2022智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范

智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范目??次前??言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語 1縮略語 2總體架構(gòu) 3智能化基礎(chǔ)設(shè)施 4附錄A （規(guī)范性） RSU設(shè)備性能參數(shù) 48附錄B （規(guī)范性） 感知設(shè)備性能參數(shù) 50附錄C （規(guī)范性） MEC性能參數(shù) 57附錄D （規(guī)范性） MEC Server平臺 67附錄E （規(guī)范性） V2X Server平臺 69附錄F （規(guī)范性） 環(huán)境設(shè)備參數(shù) 72附錄G （資料性） 典型交通事件 75參?考?文?獻 76I智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的術(shù)語、總體架構(gòu)、智能化基礎(chǔ)設(shè)施等要求。本文件適用于基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的智能化路側(cè)設(shè)施的建設(shè)，其他同類型的道路可參考使用。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程GB/T4208外殼防護等級GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要求GA/T1399GA/T1400YD5083T/CSAE53合作式ITS車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)IEC60825-1激光產(chǎn)品的安全第1部分:設(shè)備分類和要求（Safetyoflaserproducts-Part1:Equipmentclassificationandrequirements）3.1道路場景roadscenario車輛在行駛過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和事件等要素的集合。注：通常分為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速及隧道場景。3.2車聯(lián)網(wǎng)vehicletoeverything以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車與車輛、路側(cè)設(shè)施/系統(tǒng)、行人非機動車、云平臺等之間進行無線通信和信息交換的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。3.3車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperationsystem13.4測試場景testscenario車輛測試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和事件等要素的集合。3.5roadsideunit(RSU)安裝在道路路側(cè)、用于實現(xiàn)車輛與外界聯(lián)網(wǎng)通訊的硬件單元。3.6車載單元onboardunit（OBU）安裝在車輛上、用于實現(xiàn)車輛與外界聯(lián)網(wǎng)通訊的硬件單元。3.7多接入邊緣計算multi-accessedgecomputing（MEC）3.8微型氣象站microweatherstation通過傳感器采集雨量、溫度等野外環(huán)境數(shù)據(jù)的野外防護箱。3.9道路環(huán)境監(jiān)測站roadenvironmentalmonitoringstation同時監(jiān)測路面溫度、路面濕度、路面積水、結(jié)冰、能見度等路面狀況和環(huán)境要素的傳感器平臺?？s略語下列縮略語適用于本文件BMC 基板管理控制器BaseboardManagerControllerBSM 基本安全消息BasicSafetyMessageCAN 控制器局域網(wǎng)絡(luò) ControllerAreaNetworkC-V2X車載蜂窩通信技術(shù)CellularVehicle-to-Everything2DMZ 隔離區(qū)DemilitarizedZoneEIP 企業(yè)信息門戶EnterpriseInformationPortalELB 負(fù)載均衡ElasticLoadBalancingGNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystemGPON千兆無源光網(wǎng)絡(luò)Gigabit-CapablePassiveOpticalNetworksGPRS通用無線分組業(yè)務(wù) GeneralPacketRadioServiceHIDS基于主機型入侵檢測系統(tǒng)Host-basedIntrusionDetectionSystemIAM 身份識別與訪問管理IdentityandAccessManagementLTE 長期演進LongTermEvolutionMAP 