自適應(yīng)控制教學(xué)課件-002

自適應(yīng)控制（精）1、不要輕言放棄，否則對不起自己。2、要冒一次險!整個生命就是一場冒險。走得最遠(yuǎn)的人，常是愿意去做，并愿意去冒險的人?！胺€(wěn)妥”之船，從未能從岸邊走遠(yuǎn)。--戴爾．卡耐基。3、人生就像一杯沒有加糖的咖啡，喝起來是苦澀的，回味起來卻有久久不會退去的余香。4、守業(yè)的最好辦法就是不斷的發(fā)展。5、當(dāng)愛不能完美，我寧愿選擇無悔，不管來生多么美麗，我不愿失去今生對你的記憶，我不求天長地久的美景，我只要生生世世的輪回里有你。自適應(yīng)控制（精）自適應(yīng)控制（精）1、不要輕言放棄，否則對不起自己。2、要冒一次險!整個生命就是一場冒險。走得最遠(yuǎn)的人，常是愿意去做，并愿意去冒險的人。“穩(wěn)妥”之船，從未能從岸邊走遠(yuǎn)。--戴爾．卡耐基。3、人生就像一杯沒有加糖的咖啡，喝起來是苦澀的，回味起來卻有久久不會退去的余香。4、守業(yè)的最好辦法就是不斷的發(fā)展。5、當(dāng)愛不能完美，我寧愿選擇無悔，不管來生多么美麗，我不愿失去今生對你的記憶，我不求天長地久的美景，我只要生生世世的輪回里有你。兩業(yè)x大曾第五篇自適應(yīng)控制任何一個動態(tài)糸統(tǒng),通常都具有程度不同的不確定性。這種不確定性因素的產(chǎn)生主要由于刀)糸統(tǒng)的輸入包含有隨機擾動,如飛行器飛行過程中的陣風(fēng)兩業(yè)x大曾口2)糸統(tǒng)的測量傳感器具有測量噪聲以上兩者又稱為不確定性的(或隨機的)環(huán)境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT科學(xué)素養(yǎng)是每個公民必須具備的素養(yǎng)，培養(yǎng)科學(xué)必須從小抓起。小學(xué)科學(xué)課程承擔(dān)了培養(yǎng)小學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)的責(zé)任。因此小學(xué)生學(xué)好科學(xué)就顯得尤為重要?！缎W(xué)科學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》對小學(xué)科學(xué)課程的基本理念、培養(yǎng)目標(biāo)、內(nèi)容和實施等制定了一系列的規(guī)定。然而在農(nóng)村，落后的教學(xué)意識與投入同國家先進(jìn)的教育理念之間是矛盾的，存在著很大的差距。很多地方的農(nóng)村小學(xué)科學(xué)課教學(xué)跟不上國家制定的標(biāo)準(zhǔn)要求，為了探索農(nóng)村小學(xué)科學(xué)課程實施的有效途徑，我對我縣農(nóng)村小學(xué)科學(xué)課教學(xué)現(xiàn)狀進(jìn)行了抽樣調(diào)查分析，并提出了一些針對性的建議，希望對農(nóng)村小學(xué)的科學(xué)教學(xué)和科學(xué)教師有一點幫助。一、科學(xué)課教學(xué)現(xiàn)狀分析1.科學(xué)教師隊伍分析農(nóng)村小學(xué)科學(xué)教師資貧乏已成為制約我縣農(nóng)村教育發(fā)展的瓶頸。在全縣農(nóng)村小學(xué)中幾乎沒有專業(yè)的科學(xué)教師，而兼職教師大多屬于“科學(xué)”領(lǐng)域的“新手”，沒經(jīng)過學(xué)科訓(xùn)練，基本上按自己語文、數(shù)學(xué)、體育或美術(shù)等課的模式來上科學(xué)課，課堂效果和教育質(zhì)量不容樂觀，甚至有很大一部分老教師吃不透教材，科學(xué)課程在農(nóng)村小學(xué)已經(jīng)違背了它開設(shè)的初衷。2.科學(xué)教學(xué)器材現(xiàn)狀分析及使用情況分析在我們的抽樣調(diào)查中（以我縣某一學(xué)區(qū)為例，有12所完?。?