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文檔簡介
高級電梯維修工高級電梯維修工1.1電子技術(shù)基本電路
1.2電子技術(shù)實訓指導
2.1PLC控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計
2.2PLC電梯運行控制
2.3電梯轎廂位置的確定與顯示
2.4PLC控制電梯的指令登記與定向
2.5自動開關(guān)門電路
2.6PLC控制電梯的程序流設(shè)計
2.7PLC控制電梯的安全保護、檢修運行編程
3.1微機控制電梯基本調(diào)試1.1電子技術(shù)基本電路
1.2電子技術(shù)實訓指導
2.13.2微機控制電梯的常見故障診斷和排除
4.1電梯大修常用工具及設(shè)備清單
4.2電梯曳引機的維修
4.3電磁制動器的維修
4.4減速箱的維修
4.5曳引鋼絲繩的維修
4.6層、轎門的維修3.2微機控制電梯的常見故障診斷和排除
4.1電梯大修1.1電子技術(shù)基本電路1.1.1放大電路
1.1.2555定時器芯片的應用
1.1.3觸發(fā)器電路
1.1.4計數(shù)器電路
1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路1.1電子技術(shù)基本電路1.1.1放大電路
1.1.251.1.1放大電路1.1.1.1放大電路的組成圖1-1放大電路組成框圖1.1.1放大電路1.1.1.1放大電路的組成圖1-11.1.1放大電路1.1.1.2集成運放
1.反相放大器輸出信號與輸入信號相位相反,且存在比例關(guān)系的放大器,稱為反相放大器,如圖1-2a所示。
2.同相放大器輸出信號與輸入信號相位相同,且存在比例關(guān)系的放大器,稱為同相放大器,如圖1-2b所示。圖1-2反相放大器及同相放大器
a)反相放大器b)同相放大器1.1.1放大電路1.1.1.2集成運放
1.反相放大器1.1.1放大電路圖1-3過零比較器3.過零比較器圖1-3所示為過零比較器。1.1.1放大電路圖1-3過零比較器3.過零比較器圖11.1.2555定時器芯片的應用1.1.2.1555定時器的功能簡介圖1-?4555定時器的內(nèi)部電路和電路符號
a)內(nèi)部電路b)電路符號1.1.2555定時器芯片的應用1.1.2.1555定時1.1.2555定時器芯片的應用1.1.2.2555定時器的基本功能
(1)當uI1>2VCC/3,uI2>VCC/3時,比較器C1輸出低電平,C2輸出高電平,基本RS觸發(fā)器被置0,放電管VT導通,輸出端uo為低電平。
(2)當uI1<2VCC/3,uI2<VCC/3時,比較器C1輸出高電平,C2輸出低電平,基本RS觸發(fā)器被置1,放電管VT截止,輸出端uo為高電平。
(3)當uI1<2VCC/3,uI2>VCC/3時,比較器C1輸出高電平,C2也輸出高電平,即基本RS觸發(fā)器R=1,S=1,觸發(fā)器狀態(tài)不變,電路亦保持原狀態(tài)不變。1.1.2555定時器芯片的應用1.1.2.2555定時1.1.2555定時器芯片的應用表1-1555定時器的功能1.1.2555定時器芯片的應用表1-1555定時器的功1.1.2555定時器芯片的應用1.1.2.3典型應用舉例
1.用555定時器組成施密特觸發(fā)器圖1-5用555定時器組成的施密特觸發(fā)器
a)電路b)波形1.1.2555定時器芯片的應用1.1.2.3典型應用舉1.1.2555定時器芯片的應用2.用555定時器組成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器將555定時器的TL作為觸發(fā)信號ui的輸入端,放電管VT的集電極通過電阻R接EC,組成了一個反相器,其集電極通過電容C接地,便組成了圖1-6a所示的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。圖1-6用555定時器組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器電路
a)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器b)多諧振蕩器1.1.2555定時器芯片的應用2.用555定時器組成單穩(wěn)1.1.2555定時器芯片的應用3.用555定時器組成多諧振蕩器將放電管VT集電極經(jīng)電阻R1接到VCC上,便組成了一個反相器。1.1.2555定時器芯片的應用3.用555定時器組成多諧1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.1基本RS觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.1基本RS觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路圖1-7RS觸發(fā)器的邏輯符號
a)基本RS觸發(fā)器b)同步RS觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路圖1-7RS觸發(fā)器的邏輯符號
a)基1.1.3觸發(fā)器電路圖1-8同步JK觸發(fā)器及D觸發(fā)器的邏輯符號
a)同步JK觸發(fā)器b)D觸發(fā)器1.1.3.2同步RS觸發(fā)器
1.1.3.3同步JK觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路圖1-8同步JK觸發(fā)器及D觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.4同步D觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.4同步D觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.5邊沿JK觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.5邊沿JK觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.6維持阻塞D觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路1.1.3.6維持阻塞D觸發(fā)器1.1.3觸發(fā)器電路圖1-9邊沿JK觸發(fā)器的邏輯符號1.1.3觸發(fā)器電路圖1-9邊沿JK觸發(fā)器的邏輯符號1.1.3觸發(fā)器電路圖1-10維持阻塞D觸發(fā)器的邏輯符號1.1.3觸發(fā)器電路圖1-10維持阻塞D觸發(fā)器的邏輯符號1.1.4計數(shù)器電路1)按照時鐘脈沖信號的特點分類,可分為同步計數(shù)器和異步計數(shù)器兩大類。
2)按照計數(shù)的數(shù)碼變化升降分類,可分為加法計數(shù)器和減法計數(shù)器,也有一些計數(shù)器既可實現(xiàn)加法計數(shù)又可實現(xiàn)減法計數(shù),這類計數(shù)器又稱為可逆計數(shù)器。
3)按照輸出的編碼形式分類,可分為二進制計數(shù)器、二—十進制計數(shù)器、循環(huán)碼計數(shù)器等。
4)按計數(shù)的模數(shù)(或容量)分類,可分為十進制計數(shù)器、十六進制計數(shù)、六十進制計數(shù)器等。1.1.4計數(shù)器電路1)按照時鐘脈沖信號的特點分類,可分為1.1.4計數(shù)器電路圖1-11同步二進制計數(shù)器
CT74LS161的引腳1.1.4計數(shù)器電路圖1-11同步二進制計數(shù)器
CT741.1.4計數(shù)器電路1.1.4.1同步二進制計數(shù)器1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.1同步二進制計數(shù)器1.1.4計數(shù)器電路表1-2CT74LS161的功能1.1.4計數(shù)器電路表1-2CT74LS161的功能1.1.4計數(shù)器電路表1-2CT74LS161的功能1.1.4計數(shù)器電路表1-2CT74LS161的功能1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.2異步二進制加法計數(shù)器圖1-124位異步二進制加法計數(shù)器的邏輯電路1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.2異步二進制加法計數(shù)器圖1.1.4計數(shù)器電路表1-3由JK觸發(fā)器組成的4位異步二進制加法計數(shù)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換1.1.4計數(shù)器電路表1-3由JK觸發(fā)器組成的4位異步二1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.3異步二進制減法計數(shù)器圖1-134位異步二進制減法計數(shù)器的邏輯電路1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.3異步二進制減法計數(shù)器圖1.1.4計數(shù)器電路表1-?4由JK觸發(fā)器組成的4位異步二進制減法計數(shù)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換1.1.4計數(shù)器電路表1-?4由JK觸發(fā)器組成的4位異步1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.4異步十進制加法計數(shù)器1.1.4計數(shù)器電路1.1.4.4異步十進制加法計數(shù)器1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路1.1.5.1數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路(DAC)