地圖信息MapInformationOBS 對象存儲服務(wù)ObjectStorageServiceOTN 光傳送網(wǎng)OpticalTransportNetworkOM 操作管理OperateManagementPC5 直連通信接口PC5InterfacePOD 數(shù)據(jù)中心基本物理設(shè)計單元PointofDeliveryRSI 路側(cè)信息RoadSideInformationRSM 路側(cè)單元消息RoadSideMessageSDK 軟件開發(fā)工具包SoftwareDevelopmentKitSDN 軟件定義網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedNetworkSPAT交通燈相位與時序消息SignalPhaseTimingMessageTOPS處理器運算能力單位TeraOperationsPerSecondUu 蜂窩通信接口 UuInterfaceV2X 車聯(lián)網(wǎng)VehicletoEverythingVLAN虛擬局域網(wǎng)VirtualLocalAreaNetworkVRF 虛擬路由轉(zhuǎn)發(fā)VirtualRoutingForwardingVRouter虛擬路由器VirtualRouterVRRP虛擬路由冗余協(xié)議VirtualRouterRedundancyProtocol總體架構(gòu)3智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施整體架構(gòu)應(yīng)與圖1相符合。圖1 智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)智能化基礎(chǔ)設(shè)施總體要求通信系統(tǒng)承載網(wǎng)通信系統(tǒng)采用“彈性骨干光網(wǎng)絡(luò)＋SDN敏捷網(wǎng)絡(luò)”方案，應(yīng)滿足以下要求：——提供多網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定可靠接入；——實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)與網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)動以及物理、虛擬網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一運維應(yīng)求；——對外提供標(biāo)準(zhǔn)接口，支持與用戶云平臺/業(yè)務(wù)平臺、虛擬化平臺對接；——建設(shè)專網(wǎng)專用的網(wǎng)絡(luò)承載智能網(wǎng)聯(lián)車建設(shè)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)，保證車聯(lián)網(wǎng)全域穩(wěn)定接入、安全可靠、強擴容能力；傳輸網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計承載網(wǎng)傳輸網(wǎng)架構(gòu)應(yīng)與圖2相符合。4圖2 傳輸網(wǎng)構(gòu)架接入層由“桿上接入交換機”組成，采用環(huán)形組網(wǎng)，由“桿上接入交換機”和“路側(cè)匯聚交換機”組成環(huán)網(wǎng)，分三種環(huán)網(wǎng)場景，部署如下，具體情況根據(jù)現(xiàn)場勘測為準(zhǔn)。（匯聚交換機采用萬兆雙上行鏈路接入運營商網(wǎng)絡(luò)，運營商網(wǎng)絡(luò)應(yīng)提供物理光鏈路的環(huán)網(wǎng)接入資源，保證匯聚交換機采用環(huán)網(wǎng)的方式進行接入，不應(yīng)使用GPON等方式接入。設(shè)備參數(shù)和帶寬要求路口設(shè)備參數(shù)見表1。表1 設(shè)備參數(shù)類型帶寬要求路口攝像設(shè)備A(見附錄B)≥8Mbps毫米波雷達≥4Mbps5表1 設(shè)備參數(shù)（續(xù)）類型帶寬要求激光雷達≥15Mbps全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備≥18Mbps網(wǎng)絡(luò)要求網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足以下要求：——帶寬利用率應(yīng)滿足骨干帶寬利用率98%以上的要求，支持OTN演進能力和E1業(yè)務(wù)承載；——對關(guān)鍵業(yè)務(wù)的資源運維，用戶可根據(jù)應(yīng)自主便捷擴容，設(shè)備運維界面可觀、可管、可視；——應(yīng)考慮到未來的演進能力和業(yè)務(wù)擴展性。LTE-V2XLTE-V2XRSURSU（如氣象站、攝像設(shè)備、雷達等）V2XPC53圖3 RSU組網(wǎng)圖RSU組網(wǎng)涉及的網(wǎng)元及其功能見表2。