自動(dòng)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)課件

自動(dòng)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)講師:劉世標(biāo)1.自動(dòng)化設(shè)備的概況和組成2液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)3.工件的定位和夾緊、自動(dòng)化設(shè)備的概況和組成自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)1.提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量2.節(jié)約能源及材料消耗3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率4.改善勞動(dòng)條件和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度能使企業(yè)擺脫員工對(duì)產(chǎn)品熟練程度的依賴性自動(dòng)化設(shè)備在實(shí)際生活中的應(yīng)用用機(jī)械來代替人工做動(dòng)力的自動(dòng)化技術(shù)2.在生產(chǎn)過程及業(yè)務(wù)處理過程中由檢測(cè)控制,計(jì)算等環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量信息處理的自動(dòng)化技術(shù)自動(dòng)化設(shè)備的組成、機(jī)械部分1.原動(dòng)機(jī)主要包括電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要包括機(jī)械傳動(dòng)(帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)等),氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)在實(shí)際的自動(dòng)化設(shè)計(jì)和應(yīng)用中,是它們中兩者或三者的結(jié)合氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)在工業(yè)特別在輕工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,它是接下來要重點(diǎn)討論的一個(gè)課題。3.定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)它能使工件在設(shè)備上的位置實(shí)現(xiàn)唯一性,使裝配件與被裝配件之間的自由度得到合理的控制,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和裝配.它也是接下來要重點(diǎn)討論的一個(gè)課題。4.控制和調(diào)節(jié)裝置這里談的控制與接下來電器中的控制是不一樣的,這里主要是一些液壓和氣壓控制回路,速度控制回路及方向控制回路5.執(zhí)行元件主要包括氣缸,馬達(dá),油缸,真空吸盤及機(jī)械δ.輔助裝置它們主要包括一些油箱,過濾器,蓄能器,消聲器和油霧器,管路和管接頭等、電氣部分1.自動(dòng)控制系統(tǒng)-匯編語(yǔ)言,單片機(jī)及PLC程序2.自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的的檢測(cè)和執(zhí)行元器件檢測(cè)元件主要有傳感器,接近開關(guān),行程開關(guān),編碼器及磁感應(yīng)開關(guān)等執(zhí)行元器件主要包括步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),真空發(fā)生器及磁粉離合器等液壓和氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓和氣壓傳動(dòng)的現(xiàn)狀及應(yīng)用1.液壓傳動(dòng)有很多突出的特點(diǎn),因此它的應(yīng)用非常廠泛,如一般工業(yè)的塑料加工機(jī)械,壓力機(jī)械,機(jī)床等;行走機(jī)械中的工程機(jī)械,農(nóng)業(yè)機(jī)械汽車等;鋼鐵工業(yè)中的冶金機(jī)械,提升裝置,軋輥調(diào)整裝置等氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用也相當(dāng)普遍,許多機(jī)器設(shè)備中都有氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),在工業(yè)各領(lǐng)域,如機(jī)械,電子.鋼鐵,運(yùn)輸車輛及制造,橡膠,紡織,化工,食品,包裝,印刷和煙草等領(lǐng)域氣壓傳動(dòng)技術(shù)已成為基本組成部分液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.與電動(dòng)機(jī)相比,在同等體積下,液壓裝置能產(chǎn)生更大的動(dòng)力,也就是說在同等的功率下,液壓裝置的體積小,重量輕2.液壓裝置工作平穩(wěn),換向沖擊小,便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向3.液壓裝置很容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑,使用壽命長(zhǎng)4.液壓裝置容易作到對(duì)速度的無級(jí)調(diào)節(jié),并且對(duì)速度的調(diào)節(jié)還可以在工作中進(jìn)行5.液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,很方便對(duì)液體的流動(dòng)方向,壓力和流量進(jìn)調(diào)節(jié)和控制,并能很容易地和電氣,電子控制和氣壓控制結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作6液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化標(biāo)準(zhǔn)化和通用化,便于設(shè)計(jì),制造和推廣使由于液壓傳動(dòng)中的泄露和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)有很多的能量損失(泄露損失,沿程壓力損失,局部壓力損失等),因此傳動(dòng)效率相對(duì)很低9.液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感,不宜在較高或較低的溫度下工作10.液壓傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易診斷.壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣,它取之不盡用之不竭,用后的空氣可以排到大氣中去,不會(huì)污染環(huán)境2.氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)粘度很低,所以流動(dòng)阻力很小,壓力損失小,可以便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送3.氣壓傳動(dòng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好,在易燃,易爆,多塵埃,強(qiáng)輻射,振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境下仍能可靠地工作.4.氣壓傳動(dòng)動(dòng)作速度及反應(yīng)快液壓油在管道中的流動(dòng)速度一般為1~5ms,而氣體流速可以大于10m/s,甚至接近聲速,因此在0.02~0.03s內(nèi)即可以達(dá)到所要求的工作壓力和速度5.氣壓傳動(dòng)有較好的自保持能力即使壓縮機(jī)停止工作,氣閥關(guān)閉,氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)仍能維持一個(gè)穩(wěn)定的氣壓而液壓傳動(dòng)要維持一定的壓力,需要能源裝置或在系統(tǒng)中增加蓄能器氣壓傳動(dòng)在一定的超負(fù)載工況下也能保證系統(tǒng)安全工作,不易發(fā)生過熱現(xiàn)象壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力低工作氣壓一般在02-1Mpa之間,比較常用的04Mpa左右8.由于空氣的可壓縮性大,因此氣壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性差,很難控制系統(tǒng)的位置精度9.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲大,尤其是排氣時(shí),需加銷聲器壓傳動(dòng)工作介質(zhì)本身沒有潤(rùn)滑性,需加油霧器進(jìn)行潤(rùn)滑液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成1.液壓系統(tǒng)的基本組成它由油箱,過濾器,液壓泵,溢流閥,開停閥,節(jié)流閥,換向閥和液壓缸組成1:備磊慚:45郵圍G蘭裊甪氳2氣壓系統(tǒng)的基本組成1它由空氣壓縮機(jī),后冷卻器,除油器,干燥氣,儲(chǔ)氣罐,過濾器,減壓閥,壓力表,油霧器,換向閥和氣缸組成在實(shí)際的應(yīng)用中除油器,減壓閥和油霧1過濾薯器做成一個(gè)整體,稱壓力表為氣源處理三聯(lián)件電換向網(wǎng)A|RTAC氣動(dòng)產(chǎn)品里除著影6向節(jié)流網(wǎng)的代號(hào)為AFR7氣缸氣壓液壓和氣壓傳動(dòng)的執(zhí)行元SDAD系列件購(gòu)碼1液壓傳動(dòng)中的執(zhí)行元件是SDADS油缸,氣壓傳動(dòng)中的執(zhí)行元件是氣缸(作型式))(牙型2油缸和氣缸的品牌SDAD:雙軸助型空白;