GB/T 42517.2-2023智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達第2部分：開放道路

ICS01100010322020

;

CCSR.04...

中華人民共和國國家標準

GB/T425172—2023

.

智能運輸系統(tǒng)

智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達

第2部分開放道路

:

Intelligenttransportationsystems—Intelligentdrivingelectronicroaddata

model&exressionsecification—Part2Non-controlledaccessroad

pp:

2023-05-23發(fā)布2023-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T425172—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

框架數(shù)據(jù)模型

4……………1

要素模型

4.1……………1

坐標框架體系

4.2………………………1

精度

4.3…………………1

表達范圍

4.4……………2

道路通用屬性表達

4.5…………………2

道路與車道

5………………2

道路數(shù)據(jù)模型及表達

5.1………………2

車道數(shù)據(jù)模型及表達

5.2………………2

路口數(shù)據(jù)模型及表達

5.3………………2

普通路口

5.4……………2

復雜路口

5.5……………6

環(huán)島

5.6…………………11

主輔路出入口

5.7………………………16

掉頭口

5.8………………19

無車道標線道路

5.9……………………25

道路設施

6…………………26

人行橫道

6.1……………26

橫向禁止標線

6.2………………………28

公交車站

6.3……………30

路邊停車位

6.4…………………………32

安全島

6.5………………34

道路交通標志

6.6………………………35

路側(cè)交通設施

6.7………………………35

道路交通標線

6.8………………………36

交通信號燈

6.9…………………………36

減速丘

6.10……………37

收費站

6.11……………37

Ⅰ

GB/T425172—2023

.

檢查站

6.12……………37

上方障礙物

6.13………………………37

路側(cè)構(gòu)筑物

6.14………………………37

桿狀物

6.15……………37

龍門架

6.16……………37

隧道

6.17………………37

路側(cè)監(jiān)測與通訊設備

6.18……………37

參考文獻

……………………38

圖普通路口場景圖

1………………………2

圖普通路口虛擬道路參考線拓撲連接示意圖

2…………3

圖普通路口車道簡化連接示意圖

3………………………4

圖普通路口車道最大化連接示意圖

4……………………5

圖復雜路口場景圖

5………………………7

圖復雜路口虛擬道路參考線拓撲連接示意圖

6…………8

圖復雜路口車道簡化連接示意圖

7………………………9

圖復雜路口車道最大化連接示意圖

8…………………10

圖環(huán)島場景圖

9…………………………12

圖環(huán)島路口圖

10…………………………12

圖環(huán)島路口虛擬道路參考線拓撲連接示意圖

11………13

圖環(huán)島路口車道簡化連接示意圖

12……………………14

圖環(huán)島路口車道最大化連接示意圖

13…………………15

圖主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖

14……………………17

圖主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖

15……………………18

圖主輔路出入口車道連接示意圖

16……………………19

圖單向掉頭口道路連接示意圖

17………………………20

圖雙向掉頭口道路連接示意圖

18………………………21

圖單向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖

19……………22

圖單向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖

20…………23

圖雙向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖

21……………24

圖雙向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖

22…………25

圖無車道標線雙向路的幾何表達方式

23………………26

圖人行橫道數(shù)據(jù)模型

24…………………26

圖人行橫道場景圖

25……………………27

圖人行橫道幾何表達

26…………………27

圖橫向禁止標線數(shù)據(jù)模型

27……………28

圖橫向禁止標線類型

28…………………29

圖橫向禁止標線幾何表達

29……………29

圖公交車站數(shù)據(jù)模型圖

30………………30

圖直線式停靠站

31………………………31

圖港灣式?？空?/p>

32………………………31

圖公交車站幾何表達

33…………………31

Ⅱ

GB/T425172—2023

.