表2 RSU組網(wǎng)涉及的網(wǎng)元及其功能網(wǎng)絡(luò)單元功能描述專網(wǎng)傳輸網(wǎng)絡(luò)RSUCAV2X提供傳輸通道6表2 RSU組網(wǎng)涉及的網(wǎng)元及其功能（續(xù)）網(wǎng)絡(luò)單元功能描述信號機（紅綠燈等RSU控制信息融合感知節(jié)點(邊緣計算單元)部署在路側(cè)，對多路輸入的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行合并處理生成統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)或基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行分析判斷，生成新的事件/預(yù)警信息檢測器檢測特定交通事件或交通流量信息，包括攝像設(shè)備、雷達、全要素氣象站等設(shè)備交換機路側(cè)交換機，實現(xiàn)RSU和其他設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信RSUC-V2X技術(shù)的路側(cè)單元，負(fù)責(zé)接收交通信號機實時消息，或者應(yīng)用服務(wù)近端維護終端對RSU實現(xiàn)近端維護OBU車載單元，接收RSU發(fā)送道路狀態(tài)信息，服務(wù)器發(fā)送的交通控制信息RSURSU部署場景分為城市場景、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景和隧道場景。城市場景復(fù)雜，道路交場景建設(shè)方案城市場景規(guī)劃中，RSU應(yīng)規(guī)劃道路交叉路口，如交通道路交叉路口、學(xué)校、企事業(yè)單位等匯入交通主干道路的路口，再規(guī)劃交叉路口之間的路段。RSU規(guī)劃安裝的位置可以是信號燈桿、照明燈桿或監(jiān)控桿。RSU規(guī)劃部署間距200m至300m（默認(rèn)200m），具體如下：300mRSU；300mRSU典型道路RSURSU沿道路兩側(cè)交叉部署。RSU部署規(guī)劃見圖4。圖4 典型道路7中間有遮擋的道路道路中間存在茂密樹木綠化帶、樹木高度遮擋RSU直線傳播路徑。道路兩側(cè)分別部署RSU。RSU部署規(guī)劃見圖5。圖5 中間有遮擋的道路丁字路口城區(qū)丁字路口規(guī)劃部署一個RSU。RSU部署位置，兩側(cè)道路交叉中心位置的路側(cè)。RSU部署規(guī)劃見圖6。圖6 丁字路口郊區(qū)十字路口郊區(qū)十字路口交通道路雙向41個RSU。RSU部署規(guī)劃見圖7。圖7 郊區(qū)十字路口8普通十字路口2個圖8 普通十字路口復(fù)雜十字路口復(fù)雜十字路口道路寬闊，主車道雙向車道數(shù)大于等于8個，周圍有建筑或有立交橋遮擋。在十字路口四個轉(zhuǎn)角分別部署1個RSU，共部署4個RSU。RSU部署規(guī)劃見圖9。圖9 復(fù)雜十字路口環(huán)島交通環(huán)島中央有綠化景觀，遮擋RSU到車輛的信息發(fā)送。應(yīng)在交通環(huán)島規(guī)劃部署4個RSU對環(huán)島進行無縫隙覆蓋。對于更大環(huán)島在弧形道路上進行補盲部署，在已規(guī)劃的RSU中間位置增加部署RSU，使RSU的部署覆蓋整個環(huán)島。RSU部署規(guī)劃見圖10。圖10 環(huán)島9鄉(xiāng)村場景（通常不超過4車道可單側(cè)部署RSU，間距400m（如急彎盲RSU的部署點位應(yīng)兼顧感知設(shè)備的部署點位，同位置部署。山區(qū)場景山區(qū)場景（通常不超過2車道）RSU布設(shè)原則與鄉(xiāng)村場景的類似，應(yīng)優(yōu)先在急彎處布設(shè)RSU，沿路單側(cè)間距400m左右，在有感知設(shè)備部署的情況下，同位置部署RSU；應(yīng)避免在易山體滑坡等危險區(qū)域布設(shè)。高速場景高速場景應(yīng)規(guī)劃部署包括常規(guī)路段和匝道。常規(guī)路段RSU示例：30mRSU210m420m。RSU11。圖11 高速常規(guī)路段路側(cè)燈桿的部署匝道在匝道合流區(qū)/分流區(qū)和服務(wù)區(qū)的出入口處部署攝像設(shè)備和雷達設(shè)備，有效監(jiān)視匝道出入口、服務(wù)區(qū)出入口和主線路段的車輛信息，若發(fā)現(xiàn)影響行車安全事件，及時通過RSU通報過路車輛。每一個匝道的出入口/服務(wù)區(qū)的出入口部署1個RSU，用于傳輸攝像設(shè)備、雷達、或融合感知節(jié)點上報的行車安全事件信息。RSU可和雷達同位置安裝。RSU部署見圖12。圖12 RSU和雷達同位置安裝10隧道場景在隧道場景中RSU的部署原則如下：1：RSU200mRSU200mRSU2RSUGNSS（3m以內(nèi)；2部署。隧道內(nèi)RSU部署規(guī)劃見圖13。圖13 隧道內(nèi)RSU的部署規(guī)劃RSU功能要求RSU功能應(yīng)包括以下內(nèi)容：3GPPR14Mode4PC5PC5V2XGNSS（RSUGNSSGNSSRSURSURSUOBURSURSURSUOBURSUV2XV2XBSMMAPRSIRSMSPATV2X14。圖14 V2X系統(tǒng)消息框架11當(dāng)與外部設(shè)備對接時，RSURSURSUV2XRSUPC5RSU1RSU（PRSU）和大于等于4個輔RSU（SRSU）；1：由施工約束（無法挖溝布線）RSU2：PRSU：通過有線方式和信號機連接，轉(zhuǎn)發(fā)紅綠燈交通信息。