松下A5伺服培訓(xùn)資料

自動(dòng)線培訓(xùn)資料交流伺服馬達(dá)-驅(qū)動(dòng)器MINASA5系列、在使用之前確認(rèn)型號(hào)和設(shè)置1、關(guān)于驅(qū)動(dòng)器銘牌內(nèi)容型號(hào)一輸入輸出電區(qū)一、在使用之前確認(rèn)型號(hào)和設(shè)置1、關(guān)于驅(qū)動(dòng)器銘牌內(nèi)容型號(hào)一輸入輸出電區(qū)一輸入輸出相數(shù)-[!額定輸入輸出電流輸入輸出頻率一適用電機(jī)額定輸出一Panasonic arsEFWODR,VFRMADHT1505 口po^oooin lhH_T OUTPUTWrage 200■洲州 圈榭prase i而3m asRL.C 1?3A 12AH叫 SC^DIIZ a-5CO.OIH2_Ptw目 TKWPahManlECarpoF^jon20000401 i制造編號(hào)（序列號(hào)j例：PQ9040001N|流水號(hào)制造月份制造生[2位數(shù)）生產(chǎn)2例：20090401生產(chǎn)日生產(chǎn)月生產(chǎn)年（.公歷）型號(hào)說明MADHTMADHT15-B505***「特殊規(guī)格（英數(shù)字）符號(hào)機(jī)型名稱MADH45系列啟型MBDH符號(hào)機(jī)型名稱MADH45系列啟型MBDHA5系列日型MCDHA5系列二型M3DHA5系列。型IbEDHA5系列E型kFDHA5系列F型機(jī)架坐符號(hào)穎定電流11I0AT215AT330AT550AT775ATA100ATB150A功率器件的最大額定電流符號(hào)規(guī)格]單相100V3三相200V5單相/三相2Q0V電源電壓規(guī)格符號(hào)甄定電流055A077.5A1DIDA2D2DA3030A4040A6464A9090AAZ120A-電流險(xiǎn)測(cè)舞截定電流第1頁共9頁自動(dòng)線培訓(xùn)資料各部分的名稱前面板連接器XA；電漕輸入連接署OiJFAT-SAKF 僦】＞-主電源輸入端子一控制電源輸入端子1—火再生放電電阻落「連接端子【道常日，日2矩民一電機(jī)浮接端子I—Ll[JR十LZIID-L自動(dòng)線培訓(xùn)資料各部分的名稱前面板連接器XA；電漕輸入連接署OiJFAT-SAKF 僦】＞-主電源輸入端子一控制電源輸入端子1—火再生放電電阻落「連接端子【道常日，日2矩民一電機(jī)浮接端子I—Ll[JR十LZIID-L連接器MH：再生放電電匹器連槎器KJFAT-MN3=［白本IE著些子gift（困）往地連接捱絲壯處）LI--L連接器X7：監(jiān)K器用連接器一連接器乂1:一連接器X2；—連接器X3：一連接器X4：L連接器X5：1—充電燈關(guān)于電機(jī)1、確認(rèn)型號(hào)-汨連接器串行通信用安仝功耳:用連接器并行|用迂接器反饋光物只連接器在捶器醞握碼器連接器內(nèi)旭玉宣告獎(jiǎng)違代其型號(hào)一額定輸入電壓電流一額定輸出丁額定頻率一頷定轉(zhuǎn)速一PanasonicACSEWOMJTOR-MOiklNOM5ME5AZS1S-INRJT30K38V1.1A-RATEDOUTPUT0.05kW-WIEDFREQ.260也-RWEDREV/3000rEncohiT.rc^DUEok-MmRAinG 511THEWCl^SMULI以小內(nèi)TE4JCWWSSiCCHNELTIDNXIPG5SERNc-.OSOdOOOlN—20090^1101——P4r?aa-flnkCeqportiort*球■MM-制造編號(hào)（序列號(hào)）例：09040001NT流水號(hào)制造月份制造年（2位數(shù)）一生產(chǎn)日例:20090401r

生產(chǎn)日

生產(chǎn)月生產(chǎn)年（公歷）2、確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的配套型號(hào)3、控制器安裝方法1、本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器，并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。2、A型?D型驅(qū)動(dòng)器的背面板安裝型為標(biāo)配。4、電機(jī)安裝方法1、水平安裝：請(qǐng)將電纜出口向下，以免油、水滲入電機(jī)內(nèi)部2、垂直安裝：附有減速機(jī)的電機(jī)軸向上安裝時(shí)，請(qǐng)使用有油封的電機(jī)，以免減速機(jī)油滲入電機(jī)內(nèi)部。5、安裝注意事項(xiàng)1、在電機(jī)軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)勿使用鐵錘直接敲擊軸端。2、需充分同軸（否則會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)或損壞軸承）。第2頁共9頁

