機(jī)電一體化教育實(shí)驗(yàn)室-可編程邏輯控制器和物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)

123456789機(jī)電一體化教育實(shí)驗(yàn)室——可編程邏輯控制器和物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)Clemson,SC29634,tedStatesBEngineeringTechnologiesandEngineeringTransferMidlandsTechnicalCollege,Columbia,SC29202,USAReceivedFebruary6;accepted19June2007制器，傳統(tǒng)的輸送機(jī)系統(tǒng),分布式伺服馬達(dá)的基礎(chǔ)輸送機(jī)。學(xué)生們還 23工程畢業(yè)生一般都要求學(xué)習(xí)物料搬運(yùn)和其他多學(xué)科領(lǐng)域的概念,因此,1.介紹29消費(fèi)產(chǎn)品制造商越來越多地依賴于多學(xué)科的合作開發(fā)技術(shù)系統(tǒng),32進(jìn)多學(xué)科的團(tuán)隊(duì),工程師必須發(fā)展他們的團(tuán)隊(duì)合作，解決問題，協(xié)同34多的工程畢業(yè)生將各司其職并能很好地第一時(shí)刻為團(tuán)隊(duì)做出貢獻(xiàn)36的廣泛使用要求學(xué)生具有機(jī)電一體化的視角[5]，這個(gè)視角給學(xué)生程的有效性，可以為全球職場培養(yǎng)人才。制 47的開放性問題中強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化課程必須分為兩個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)。巴48克內(nèi)爾大學(xué)的機(jī)電一體化課程強(qiáng)調(diào)跨學(xué)科學(xué)生團(tuán)隊(duì)和主動(dòng)學(xué)習(xí)策略54在克萊姆森大學(xué)機(jī)械工程系已經(jīng)發(fā)展了教育機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室隊(duì)基于指定的設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì),裝配,實(shí)現(xiàn),和57意,一些設(shè)計(jì)項(xiàng)目可能持續(xù)多個(gè)學(xué)期由于其復(fù)雜性。實(shí)驗(yàn)室功能工作58站的機(jī)電、氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)由可編程邏輯控制器(plc)和個(gè)人電腦運(yùn)59行的虛擬儀器(LabVIEW)控制。這些系統(tǒng)包括一個(gè)基本的“工業(yè)光 62MicroRollerTM2建立輸送機(jī)部分。學(xué)生擁有基本的編程技能，只是。67在標(biāo)準(zhǔn)配置中,一個(gè)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑輪，該滑輪是輪流帶動(dòng)重力滾六節(jié)包含摘要。2.可編程序邏輯控制器實(shí)驗(yàn) PLC 109兩道工序之間的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)在工廠地面上是常見的過C 【精品文檔】【精品文檔】b137送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)允許學(xué)生團(tuán)隊(duì)去整合不同的傳感器來獲取托盤的運(yùn)動(dòng) 146統(tǒng)的牽連輸送機(jī)而言，它有不同的原則。這個(gè)輸送機(jī)包括三個(gè)149例如,每個(gè)機(jī)動(dòng)的和相鄰的非機(jī)動(dòng)滾軸，都可以用橡膠皮帶連接起來157燈光堆棧、聲音警報(bào)器(類似于第二章提及的)，以及在輸送帶邊沿158上的可移動(dòng)式光電傳感器，以及一組可以被學(xué)生編程的控制面板按160一個(gè)可重構(gòu)的物料搬運(yùn)方法。注意,輸送機(jī)系統(tǒng)是由一個(gè)單一的【精品文檔】【精品文檔】LC 用于制造過程的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般有三個(gè)基本規(guī)則：(1)部(2)基于非接觸式導(dǎo)軌的任務(wù)(例如焊接)；(3)把183系統(tǒng)裝配起來的任務(wù)包括零件組裝。機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室有兩個(gè)機(jī)器 RX進(jìn)C206學(xué)生團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是通過編寫程序來控制機(jī)器臂從前端零件平臺(tái) 210提供給學(xué)生直接調(diào)用。這些關(guān)鍵的部位包括“等待”(例如：在某一211部分上盤旋)以及“拾取”(例如：位置夾子的開合)，而這些部位為213作讓輸送機(jī)進(jìn)行裝卸。這個(gè)實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)目標(biāo)可以概括為:(1)了解機(jī)215算法來控制機(jī)器臂進(jìn)行拾取/放置的動(dòng)作；(3)調(diào)查開環(huán)運(yùn)行放置物231三個(gè)連續(xù)的任務(wù)進(jìn)行討論。首先,學(xué)生復(fù)習(xí)安全指導(dǎo)方針以及工業(yè)級(jí) 233器人進(jìn)行基本的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器臂應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)從分段運(yùn)輸平臺(tái)取回零45.案例研究——智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)245這一門技術(shù)性選修課的一個(gè)重要方面是學(xué)生團(tuán)隊(duì)“獨(dú)立實(shí)踐”248/研究生組成，并通過在各種工程學(xué)課程上所學(xué)的理論知識(shí)對(duì)機(jī)電一251包含模塊化的輸送機(jī)系統(tǒng)原理(3.2節(jié))以及機(jī)械手臂(4.2節(jié))等，來 0°的“轉(zhuǎn)臺(tái)”來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸送機(jī)之iRX270師一起進(jìn)行工程項(xiàng)目審查。一旦收到項(xiàng)目批準(zhǔn),團(tuán)隊(duì)則可以立刻進(jìn)行274的協(xié)作活動(dòng)以及交流在學(xué)生和老師之間不斷的進(jìn)行著。完成機(jī)構(gòu)設(shè)278學(xué)生團(tuán)隊(duì)很成功的復(fù)制了一個(gè)121.9cm長的輸送機(jī)部分(參見 3.2節(jié))以及通過相同原理設(shè)計(jì)了一個(gè)創(chuàng)新性的90°轉(zhuǎn)臺(tái)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè) 備。294的記錄標(biāo)記/鎖定程序。接下來是啟動(dòng)夾子的設(shè)計(jì)，以及制作，并在 306在學(xué)期末的時(shí)候，機(jī)電一體化團(tuán)隊(duì)在戶外會(huì)議上演示了他們的320Clemson大學(xué)機(jī)械工程系的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室教育通過全體教備。