注3：SRSU：通過無線方式和主RSU通信，交換紅綠燈等交通信息。RSURSURSU功能演進要求，應(yīng)支持以下兩種場景：GNSSGNSSGNSSRSUPC5RSURSUOBURSURSURSUOBUGNSSGNSSRSUOBUPC5PC5RSUOBUPC5OBURSUOBURSU、OBUMACIDRSUOBU性能參數(shù)性能參數(shù)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。感知系統(tǒng)建設(shè)原則感知系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)滿足以下原則：——可持續(xù)服務(wù):提供設(shè)備升級服務(wù)承諾，能夠提供MEC基礎(chǔ)算法（原生部署算法和第三方算法部署）的升級服務(wù)及算法規(guī)?；渴鸬?；——可擴展性：提供冗余算力開放給地圖、車企等行業(yè)參與方，供測試和運營業(yè)務(wù)使用；——資源復(fù)用：感知系統(tǒng)能夠復(fù)用攝像設(shè)備等資源，實現(xiàn)與新增設(shè)備同樣的融合感知能力；——遠(yuǎn)程升級：感知系統(tǒng)包含的所有設(shè)備應(yīng)具備遠(yuǎn)程升級功能；——全天候感知能力：在城市道路以外區(qū)域應(yīng)適配低照度環(huán)境。系統(tǒng)功能12（——依托MEC——依托MECServer平臺管理功能，實現(xiàn)第三方算法在邊緣側(cè)的靈活部署、升級更新；——融合感知能力的最小集合應(yīng)為目標(biāo)檢測和實時跟蹤、交通環(huán)境回溯功能提供完善的技術(shù)支撐。系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)組成感知系統(tǒng)由前端傳感器節(jié)點、邊緣計算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和邊緣計算平臺組成。系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)的架構(gòu)應(yīng)與圖15相符合。圖15 感知系統(tǒng)架構(gòu)圖（桿上交換機路段可就近接入臨近路口的MEC設(shè)備，利用MEC冗余算力提升感知能力。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向系統(tǒng)數(shù)據(jù)的流向應(yīng)與圖16相符合。13圖16 數(shù)據(jù)流向圖系統(tǒng)能力系統(tǒng)能力組成邊緣感知節(jié)點的能力可由下述幾種模式組合生成，以適配多種用戶的需求：攝像設(shè)備、雷達等設(shè)備僅依托自身算力的感知模式；只考慮同類傳感器數(shù)據(jù)的融合感知方式；綜合多類型傳感器數(shù)據(jù)的融合感知方式，可使用各個傳感器的原始數(shù)據(jù)和使用結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；MEC在上述第三條列項的基礎(chǔ)上依托高精度地圖資源和移動感知節(jié)點（臨時感知節(jié)點）數(shù)據(jù)，進一步提升精度的分析模式。注：1)～5)感知精度和通用性逐級上升。對于毫米波雷達和激光雷達，通常規(guī)劃與攝像設(shè)備聯(lián)合分析，不單獨作為能力單元輸出業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)能力等級能力等級的相關(guān)信息見表3。表3 感知系統(tǒng)能力等級區(qū)域類型感知等級設(shè)備組成等級說明熱點區(qū)域（交叉路口等高風(fēng)險區(qū)域）全感知等級C+R+L+M——提供高精度融合感知能力；14表3 感知系統(tǒng)能力等級（續(xù)）區(qū)域類型感知等級設(shè)備組成等級說明非熱點區(qū)域（路段、鄉(xiāng)村道路等）部分感知等級C+M——僅依靠智能攝像設(shè)備自身算力進行感知；MEC注：C:各型光學(xué)攝像設(shè)備；R：毫米波雷達；M：MEC設(shè)備；L：激光雷達。通用目的感知能力感知系統(tǒng)基礎(chǔ)能力指標(biāo)要求：（≤50cm），目標(biāo)識95%95%；——部分感知等級，軌跡精度為米級，目標(biāo)跟蹤識別率大于95%，目標(biāo)軌跡準(zhǔn)確率大于95%；——同一個感知區(qū)域內(nèi)，同時跟蹤目標(biāo)數(shù)應(yīng)不小于250個；——同一個感知區(qū)域內(nèi)，數(shù)據(jù)的更新頻率（分析頻率）大于20Hz；MEC200ms；——感知目標(biāo)應(yīng)提供五類基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)（位置、速度、車牌/ID、屬性、姿態(tài)）。擴展能力指標(biāo)要求：——路面遺灑、路面塌陷等環(huán)境要素發(fā)生改變時，可感知的要素幾何尺寸不小于50cm；——具備環(huán)境要素抽象化感知能力，針對標(biāo)志線、人工構(gòu)筑物、標(biāo)志牌等規(guī)則對象應(yīng)用語義分割、邊緣檢測等圖像算法，生成規(guī)范線、面數(shù)據(jù)；——具備與高精度地圖（10cm～20cm精度）要素動態(tài)比對，軌跡精度≤30cm。