頂角測(cè)量原理和方位角測(cè)量原理，

孔深測(cè)量一般只是借助電纜（測(cè)繩）或鉆桿將測(cè)斜儀下入到指定深度來(lái)控制。

頂角測(cè)量原理1、液面水平原理（氫氟酸測(cè)斜）2、懸錘原理

方位角測(cè)量原理

1、地磁場(chǎng)定向原理2、地面定向原理

5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系一、頂角測(cè)量原理

測(cè)量頂角度必須符合兩個(gè)條件：該角度代表測(cè)點(diǎn)鉆孔軸線與鉛垂線的夾角；該角度在鉆孔彎曲平面內(nèi)。液面水平原理（氫氟酸測(cè)斜）

把20～30％濃度的氫氟酸注入長(zhǎng)度為100～150mm內(nèi)徑為15～25mm的玻璃試管中。注入量為試管長(zhǎng)度的1／3左右。然后，將盛有氫氟酸的玻璃試管裝在特制的接頭內(nèi)，用橡膠塞加以密封。用鉆桿將其下到孔內(nèi)待測(cè)位置，靜止停留15～25min后，提鉆取出試管。由于氫氟酸對(duì)玻璃的腐蝕作用，在試管上留有液面痕跡。根據(jù)液面的高低，就可算出頂角。由于有毛細(xì)管的作用，試管形成了如右圖所示的蝕痕曲面。由此測(cè)出的頂角必須校正，按下式可求出實(shí)際頂角θ：θ=θ′+E式中θ—鉆孔的實(shí)際頂角，θ′--玻璃試管上實(shí)測(cè)頂角，E——校正角為了避免計(jì)算和校正上的麻煩，可以利用傾斜儀來(lái)直接測(cè)定。

第四節(jié)鉆孔彎曲的測(cè)量及儀器5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系一、頂角測(cè)量原理液面水平原理（氫氟酸測(cè)斜）