自動(dòng)線培訓(xùn)資料3、電機(jī)軸在未接地的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電機(jī)情況及安裝環(huán)境不同，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸承發(fā)生電腐蝕和軸承音過大，需確認(rèn)和檢查。二、準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)的方法、配線的方法、前面板的使用方法1、連接器的接線方法（a）使用附屬的操作桿插入E操作桿時(shí)用于用股住安裝在I■部理修孔的橫竹桿一同時(shí)將捏省向下投E操作桿時(shí)用于用股住安裝在I■部理修孔的橫竹桿一同時(shí)將捏省向下投按住操作桿，插入剝露的電線于抬入口中.直不接觸底端：三二之門之作.袋馬嗝入油作相司，核下彈黃即可取出電援=?(b使用鰥絲刀時(shí)使用像燈71按住上用操作?FL.同時(shí)將彈黃向下報(bào).(b使用鰥絲刀時(shí)使用像燈71按住上用操作?FL.同時(shí)將彈黃向下報(bào).按住籌翅力，插入剝露的電線于插入口中，直至接觸底端；放開螺解7J即可.（b）使用一字螺絲刀（刀尖寬3.0?3.5mm）插入。2、參數(shù)的設(shè)定參數(shù)的構(gòu)成一覽表參數(shù)號(hào)碼分類名種類分類號(hào)碼*000?17基本設(shè)定基本設(shè)定關(guān)聯(lián)參數(shù)1口口?27增益調(diào)整增益調(diào)整關(guān)聯(lián)參數(shù)200-23振動(dòng)抑制功能振動(dòng)抑制關(guān)聯(lián)參數(shù)3口。?29速度、轉(zhuǎn)矩控制、全閉環(huán)控制速度”活矩、全閉環(huán)關(guān)聯(lián)參數(shù)4口。?44I/F監(jiān)視器設(shè)定接口監(jiān)視器關(guān)聯(lián)參數(shù)500—35擴(kuò)展設(shè)定擴(kuò)展設(shè)定關(guān)聯(lián)參數(shù)600?的特殊設(shè)定特殊設(shè)定關(guān)聯(lián)參數(shù)常用的基本設(shè)定第3頁共9頁

自動(dòng)線培訓(xùn)資料齡題號(hào)碼名 稱設(shè)定范圍標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定單位分類號(hào)碼AJJ型c型EJ1E.F取0O0旋轉(zhuǎn)方向沒定0?11■—0O1控制模式設(shè)定0―6Q—002設(shè)定實(shí)rt自動(dòng)調(diào)整0?61—003實(shí)M自動(dòng)調(diào)整機(jī)器剛性設(shè)定口?311311一0■,■1慣呈比O110000250器005指管脈沖輸入選擇10—006盾令哧沖極性過黃0?10■—007南生脈沖輸入模式設(shè)黃。?31一008電機(jī)每旋轉(zhuǎn)?次的指令脈沖數(shù)白?尹IOOOOpuikfe009年?指令分倍場(chǎng)分子白?嚴(yán)a一01U盾令分倍頻分母口―2國(guó)IOOOO■—011電機(jī)每旋轉(zhuǎn)?次的輸出脈沖數(shù)1—2621442500Pfr012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)口?30—013第?活炬限制0—500500*1拓014位置偏舉過大過置口?尹laooao指今單位015絕對(duì)式編碼器設(shè):定0?芝i一016內(nèi)生放電電,且外置選擇口?330■—017外置再生放電電阻負(fù)裁軍選擇Q一3、前面板的使用方法面板的概要y.ssy.ss數(shù)據(jù)變更位?句上進(jìn)位X7監(jiān)視攀輸出連接器顯示用LEDy.ssy.ss數(shù)據(jù)變更位?