1.D/A轉(zhuǎn)換的基本原理數(shù)字量是以二進制代碼按數(shù)位組合起來表示的,每一位代碼都有一定的權(quán)值。圖1-14DAC結(jié)構(gòu)框圖1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路1.1.5.1數(shù)/模轉(zhuǎn)換1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-154位D/A轉(zhuǎn)換關(guān)系
a)圖形符號b)轉(zhuǎn)換關(guān)系1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-154位D/A轉(zhuǎn)換1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路2.4位倒T形電阻網(wǎng)絡DAC的結(jié)構(gòu)圖1-16倒T形電阻網(wǎng)絡DAC的結(jié)構(gòu)3.4位倒T形電阻網(wǎng)絡DAC電路工作原理從圖中可以看出,1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路2.4位倒T形電阻網(wǎng)絡D1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路無論數(shù)碼輸入端Di是0還是1,與Si相連的2R電阻都相當于接“地”(地或虛地)。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路無論數(shù)碼輸入端Di是0還是1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路4.集成DAC將電阻網(wǎng)絡、模擬開關(guān)等集成在一塊芯片上,再根據(jù)實際應用的需要,附加一些功能電路,便可構(gòu)成具有各種特性、不同型號的DAC芯片,這里只介紹一種8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路4.集成DAC將電阻網(wǎng)1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-17DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳排列
a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)b)引腳排列1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-17DAC08321.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-5DAC0832各引腳的功能說明1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-5DAC0832各1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-5DAC0832各引腳的功能說明1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-5DAC0832各1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-18DAC0832芯片的典型應用電路5.DAC的主要技術(shù)指標1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-18DAC08321.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-19轉(zhuǎn)換精度
a)漂移誤差b)比例系數(shù)誤差(1)分辨率。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-19轉(zhuǎn)換精度
a)1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路(2)轉(zhuǎn)換精度。
1)非線性誤差。
2)比例系數(shù)誤差。
3)漂移誤差。
(3)建立時間。
1.1.5.2模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路(ADC)
(1)取樣和保持。圖1-20取樣過程
a)工作原理b)波形1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路(2)轉(zhuǎn)換精度。
1)非線1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-21取樣保持電路
a)電路b)波形(2)量化和編碼。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-21取樣保持電路
1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-22兩種量化方法的比較
a)只舍不入法b)有舍有入法(3)逐次逼近型ADC。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-22兩種量化方法的1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-23逐次逼近型ADC的結(jié)構(gòu)框圖1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-23逐次逼近型AD1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-6=163mV的逐次比較過程1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-6=163m1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-24逐次逼近型ADC比較輸出波形(4)集成ADC。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-24逐次逼近型AD1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-25ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳排列
a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)b)引腳排列1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路圖1-25ADC08091.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-7ADC0809各引腳的功能說明1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-7ADC0809各1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-7ADC0809各引腳的功能說明1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路表1-7ADC0809各1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路(5)ADC的主要技術(shù)指標
1)分辨率:分辨率是指A/D轉(zhuǎn)換器對輸入模擬信號的分辨能力。2)轉(zhuǎn)換速度:轉(zhuǎn)換速度是指完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時間,轉(zhuǎn)換時間是從接到轉(zhuǎn)換起動信號開始,到輸出端獲得穩(wěn)定的數(shù)字信號所經(jīng)過的時間。
3)相對精度:在理想情況下,輸入模擬信號所有轉(zhuǎn)換點應當在同一條直線上,但實際的特性不能做到輸入模擬信號所有轉(zhuǎn)換點在一條直線上。1.1.5D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路(5)ADC的主要技術(shù)指標1.2電子技術(shù)實訓指導實訓1計數(shù)譯碼顯示電路的連接及測試
1.實訓目的
2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-11)
1.實訓目的
2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景知識1.2電子技術(shù)實訓指導實訓1計數(shù)譯碼顯示電路的連接及測試1.2電子技術(shù)實訓指導5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-12)