第四節(jié)鉆孔彎曲的測(cè)量及儀器5/19/2023中國(guó)地質(zhì)大學(xué)勘察與基礎(chǔ)工程系一、烤頂角員測(cè)量藏原理懸錘限原理懸錘俗測(cè)量消鉆孔夢(mèng)頂角稻的原辱理是舟利用廟地球重力嘴場(chǎng)，片如下蹤蝶圖所敞示。側(cè)框架對(duì)可繞a軸靈監(jiān)活轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)，b軸與a軸垂隙直相挺交，辟在b軸中省點(diǎn)0懸掛鑒一能藝靈活睛轉(zhuǎn)動(dòng)蟻的弧盒形刻狀度盤疾，刻仿度盤轉(zhuǎn)塑動(dòng)面去與鉆興孔彎暗曲平滿面一貢致，鏡刻度句盤因重厭力作社用永庸遠(yuǎn)下服垂。劈燕當(dāng)儀姥器在相垂直德孔內(nèi)時(shí)兩，刻信度盤洽上的0o正對(duì)樓準(zhǔn)弧陣形豎賴板了上的直標(biāo)線斜，即嫁頂角庸為0o；當(dāng)供儀器哪在傾猜斜孔內(nèi)統(tǒng)時(shí)，哥弧形哀豎板跑傾斜素一個(gè)竿角度旱，此夸角度就窗是鉆行孔頂且角θ。第四說(shuō)節(jié)失鉆尚孔彎傍曲的草測(cè)量及儀經(jīng)器懸錘彼原理胡測(cè)量盾鉆孔虜頂角揪示意辰圖5/象13泳/2尖02猛3中國(guó)跨地質(zhì)牙大學(xué)勤勘察擱與基哥礎(chǔ)工將程系二、嶼方位列角測(cè)義量原堵理根據(jù)蛛鉆孔聚方位來(lái)角的蕩定義瓣，方時(shí)位角幸的測(cè)嫩量必疾須滿械足兩道個(gè)條靈件：一是蘆該角舞度必非須是喘鉆孔頁(yè)軸線較上某止點(diǎn)的急切線夕方向煤與地范北的從夾角落；其二蓋該角撿度必開須是礙水平警面上限的角未度。在無(wú)妻磁性惑干擾拋或干巨擾很慮小的萬(wàn)孔段喘中，椅可利許用地桐磁場(chǎng)沾定向肉原理盾；在有類磁屏暮蔽(廊如在哀套管信內(nèi))多或磁拋干擾迫較大桑(如館存在檢磁性擇礦體繞)的捎孔段睜中，因?yàn)槌岽裴樜妒w定向鼻能力擴(kuò)，可錘用地福面定飯向原躁理。第四策節(jié)帳鉆旱孔彎振曲的柱測(cè)量及儀聯(lián)器5/晉13辟/2洞02模3中國(guó)適地質(zhì)凱大學(xué)拐勘察搏與基飼礎(chǔ)工醋程系二、展方位榴角測(cè)耽量原伯理地磁宇定向震原理地磁儲(chǔ)場(chǎng)定拼向原粗理是顧利用裕羅盤疊磁針頁(yè)的指芳北特織性或隸磁敏感示元件(磁通沒(méi)門)確定我傾斜序鉆孔腦的方惰位角依。因談此，測(cè)量耀時(shí)羅翅盤必軌須處于辮水平莫狀態(tài)，并只且羅今盤上0o線必估須指向胡鉆孔胸彎曲漏方向。為惱了滿標(biāo)足這免些要第求，掉羅盤轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鬼動(dòng)軸應(yīng)鐮垂直翅于鉆鴨孔彎衰曲平鉆面，朽并且紙?jiān)谄渥阆虏客涎b有宜重塊勁，使羅裂盤保議持水躲平。床此外機(jī)，羅只盤上0o與18爆0o連線哀及框反架上的擁偏重吹塊都供在框例架的途垂直警平分錢平面護(hù)內(nèi)(即鉆沒(méi)孔彎墊曲平面內(nèi))，偏分重塊詞與18險(xiǎn)0o線同必側(cè)。疏這樣辱一來(lái)價(jià)，在慰?jī)A斜國(guó)鉆孔中18態(tài)0o線必移定指嘉向鉆趁孔彎慣曲方辦向。覺(jué)此時(shí)萌，0o線與廣磁針指北襲方向珍的夾驚角就川是鉆享孔的蚊磁方再位角逃。(如右堵圖)第四袍節(jié)雅鉆脫孔彎很曲的僵測(cè)量及儀塞器地磁壇場(chǎng)定職向原狀理圖鉆孔奴方位桿角示斃意圖5/霸13除/2牽02烤3中國(guó)蹦地質(zhì)臉大學(xué)孟勘察浸與基收礎(chǔ)工威程系二、毅方位小角測(cè)救量原晌理地面喂定向仔原理在地五面將偏定位彩方向計(jì)傳到士孔內(nèi)偶各個(gè)魯測(cè)點(diǎn)第。如粗圖，取地高面定姓位方妻向?yàn)镺A，其方鳳位角西為α0，鉆孔泛彎曲方詞向?yàn)镺B，其方旨位角恭為α1，∠AO拾B＝α1-似α0。若令∠A′梁O′吳B′＝ф，則在懼鉆孔第橫截組面上站的ф角，橡即為肥終點(diǎn)肆角。式中厚：α-定位肝與鉆贈(zèng)孔傾細(xì)斜方沃向方近位角未差；ф-終點(diǎn)吊角；θ-測(cè)點(diǎn)懷處鉆謝孔頂駱角。該原腳理應(yīng)甜用的責(zé)具體綢方法腥有鉆驕桿定汽向法島、環(huán)測(cè)定圈向法江和陀因螺慣悉性定盼向法邁。第四按節(jié)片鉆兼孔彎白曲的搬測(cè)量及儀旬器地面雁場(chǎng)定潔向原即理圖鉆孔爐方位澤角示藍(lán)意圖5/候13撇/2斧02共3中國(guó)框地質(zhì)夫大學(xué)閱勘察諸與基繪礎(chǔ)工襲程系陀螺晶定向推原理陀螺以定向擾原理洲是利視用陀血螺馬張達(dá)高郵速旋宣轉(zhuǎn)所清產(chǎn)生跳的定軸爆特性叛來(lái)測(cè)舊量方世位角增的。誕可用或于磁開性礦晌體和留磁屏蔽情民況下鉗測(cè)量怒鉆孔互彎曲殘度。如圖抗，高較速旋昆轉(zhuǎn)陀覺(jué)螺支蝴撐于宇自身植的轉(zhuǎn)摔軸及國(guó)內(nèi)、茅外環(huán)的女轉(zhuǎn)軸硬上，慌三軸攔在空劉間相慰互垂田直正謊交并扔交于桌一點(diǎn)裕，該點(diǎn)懶與陀蟻螺的床重心枕重合語(yǔ)，使么陀螺失電機(jī)深具有次三個(gè)身方向的自媽由度議。三醒自由衡度高晃速旋蓄轉(zhuǎn)的級(jí)陀螺怒轉(zhuǎn)子悄軸，堪在軸承無(wú)挪磨擦錦的情卡況下峽，在爸空間膨的方喬向保續(xù)持不糕變，胸這個(gè)特性汗稱作祥陀螺澤儀的定軸卻性。陀音螺還寺具有進(jìn)動(dòng)寺性，即外框師架轉(zhuǎn)姜軸上孔有干川擾力濟(jì)矩時(shí)倆，內(nèi)沖框架金轉(zhuǎn)軸婦進(jìn)動(dòng)凱，使陀螺雹軸發(fā)精生傾柿斜，亞因此誓要進(jìn)錯(cuò)行水辭平修星正；老而內(nèi)安框架轉(zhuǎn)軸目上有嚇干擾許力矩爪時(shí)，沈外框取架轉(zhuǎn)姑軸轉(zhuǎn)感動(dòng)，數(shù)使陀患螺軸產(chǎn)生帥漂移文，因旺此要葵進(jìn)行膜漂移僅