句上進(jìn)位X7監(jiān)視攀輸出連接器發(fā)生鉗誤時(shí)轉(zhuǎn)換為錯(cuò)誤顯示畫面.江口呈閃爍狀態(tài)°（約2n2）警報(bào)發(fā)生時(shí)UZ口呈費(fèi)慢閃爍狀態(tài).（約1Hz）模式轉(zhuǎn)換骷（:選擇表示盯有效）可轉(zhuǎn)換為4種模式.①監(jiān)視器模式②畚數(shù)設(shè)定模式G>hEFROM寫入模式④輔助功能模式設(shè)置譙｛常時(shí)有效）輔喙選擇顯示與執(zhí)行顯示模式。各模式F對(duì)顯示變更、數(shù)據(jù)變更、畬散變更苦的選擇，以及動(dòng)作的執(zhí)行。（小數(shù)點(diǎn)呈閃爍狀顯示的位數(shù)有效）技⑤教信增大，按⑦數(shù)值減小。第4頁共9頁

自動(dòng)線培訓(xùn)資料三、設(shè)定、參數(shù)的詳情1、參數(shù)詳情（常用的基本設(shè)定）旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定P0PrO.OO*參數(shù)名稱旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定關(guān)聯(lián)模式PSTF設(shè)定范國(guó)單位一標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定1設(shè)定擰令的方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系.0：正向指令時(shí).電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)镃W方向（從軻惻看電機(jī)為順時(shí)針方向）1：正向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)镃CW方向《從軸側(cè)看電機(jī)為逆時(shí)針方向:.一卻設(shè)定值設(shè)定值指令方向電機(jī)他轉(zhuǎn)方向正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入重方向軀勖禁止輸入0正向CW方向白效——■負(fù)向CCW方向——有贊1正向CCW~r匚有效——■負(fù)向C期方向——有歿電機(jī)的剛性設(shè)置P3PrQ.03參數(shù)名稱實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器剛性設(shè)定關(guān)聯(lián)琪式PSTF設(shè)定范圍071 隼位標(biāo)漉出廠設(shè)定1311實(shí)時(shí)目動(dòng)增益調(diào)整有效時(shí)的機(jī)械蒯主設(shè)定.低一機(jī)械剛性r高任「伺服增益一高0"1=h=丁■一11；13一—一工一一~?工30"31任1響應(yīng)性T富設(shè)定值變高,則速度應(yīng)答性變高，伺服剛性也提高.但變得容易產(chǎn)生振動(dòng)口請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)動(dòng)作的同時(shí)，符低值變更為高值:■電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的指令脈沖數(shù)P8PrO.OB*參數(shù)名稱電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)美踐模式PF設(shè)定范四0-10485芯聿位pdse標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定10000設(shè)定相當(dāng)十電機(jī)每旋轉(zhuǎn)I次的指令脈沖數(shù)。本設(shè)定值為。時(shí).PrD.09「第1指令分頻、倍頻分子」、PrD.10「指令分頻'傳頻分母」為有效。第5頁共9頁