1.實訓目的
2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-15)
1.實訓目的
2.實訓平臺
3.實訓準備1.2電子技術(shù)實訓指導5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見1.2電子技術(shù)實訓指導4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-17)
1.實訓目的
2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-20)
1.實訓目的
2.實訓平臺1.2電子技術(shù)實訓指導4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核1.2電子技術(shù)實訓指導3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-22)
1.實訓目的
2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-24)
1.實訓目的1.2電子技術(shù)實訓指導3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓1.2電子技術(shù)實訓指導2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景知識
5.實訓步驟
6.考核及評分標準(見表1-25)1.2電子技術(shù)實訓指導2.實訓平臺
3.實訓準備
4.背景1.實訓目的1)掌握計數(shù)譯碼顯示電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接計數(shù)譯碼顯示電路并進行測試。1.實訓目的1)掌握計數(shù)譯碼顯示電路的工作原理及測試方法。
3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識(1)74LS9074LS90是異步二—五—十進制加法計數(shù)器,它既可以作為二進制加法計數(shù)器,又可以作為五進制和十進制加法計數(shù)器。圖1-2674LS90芯片的引腳排列及接線方法
a)引腳排列b)8421BCD碼十進制計數(shù)器c)5421BCD碼十進制計數(shù)器1)計數(shù)脈沖從CPA輸入,QA作為輸出端,為二進制計數(shù)器。4.背景知識(1)74LS9074LS90是異步二—五—4.背景知識2)計數(shù)脈沖從CPB輸入,QD、QC、QB作為輸出端,為異步五進制加法計數(shù)器。
3)若將CPB和QA相連,計數(shù)脈沖由CPA輸入,QD、QC、QB、QA作為輸出端,則構(gòu)成異步8421BCD碼十進制加法計數(shù)器。
4)若將CPA與QD相連,計數(shù)脈沖由CPB輸入,QA、QD、QC、QB作為輸出端,則構(gòu)成異步5421BCD碼十進制加法計數(shù)器。
5)清零、置9功能。4.背景知識2)計數(shù)脈沖從CPB輸入,QD、QC、QB作為輸4.背景知識表1-874LS90的功能說明4.背景知識表1-874LS90的功能說明4.背景知識表1-874LS90的功能說明4.背景知識表1-874LS90的功能說明4.背景知識表1-9由74LS90構(gòu)成兩種計數(shù)器的編碼4.背景知識表1-9由74LS90構(gòu)成兩種計數(shù)器的編碼4.背景知識(2)CD4543譯碼器CD4543是BCD鎖存/七段譯碼/驅(qū)動器,具有測試功能;有消隱輸入端;以異或門作輸出級,可方便地驅(qū)動LED數(shù)碼管顯示。圖1-27CD4543的引腳排列4.背景知識(2)CD4543譯碼器CD4543是BCD鎖4.背景知識1)第1腳為LE數(shù)據(jù)鎖存,當其為高電平時鎖存數(shù)據(jù)。
2)第6腳PH為顯示方式控制。
3)第7腳BI為工作消隱選擇。
4)A~D為數(shù)據(jù)輸入端。
5)a~g為譯碼器輸出端,可直接驅(qū)動數(shù)碼管。4.背景知識1)第1腳為LE數(shù)據(jù)鎖存,當其為高電平時鎖存數(shù)據(jù)4.背景知識表1-10CD4543的功能說明4.背景知識表1-10CD4543的功能說明4.背景知識(3)數(shù)碼管數(shù)碼管有共陰極數(shù)碼管和共陽極數(shù)碼管之分。圖1-28數(shù)碼管的引腳排列
a)排列形式1b)排列形式24.背景知識(3)數(shù)碼管數(shù)碼管有共陰極數(shù)碼管和共陽極數(shù)碼管5.實訓步驟1)將各芯片的電源及公共端分類接好。
2)74LS90的R0和S9端均接地,CD4543的數(shù)據(jù)鎖存LE端接高電平,工作消隱選擇BI接低電平,根據(jù)所驅(qū)動的數(shù)碼管選擇PH的高低電平。
3)將CPB和QA相連,計數(shù)脈沖由CPA輸入,QD、QC、QB、QA作為輸出端,則構(gòu)成異步8421BCD碼十進制加法計數(shù)器,并通電進行測試。
4)將CPA與QD相連,計數(shù)脈沖由CPB輸入,QA、QD、QC、QB作為輸出端,則構(gòu)成異步5421BCD碼十進制加法計數(shù)器,并通電進行測試。
①74LS90的R、S端正常工作時應接地。
②CD4543的1、6、7腳的接法不要忘記。5.實訓步驟1)將各芯片的電源及公共端分類接好。
2)74L5.實訓步驟③數(shù)碼管的公共端不要忘記。
④各芯片的電源不要忘記。
⑤引腳的順序要記牢。5.實訓步驟③數(shù)碼管的公共端不要忘記。
④各芯片的電源不6.考核及評分標準(見表1-11)表1-11計數(shù)譯碼顯示電路考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-11)表1-11計數(shù)譯碼顯示電6.考核及評分標準(見表1-11)表1-11計數(shù)譯碼顯示電路考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-11)表1-11計數(shù)譯碼顯示電6.考核及評分標準(見表1-11)1)考核時間到,應即時停止操作,否則相應扣1~5分。
2)未能完成作業(yè)可按其完成工作量的比例評分。
3)安全文明生產(chǎn)和操作事故列入評分表中的考核項目。
實訓2觸發(fā)脈沖生成電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-11)1)考核時間到,應即時停止1.實訓目的1)掌握觸發(fā)脈沖生成電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接觸發(fā)脈沖生成電路并進行測試。1.實訓目的1)掌握觸發(fā)脈沖生成電路的工作原理及測試方法。
3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識圖1-29CD4046原理框圖(1)CD4046CD4046是鎖相環(huán)芯片。4.背景知識圖1-29CD4046原理框圖(1)CD4044.背景知識圖1-30CD4046的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部引腳
a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)b)外部引腳4.背景知識圖1-30CD4046的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部引腳
a4.背景知識1)第1腳為相位輸出端,環(huán)路入鎖時為高電平,環(huán)路失鎖時為低電平。
2)第2腳為相位比較器Ⅰ的輸出端。
3)第3腳為比較信號輸入端。
4)第4腳為壓控振蕩器輸出端。
5)第5腳為禁止端,高電平時禁止,低電平時允許壓控振蕩器工作。
6)第6、7腳可外接振蕩電容。
7)第8、16腳為電源的負極和正極。
8)第9腳為壓控振蕩器的輸入端。
9)第10腳為解調(diào)輸出端,用于FM解調(diào)。
10)第11、12腳可外接振蕩電阻。4.背景知識1)第1腳為相位輸出端,環(huán)路入鎖時為高電平,環(huán)路4.背景知識11)第13腳為相位比較器Ⅱ的輸出端。
12)第14腳為信號輸入端。
13)第15腳為內(nèi)部獨立的穩(wěn)壓二極管的負極。圖1-31CD4046應用舉例
a)CD4046構(gòu)成方波發(fā)生器b)CD4046用作調(diào)頻信號的解調(diào)電路4.背景知識11)第13腳為相位比較器Ⅱ的輸出端。
12)第4.背景知識(2)CD4040CD4040是12位二進制串行計數(shù)/分頻器芯片。圖1-324.背景知識(2)CD4040CD4040是12位二進制串4.背景知識圖1-334.背景知識圖1-334.背景知識圖1-34CD4040芯片的引腳及由其構(gòu)成的分頻器
a)芯片引腳b)分頻器4.背景知識圖1-34CD4040芯片的引腳及由其構(gòu)成的分4.背景知識圖1-35LM324芯片的引腳4.背景知識圖1-35LM324芯片的引腳5.實訓步驟1)弄清楚觸發(fā)脈沖生成電路的工作原理如圖1-36所示。圖1-36觸發(fā)脈沖生成電路5.實訓步驟1)弄清楚觸發(fā)脈沖生成電路的工作原理如圖1-35.實訓步驟2)在②端接入6V交流電,CD4046芯片接12V直流電源,調(diào)節(jié)CD4046芯片9腳所接的電位器R2,用示波器觀察各點波形的變化。