，2011年“兩基”國檢達(dá)標(biāo)驗收之前，沒有一所學(xué)校能達(dá)到國家所規(guī)定的小學(xué)科學(xué)教學(xué)實驗的實驗室裝備，僅有兩所小學(xué)有器材室，但實驗室器材都是陳舊的或只是舊教材配備的，這些教學(xué)器械明顯與現(xiàn)行教材不相符合，而要用的器械都有嚴(yán)重的欠缺，實驗室器械使用率幾乎為零。2012年我縣“兩基”迎國檢驗收后，我縣小學(xué)科學(xué)實驗器材配備和實驗室的建設(shè)大大改善，原以我縣某學(xué)區(qū)為例，現(xiàn)在12所小學(xué)都配備了實驗器材，所有小學(xué)都建設(shè)了轉(zhuǎn)門的實驗室，從器材看現(xiàn)在基本能滿足教學(xué)需要。但從器材使用情況看，有一半以上的器材處于閑置狀態(tài)，根本沒用到教學(xué)中。有一部分教師對實驗器材不會使用，有些教師雖然會用，但由于使用器材費時間、花力氣，大多懶得使用實驗器材。因此上級部門盡管配置了科學(xué)實驗器材，但在農(nóng)村小學(xué)卻成了閑置的擺設(shè)。3.科學(xué)教學(xué)效果分析小學(xué)科學(xué)課程是以培養(yǎng)科學(xué)素養(yǎng)為目的的科學(xué)啟蒙課程。培養(yǎng)學(xué)生對自然現(xiàn)象的好奇心和求知欲，引領(lǐng)學(xué)生學(xué)會運用基本的科學(xué)知識和技能認(rèn)識自己和周圍世界的能力是教學(xué)的主要。然而，由于在我縣廣大農(nóng)村小學(xué)，首先要保證語數(shù)外三門主課的師資；而科學(xué)等其他課被認(rèn)為是專業(yè)性不強的“副課”，全部由任課教師兼職。而兼職教師往往會根據(jù)擔(dān)任課程的主、副地位分配精力投入。因此常敷衍教學(xué)，甚至挪用課時。這樣一來，科學(xué)課的教學(xué)效果和質(zhì)量的保證就成一句空話了。4.科學(xué)教學(xué)中存在的問題（1）教材內(nèi)容生疏，教參介紹太過于簡單，有的知識點，教師甚至都搞不清楚，缺少理論指導(dǎo)。（2）教學(xué)材料的不足與準(zhǔn)備不足?？茖W(xué)課70%的課堂進(jìn)行實際探究，這需要準(zhǔn)備大量的實驗材料，而且要想上好一節(jié)科學(xué)課，教師的備課負(fù)擔(dān)較重。走訪中一位經(jīng)驗豐富的農(nóng)村小學(xué)教師向我們描述了小學(xué)科學(xué)課教師的備課情況：凡是學(xué)生要做的實驗，教師必須先做一遍；凡是教師要演示的實驗，也必須先做一遍；兩類試驗如果一遍不理想，就要再做幾遍，直到達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。凡是課上要用的實驗儀器，老師也必須預(yù)先調(diào)試好，所以備課時間一般要在一個小時以上。（3）時間不足。課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：中年級每周二節(jié)，高年級每周三節(jié)科學(xué)課。如果與以前一樣，講多于實驗，也許老師可以輕松完成教學(xué)任務(wù)，但如今卻是，大量的實驗探究加入到40分鐘的課堂中來，既要猜測、設(shè)想，還要設(shè)計方案、進(jìn)行有序探究，還要匯報、交流、討論、匯總等，40分鐘的課堂，明顯的感覺到不夠用。二、今后科學(xué)課教學(xué)的思考從小學(xué)科學(xué)課的重要性到農(nóng)村小學(xué)科學(xué)的現(xiàn)狀分析，讓我感到了作為一名小學(xué)科學(xué)課教師的壓力，這種壓力不僅僅是來自于課堂的，更多的是作為一名教學(xué)管理人員的壓力，如何改變這種不平衡的現(xiàn)狀呢？1.繼續(xù)完善教學(xué)設(shè)備，增加教學(xué)器材。每年上級教育行政部門和學(xué)校要在購置科學(xué)器材上投資經(jīng)費。2.針對不好配置的實驗器材，教師要因地制宜，自制器材。3.