自動(dòng)線培訓(xùn)資料四、出現(xiàn)問題時(shí)，主要的故障處理和出錯(cuò)處理1、出現(xiàn)故障時(shí)確認(rèn)要點(diǎn)：如果伺服控制器和電機(jī)報(bào)錯(cuò)，都將會(huì)在前面板上顯示出相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，并且在不停的閃爍。電源電壓是否有變化?電源是否輸入？連線都是否松馳？連蛀部分是否脫■落『1斷線.接觸）市述是否正確,連接器是否脫落？短路線是否脫落”，,電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?n\ii215日日自動(dòng)線培訓(xùn)資料四、出現(xiàn)問題時(shí)，主要的故障處理和出錯(cuò)處理1、出現(xiàn)故障時(shí)確認(rèn)要點(diǎn)：如果伺服控制器和電機(jī)報(bào)錯(cuò)，都將會(huì)在前面板上顯示出相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，并且在不停的閃爍。電源電壓是否有變化?電源是否輸入？連線都是否松馳？連蛀部分是否脫■落『1斷線.接觸）市述是否正確,連接器是否脫落？短路線是否脫落”，,電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?n\ii215日日R3BI????ii.'OI面I)在F264準(zhǔn)諳最不旋轉(zhuǎn)原因中.尋原因r采取措施口上位控制裝置連接器乂d配線是否正確7是否脫線？連接器求■配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否工確，是否脫落.‘連接部是否松弛?電磁制血器是否動(dòng)作?連接器般配法是否正碓?是否脫線？保護(hù)功能（錯(cuò)誤碼）a、驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能。保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服報(bào)警輸出（ALM）。b、報(bào)警狀態(tài)和處理?在報(bào)警狀態(tài)時(shí)，前面板LED顯示錯(cuò)誤代碼No.伺服開啟無法執(zhí)行。?解除錯(cuò)誤報(bào)警狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入（八（匕即接通120ms以上即可。過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10秒后通過報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)閉時(shí)，過載保護(hù)限時(shí)特性被解除。?報(bào)警清除請(qǐng)務(wù)必在確保安全停止的狀態(tài)中進(jìn)行。c、錯(cuò)誤代碼用ErrXX.Y的格式（XX：主碼、Y：輔碼）進(jìn)行標(biāo)記。第6頁共9頁自動(dòng)線培訓(xùn)資料錯(cuò)誤碼一覽尚錯(cuò)誤碼一覽尚朝Sti詳細(xì)近面士日輔怔內(nèi)9,史記錄可輝除立即停止Q控制電源不足電壓保護(hù)012C過班保護(hù)00飛C三電就叫睜，不同蛇斬?01主頓硬電壓轉(zhuǎn)血呼強(qiáng)地06-40過電賺護(hù)0遇1IFW異常保護(hù)015C過熱保護(hù)0016C過堂保護(hù)0080再生效電過非保護(hù)00的1再生「異常保護(hù)0C編租器連術(shù)斷題異常0編柄等建『異常保護(hù)0230編周器建優(yōu)數(shù)據(jù)異常保護(hù)0C15道胃差過大保護(hù)Q0Q或C上4速唐隔差過太保井000.-L25C理會(huì)偏美過大保護(hù)00C過速度保護(hù)000垢b第2過速度保擰0027C指令乳畢著人頌皇舁常保掃0002指令肽沖分憎順異常保護(hù)00020C脈并再生界限保護(hù)00029C歸置愉差計(jì)數(shù)器活ti保#0030C寶全植出0Cir重復(fù)行況異常?01IF篁復(fù)分配舁常20t72IF驗(yàn)入功能號(hào)襠導(dǎo)常10蓊3『驗(yàn)入我罪號(hào)利異常20WF,出功能號(hào)碼異常105F■出動(dòng)售號(hào)碼㈱20ECL分配異常01INH分類異常0情誤媽內(nèi)3EM詳絹頁面主碼:盹歷史記錄可髀除或。停止制U電機(jī)可虢圍疑居保護(hù)006-03fi0-2SKJM攀翔異常保護(hù)37。~2KM代的0亞前鬟上輸入麟Q用C模擬置輸入1過久保護(hù)0。01模擬量輸入E過五保護(hù)□o02欖微量輸入3過五俚始Q0「4)0助式編強(qiáng)器系燒帆且異室生力0Q41Q援對(duì)式編巧當(dāng)口物異莒保護(hù)Q420把對(duì)式編鈣蓄過速異莒俁護(hù)0。弟?