3)用示波器分別測量①~⑤測量點的波形,并記錄下來。
①本電路可以采用分級調(diào)試的方法,即先調(diào)試好壓控振蕩器,再調(diào)試過零比較器,最后調(diào)試分頻電路。
②波形測量時應根據(jù)被測波形選擇合適的直流擋和交流擋。
③要注意LM324的電源引腳。5.實訓步驟2)在②端接入6V交流電,CD4046芯片接16.考核及評分標準(見表1-12)表1-12觸發(fā)脈沖生成電路考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-12)表1-12觸發(fā)脈沖生成電6.考核及評分標準(見表1-12)表1-12觸發(fā)脈沖生成電路考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-12)表1-12觸發(fā)脈沖生成電6.考核及評分標準(見表1-12)實訓3D/A轉(zhuǎn)換電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-12)實訓3D/A轉(zhuǎn)換電路的連1.實訓目的1)掌握D/A轉(zhuǎn)換電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接D/A轉(zhuǎn)換電路并進行測試。1.實訓目的1)掌握D/A轉(zhuǎn)換電路的工作原理及測試方法。
23.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。圖1-37DAC0808芯片的引腳3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識表1-13DAC0808各引腳的功能4.背景知識表1-13DAC0808各引腳的功能4.背景知識圖1-38DAC0808典型應用電路4.背景知識圖1-38DAC0808典型應用電路5.實訓步驟1)按圖1-38所示連接電路,注意各芯片的電源端接法。
2)改變輸入值并測試輸出結(jié)果,填入表1-14中。5.實訓步驟1)按圖1-38所示連接電路,注意各芯片的電源端5.實訓步驟表1-14D/A轉(zhuǎn)換器的輸入輸出測試5.實訓步驟表1-14D/A轉(zhuǎn)換器的輸入輸出測試5.實訓步驟解析:按圖1-?40所示的方式接線,則可提供±12V供電電源。圖1-39實訓臺電源示意圖5.實訓步驟解析:按圖1-?40所示的方式接線,則可提供±15.實訓步驟1T40.TIF解1)絕對精度(絕對誤差):指在輸入端施加對應滿刻度數(shù)字量時D/A轉(zhuǎn)換電路理論值與實際值之差。一般低于1LSB/2的權(quán)值。
2)分辨率:具體內(nèi)容見前文所述。5.實訓步驟1T40.TIF解1)絕對精度(絕對誤差):指5.實訓步驟3)線性度:每相鄰兩個數(shù)碼對應的模擬量之差都是2-n。
4)建立時間(轉(zhuǎn)換時間):具體內(nèi)容見前文所述。
①注意電源和接地線的連接接法,否則容易出錯。
②注意輸出電壓的測量方法。5.實訓步驟3)線性度:每相鄰兩個數(shù)碼對應的模擬量之差都是26.考核及評分標準(見表1-15)表1-15D/A轉(zhuǎn)換電路的連接及測試考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-15)表1-15D/A轉(zhuǎn)換電路6.考核及評分標準(見表1-15)實訓4A/D轉(zhuǎn)換電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-15)實訓4A/D轉(zhuǎn)換電路的1.實訓目的1)掌握A/D轉(zhuǎn)換電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接A/D轉(zhuǎn)換電路并進行測試。1.實訓目的1)掌握A/D轉(zhuǎn)換電路的工作原理及測試方法。
23.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識圖1-?41ADC0804芯片的引腳1)第1、2、3腳,即、、腳是數(shù)字控制輸入端,4.背景知識圖1-?41ADC0804芯片的引腳1)第1、4.背景知識滿足標準的TTL邏輯電平。
2)CLKIN和CLKR(4腳、19腳)兩端接一對電阻和電容就可以產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換所需要的時鐘脈沖信號,其振蕩頻率為f=1/1.1RC。
3)(5腳)是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號輸出端,輸出跳轉(zhuǎn)為低電平時表示本次轉(zhuǎn)換完成,可作為微處理器的中斷或查詢信號。
4)VIN(+)、VIN(-)(6腳、7腳),被轉(zhuǎn)換的電壓信號從此兩腳輸入。
5)AGND和DGND(8腳、10腳)。
6)VREF/2(9腳)參考電壓的輸入端,應是輸入電壓范圍的1/2。4.背景知識滿足標準的TTL邏輯電平。
2)CLKIN和CL5.實訓步驟1)按圖1-?42連接電路,注意各芯片電源端的接法。圖1-?42ADC0804模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路5.實訓步驟1)按圖1-?42連接電路,注意各芯片電源端的接5.實訓步驟2)通電測試。5.實訓步驟2)通電測試。5.實訓步驟表1-16A/D轉(zhuǎn)換電路輸入輸出測試值5.實訓步驟表1-16A/D轉(zhuǎn)換電路輸入輸出測試值5.實訓步驟解1)分辨率(Resolution):分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化。
2)線性度(Linearity):是指轉(zhuǎn)換電路實際的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移。
3)絕對精度(AbsoluteAccuracy):在一個轉(zhuǎn)換器中,任何一個數(shù)碼所相對應的實際模擬電壓與其理想電壓之差并非一個常數(shù),我們把這個差的最大值定義為絕對精度。
4)相對精度(RelativeAccuracy):與絕對精度類似,是用最大偏差表示為滿刻度模擬電壓的百分數(shù)。
5)轉(zhuǎn)換速度(ConversionRate)或建立時間:是衡量完成轉(zhuǎn)換的快慢的技術(shù)指標。5.實訓步驟解1)分辨率(Resolution):分辨率表6.考核及評分標準(見表1-17)表1-17A/D轉(zhuǎn)換電路考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-17)表1-17A/D轉(zhuǎn)換電6.考核及評分標準(見表1-17)實訓5層樓動態(tài)顯示電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-17)實訓5層樓動態(tài)顯示電路的1.實訓目的1)掌握層樓動態(tài)顯示電路的工作原理及測試方法。
2)學會測試層樓動態(tài)顯示電路。1.實訓目的1)掌握層樓動態(tài)顯示電路的工作原理及測試方法。
3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識圖1-?43層樓動態(tài)顯示電路4.背景知識圖1-?43層樓動態(tài)顯示電路4.背景知識圖1-?4474LS374的引腳4.背景知識圖1-?4474LS374的引腳4.背景知識表1-1874LS374真值表4.背景知識表1-1874LS374真值表5.實訓步驟1)按圖1-?43所示連接電路,要注意芯片連接電源端的接法。
2)進行通電測試。5.實訓步驟1)按圖1-?43所示連接電路,要注意芯片連接電5.實訓步驟表1-19層樓動態(tài)顯示電路測試值5.實訓步驟表1-19層樓動態(tài)顯示電路測試值5.實訓步驟圖1-?45雙向
晶閘管的引腳5.實訓步驟圖1-?45雙向
晶閘管的引腳5.實訓步驟解雙向晶閘管的引腳如圖1-?45所示。5.實訓步驟解雙向晶閘管的引腳如圖1-?45所示。6.考核及評分標準(見表1-20)表1-20層樓動態(tài)顯示電路的連接及測試的考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-20)表1-20層樓動態(tài)顯示6.考核及評分標準(見表1-20)實訓6觸點信號接收電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-20)實訓6觸點信號接收電路的1.實訓目的1)掌握觸點信號接收電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接和測試電路。1.實訓目的1)掌握觸點信號接收電路的工作原理及測試方法。
2.實訓平臺
2.實訓平臺
3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識(1)電路原理觸點信號接收電路如圖1-?46a所示。圖1-?46觸頭信號接收電路
a)接收電路b)4N25的引腳c)CD4093B的引腳d)CD4041B的引腳4.背景知識(1)電路原理觸點信號接收電路如圖1-?46a4.背景知識(2)相關(guān)器件
1)光耦合器。
2)CD4093四2輸入端施密特觸發(fā)器。
3)CD4041四同相/反相緩沖器。4.背景知識(2)相關(guān)器件
1)光耦合器。