教師要轉(zhuǎn)變觀念、改進(jìn)教學(xué)方法，提升專業(yè)素養(yǎng)。4.加強教師培訓(xùn)，建立評價制度。在農(nóng)村兼職教師占大多數(shù)的情況短期內(nèi)很難改變，因而教師培訓(xùn)就顯得非常重要，希望上級教育主管部門盡快拿出必要的辦法來。除了加強教師培訓(xùn)提高外，還需要建立必要的課程評價體系。這種評價體系不僅要包括對學(xué)生的評價，還必須包括對教師的評價。5.重視科學(xué)實驗課的開設(shè)。把實驗教學(xué)作為科學(xué)課教學(xué)的主要教學(xué)方式?？傊灰覀冋J(rèn)識到了科學(xué)課的重要性，充分利用自己身邊的資源，因地制宜，給學(xué)生提供充分的科學(xué)探究機會，讓學(xué)生自己去動手、動腦、動口、親身體驗科學(xué)的探究過程，那么就可以培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)，為他們后繼的科學(xué)學(xué)習(xí)、為其他學(xué)科的學(xué)習(xí)、為終身學(xué)習(xí)和全面發(fā)展打下基礎(chǔ)。恰當(dāng)應(yīng)用初中語文課堂拓展延伸的教學(xué)方式，可以激發(fā)初中生學(xué)習(xí)語文的熱情，培養(yǎng)初中生發(fā)散性、創(chuàng)造性的思維，提高學(xué)生語文學(xué)習(xí)能力。但實踐教學(xué)中，很多教師不能科學(xué)應(yīng)用拓展延伸的教學(xué)方式，使語文教學(xué)的效果受到影響，更甚者損害了語文教學(xué)本質(zhì)。就拓展延伸的教學(xué)原則進(jìn)行分析，探討加強初中語文教學(xué)中應(yīng)用拓展延伸教學(xué)的對策，以期提高初中語文教學(xué)效果。初中語文拓展延伸教學(xué)應(yīng)用一、前言對于目前的語文教學(xué)來說，拓展延伸教學(xué)是其一種新型教學(xué)方式，對學(xué)生有著引導(dǎo)性的作用。從以往初中語文教學(xué)來看，主要就是為了提高學(xué)生探究與自主學(xué)習(xí)的能力，因此教師不僅要重視講解課本知識，還要引導(dǎo)學(xué)生主動學(xué)習(xí)。而拓展延伸教學(xué)在語文學(xué)中應(yīng)用可以創(chuàng)新教學(xué)方式，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，提高初中語文教學(xué)質(zhì)量。二、拓展延伸教學(xué)原則1.質(zhì)疑性的原則質(zhì)疑是人格創(chuàng)新特征外在的體現(xiàn)，也是學(xué)生創(chuàng)新性培養(yǎng)基礎(chǔ)。通常在閱讀訓(xùn)練中，比較常用拓展延伸的教學(xué)方式，應(yīng)用拓展延伸的教學(xué)方式可以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，激發(fā)學(xué)生探知欲。此外，教師要引導(dǎo)學(xué)生積極思考，應(yīng)用質(zhì)疑心理、挑戰(zhàn)眼光去仔細(xì)觀察知識難點，同時勇敢提出自己的新方法、新思想與新觀點。2.主體性的原則在新課改逐漸深入的背景下，學(xué)生的主體地位也得以體現(xiàn)。在初中語文教學(xué)過程中，要把學(xué)生作為教學(xué)主體，讓學(xué)生積極參與教學(xué)活動中。此外，教師要引導(dǎo)學(xué)生大膽聯(lián)想、獨立思考、深入探索，體會語文學(xué)習(xí)的樂趣，讓學(xué)生主動參與語文學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。3.和諧性的原則初中語文拓展延伸的教學(xué)應(yīng)該創(chuàng)造平等、民主的學(xué)習(xí)范圍，確保教學(xué)氛圍融洽、和諧。