圖路邊停車位數(shù)據(jù)模型

34………………32

圖停車位幾何表達

35……………………33

圖安全島數(shù)據(jù)模型

36……………………34

圖安全島幾何表達

37……………………35

圖交通信號燈和駛?cè)胲嚨狸P聯(lián)示意圖

38………………36

表普通路口道路連接幾何拓撲關系表

1…………………3

表普通路口車道簡化連接幾何拓撲關系表

2……………4

表普通路口車道最大化連接幾何拓撲關系表

3…………5

表普通路口車道連接全關系拓撲表

4……………………6

表復雜路口道路連接幾何拓撲關系表

5…………………8

表復雜路口車道簡化連接幾何拓撲關系表

6……………9

表復雜路口車道最大化連接幾何拓撲關系表

7………10

表復雜路口車道連接全關系拓撲表

8…………………11

表環(huán)島路口道路連接幾何拓撲關系表

9………………13

表環(huán)島路口車道簡化連接幾何拓撲關系表

10…………14

表環(huán)島路口車道最大化連接幾何拓撲關系表

11………15

表環(huán)島路口車道連接全關系拓撲表

12…………………16

表主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓撲關系表

13………………17

表主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓撲關系表

14………………18

表主輔路出入口車道連接幾何拓撲關系表

15…………19

表單向掉頭口道路連接幾何拓撲關系表

16……………20

表雙向掉頭口道路連接幾何拓撲關系表

17……………21

表單向掉頭口車道簡化連接幾何拓撲關系表

18………22

表單向掉頭口車道最大化連接幾何拓撲關系表

19……………………23

表雙向掉頭口車道簡化連接幾何拓撲關系表

20………24

表雙向掉頭口車道最大化連接幾何拓撲關系表

21……………………25

表人行橫道表結(jié)構(gòu)

22……………………28

表橫向禁止標線表結(jié)構(gòu)

23………………30

表公交車站表結(jié)構(gòu)

24……………………32

表路邊停車位表結(jié)構(gòu)

25…………………34

表安全島表結(jié)構(gòu)

26………………………35

表路口交通信號燈和駛?cè)胲嚨狸P聯(lián)表

27………………36

Ⅲ

GB/T425172—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達的第部分

GB/T42517《》2。

已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T42517:

第部分封閉道路

———1:;

第部分開放道路

———2:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC268)。

本文件起草單位北京四維圖新科技股份有限公司中關村中交國通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟高德軟件

:、、

有限公司北京百度網(wǎng)訊科技有限公司交通運輸部公路科學研究所武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司

、、、、

上海汽車集團股份有限公司北京建筑大學

、。

本文件主要起草人朱大偉田野谷小豐焦偉赟李茹孟德翠羅躍軍曾佳劉麗麗王健王春紅

:、、、、、、、、、、、

殷瑋鮑晨黃鶴衣鵬軍王淼郭林熹魏濤余佩呂衛(wèi)娜彭偉張民崗

、、、、、、、、、、。

Ⅴ

GB/T425172—2023

.

引言

隨著自動駕駛和車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展智能駕駛電子道路圖為提升車輛感知能力促進車路信息共

,、

享消除盲區(qū)意外風險等提供了道路基礎信息保障為促進智能駕駛電子道路圖要素數(shù)據(jù)模型和表達

、。

設計的規(guī)范化和標準化提高道路信息的共享服務效能智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道

,,GB/T42517《

路圖數(shù)據(jù)模型與表達提供了道路的數(shù)據(jù)模型和要素表達方式的要求和方法擬由個部分構(gòu)成

》,2:

第部分封閉道路目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型道路與

———1:。、

車道以及道路設施的數(shù)據(jù)模型與表達

。

第部分開放道路目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數(shù)據(jù)模型道路與

———2:。、

車道以及道路設施的數(shù)據(jù)模型與表達

。

Ⅵ

GB/T425172—2023

.

智能運輸系統(tǒng)

智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達

第2部分開放道路

:

1范圍

本文件規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數(shù)據(jù)模型道路與車道以及道路設施的數(shù)據(jù)