2)CD40935.實訓步驟1)光耦合器兩端的地不可以連接。圖1-?47說明符號的含義
a)反相器b)與非施密特觸發(fā)器
c)三輸入與非門d)8選1數(shù)據(jù)選擇器
e)光耦合器5.實訓步驟1)光耦合器兩端的地不可以連接。圖1-?47說5.實訓步驟2)光耦合器6腳的R3、C3并聯(lián)電路可以使光耦合器工作更可靠。
3)點劃線框中的電路不必接。
4)觸點K斷開與閉合時,觀察輸出狀態(tài)。
解1)反相器:Y=,可以用來進行信號高低的匹配,以及提高驅(qū)動能力及時間延遲等。
2)與非施密特觸發(fā)器:Q=,本電路中用作開關(guān)的去抖動功能。
3)三輸入與非門:Y=。
4)74LS151W為8選1數(shù)據(jù)選擇器。5.實訓步驟2)光耦合器6腳的R3、C3并聯(lián)電路可以使光耦合5.實訓步驟表1-2174LS151W的真值表5.實訓步驟表1-2174LS151W的真值表5.實訓步驟5)光隔離器,用光的通路把其輸入輸出之間的電路隔離開來,可以抑制干擾,還可以用來轉(zhuǎn)換輸入輸出的電平。5.實訓步驟5)光隔離器,用光的通路把其輸入輸出之間的電路隔6.考核及評分標準(見表1-22)表1-22觸點信號接收電路的考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-22)表1-22觸點信號接收電6.考核及評分標準(見表1-22)實訓7驅(qū)動信號輸出電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-22)實訓7驅(qū)動信號輸出電路的1.實訓目的1)掌握驅(qū)動信號輸出電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接和測試電路。1.實訓目的1)掌握驅(qū)動信號輸出電路的工作原理及測試方法。
3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識(1)74LS175四上升沿D觸發(fā)器74LS175是四上升沿D觸發(fā)器,為清零端,低電平有效,CP為脈沖輸入端,D為觸發(fā)器的輸入端,Q和為觸發(fā)器的輸出端。4.背景知識(1)74LS175四上升沿D觸發(fā)器74LS14.背景知識表1-2374LS175真值表4.背景知識表1-2374LS175真值表4.背景知識(2)CD4041四同相/反相緩沖器CD4041為四同相/反相緩沖器,其功能較簡單,具體內(nèi)容見前文所述。
(3)驅(qū)動信號輸出電路的工作原理如圖1-?48所示,該電路利用光耦合器、晶閘管和整流器完成驅(qū)動弱電信號輸出到220V交流端,弱電端的控制信號分別接5V或GND,220V交流端的燈泡隨控制信號亮滅。圖1-?48驅(qū)動信號輸出電路
a)輸出電路b)74LS175四升沿D觸發(fā)器4.背景知識(2)CD4041四同相/反相緩沖器CD4045.實訓步驟①為了增強光耦合器工作的可靠性,可以在光耦合器的6腳接阻容電路。
②本電路的分立元件比較多,注意不要接錯。
③電路測試時,輸入信號為5V或0V,同時,還要給74LS175的CP端一個上升沿的觸發(fā)信號,才能有效輸出。
解將萬用表打在R×1或R×10擋,分別測量各個引腳之間的正反的電阻,門極與陰極之間的正向電阻小,反向電阻大。余者為陽極。再將萬用表打在R×1擋,將黑表筆接陽極,紅表筆接陰極,此時為截止狀態(tài),再用一導線短接門極與陽極,此時晶閘管導通,停留一下后,將導線與門極斷開,晶閘管仍然導通,則晶閘管為好。
解防噪措施包括以下幾種:5.實訓步驟①為了增強光耦合器工作的可靠性,可以在光耦合器5.實訓步驟1)在電源部分應增加穩(wěn)壓電路及濾波電路,以減少電源對微機板的影響。
2)I/O電路應采用隔離措施,如:光電、磁電、繼電器等,以避免公共地線竄入干擾信號。
3)電路中的元器件參數(shù)應相互匹配,印制電路板的布線要合理。
4)輸入輸出腳不要懸空。
5)使用雙絞線進行信號傳遞。
6)芯片并接電容,晶閘管并接RC電路,繼電器線圈增加續(xù)流二極管。
①光耦合器的接法。
②橋堆、晶閘管的測試方法。5.實訓步驟1)在電源部分應增加穩(wěn)壓電路及濾波電路,以減少電6.考核及評分標準(見表1-24)表1-24驅(qū)動信號輸出電路的考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-24)表1-24驅(qū)動信號輸出電6.考核及評分標準(見表1-24)實訓8六位移位寄存器電路的連接及測試6.考核及評分標準(見表1-24)實訓8六位移位寄存器電路1.實訓目的1)掌握移位寄存器電路的工作原理及測試方法。
2)學會搭接和測試電路。1.實訓目的1)掌握移位寄存器電路的工作原理及測試方法。
23.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具準備萬用表、鑷子等電子電路搭接工具。3.實訓準備(1)知識準備理解相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
(2)工具4.背景知識(1)555多諧振蕩器電路本電路中采用555多諧振蕩器為6位移位寄存器提供脈沖信號,也是555多諧振蕩器的典型應用,詳細內(nèi)容見前文所述。
(2)TC4013雙D觸發(fā)器TC4013為雙D觸發(fā)器,其狀態(tài)方程式為Qn+1=D(CP↑)。
(3)六位移位寄存器電路的工作原理圖1-?49六位移位寄存器電路的工作原理4.背景知識(1)555多諧振蕩器電路本電路中采用555多5.實訓步驟①注意各個芯片的電源不要漏接。
②本電路接線較多,注意不要接錯。
③電路測試時,應先初始化,否則,電路的初始狀態(tài)將出現(xiàn)隨機的輸出狀態(tài)。5.實訓步驟①注意各個芯片的電源不要漏接。
②本電路接線6.考核及評分標準(見表1-25)表1-25六位移位寄存器電路的考核及評分標準6.考核及評分標準(見表1-25)表1-25六位移位寄存器2.1PLC控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計2.1.1PLC的原理及特點
2.1.2系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟
2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計
2.1.4PLC軟件資源分配2.1PLC控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計2.1.1PLC的原理及特2.1.1PLC的原理及特點1.穩(wěn)定性好,可靠性高采用高集成度制造的PLC,允許輸入信號閾值電壓比一般微機大得多,它與外部電路均經(jīng)過隔離,具有很強的抗干擾能力,并具有各種保護功能,一旦出現(xiàn)故障,能迅速停止電梯,不會產(chǎn)生誤動作。
2.結(jié)構(gòu)簡化PLC輸入輸出從32點到點512點可以分為很多檔次,特別適用于不同層數(shù)的電梯控制要求,層數(shù)越高,所需輸入輸出點數(shù)就越多,可以在PLC的分檔產(chǎn)品中選擇最佳的性能價格比產(chǎn)品。
3.程序編制簡單,容易掌握PLC所采用的繼電器梯形圖符號的編程方法比任何微機的編程都簡單,極易為電梯工廠技術(shù)人員和工人所掌握,可以在工廠甚至在現(xiàn)場編制或改變程序,也可以把程序?qū)懭胫蛔x存儲器(EPROM)中使用。2.1.1PLC的原理及特點1.穩(wěn)定性好,可靠性高采用高2.1.1PLC的原理及特點4.檢修方便PLC具有自診斷程序,每次使用時都能自行檢查,發(fā)現(xiàn)故障后可以立即停機。2.1.1PLC的原理及特點4.檢修方便PLC具有自診2.1.2系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟1)分析電梯的使用環(huán)境及客戶要求,確定控制系統(tǒng)的硬件配置。
2)根據(jù)電梯的控制要求,對PLC控制電梯的核心控制部件和軟件資源進行資源分配。2.1.2系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟1)分析電梯的使用環(huán)境及客戶2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計2.1.3.1根據(jù)客戶的要求計算PLC的I/O點數(shù)
1.基本不變的輸入信號
(1)門區(qū)平層信號。
(2)安全保護信號。
(3)檢修開關(guān)信號。
(4)開關(guān)門信號。
(5)緊急停止。
(6)脈沖輸入信號1個。2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計2.1.3.1根據(jù)2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(7)自學習開關(guān)一個。
(8)其他開關(guān)2個及預留開關(guān)4個。
2.根據(jù)層站數(shù)變化的輸入信號(層站數(shù)為N)
(1)轎內(nèi)指令按鈕N個。
(2)廳外召喚按鈕(2N-2)個。
3.基本不變的輸出信號
(1)變頻拖動控制信號共5個,速度信號3個,方向信號2個。
(2)開關(guān)門2個。
(3)電磁制動器、主電路接觸器各一個。
(4)警鈴1、轎廂風扇及轎廂照明各一個。
4.根據(jù)層站數(shù)變化的輸出信號(層站數(shù)為N)