任課教師要以和藹、親切與自然的態(tài)度和學(xué)生溝通交流，使學(xué)生主動學(xué)習(xí)。教師還可以設(shè)計生動、簡明的教學(xué)用語，然后有感情地朗讀課文，活躍教學(xué)的氛圍，提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。三、加強初中語文教學(xué)中應(yīng)用拓展延伸教學(xué)的對策1.拓寬教學(xué)渠道，挖掘教學(xué)資源俗話說：讀萬卷書不如行萬里路，日常生活中很多活動都可以用作語文教學(xué)資源與材料，均可以轉(zhuǎn)化成語文學(xué)習(xí)過程，例如：郊游、旅行與訪問等，都可以用在初中語文的教學(xué)中。因此，教師要不斷組織學(xué)生去校外學(xué)習(xí)，融入自然、涉足社會、走進(jìn)生活，去實驗室、工廠參觀，去街頭宣傳，去鄉(xiāng)間田頭干活，游覽大船名山。但是，每一次社會活動教師都要明確目標(biāo)、主題，制定周密計劃與步驟。此外，還可以讓學(xué)生閱讀經(jīng)典著作，這樣可以提高學(xué)生獲取知識的能力，提高學(xué)生的閱讀興趣。例如，教師可以訂閱雜志與報紙，或者組織班級的圖書角，這樣不僅可以提高學(xué)生課外的閱讀量，而且能夠提高學(xué)生閱讀效率與理解能力。另外，教師可組織各種活動，使學(xué)生有機會展示自己的能力，如讀書筆記的展示、朗誦會與課本劇場等。而且在活動中教師只是導(dǎo)演的角色，學(xué)生才是主角，盡可能發(fā)揮學(xué)生主觀能動性。2.找準(zhǔn)切入口，立足文本通過應(yīng)用拓展延伸教學(xué)方式，學(xué)生可以自主的學(xué)習(xí)文章，并在課堂上提出相關(guān)問題，這樣可以激發(fā)學(xué)生對于語文閱讀的求知欲與興趣，便于加深記憶。而且當(dāng)下語文教學(xué)不再是學(xué)生被動的聽課，語文教學(xué)中心是讓學(xué)生主動提出相關(guān)問題，并解決問題，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性。例如，學(xué)習(xí)老舍的《濟(jì)南的冬天》一文時，作者在文中介紹了整個濟(jì)南冬天的情況，因此安排學(xué)生預(yù)習(xí)課文時，盡可能讓學(xué)生收集與濟(jì)南冬天有關(guān)的文章與圖片，并根據(jù)文中描寫順序進(jìn)行分類整理，讓學(xué)生分組討論，要求學(xué)生根據(jù)自己所收集的資料，親自描繪濟(jì)南冬天，這樣學(xué)生在描繪過程中可以體會身臨其境的感覺。在這種經(jīng)歷與思考過程中，學(xué)生能夠全方面認(rèn)識文章中心思想與主要內(nèi)容，從而提高學(xué)生文學(xué)水平。在討論過程中，學(xué)生也可以清楚認(rèn)識自身優(yōu)勢與劣勢，然后有針對性地進(jìn)行補充，強化對整篇文章的理解。3.貼近生活，尊重學(xué)生主體教師在設(shè)計語文課堂的拓展延伸教學(xué)過程中，要全方面考慮學(xué)生語文知識特點、年齡與認(rèn)知能力，還要充分考慮初中生接受能力，必須尊重學(xué)生的主體地位，確保教學(xué)與學(xué)生實際生活相符合，這樣可以激發(fā)學(xué)生的求知欲、好奇心，提高學(xué)生學(xué)習(xí)效率。例如，在《春酒》這一課教學(xué)時，拓展延伸的設(shè)計如下：教師可以列舉汪曾祺一直留戀著端午鴨蛋，魯迅始終記得羅漢豆的味道的例子，讓學(xué)生明白這些作者喜愛的美食，有著悠長情思。然后，教師要讓學(xué)生回憶令自己難以忘懷的美食，這些美食是否可以勾起學(xué)生回憶。這樣學(xué)生也就比較容易思考，從而加深學(xué)生對知識的理解與記憶，提高初中語文教學(xué)效果。四、結(jié)語總而言之，當(dāng)下拓展延伸教學(xué)方式要求學(xué)生主動學(xué)習(xí)或者是老師引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性。