天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)綜述

天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)綜述

隨著中國(guó)能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整和人民環(huán)境意識(shí)的提高，近年來(lái)，天然氣需求增長(zhǎng)率對(duì)能源消費(fèi)的參與比例顯著超過(guò)了原油。2006年到2010年,我國(guó)已建成天然氣管道大約1.6×104km,2010年,我國(guó)天然氣管道總長(zhǎng)達(dá)到4.5×104km。初步預(yù)計(jì),2015年中國(guó)天然氣管道長(zhǎng)度將接近105km。到2020年,將形成全國(guó)天然氣基干管道網(wǎng)絡(luò),天然氣的消費(fèi)比重將從目前的3%提高到10%左右。因此,在役天然氣管道的安全運(yùn)行問(wèn)題受到廣泛關(guān)注,國(guó)內(nèi)外采用多種方法對(duì)天然氣管道進(jìn)行維護(hù)、檢測(cè)和監(jiān)視。中華人民共和國(guó)國(guó)家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)第17號(hào)令《石油天然氣管道安全監(jiān)督與管理暫行規(guī)定》規(guī)定:新建管道必須在一年內(nèi)檢測(cè),以后視管道安全狀況每一至三年檢測(cè)一次。其中,天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是應(yīng)用最廣泛也是最有效的方法,它可以準(zhǔn)確地把握管道狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些嚴(yán)重缺陷以避免事故發(fā)生,大大延長(zhǎng)了管道使用壽命。此外,通過(guò)對(duì)管道的定期在線無(wú)損檢測(cè)可以大大減少管道維護(hù)成本。1原油管道的使用和缺陷1.1壓力和速度研究鋼是天然氣管道的主要材料。天然氣輸送鋼管是板(帶)經(jīng)過(guò)深加工而形成的較特殊的冶金產(chǎn)品。一般來(lái)說(shuō),X80鋼為鐵素體和貝氏體雙相組織,X100管道鋼為貝氏體組織,X120管道鋼為超低碳貝氏體和馬氏體。對(duì)于天然氣管道的管材來(lái)說(shuō),強(qiáng)度、韌性和可焊性是三項(xiàng)最基本的質(zhì)量控制指標(biāo)。在過(guò)去50多年里,世界油氣管道建設(shè)用鋼經(jīng)歷了快速的發(fā)展。20世紀(jì)60年代,一般采用X52鋼,70年代采用X60、X65鋼,80~90年代以X70鋼為主。近年來(lái)外國(guó)一些國(guó)家輸氣管道開(kāi)始采用X80鋼。隨著管道鋼研究的不斷發(fā)展,加拿大等國(guó)已鋪設(shè)了X100和X120管道鋼的試驗(yàn)路段。我國(guó)在冀寧聯(lián)絡(luò)線管道工程中,首次把X80級(jí)管道鋼用于7.71km的試驗(yàn)段,而長(zhǎng)達(dá)4843km的西氣東輸二線干線管道全部采用了直徑為1219mm的X80級(jí)管道鋼,將輸氣壓力提高到12MPa。1.2管道鋼腐蝕國(guó)際管道研究委員會(huì)(PRCI)對(duì)輸氣管道事故數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,找出了22個(gè)根本原因,并進(jìn)一步劃分為三種類(lèi)型:與時(shí)間有關(guān)的危險(xiǎn)、與時(shí)間無(wú)關(guān)的危險(xiǎn)和穩(wěn)定因素。