在媽覺攵敗0二-0蝸式叫眄器單及計(jì)數(shù)算室里才06-9450勢(shì)對(duì)直程叫器多是計(jì)道異常里于0470把對(duì)式蜀用群狀恭異常保護(hù)04B0發(fā)四等二相異常率護(hù)0/0彝瑪?shù)菴4信號(hào)異富保護(hù)0印0外部光相尺連戰(zhàn)異莒偎護(hù)01外部光相尺逋信異莒俁護(hù)051Q外疑光衽尺狀態(tài)口異常慢雷01外加光粉尺狀森1異常俁護(hù)02外前光相尺狀杰2異常保護(hù)Q3外部光相尺狀杰3異常俁#06-104外部光根尺狀態(tài)4異常在護(hù)05外都光相尺狀森5異常保護(hù)0550也相連堆異常保護(hù)Q1B相連城異那怔□21用連線異常燥茅0用0裝制警報(bào)輸入保護(hù)。95。~4包機(jī)目動(dòng)讀別異常碑其芽科其它異常酬0保護(hù)功能（常見的錯(cuò)誤碼詳細(xì)和處理方法）保護(hù)功靛錯(cuò)謾碼原 因處 理主河輔碼控制電源電壓不足保護(hù)110控制電源在變器的P-N間電壓低?卜規(guī)定值a①電源電壓低口發(fā)生瞬間停電.②申.源容舉不足…受接通主電源盯的沖擊中流整響，電源電壓下降，③驅(qū)動(dòng)患故障（回路故障｝汕量連接器及端子曾（LIC.L2C）的型向電壓，①提高電源電壓E勺容量.更換電.?原口⑵提高電源君生:③史橫新的秉動(dòng)巖，過電壓保護(hù)\20在芟器PN間電壓超過薪定值，①電源電壓超過允許愉人電壓范圉.無功補(bǔ)償電窖器和UFS（無間斷電游）造成的電壓反彈.「②再生放電電阻斷城。③外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法質(zhì)收再生中.差，④驅(qū)動(dòng)器故障〔回路故再；利星連接器（LhL2.L3）的般引電壓.①輸入正訓(xùn)電壓，拆除無助補(bǔ)噌電容器.月測(cè)試儀測(cè)筆短動(dòng)器靠子P-B間外接的電阻ft.如②為8則為斷線二應(yīng)更換外置電殂。③百笠所定再生的電電阻值,1A數(shù)。④更換肝的靠前窘「第7頁共9頁

自動(dòng)線培訓(xùn)資料主電源電壓不罡保護(hù)（PN）130在Fr5.憑｛主電源斷開時(shí)LH軸友選擇）-1時(shí)，LI-L3間瞬停時(shí)間超過田5,06（關(guān)閉主電源檢測(cè)時(shí)間》所定的葉問「或者在接通-伺服中，在工電源速變品的句電走任于規(guī)定值口①電脾電壓低.發(fā)生瞬間惇電口②發(fā)生瞬間停電.Q：電源容量不足...受主電源接通時(shí)的沖擊電流距響，導(dǎo)致電源電壓下降?:④缺相…應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器尖際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn).⑤驅(qū)動(dòng)器的厚（回路故理）測(cè)品.連接器（-1,L2、L3）的蛀間電壓.①提高電源電壓客?口亶換電源。排除主電源色磁接觸器脫落故障后，周次移入電源，②嘗試將F曰.09［主用源斷開檢測(cè)時(shí)間）地定延投。正期激定各相電源。③提高電濯客■,電源容量參照P26推曲篇（驅(qū)動(dòng)器）外設(shè)清單，④正確連接電源的各相（LI.L2.L3）n單相山山及單相2孫時(shí).詰使用1_1、1_工⑤更換新的驅(qū)詁器.主電源電壓不足保護(hù)（AC）1過電靛保護(hù)14□在逆變希上流動(dòng)電就超過規(guī)定犯二①驅(qū)動(dòng)器故障（回落、IG口T部件不良〕②電機(jī)電線LkV,W短珞工③電機(jī)電騏接地，④電機(jī)燒毀口⑤電機(jī)電纜接觸不良。⑥■脈沖軻人和接油伺服時(shí)序向同步，或脈沖輸入過快。①拆除電機(jī)電逋.接通伺服一如果立即發(fā)生前埠一則需更換新的能玩器。⑵檢查引機(jī)電貌連接U.5W是否短略.連接器導(dǎo)線是否有毛利等。正確連接電機(jī)電纜、.③檢疊電機(jī)電境的口、“、R與電機(jī)接地線上間的納綠電咀。絕壕不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)口④楂套電機(jī)的各條電墻閏的電咀是否T物，如不平衡，則需更換電機(jī);⑤■檢查電機(jī)連接部山區(qū)僧的連接器插頭是否脫落，如果松Mb脫落.則應(yīng)緊固。⑥接通同腰100用以后，再檢人脈沖.*NPM異常保護(hù)1±過熱保用15Q電動(dòng)器股熱器.