智慧交通專用感知能力感知指標(biāo)要求如下：警及卡口功能：支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準(zhǔn)確率≥90%；支持前排人臉檢測和主駕駛員性別屬性識別功能，主駕駛員人臉摳圖率≥98%，副駕駛?cè)四槗笀D率≥95%；支持機動車、非機動車、行人等目標(biāo)檢測功能；國內(nèi)車牌識別準(zhǔn)確率≥99%。人非闖紅燈抓拍：1595%。交通狀態(tài)統(tǒng)計：具備通過軌跡數(shù)據(jù)分析停車次數(shù)、排隊長度、流量等指標(biāo)的能力。感知設(shè)備功能指標(biāo)感知設(shè)備功能指標(biāo)應(yīng)符合附錄B要求。場景建設(shè)方案場景劃分總則表4 場景分類表場景子場景分類描述（車道數(shù)量均為單向）城市場景高風(fēng)險場景環(huán)島環(huán)島3進口車道數(shù)不少于3條車道環(huán)島2進口車道數(shù)少于3條車道快速主干路交叉口(≥80km/h）快交有綠6路中有綠化帶，進口車道數(shù)為6條車道快交有綠5路中有綠化帶，進口車道數(shù)為5條車道快交有綠4路中有綠化帶，進口車道數(shù)為4條車道主干路交叉口(＜80km/h)主干有綠4路中有綠化帶，進口車道數(shù)為4條車道主干有綠3路中有綠化帶，進口車道數(shù)為3條車道主干無綠4路中無綠化帶，進口車道數(shù)為4條車道主干無綠3路中無綠化帶，進口車道數(shù)為3條車道次干路交叉口次干有綠3路中有綠化帶，進口車道數(shù)為3條車道次干無綠3路中無綠化帶，進口車道數(shù)為3條車道次干路/支路交叉口次支無綠2無隔離帶，進口車道數(shù)不多于2條車道共場所出入口公共場所人行橫道人臉抓拍、車輛感知16表4 場景分類表（續(xù)）場景子場景分類描述（車道數(shù)量均為單向）城市場景低風(fēng)險場景道路路段路段有綠路側(cè)車輛跟蹤識別，帶隔離帶道路路段路段無綠路側(cè)車輛跟蹤識別，無隔離帶鄉(xiāng)村場景高風(fēng)險場景急彎盲區(qū)急彎盲區(qū)≤2車道低風(fēng)險場景沿路村落區(qū)過村段≤2車道主干交叉口鄉(xiāng)村交33車道，無隔離帶次干交叉口鄉(xiāng)村交22車道，無隔離帶支路交叉口鄉(xiāng)村交11車道路段鄉(xiāng)村普通段2車道山區(qū)場景高風(fēng)險場景急彎盲區(qū)、陡坡、山體易滑坡區(qū)山區(qū)盲陡易滑坡≤2車道低風(fēng)險場景其他路段山區(qū)普通路段≤2車道高速場景高風(fēng)險場景常規(guī)路段地面常規(guī)段≥2車道匝道匝道≥2車道隧道場景高風(fēng)險場景隧道出入口單隧2單向隧道（2車道）單隧1單向隧道（1車道）低風(fēng)險常規(guī)路段地面常規(guī)段路側(cè)車輛跟蹤識別，無隔離帶注：施工路段以實際情況為準(zhǔn)，如符合多個場景情況時，按單位路段設(shè)備投入成本高的實施。城市場景3311A（前向感知用）1B（前向感知用）；1A（前向感知用）1B（前向感知用）；4AMEC。174A4B、4A（圓弧轉(zhuǎn)彎處）、8B（行人和非機動車抓拍）、81MEC（1）17。圖17 環(huán)島3設(shè)備布設(shè)圖2311A1A4AMEC。本場景環(huán)島型交叉口四個方向共應(yīng)有：48A、4圓弧轉(zhuǎn)彎處8行人和非機動車抓拍41MEC1）18。圖18 環(huán)島2設(shè)備布設(shè)圖.3 .3 613前向感知用2后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）；MEC。本場景快速路交叉口四個方向共應(yīng)有：820A、4A（行人和非機動車抓拍）、81MEC（1）。19。圖19 快交有綠6設(shè)備布設(shè)圖.4 512前向感知用1前向感知用）2A（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。16A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（1城市主干道在交叉口渠化后，車道數(shù)為5條，設(shè)備布設(shè)參照本場景。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖20。圖20 快交有綠5設(shè)備布設(shè)圖.5 .5 412前向感知用1后向感知用）1B（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。12A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（121。圖21 快交有綠4設(shè)備布設(shè)圖412前向感知用1后向感知用）1B（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。12A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（122。圖22 主干有綠4設(shè)備布設(shè)圖20311前向感知用1前向感知用）1A（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。