與時(shí)間有關(guān)的危險(xiǎn)主要為腐蝕(內(nèi)、外腐蝕和應(yīng)力腐蝕(SCC)),由于天然氣在輸送過(guò)程中含有H2S氣體,當(dāng)管道材料暴露在濕潤(rùn)的H2S氣體中,會(huì)造成管道鋼腐蝕并導(dǎo)致泄漏和斷裂,這些危險(xiǎn)隨著時(shí)間變化而增大;與時(shí)間無(wú)關(guān)的危險(xiǎn)主要為第三方破壞、誤操作和天氣及外力因素;穩(wěn)定因素主要為制管缺陷(管體缺陷和管體焊縫缺陷)、焊接缺陷(環(huán)焊縫缺陷、折皺彎頭和螺紋磨損)和設(shè)備因素(墊片損壞、設(shè)備故障和密封失效),這些缺陷主要發(fā)生在管道制造或安裝過(guò)程中。BS7910—1999《金屬結(jié)構(gòu)中缺陷驗(yàn)收評(píng)定方法導(dǎo)則》將管道缺陷分為平面、非平面和不規(guī)則形狀,如圖1所示。對(duì)腐蝕管道而言,可以簡(jiǎn)單分為裂紋缺陷(以強(qiáng)度損失為特征),如裂紋、疲勞裂紋、蠕變等;腐蝕缺陷(以質(zhì)量損失為特征),如均勻腐蝕、局部腐蝕、槽溝腐蝕等。裂紋缺陷對(duì)應(yīng)于平面腐蝕,腐蝕缺陷對(duì)應(yīng)于體積腐蝕。2天然氣管道在線修復(fù)技術(shù)的發(fā)展2.1檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)對(duì)在用埋地管道進(jìn)行檢測(cè)的主要目的是評(píng)價(jià)管道本體的結(jié)構(gòu)完整性,檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類(lèi)。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開(kāi)挖檢測(cè)和不開(kāi)挖檢測(cè)兩種技術(shù)。2.2天然氣在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)管道在線檢測(cè)裝置發(fā)展至今已經(jīng)歷三代:第一代為普通型檢測(cè)器;第二代為高精度型檢測(cè)器;第三代為超高精度型檢測(cè)器。自1965年來(lái),美國(guó)Tuboscope公司采用漏磁檢測(cè)裝置Linalog首次進(jìn)行管道內(nèi)檢測(cè)。1973年,英國(guó)天然氣公司采用漏磁檢測(cè)技術(shù)對(duì)其所管轄的一條直徑為600mm的天然氣管道進(jìn)行了管壁腐蝕減薄在役檢測(cè),首次引用了定量分析,并對(duì)其材料特性及失效機(jī)理進(jìn)行了分析。國(guó)外如GE和Rosen等公司均已開(kāi)發(fā)出多種天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)裝置并投入使用。下面簡(jiǎn)述美國(guó)GE公司天然氣管道在線檢測(cè)技術(shù)發(fā)展歷史及頗具代表性的天然氣管道檢測(cè)裝置(如圖2所示)。·1975年基于漏磁檢測(cè)技術(shù)的MagneScan?！?993年彈性波裂紋檢測(cè)器ElasticWave,可以檢測(cè)長(zhǎng)度大于75mm,深度大于0.2~0.25WT(WT為管壁厚度)的缺陷,軸向檢測(cè)精度可以達(dá)到±2mm?！?999年環(huán)向漏磁檢測(cè)器TranScan,用于軸向狹長(zhǎng)腐蝕和嚴(yán)重的直焊縫裂紋缺陷?！?002年高分辨率EMAT裂紋檢測(cè)器EmatScan,可檢測(cè)壁厚10~16mm的管道,可以檢測(cè)長(zhǎng)度大于30mm,深度大于1mm的管道缺陷。其軸向長(zhǎng)度的檢測(cè)精度可達(dá)到10mm,軸向和周向的檢測(cè)分辨率可分別達(dá)到20,40mm?！?006年新一代基于三軸高清漏磁檢測(cè)技術(shù)的MagneScan,對(duì)缺陷深度、長(zhǎng)度和寬度測(cè)量精度可以達(dá)到±10%WT、±10和±15mm。與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)起步較晚,而且自主研發(fā)產(chǎn)品較少。