(1)內(nèi)選顯示N個。2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(7)自學習開關(guān)一個2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(2)外選顯示(2N-2)個。
(3)層站顯示7(七段碼顯示)。
(4)上下行顯示2個。
2.1.3.2I/O接口電路的設(shè)計
1.設(shè)計中的注意事項
(1)電源部分應根據(jù)電壓的種類、等級的不同進行嚴格的分類,不同種類、等級的電壓應該嚴格隔離,并使用PLC的不同公共點。
(2)使用同一等級和種類電壓的輸出點的公共點可以直接短接。
(3)脈沖信號輸入點需要使用高速計數(shù)器時,通常采用X0作為輸入點。
(4)進行輸出端子分配時,通常將高壓部分設(shè)置在前面,低壓部分設(shè)置在后面。2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(2)外選顯示(2N2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計2.主電路和輸入、輸出接口電路在主電路中可選用日本安川變頻器作為電梯主機的動力源。圖2-1主電路2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計2.主電路和輸入、輸2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計圖2-2PLC輸入接口電路2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計圖2-2PLC輸入2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計圖2-3PLC輸出接口電路2.1.3PLC控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計圖2-3PLC輸出2.1.4PLC軟件資源分配表2-1PLC的資源分配2.1.4PLC軟件資源分配表2-1PLC的資源分配2.2PLC電梯運行控制2.2.1PLC與變頻器接口電路(見圖2-?4)
2.2.2PLC電梯輸入點X與輸出點Y的控制時序
2.2.3運行控制的軟件編程2.2PLC電梯運行控制2.2.1PLC與變頻器接口電路2.2.1PLC與變頻器接口電路(見圖2-?4)圖2-?4PLC與變頻器接口電路2.2.1PLC與變頻器接口電路(見圖2-?4)圖2-?42.2.2PLC電梯輸入點X與輸出點Y的控制時序圖2-5PLC電梯下行控制時序2.2.2PLC電梯輸入點X與輸出點Y的控制時序圖2-52.2.2PLC電梯輸入點X與輸出點Y的控制時序圖2-6PLC電梯上行控制時序2.2.2PLC電梯輸入點X與輸出點Y的控制時序圖2-2.2.3運行控制的軟件編程圖2-7PLC電梯運行控制梯形圖1.起動運行2.2.3運行控制的軟件編程圖2-7PLC電梯運行控制梯2.2.3運行控制的軟件編程(1)當電梯確定方向后,M10(上行定向繼電器)或M11(下行定向繼電器)常開觸頭閉合,如果電梯門已關(guān)閉,那么,門鎖開關(guān)X10、X11常開觸頭閉合,程序經(jīng)過M10或M11的常開觸頭→門鎖開關(guān)X10、X11常開觸頭→時間繼電器T3常閉觸頭→使起動繼電器M300得電并自鎖。
(2)電梯起動后,M300常開觸頭閉合,Y12得電,主接觸器得電閉合。
(3)電梯起動后0.3s,定時器T1常開觸頭閉合。
(4)電梯起動后0.5s,T0常開觸頭閉合,Y13得電,電磁制動器接觸器得電閉合。
2.換速停止2.2.3運行控制的軟件編程(1)當電梯確定方向后,M102.2.3運行控制的軟件編程(1)當電梯換速到達門區(qū)時,換速輔助繼電器M91動作,這時M91的常開觸頭閉合,驅(qū)動定時器T2(0.3s)、T3(0.5s),電梯開始換速。
(2)換速后0.3s,T2常閉觸頭端開,切斷了頻率信號Y2、Y3、Y4。
(3)換速后0.5s,T3常閉觸頭斷開,Y13失電,電磁制動器接觸器觸頭斷開;Y12失電,主接觸器觸頭斷開;M300斷開,上召喚信號消除。
(4)當電梯撞上限位開關(guān),X15斷開,上行繼電器Y0失電,電梯換速停止。2.2.3運行控制的軟件編程(1)當電梯換速到達門區(qū)時,換2.2.3運行控制的軟件編程表2-2PLC和變頻器的參數(shù)設(shè)置2.2.3運行控制的軟件編程表2-2PLC和變頻器的參數(shù)2.2.3運行控制的軟件編程實訓1PLC電梯運行控制
1.實訓目的
2.實訓設(shè)備
3.實訓原理
4.實訓內(nèi)容
5.實訓步驟
(1)繪制I/O接口電路本書中的PLC控制電梯硬件接口電路均以圖2-2及圖2-3的PLC控制電梯接口電路為準。
(2)繪制梯形圖根據(jù)控制要求,編寫電梯運行梯形圖如圖2-8所示。2.2.3運行控制的軟件編程實訓1PLC電梯運行控制
12.2.3運行控制的軟件編程圖2-8PLC控制電梯運行梯形圖(3)列寫指令表根據(jù)編制的梯形圖列寫指令,見表2-3。2.2.3運行控制的軟件編程圖2-8PLC控制電梯運行梯2.2.3運行控制的軟件編程表2-3PLC電梯控制運行指令2.2.3運行控制的軟件編程表2-3PLC電梯控制運行指2.2.3運行控制的軟件編程表2-3PLC電梯控制運行指令2.2.3運行控制的軟件編程表2-3PLC電梯控制運行指2.2.3運行控制的軟件編程6.考核及評分標準(見表2-2.2.3運行控制的軟件編程6.考核及評分標準(見表2-2.2.3運行控制的軟件編程表2-?4PLC電梯運行控制考核及評分標準2.2.3運行控制的軟件編程表2-?4PLC電梯運行控制2.3電梯轎廂位置的確定與顯示2.3.1電梯轎廂位置的確認
2.3.2電梯轎廂位置的顯示
2.3.3采用程序自學獲得電梯轎廂位置的方法2.3電梯轎廂位置的確定與顯示2.3.1電梯轎廂位置的確2.3.1電梯轎廂位置的確認1.采用機械選層器確認轎廂位置采用機械選層器的電梯可通過機械選層器的動、靜觸頭的通斷取得或消除轎廂位置信號。
2.采用干簧管確認電梯轎廂位置部分電梯利用固定在轎廂上的隔磁板與安裝在井道上的干簧管配合來確認電梯轎廂位置。圖2-9樓層召喚電路
a)主電路b)控制電路2.3.1電梯轎廂位置的確認1.采用機械選層器確認轎廂位置2.3.1電梯轎廂位置的確認3.利用旋轉(zhuǎn)編碼器確認電梯轎廂位置現(xiàn)在生產(chǎn)的電梯大都采用旋轉(zhuǎn)編碼器來確定轎廂位置。圖2-10旋轉(zhuǎn)編碼器
a)外形b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.3.1電梯轎廂位置的確認3.利用旋轉(zhuǎn)編碼器確認電梯轎廂2.3.1電梯轎廂位置的確認圖2-11旋轉(zhuǎn)編碼器A、B相信號(1)工作原理:單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,2.3.1電梯轎廂位置的確認圖2-11旋轉(zhuǎn)編碼器A、B相2.3.1電梯轎廂位置的確認而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90°的脈沖信號,通過對某一組引腳的輸出脈沖數(shù)量和速度,可以測量出電動機主軸轉(zhuǎn)動的線速度,進而計算出曳引輪上鋼絲繩的位移;通過比較A、B兩相脈沖信號到達的先后順序,還可以判斷出電動機旋轉(zhuǎn)的方向,從而確定出電梯轎廂的運行方向。
(2)采用旋轉(zhuǎn)編碼器確認電梯轎廂位置可通過如圖2-12所示的控制電路來實現(xiàn)。圖2-12旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器與PLC控制電路2.3.1電梯轎廂位置的確認而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組2.3.1電梯轎廂位置的確認1)高速計數(shù)器的初始化。
2)樓層位置的獲取。圖2-13層樓數(shù)據(jù)的確定
a)上行時數(shù)據(jù)b)下行時數(shù)據(jù)2.3.1電梯轎廂位置的確認1)高速計數(shù)器的初始化。
2)2.3.1電梯轎廂位置的確認3)樓層區(qū)間位置的計算。
4)層樓位置確認的軟件編程。
4.轎廂位置確定的編程轎廂位置確定程序梯形圖如圖2-14所示。圖2-14轎廂位置確定程序梯形圖2.3.1電梯轎廂位置的確認3)樓層區(qū)間位置的計算。
4)2.3.1電梯轎廂位置的確認圖2-14轎廂位置確定程序梯形圖(續(xù))(1)電梯上行時獲得轎廂層樓數(shù)據(jù)的程序原理如下:2.3.1電梯轎廂位置的確認圖2-14轎廂位置確定程序梯2.3.1電梯轎廂位置的確認(2)當M104置位時,輔助繼電器M152產(chǎn)生脈沖信號,置位M182確認電梯轎廂到達二層,同時復位M181。2.3.1電梯轎廂位置的確認(2)當M104置位時,輔助繼2.3.2電梯轎廂位置的顯示1.轎廂位置指示器電梯轎廂內(nèi)和廳門口的轎廂位置指示器包括數(shù)碼管顯示、點矩陣式和發(fā)光二極管式等幾種。圖2-15轎廂顯示電路2.3.2電梯轎廂位置的顯示1.轎廂位置指示器電梯轎廂內(nèi)2.3.2電梯轎廂位置的顯示(1)點矩陣式:就是由發(fā)光點按一定規(guī)律排列成點陣而組成各種不同的數(shù)碼。
(2)發(fā)光二極管式:由發(fā)光二極管排列組成不同的顯示段,由各種不同的顯示段構(gòu)成各種數(shù)碼顯示。
