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文檔簡介

一系列多重通信協(xié)議*。采用LIN協(xié)議的通信電路連

主副ECU連接于LIN總線。主ECU是ETACS*1ECU,副ECU是轉(zhuǎn)向柱開關(guān)(轉(zhuǎn)向柱副開關(guān)*2(RH)*2和后電動車(LH)*2ECUECU通過

的ECU傳輸控制數(shù)據(jù)的響應(yīng)幀。LIN(隱性的)0V(顯性作為控制信號輸出(傳輸?shù)摹?/p>

幀通信速度到其主ECU的通信速度。

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