以下簡(jiǎn)述我國(guó)近幾年天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)發(fā)展情況?！?992年四川石油管理局與PIPETRONIX公司共同對(duì)兩佛線天然氣管線進(jìn)行管道智能內(nèi)檢測(cè),這是國(guó)內(nèi)首次開(kāi)展的管道智能內(nèi)檢測(cè)?！?993年中國(guó)石油管道技術(shù)公司引進(jìn)國(guó)外的智能豬進(jìn)行管道內(nèi)檢測(cè)?！?998年中國(guó)石油天然氣管道局管道技術(shù)公司聯(lián)合中科院、天津大學(xué)和清華大學(xué)成立了專(zhuān)業(yè)研究隊(duì)伍,研制了ue788377mm漏磁缺陷檢測(cè)裝置。并在同年成功研制了漏磁腐蝕檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。·2002年中國(guó)石油管道局自行研制了ue788660mm高清晰度漏磁檢測(cè)器,首次對(duì)陜京線輸氣管道進(jìn)行檢測(cè),這是國(guó)產(chǎn)內(nèi)腐蝕檢測(cè)設(shè)備首次應(yīng)用于天然氣管線?！?007年中國(guó)管道局管道檢測(cè)技術(shù)公司研究出ue788610mm,ue788813mm高清晰度管道漏磁檢測(cè)器?！?009年中油管道檢測(cè)技術(shù)公司研制出輸油氣管道電磁超聲裂紋檢測(cè)設(shè)備,可以有效檢測(cè)應(yīng)力腐蝕裂紋。2.3檢測(cè)技術(shù)的整體問(wèn)題(1)管道檢測(cè)技術(shù)的可靠性、精度和靈敏度問(wèn)題。(2)對(duì)于多種缺陷的識(shí)別能力問(wèn)題。(3)管道檢測(cè)技術(shù)的整體檢測(cè)效率問(wèn)題。(4)對(duì)于不同類(lèi)型管道和外界因素的適用性問(wèn)題。(5)數(shù)據(jù)的采集、保存及后期處理能力問(wèn)題。3天然氣管道在線修復(fù)技術(shù)3.1管道無(wú)損檢測(cè)檢測(cè)儀器漏磁檢測(cè)技術(shù)是使用永磁鐵產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)并通過(guò)導(dǎo)磁介質(zhì)使鐵磁性管道的管壁磁化到飽和程度,在管壁圓周產(chǎn)生一個(gè)磁回路場(chǎng),當(dāng)管壁上存在異常時(shí),部分磁力線將穿出管壁產(chǎn)生漏磁,通過(guò)磁敏探頭檢測(cè)漏磁場(chǎng)就可以發(fā)現(xiàn)管道缺陷。MFL檢測(cè)數(shù)據(jù)可靠、精確,是目前國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的最完善的管道檢測(cè)手段并被廣泛地使用。但相比其它檢測(cè)方法,MFL會(huì)造成被檢測(cè)管道永久磁化,此外,軸向漏磁檢測(cè)器無(wú)法檢測(cè)軸向缺陷,周向漏磁檢測(cè)器無(wú)法檢測(cè)周向缺陷。下面介紹幾款主要的MFL檢測(cè)裝置?！osen公司RoCorr·CMFL周向漏磁檢測(cè)裝置,可以精確的檢測(cè)出長(zhǎng)裂縫和狹長(zhǎng)軸向缺陷,可以檢測(cè)4~25mm壁厚的管道,對(duì)缺陷深度、長(zhǎng)度和寬度的精度可達(dá)到±0.1WT,±15,±15mm(WT為管壁厚度)?！osen公司RoCorr·MFL可以有效地檢測(cè)腐蝕、侵蝕、劃傷和其它金屬損失缺陷,在80%置信度下,RoCorr·MFL對(duì)缺陷深度、長(zhǎng)度和寬度的精度可達(dá)到±0.1WT,±15,±20mm?！osen公司RoCorr·MFL/SIC采用MFL與渦流檢測(cè)技術(shù)結(jié)合,對(duì)缺陷深度、長(zhǎng)度和寬度的精度可達(dá)到±0.5WT,±5,±6mm?！