功率元件的鬲度超過規(guī)定值以上,①驅(qū)動(dòng)器的使用溫點(diǎn)超過加?xùn)|伯，②過於①濯正驅(qū)信器使用溫度及曲趨冷卻條件a②提高騏動(dòng)器、電機(jī)的睿星-延長(zhǎng)加誡速時(shí)間「降低負(fù)載.保護(hù)功能錯(cuò)設(shè)碼原 因處 理主碼喃據(jù)過我保護(hù)130轉(zhuǎn)矩指令值超過F區(qū)壯〔過就水平設(shè)定）設(shè)定的過栽木耳汁.根布后述時(shí)限特性激泊過載保護(hù)口①負(fù)數(shù)過重..有濃轉(zhuǎn)矩超過獲定轉(zhuǎn)矩一長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn).②增益調(diào)整不良導(dǎo)致振薪、振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)強(qiáng)動(dòng)、異常聲音匚情量比FrQQ的造定值異常=?③電機(jī)布蛙錯(cuò)關(guān)、斯蛙?④機(jī)械受到磷掩、突然負(fù)輕變重，然生扭拷狼經(jīng)。⑤電眩制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)”⑥在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布規(guī)中，誤得電機(jī)電雕連接到其它招，錯(cuò)誤布城。以PAFJATERM的波尼圖形畫面碓/亂矩（電流）波形是否發(fā)生振薪，是否上下晃動(dòng)過大：通過PANAFEHM檢查過載警報(bào)顯示及負(fù)載率.①加大變動(dòng)器.電機(jī)的容量.延長(zhǎng)加域速時(shí)間.降低貨栽.②王新HI整增益.③按布蜒圖正確連推電機(jī)蛙冷;更捶電境。④排除攫螺因素。減輕負(fù)枷。⑤測(cè)吊制油器濡子的電壓”斷開制冰器。⑥符電機(jī)電彘、編科器連統(tǒng)正聃連接到陽臼的對(duì)應(yīng)澗上，■在PJ6-11中記載有過載保護(hù)限時(shí)特性.注意—fJ發(fā)生垓出錯(cuò)的I0穢沖后可清除.I第8頁共9頁

自動(dòng)線培訓(xùn)資料*再生過栽保護(hù)15Q再生前品超過再三放電電電的書里.①住于負(fù)載情里大杼成福斑中能再生配尾，H致送變前電壓_1_升，眼及再生放中中.阻的能M項(xiàng)收不足導(dǎo)致異附松切情1.開.②弓機(jī)同理過*.無法在規(guī)定演通時(shí)間內(nèi)寧全鹿改再生綠=，③外附中阻動(dòng)忤梃限袪阻臺(tái)1為內(nèi)加伉栽率-用的FT阪或通訊詢認(rèn)再生放電電回出戲中.建敬|!.的用生制動(dòng)用色不可使I」*①植宣運(yùn)動(dòng)圖形（速度監(jiān)控翼工檢叁再生放電電阻總城不及過再生警才比!示.提?電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器容=.觸爆;以淋時(shí)間.陶H中.機(jī)的轉(zhuǎn)速.外府再生放電電陽*②松查運(yùn)轉(zhuǎn)模式（速度監(jiān)理舒）.曜衽再生放中中膽親樹筆及過而生髻報(bào)尋求.綿福電機(jī)一犯動(dòng)器再早.延長(zhǎng)溫逑時(shí)間.降低電機(jī)代速.處置再生放電電阻。③設(shè)定.R-0.16/?在電一長(zhǎng)設(shè)定FM11E為之時(shí).清苦心設(shè)Mt溫度熔斷鞋等進(jìn)行外部保護(hù).無再生放電電阻的保護(hù).有時(shí)會(huì)使再生放電電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致烯L股c*再生品件?■異常保沖1B1伺服亞南得的丙江嶇動(dòng)用品休笆心苒.更換驅(qū)動(dòng)器.保護(hù)功能招誤碣原 因處 理主網(wǎng)輔碼dr察碼音通訊甑線異常保護(hù)21□編視器和驅(qū)就器的通信，在達(dá)到一定次數(shù)后中斷一激活斷城檢潮1功能U接續(xù)圖所示TF確連接端的器戰(zhàn)商.糾TF連接器插頭的錯(cuò)誤連線.★編碼者通信片常保護(hù)1主要因噱音引迅的數(shù)據(jù)門常，雖與端碼器連接，伸逋值數(shù)用庫(kù)常.■確保漏碼器電源電壓為&CW±5邱（4T5?5N50。尤其在舔碼器.里城較長(zhǎng)時(shí)需特別在意二■如縣電