在語文教學(xué)過程中，要盡可能突破傳統(tǒng)的教學(xué)方式，新時代語文教學(xué)必須充分體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，讓學(xué)生在探究中進(jìn)行學(xué)習(xí)與思考。唯有如此，才可以提高初中語文教學(xué)的水平，進(jìn)而提高學(xué)生的語文成績。兩業(yè)x大曾第五篇自適應(yīng)控制任何一個動態(tài)糸統(tǒng),通常都具有程度不同的不確定性。這種不確定性因素的產(chǎn)生主要由于刀)糸統(tǒng)的輸入包含有隨機擾動,如飛行器飛行過程中的陣風(fēng)兩業(yè)x大曾口2)糸統(tǒng)的測量傳感器具有測量噪聲以上兩者又稱為不確定性的(或隨機的)環(huán)境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT兩業(yè)x大曾③)糸統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的參數(shù)甚至結(jié)構(gòu)具有不確定性。如導(dǎo)彈控制糸統(tǒng)中氣動力參數(shù)隨導(dǎo)彈飛行高度、速度、導(dǎo)彈質(zhì)量及重心的變化而變化。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾在只存在不確定環(huán)境因素,但糸統(tǒng)模型具有確定性的情況下,這是隨機控制需要解決的問題;而自適應(yīng)控制是解決具有數(shù)學(xué)模型不確定性為特征的最優(yōu)控制問題。這肘如果糸統(tǒng)基本工作于確定環(huán)境下,則稱為確定性自適應(yīng)控制;如果糸統(tǒng)工作于隨機環(huán)境下,則稱為隨機自適應(yīng)控制。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾適應(yīng)控制的提法可歸納為:在糸統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不確定的條件下(工作環(huán)境可以是基本確定的或是隨機的),要求設(shè)計控制規(guī)律,使給定的性能指標(biāo)盡可能達(dá)到及保持最優(yōu)為了宄成以上任務(wù),自適應(yīng)控制必須首先要在工作過程中不斷地在線辨識糸統(tǒng)模型(結(jié)構(gòu)及參數(shù))或性能,作為形成及修正最優(yōu)控制的依據(jù),這就是所謂的自適應(yīng)能力,宅是自適應(yīng)控制主要特點NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾最早的自適應(yīng)控制方案是在五十年代末由美國麻省理工學(xué)院懷特克(Whitaker)首先提出飛機自動駕駛儀的模型參考自適應(yīng)控制方絮。自適應(yīng)控制是自動控制領(lǐng)蜮中的一個新分支,三多年來取得了很大的發(fā)畏,并得到了廣泛的重視。自動駕駛儀NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾到目前為止,在先進(jìn)的科技領(lǐng)城出現(xiàn)了許多形式不同的自適應(yīng)控制方案,但比較成熟并已獲得實際應(yīng)用的可以概括成兩大類:門冂)模型參考自適應(yīng)控制;②2)自校正控制。自適應(yīng)控制的應(yīng)用領(lǐng)蜮NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT兩業(yè)x大曾模型參考自適應(yīng)控制需在控制糸統(tǒng)中設(shè)置個參考模型,要求糸統(tǒng)在運行過程中的動態(tài)響應(yīng)與參考模型的動態(tài)響應(yīng)相一致(狀態(tài)致或輸出一致),當(dāng)出現(xiàn)