(3)數(shù)碼管顯示:常見的數(shù)碼管為七段數(shù)碼管,它是將數(shù)碼分布在同一個平面上,由若干段發(fā)光二極管或液晶體來組成各種數(shù)字碼。2.3.2電梯轎廂位置的顯示(1)點矩陣式:就是由發(fā)光點按2.3.2電梯轎廂位置的顯示表2-5數(shù)碼管的顯示數(shù)值與控制引腳的對照2.3.2電梯轎廂位置的顯示表2-5數(shù)碼管的顯示數(shù)值與控2.3.2電梯轎廂位置的顯示1)當電梯到達2、3層時,M182、M183常開觸頭閉合,令Y41得電。
2)當電梯到達1、2、3、4層時,M181、M182、M183、M184常開觸頭閉合,令Y42得電。
3)當電梯到達1、3、4層時,M181、M183、M184常開觸頭閉合,令Y43得電。
4)當電梯到達2、3層時,M182、M183常開觸頭閉合,令Y44得電。
5)當電梯到達2層時,M182常開觸頭閉合,令Y45得電。
6)當電梯到達4層時,M184常開觸頭閉合,令Y46得電。
7)當電梯到達2、3、4層時,M182、M183、M184常開觸頭閉合,令Y47得電。2.3.2電梯轎廂位置的顯示1)當電梯到達2、3層時,M12.3.2電梯轎廂位置的顯示2.電梯轎廂位置編程電梯轎廂位置顯示程序梯形圖如圖2-16所示。圖2-16電梯轎廂位置顯示程序梯形圖2.3.2電梯轎廂位置的顯示2.電梯轎廂位置編程電梯轎廂2.3.3采用程序自學獲得電梯轎廂位置的方法1.電梯平層位置數(shù)據(jù)的取得當電梯轎廂運行至下限位開關(guān)時,首先將數(shù)據(jù)寄存器清零;當電梯上行到達2~4層時,電梯控制系統(tǒng)的平層感應器會發(fā)生動作,我們將平層感應器MQG(控制PLC的輸入點X1)發(fā)生動作時C235的數(shù)據(jù)記錄下來,即為電梯平層位置數(shù)據(jù)。
2.層樓區(qū)間位置的計算電梯2~4層上行換速點數(shù)據(jù)存放在以D222開頭的3組32位數(shù)據(jù)寄存器中。圖2-17電梯平層原理示意圖2.3.3采用程序自學獲得電梯轎廂位置的方法1.電梯平層位2.3.3采用程序自學獲得電梯轎廂位置的方法圖2-18換速數(shù)據(jù)獲取示意圖2.3.3采用程序自學獲得電梯轎廂位置的方法圖2-18換2.4PLC控制電梯的指令登記與定向2.4.1PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置
2.4.2電梯定向部分程序
2.4.3電梯的換速
一、二層內(nèi)選換速依此類推。2.4PLC控制電梯的指令登記與定向2.4.1PLC電梯2.4.1PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置表2-6PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置2.4.1PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置表2-62.4.1PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置表2-6PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置2.4.1PLC電梯輸入點X與輸出點Y的設(shè)置表2-62.4.2電梯定向部分程序圖2-19電梯定向編程梯形圖1.內(nèi)選指令登記電梯自動定向2.4.2電梯定向部分程序圖2-19電梯定向編程梯形圖12.4.2電梯定向部分程序(1)上行內(nèi)選定向:
1)若電梯不在四層,則M184常閉觸頭閉合,且四層內(nèi)選指令登記,M234常開觸頭閉合,程序經(jīng)過M234常開觸頭、M184常閉觸頭、M11常閉觸頭,使上行定向輔助繼電器M10得電。
2)若電梯不在四層,也不在三層,則M184、M183常閉觸頭閉合,且三層內(nèi)選指令登記,M233常開觸頭閉合,程序經(jīng)過M233常開觸頭、M183常閉觸頭、M184常閉觸頭、M11常閉觸頭,使上行定向輔助繼電器M10得電。
(2)下行內(nèi)選定向:下行內(nèi)選定向的工作原理與上行內(nèi)選定向同理可得。
2.外召喚指令登記電梯自動定向
(1)上行外召定向:2.4.2電梯定向部分程序(1)上行內(nèi)選定向:
1)若電梯2.4.2電梯定向部分程序1)若電梯不在四層,則M184常閉觸頭閉合,四層下召指令登記,M214常開觸頭閉合,程序經(jīng)過M214常開觸頭、M184常閉觸頭、M11常閉觸頭,使上行定向輔助繼電器M10得電。
2)若電梯不在四層,也不在三層,則M184、M183常閉觸頭閉合,三層上召或下召指令登記,M223常開觸頭閉合,程序經(jīng)過M223常開觸頭、M183常閉觸頭、M184常閉觸頭、M11常閉觸頭,使上行定向輔助繼電器M10得電。
(2)下召指令登記:若M213常開觸頭閉合,程序經(jīng)過M213常開觸頭、M183常閉觸頭、M184常閉觸頭、M11常閉觸頭,使上行定向輔助繼電器M10得電。2.4.2電梯定向部分程序1)若電梯不在四層,則M184常2.4.2電梯定向部分程序3.最遠反向定向因為上方向繼電器M10、下方向繼電器M11均處在互鎖狀態(tài),所以如果電梯已處在上行狀態(tài),即已經(jīng)確定了上方向,則電梯在沒有人為改變方向的情況下,只能先執(zhí)行完上方向的各層指令,然后才能執(zhí)行下方向各層站的指令。
4.上、下輔助定向當電梯到達指定樓層,進入換速狀態(tài)后,由該層站的指令登記形成的電梯定向已經(jīng)消除,但電梯仍然要沿著原運行方向繼續(xù)運行至平層位置后,然后才能消除定向信號,因此需要設(shè)置上、下行輔助繼電器。2.4.2電梯定向部分程序3.最遠反向定向因為上方向繼電2.4.3電梯的換速1.電梯換速的種類
(1)內(nèi)選指令換速。
(2)電梯無方向換速。
(3)外召換速。
1)順向換速截梯。
2)最遠反向截梯。
(4)端站強迫換速。圖2-20電梯的部分換速程序梯形圖2.4.3電梯的換速1.電梯換速的種類
(1)內(nèi)選指令換速2.4.3電梯的換速2.電梯換速程序工作原理
(1)轎內(nèi)指令換速。2.4.3電梯的換速2.電梯換速程序工作原理
(1)轎內(nèi)指一、二層內(nèi)選換速依此類推。(2)電梯無方向換速。
(3)外召換速。
1)順向呼梯換速。
2)最遠反向呼梯換速。圖2-21內(nèi)選及外召指令登記程序梯形圖一、二層內(nèi)選換速依此類推。(2)電梯無方向換速。
(3)外召一、二層內(nèi)選換速依此類推。實訓2PLC電梯的定向
1.實訓目的
2.實訓設(shè)備
3.實訓內(nèi)容
(1)控制要求
1)PLC控制電梯已經(jīng)具備以下功能:
①電梯能夠有效地根據(jù)起動信號(M10上行,M11下行)正常運行。
②電梯在上下運行過程中,能正確顯示樓層位置。
2)編程實現(xiàn)PLC控制電梯的下列功能:
①按下轎內(nèi)選層按鈕,電梯根據(jù)轎廂位置起動運行,到達指定樓層后電梯立即停止。一、二層內(nèi)選換速依此類推。實訓2PLC電梯的定向
1.實訓一、二層內(nèi)選換速依此類推。②按下廳外選層按鈕,電梯根據(jù)轎廂位置起動運行,到達指定樓層后電梯立即停止。
(2)資源配置與使用
1)已經(jīng)使用的資源:上行輔助繼電器M10;下行輔助繼電器M11;運行輔助繼電器M300;換速輔助繼電器M90。
2)層樓位置的確認:M102~M128,M152~M182。
3)層樓位置的顯示:Y41~Y47。
4)運行控制:Y0~Y3。
(3)PLC電梯定向程序的編制及調(diào)試內(nèi)選及外召指令登記程序梯形圖如圖2-21所示,定向程序梯形圖如圖2-19所示。
4.考核及評分標準(見表2-7)一、二層內(nèi)選換速依此類推。②按下廳外選層按鈕,電梯根據(jù)轎廂一、二層內(nèi)選換速依此類推。表2-7PLC電梯的定向考核及評分標準一、二層內(nèi)選換速依此類推。表2-7PLC電梯的定向考核及評2.5自動開關(guān)門電路2.5.1電梯自動門機系統(tǒng)的功能
2.5.2門機系統(tǒng)主電路
2.5.3門機系統(tǒng)控制電路2.5自動開關(guān)門電路2.5.1電梯自動門機系統(tǒng)的功能
22.5.1電梯自動門機系統(tǒng)的功能1)能順利帶動轎門開啟或閉合。
2)當電梯轎廂在各個層樓平面處(或?qū)訕瞧矫娴纳?、?00m的安全開門區(qū)域內(nèi))時,通過門刀方便地使各個層站的層門隨著電梯轎廂門同步開啟或閉合。2.5.1電梯自動門機系統(tǒng)的功能1)能順利帶動轎門開啟或閉2.5.2門機系統(tǒng)主電路(1)用小型直流電動機作為自動門機驅(qū)動力時,常用電阻的“串并聯(lián)”調(diào)速方法,又稱為電樞分流法。
(2)用小型三相交流轉(zhuǎn)矩電動機作自動門機的驅(qū)動力時,常用現(xiàn)在常用VVVF調(diào)速電機控制門的運行。圖2-22門機控制系統(tǒng)主電路2.5.2門機系統(tǒng)主電路(1)用小型直流電動機作為自動門機2.5.2門機系統(tǒng)主電路1)關(guān)門時,快速—慢速—停止。
2)開門時,快速—慢速—停止。
1.關(guān)門
1)關(guān)門繼電器KA39吸合,門電動機MD向關(guān)門的方向旋轉(zhuǎn)。
2)關(guān)門第一減速開關(guān)SA3閉合,電阻R12上的分流增大,流過電動機MD的電流減少,門電動機MD的速度降低。
3)關(guān)門第二減速開關(guān)SA4閉合,電阻R12上的分流再增大,流過電動機MD的電流再減少,門電動機MD的速度再降低。
4)當門碰撞關(guān)門限制開關(guān)后,關(guān)門繼電器KA39釋放,電動機停止轉(zhuǎn)動,門停止運行。