E公司MagneScan三軸漏磁檢測(cè)傳感器,探測(cè)出均勻缺陷和狹長(zhǎng)軸向缺陷,對(duì)缺陷深度、長(zhǎng)度和寬度測(cè)量精度可以達(dá)到±10%WT,±10,±15mm。·中國(guó)管道局管道檢測(cè)技術(shù)公司ue7881016mm高清晰度管道無(wú)損檢測(cè)儀器能針對(duì)951種不同深度、不同大小、不同界面的模擬缺陷進(jìn)行檢測(cè),最小探測(cè)缺陷深度不超過(guò)壁厚的5%至10%。·Intratech公司CFT-ACD采用高精度的環(huán)向和軸向漏磁檢測(cè),可以檢測(cè)機(jī)械損傷、金屬損失和裂紋等缺陷。軸向擁有144~192個(gè)傳感器,環(huán)向擁有288~360個(gè)傳感器?！.Houldey等人研發(fā)的管道檢測(cè)系統(tǒng)該系統(tǒng)由傳感器模塊、機(jī)身和支撐輪組成。磁場(chǎng)由機(jī)身上的磁鐵產(chǎn)生,磁鐵通過(guò)鋼與管道相連組成一個(gè)完整的磁路。Intratech公司制作的CF1-ACD漏磁檢測(cè)裝置,如圖3所示。3.2rfec檢測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)渦流是發(fā)生在鐵磁性管道中的獨(dú)特現(xiàn)象,是一種能穿透管壁的低頻渦流,其檢測(cè)探頭主要由兩個(gè)與管道同軸的螺線管線圈組成,其中一個(gè)為激勵(lì)線圈,另一個(gè)是檢測(cè)線圈。檢測(cè)線圈通常在距激勵(lì)線圈大約管道內(nèi)徑2倍及以上的遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)。遠(yuǎn)場(chǎng)渦流檢測(cè)技術(shù)克服了常規(guī)渦流檢測(cè)技術(shù)的趨膚效應(yīng),與其它檢測(cè)技術(shù)相比,RFEC可以檢測(cè)管壁外表面缺陷,且很少受提離和偏心等外界影響。但RFEC檢測(cè)信號(hào)微弱,檢測(cè)速度慢,整體檢測(cè)效率很低。因此,RFEC發(fā)展緩慢,目前國(guó)外有部分公司制造出成品并投入使用。主要的RFEC檢測(cè)裝置有:Russell公司SeeSnake對(duì)于缺陷深度檢測(cè)精度可達(dá)到5%(如圖4)。VV·D.J.Brown等人研發(fā)的RFT管道檢測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)牽引單元,一個(gè)RFT發(fā)射單元,一個(gè)馬達(dá)單元和一個(gè)RFT接受單元,勵(lì)磁線圈在管道中產(chǎn)生磁場(chǎng),接受線圈檢測(cè)磁場(chǎng)。VV·G.L.Burkhardt等人研發(fā)的管道檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)由傳感器模塊、輔助模塊和勵(lì)磁機(jī)模塊組成,通過(guò)勵(lì)磁裝置來(lái)制造交變磁場(chǎng)來(lái)產(chǎn)生遠(yuǎn)場(chǎng)渦流。3.3電磁超聲檢測(cè)技術(shù)天然氣管道在制造和焊接過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生裂紋缺陷。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中也會(huì)因腐蝕、應(yīng)力和斷裂等因素引發(fā)裂紋,而電磁超聲檢測(cè)技術(shù)對(duì)于裂紋缺陷有很好的檢測(cè)效果。該技術(shù)激勵(lì)超聲的原理基于電動(dòng)力學(xué)法,也稱(chēng)之為“渦流-聲”法。