橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)課件

橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)1橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)2橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)ppt課件3單主梁吊鉤門式起重機(jī)單主梁吊鉤門式起重機(jī)4汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)5旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)6橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)

橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。

橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)7橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)ppt課件8986543217橋式起重機(jī)概述1-駕駛室2-輔助滑線架3-交流磁力控制盤4-電阻箱5-起重小車6-大車拖動電動機(jī)7-端梁8-主滑線9-主梁橋式起重機(jī)示意圖986543217橋式起重機(jī)概述1-駕駛室橋9橋式起重機(jī)概述一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類

起重機(jī)種類：門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。橋式起重機(jī)組成：橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等。橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。電力拖動要求：重載起動；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動；設(shè)置預(yù)備級（張緊鋼絲）；保護(hù)：零壓、過載、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型凸輪控制器、變頻調(diào)速；大中型①主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器②變頻調(diào)速。橋式起重機(jī)概述一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類 10二、橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)11三、橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求（一）起重用電動機(jī)的特點(diǎn)（二）提升機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)對電力拖動自動控制的要求三、橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求（一）起重用電動機(jī)的12四、起重機(jī)電動機(jī)的工作狀態(tài)（一）提升物品時電動機(jī)的工作狀態(tài)

提升物品時，電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時，重物被提升；當(dāng)T=TL時，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時電動機(jī)處于正向電動狀態(tài)。四、起重機(jī)電動機(jī)的工作狀態(tài)（一）提升物品時電動機(jī)的工作狀13（二）下降物品時電動機(jī)工作狀態(tài)

1.反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)當(dāng)空鉤或輕載下放時，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時依靠重物自身重量不能下降。為此，電動機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動機(jī)運(yùn)行在-na下，以na速度下放重物。（二）下降物品時電動機(jī)工作狀態(tài)1.反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)142.再生制動狀態(tài)在中載或重載長距離下降重物時，可將提升電動機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動機(jī)很快加速并超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW-Tf時，電動機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱為超同步制動。2.再生制動狀態(tài)15

3.倒拉反接制動狀態(tài)在下放重型載荷時，電動機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，因此電動機(jī)就被載荷拖動，迫使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL，在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時若處于輕載下放<T’W時，將會出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中d點(diǎn)工作，以nd上升。3.倒拉反接制動狀態(tài)164.單相制動狀態(tài)4.單相制動狀態(tài)17主令控制器工作原理一、主令控制器的結(jié)構(gòu)圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動方軸時，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。主令控制器工作原理一、主令控制器的結(jié)構(gòu)圖中1與718

10t橋式起重機(jī)典型電路主電路介紹：

Q1~Q3為凸輪控制器YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈KM用于電路保護(hù)

合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時，按動啟動按鈕→KM線圈通電、觸點(diǎn)閉合;通過操作Q1~Q3可分別驅(qū)動電動機(jī)M1~M4工作，實(shí)現(xiàn)大、小車的移動和吊鉤的提升/下降。10t橋式起重機(jī)典型電路主電路介紹：19卷揚(yáng)機(jī)主電路

卷揚(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串五級不對稱電阻，以滿足起動和調(diào)速的基本要求。 凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對觸頭。觸頭Q10~Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。

卷揚(yáng)機(jī)主電路卷揚(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線20卷揚(yáng)機(jī)主電路 觸點(diǎn)Q14~Q18用于短接轉(zhuǎn)子電阻。

手柄的1~5檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位保護(hù).觸點(diǎn)Q1B用于零位起動（多條件啟動控制）。卷揚(yáng)機(jī)主電路 觸點(diǎn)Q14~Q18211、主鉤提升運(yùn)動：

①預(yù)備級：Q1在向上位置1→觸點(diǎn)1、3閉合→提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)4~8均不閉合）→電動機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。

1、主鉤提升運(yùn)動：①預(yù)備級：221、主鉤提升運(yùn)動：②重物提升Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）

1、主鉤提升運(yùn)動：②重物提升231、主鉤提升運(yùn)動： ③低速提升重物的方法 點(diǎn)動斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動機(jī)工作在正向啟動與抱閘制動的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。1、主鉤提升運(yùn)動： ③低速提升重物的方法24①空鉤下放（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）：Q1置于向下位置，Q1觸點(diǎn)Q10、Q12閉合，M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)，Q1在下降位置1~5。電動機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性，Q1從向下1~5擋調(diào)節(jié)時，空鉤下降速度依次提高。2、重物(含空鈞)下放的方法①空鉤下放2、重物(含空鈞)下放的方法252、重物(含空鈞)下放的方法②高速下放重物（位能性負(fù)載）： 將Q1手柄經(jīng)1~4工位，迅速板至下降位置5，電動機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。Q1由下降位置1~5移動時，重物下放速度依次降低。操作注意：速度過高時，注意操作安全2、重物(含空鈞)下放的方法②高速下放重物262、重物(含空鈞)下放的方法

③低速下放重物倒拉制動：Q1手柄在上升位置1，由工件拖動電動機(jī)反轉(zhuǎn)，在倒拉制動狀態(tài)下低、勻速下放重物。斷續(xù)點(diǎn)動：Q1在下降1~5與0位之間往返操作，電動機(jī)在下放與抱閘運(yùn)動之間點(diǎn)動繼續(xù)工作，重物低速下放。2、重物(含空鈞)下放的方法③低速下放重物27

小車：控制線路與提升機(jī)構(gòu)相同，但小車電機(jī)的負(fù)載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作在機(jī)械特性的1、3象限。

3、大、小車驅(qū)動小車：3、大、小車驅(qū)動28

小車：控制線路與提升機(jī)構(gòu)相同，但小車電機(jī)的負(fù)載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作在機(jī)械特性的1、3象限。

3、大、小車驅(qū)動小車：3、大、小車驅(qū)動29

大車控制線路與小車相類似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。但大車兩側(cè)輪子分別用兩組電動機(jī)驅(qū)動（跨距過大），要求同步轉(zhuǎn)動。

所以，凸輪控制器Q3增加了1組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點(diǎn)，可同時控制兩臺電動機(jī)同步工作（電軸）。3、大、小車驅(qū)動3、大、小車驅(qū)動304、保護(hù)電路4、保護(hù)電路31

L22：主電路中，主電源經(jīng)QF、KM，其中一相過KA2接至電動機(jī)V相端子，另兩相經(jīng)KA和Q接至各電動機(jī)的U、W端子，可以近似認(rèn)為導(dǎo)線L22與L2等電位，但實(shí)際接線的位置不同。 起重機(jī)控制與保護(hù)電路中，SB2為急停，SQM、SQA1、SQA2為門開關(guān)，Q1~Q3為凸輪控制器的多條件啟動觸點(diǎn)，SQ1~SQ6為限位開關(guān)。4、保護(hù)電路L22：主電路中，主電源經(jīng)Q324、保護(hù)電路按動起動按鈕SB1→KM通電自鎖（Q1~Q3在零位），在允許行程范圍內(nèi)，可操作Q1~Q3驅(qū)動相應(yīng)裝置動作（提升運(yùn)動、大、小車位移）。分析舉例：