2.開門
1)開門繼電器KA38吸合,門電動機MD向開門的方向旋轉(zhuǎn)。2.5.2門機系統(tǒng)主電路1)關(guān)門時,快速—慢速—停止。
22.5.2門機系統(tǒng)主電路2)開門第一減速開關(guān)SA5閉合,電阻R11上的分流增大,流過電動機MD的電流減少,門電動機的速度降低。
3)當門碰撞關(guān)門限制開關(guān)后,開門繼電器KA38釋放,電動機停止轉(zhuǎn)動,門停止運行。2.5.2門機系統(tǒng)主電路2)開門第一減速開關(guān)SA5閉合,電2.5.3門機系統(tǒng)控制電路圖2-23PLC控制電梯門機系統(tǒng)的硬件接線1.開門運行開門運行PLC程序梯形圖如圖2-24所示。2.5.3門機系統(tǒng)控制電路圖2-23PLC控制電梯門機系2.5.3門機系統(tǒng)控制電路圖2-24開門運行PLC程序梯形圖(1)自動開門過程。2.5.3門機系統(tǒng)控制電路圖2-24開門運行PLC程序梯2.5.3門機系統(tǒng)控制電路1)電梯平層停車時的按鈕自動開門。
2)電梯平層停車后的換速開門。
3)電梯平層停車后的本層廳外開門。
(2)檢修開門。
(3)開門狀態(tài)的結(jié)束。
2.關(guān)門運行關(guān)門運行PLC程序梯形圖如圖2-25所示。圖2-25關(guān)門運行PLC程序梯形圖2.5.3門機系統(tǒng)控制電路1)電梯平層停車時的按鈕自動開門2.5.3門機系統(tǒng)控制電路(1)自動關(guān)門過程。
1)電梯平層停車時的按鈕自動關(guān)門。
2)電梯平層停車開門后的自動延時關(guān)門。
(2)檢修關(guān)門。
(3)關(guān)門狀態(tài)的結(jié)束。
3.門機系統(tǒng)的編程原則
(1)檢修運行優(yōu)先于正常運行。
(2)開門運行優(yōu)先于關(guān)門運行。
(3)正常運行時的開關(guān)門,轎廂必須處在門區(qū)。
實訓3PLC電梯的自動開關(guān)門
1.實訓目的
2.實訓設(shè)備2.5.3門機系統(tǒng)控制電路(1)自動關(guān)門過程。
1)電梯平2.5.3門機系統(tǒng)控制電路3.實訓內(nèi)容
(1)控制要求
1)PLC控制電梯已經(jīng)具備以下功能:
①電梯能夠有效地根據(jù)起動信號(M10上行,M11下行)正常運行。
②電梯在上下運行過程中,能正確顯示樓層位置。
③電梯在上下運行過程中,能正確換速。
2)編程實現(xiàn)PLC控制電梯的下列功能:
①電梯平層停車時的按鈕自動開門。
②電梯平層停車后的換速開門。
③電梯平層停車后的本層廳外開門。
④檢修開門。
⑤電梯平層停車開門后的自動延時關(guān)門。2.5.3門機系統(tǒng)控制電路3.實訓內(nèi)容
(1)控制要求
12.5.3門機系統(tǒng)控制電路⑥檢修關(guān)門。
3)在電梯開關(guān)門控制系統(tǒng)的設(shè)置和編程中,應保證如下原則:
①檢修運行優(yōu)先于正常運行。
②開門運行優(yōu)先于關(guān)門運行。
③正常運行時的開關(guān)門,轎廂必須處在門區(qū)。
(2)資源配置與使用
1)已經(jīng)使用的資源:上行輔助繼電器M10;下行輔助繼電器M11;運行輔助繼電器M300;換速輔助繼電器M90。
2)層樓位置的確認:M102~M128,M152~M182。
3)層樓位置的顯示:Y41~Y47。
4)運行控制:Y0~Y3。
5)換速繼電器:M90。2.5.3門機系統(tǒng)控制電路⑥檢修關(guān)門。
3)在電梯開關(guān)門2.5.3門機系統(tǒng)控制電路(3)電梯開關(guān)門程序的編制電梯開關(guān)門程序梯形如圖2-24及圖2-25所示。
4.考核及評分標準(見表2-8)2.5.3門機系統(tǒng)控制電路(3)電梯開關(guān)門程序的編制電梯2.5.3門機系統(tǒng)控制電路表2-8PLC電梯的自動開關(guān)門考核及評分標準2.5.3門機系統(tǒng)控制電路表2-8PLC電梯的自動開2.5.3門機系統(tǒng)控制電路圖2-26開關(guān)門卡阻程序梯形圖1)當按下開門延長按鈕,開門時間延長為1min。2.5.3門機系統(tǒng)控制電路圖2-26開關(guān)門卡阻程序梯形圖2.5.3門機系統(tǒng)控制電路2)延長過程中,開門按鈕燈每秒閃動兩次。
3)1min后蜂鳴器響,催促關(guān)門,門關(guān)好后停響。
4)在延長關(guān)門過程中,關(guān)門按鈕有效。
1)X40為空點,作為長延時按鈕。
2)M7為特定層輔助繼電器;M6為長延時時間到后,確認輔助繼電器。
3)Y22作為長延時顯示每秒閃爍2次。
4)Y23為長延時時間到后,催促關(guān)門的蜂鳴器,門關(guān)好后停響。圖2-27開門延長時間梯形圖2.5.3門機系統(tǒng)控制電路2)延長過程中,開門按鈕燈每秒閃2.6PLC控制電梯的程序流設(shè)計2.6.1編程原理
2.6.2電梯程序模塊設(shè)置
2.6.3程序分析2.6PLC控制電梯的程序流設(shè)計2.6.1編程原理
2.2.6.1編程原理表2-9不同模塊設(shè)置的指針2.6.1編程原理表2-9不同模塊設(shè)置的指針2.6.2電梯程序模塊設(shè)置圖2-28PLC電梯控制模塊設(shè)置梯形圖2.6.2電梯程序模塊設(shè)置圖2-28PLC電梯控制模塊設(shè)2.7PLC控制電梯的安全保護、檢修運行編程2.7.1現(xiàn)行電梯標準對控制系統(tǒng)的主要要求
2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計2.7PLC控制電梯的安全保護、檢修運行編程2.7.1現(xiàn)2.7.1現(xiàn)行電梯標準對控制系統(tǒng)的主要要求1)主接觸器的保護:主接觸器能切斷各相(極)電流的接觸器,至少在每次改變運行方向之前應釋放接觸器線圈。
2)制動器的保護:切斷制動器電流,至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。2.7.1現(xiàn)行電梯標準對控制系統(tǒng)的主要要求1)主接觸器的保2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計圖2-29電梯安全電路簡圖
SA12—轎內(nèi)急停開關(guān)SA13—轎頂急停開關(guān)SA14、SA15—安全窗開關(guān)
SA16—終端極限開關(guān)SA17—底坑急停開關(guān)FR1—快車熱繼電器FR2—慢車熱繼電器
KA41—相序繼電器KA42、KA43—安全繼電器—運行安全電阻2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計圖2-29電梯2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計圖2-30電梯門鎖電路簡圖
SA9—轎門門鎖開關(guān)SA8—廳門門鎖開關(guān)KA31—門鎖繼電器KA44—門鎖輔助繼電器2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計圖2-30電梯2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計圖2-31PLC控制電梯開門模擬接線
KA39—關(guān)門繼電器KA38—開門繼電器KM11—主電路接觸器KM12—電磁制動器接觸器2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計圖2-31PL2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計1)圖2-29所示電路可以保證繼電器在實際使用中可動銜鐵不吸合或不完全吸合、觸頭不閉合時,電梯停止運行。
2)根據(jù)硬件電路同時配合軟件進行設(shè)計可以為保證當繼電器在實際使用中可動銜鐵不釋放(斷開)、觸頭不斷開、觸頭不閉合時,電梯停止運行。圖2-32開關(guān)門模塊的程序梯形圖2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計1)圖2-29所2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計1)X34為空點,作為特定層即二樓不停層按鈕。
2)X31、X36、X41分別為二樓內(nèi)、上、下外呼按鈕。
3)M200為特定層不停輔助繼電器、M201為特定層按鈕動作后,電梯在異常情況下,停在二層的輔助繼電器。
4)在試驗時,X34要強制為ON狀態(tài)。
5)在異常情況下,電梯停在二樓不會開門。圖2-33特定層不停梯程序梯形圖2.7.2PLC控制電梯安全電路的硬件設(shè)計1)X34為空點3.1微機控制電梯基本調(diào)試3.1.1微機控制電梯調(diào)試概況
3.1.2資源配置
3.1.3微機控制電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)認識
3.1.4微機控制電梯基本調(diào)試實訓3.1微機控制電梯基本調(diào)試3.1.1微機控制電梯調(diào)試概況3.1.1微機控制電梯調(diào)試概況(1)微機電梯電氣及機械檢查。
(2)按照慢車調(diào)
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