其工作原理如圖5所示,將激勵(lì)線圈置于導(dǎo)電金屬表面上,線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)作用于金屬并在金屬表面層內(nèi)感應(yīng)出渦流,渦流與施加在試件上的另一外加恒定磁場(chǎng)相互作用,從而激發(fā)出與渦流頻率相同的超聲波。接受超聲波是上述過(guò)程的逆過(guò)程。其設(shè)備主要由電磁超聲換能器、激勵(lì)裝置和接受裝置組成。電磁超聲檢測(cè)技術(shù)的核心是電磁超聲換能技術(shù),對(duì)于管道這種鐵磁性材料存在洛侖茲力、磁性力以及磁致伸縮力三種換能機(jī)制。根據(jù)換能器線圈的形狀和布置,EMAT可以根據(jù)實(shí)際需要靈活地產(chǎn)生各類(lèi)波形,如水平剪切波(SH波)、表面波(RH波)和IMB波(TS波)。近幾年來(lái),電磁超聲檢測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速,是目前天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。EMAT檢測(cè)速度快,在管道中激發(fā)的超聲波,短時(shí)間內(nèi),即可繞工件傳播幾周甚至十幾周,從而降低整體檢測(cè)時(shí)間。EMAT在進(jìn)行鋼管縱向缺陷檢測(cè)時(shí),探頭與工件都不用旋轉(zhuǎn),整體機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。此外,EMAT對(duì)表面缺陷檢測(cè)靈敏度較高,對(duì)一些不易檢出的缺陷都能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)。但EMAT的轉(zhuǎn)換效率較低,信噪比較低,電磁超聲輻射模式較寬,能量不集中,且受提離影響較大。此外,建立和求解電磁場(chǎng)模型的復(fù)雜性,制約了電磁超聲定量無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展?，F(xiàn)有的幾款主要的EMAT檢測(cè)裝置有:清華大學(xué)天然氣管道裂紋電磁超聲檢測(cè)器,可以有效檢測(cè)應(yīng)力腐蝕裂紋和表面裂紋,可發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)度大于20mm,深度大于1mm的裂紋,且對(duì)裂紋簇有一定的分辨能力。VV·GE公司EmatScan,可以檢測(cè)10~16mm壁厚,長(zhǎng)度大于30mm,深度大于1mm的管道缺陷。其軸其長(zhǎng)度的檢測(cè)精度可達(dá)到±10mm,軸向和周向的檢測(cè)分辨率可分別達(dá)到20,40mm。VV·Rosen公司RoCD2,可以精確檢測(cè)SCC(應(yīng)力腐蝕裂紋)、疲勞裂紋、涂層剝落等缺陷。RoCD2檢測(cè)壁厚可達(dá)到20mm,可檢測(cè)長(zhǎng)度大于20mm,深度大于1mm的管道缺陷,對(duì)于SCC等缺陷空間分辨率可達(dá)到35mm,對(duì)于涂層剝落空間分辨率可達(dá)到35mm。VV·美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)研發(fā)的PIG,可以有效檢測(cè)應(yīng)力腐蝕裂紋,如圖6所示。3.4mmmt檢測(cè)靈敏度和應(yīng)用面機(jī)械應(yīng)力集中是天然氣管道破環(huán)的一個(gè)主要原因,磁記憶檢測(cè)方法可以檢測(cè)管道內(nèi)外表面和內(nèi)部的應(yīng)力分布,已達(dá)到早期診斷的結(jié)果。磁記憶檢測(cè)的原理是鐵磁材料受工作載荷和地球磁場(chǎng)的共同作用,在應(yīng)力集中區(qū)域內(nèi)會(huì)發(fā)生具有磁致伸縮性質(zhì)的磁疇組織定向的和不可逆的重新取向,而且這種磁狀態(tài)的不可逆變化在工作載荷消除后不僅會(huì)保留,還與最大作用應(yīng)力有關(guān)系,實(shí)際上是磁彈性和磁機(jī)械效應(yīng)共同作用的結(jié)果。對(duì)于天然氣管道來(lái)說(shuō),MMMT是沿著管道表面探測(cè)散射磁場(chǎng)的法向分量,通過(guò)對(duì)金屬殘余磁特性分析,找出管道工作應(yīng)力和殘余應(yīng)力作用下的應(yīng)力集中區(qū)域。MMMT無(wú)需采取主動(dòng)勵(lì)磁裝置,而是利用管道工作過(guò)程中自磁化現(xiàn)象。能以高準(zhǔn)確度確定檢測(cè)對(duì)象上以應(yīng)力和變形集中區(qū)為標(biāo)志的最高危險(xiǎn)區(qū)域的檢測(cè)方法。此外,MMMT利用典型金屬樣品確定實(shí)際使用壽命,可以較為早期地評(píng)價(jià)管道的安全性。但MMMT檢測(cè)靈敏度受地理位置和環(huán)境因素影響較大。目前,已有部分機(jī)構(gòu)將MMMT產(chǎn)品化,如中國(guó)石油大學(xué)研制的610mm管道內(nèi)檢測(cè)裝置,可有效地檢測(cè)出螺旋焊縫、管道連接部位以及圓孔、溝槽等不同深度、不同大小的人工模擬管道缺陷。3.5光學(xué)法檢測(cè)技術(shù)激光超聲檢測(cè)技術(shù)通過(guò)將強(qiáng)度被調(diào)制的脈沖激光束照射在被測(cè)件表面產(chǎn)生超聲波,經(jīng)過(guò)改變實(shí)驗(yàn)參數(shù),激光超聲源能激發(fā)出縱波、橫波、表面波等各種導(dǎo)波。激光超聲檢測(cè)主要有光學(xué)法檢測(cè)和傳感器檢測(cè)兩種。由于傳感器檢測(cè)要求傳感器與工件表面緊密接觸,并需要耦合劑,所以應(yīng)用較少。光學(xué)法具有非接觸、靈敏度高、遠(yuǎn)距離遙測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。光學(xué)法檢測(cè)技術(shù)分為非干涉檢測(cè)技術(shù)和干涉檢測(cè)技術(shù)兩種。非干涉檢測(cè)技術(shù)包括刀刃檢測(cè)技術(shù)、表面柵格衍射技術(shù)和反射率檢測(cè)技術(shù)等;干涉檢測(cè)技術(shù)包括自差干涉檢測(cè)技術(shù)、外差干涉檢測(cè)技術(shù)和共焦F—P干涉檢測(cè)技術(shù)等。由于超聲信號(hào)既可由激光激勵(lì)產(chǎn)生,又可利用光學(xué)方法檢測(cè),因此激光超聲檢測(cè)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)完全非接觸檢測(cè)和快速掃描成像。激光束的優(yōu)秀品質(zhì)使得被測(cè)超聲波場(chǎng)受到的干擾很小,具有極強(qiáng)的抗干擾能力。此外,激光超聲在時(shí)間和空間上都具有極高的分辨率,能夠探測(cè)微小缺陷,檢測(cè)準(zhǔn)確度也比其他無(wú)損檢測(cè)方法高。目前,LUT主要應(yīng)用于飛機(jī)表面缺陷或涂層,薄膜和復(fù)合材料檢測(cè),在天然氣管道檢測(cè)方面處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。4總結(jié)和評(píng)論4.1無(wú)損檢測(cè)技術(shù)各種檢測(cè)技術(shù)綜合對(duì)比見(jiàn)表1。目前,各種天然氣管道在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)中只有漏磁檢測(cè)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,其它檢測(cè)技術(shù)仍然處于發(fā)展階段。對(duì)于管道腐蝕缺陷,無(wú)損檢測(cè)技術(shù)較為成熟,但對(duì)于天然氣管道裂紋缺陷的檢測(cè)能力有待提高。國(guó)內(nèi)已有多家公司和機(jī)構(gòu)開(kāi)始了對(duì)天然氣管道裂紋缺陷的研究,但離實(shí)際應(yīng)用尚有