8A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（123。圖23 主干有綠3設(shè)備布設(shè)圖412前向感知用1后向感知用）、1B（后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）；MEC。12A4B、4行人和非機動車抓拍41MEC（124。圖24 主干無綠4設(shè)備布設(shè)圖21311前向感知用1前向感知用）、1A（后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）；MEC。8A4B、4行人和非機動車抓拍41MEC（125。圖25 主干無綠3設(shè)備布設(shè)圖311前向感知用1前向感知用）1A（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。8A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（126。圖26 次干有綠3設(shè)備布設(shè)圖22311前向感知用1前向感知用）、1A（后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）；MEC。8441MEC（127。 圖27 次干無綠3設(shè)備布設(shè)圖211前向感知用1后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）MEC。4A4B、4行人和非機動車抓拍41MEC（128。 圖28 次支無綠2設(shè)備布設(shè)圖23公共場所布設(shè)1個毫米波雷達、2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A和2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B；并配置MEC。每個熱點位置共應(yīng)有：12A、2B、11MEC（1）29。圖29 公共場所設(shè)備布設(shè)圖路段有綠設(shè)備布設(shè)方案如下：每200m對側(cè)布設(shè)2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A。每個路段位置共應(yīng)有：2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A和2個桿上交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖30。圖30 路段有綠設(shè)備布設(shè)圖路段無綠200m1A。每個路段位置共應(yīng)有：1個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A和1個桿上交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖31。24 圖31 路段無綠設(shè)備布設(shè)圖鄉(xiāng)村場景急彎盲區(qū)在彎道布設(shè)2個毫米波雷達和1個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A；并配置MEC。每個急彎盲區(qū)位置共應(yīng)有：21A、11MEC及匯聚交換機（1）32。 圖32 急彎盲區(qū)設(shè)備布設(shè)圖過村段33

在進入和駛離村莊位置，各布設(shè)1個路口攝像設(shè)備B和桿上交換機；并配置匯聚交換機。每個沿路村落區(qū)布置：2個路口攝像設(shè)備B、2個桿上交換機和1個匯聚交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖25 圖33 過村段設(shè)備布設(shè)圖31A（前向感知用）、1B（前向感知用）1A（后向感知用）MEC。本場景鄉(xiāng)村道路交叉口四個方向共應(yīng)有：8A、4B、41MEC34。圖34 鄉(xiāng)村交3設(shè)備布設(shè)圖2每個進口方向布設(shè)1個路口攝像設(shè)備前向感知用和1個路口攝像設(shè)備后向感知用并配置MEC。本場景鄉(xiāng)村道路交叉口四個方向共應(yīng)有：4個路口攝像設(shè)備A、4個路口攝像設(shè)備B、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖35。26 圖35 鄉(xiāng)村交2設(shè)備布設(shè)圖1每個進口方向布設(shè)1個路口攝像設(shè)備前向感知用和1個路口攝像設(shè)備后向感知用并配置MEC。本場景鄉(xiāng)村道路交叉口四個方向共應(yīng)有：8個路口攝像設(shè)備B、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖36。圖36 鄉(xiāng)村交1設(shè)備布設(shè)圖鄉(xiāng)村普通段每公里布設(shè)2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B和1個桿上交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖37。27 圖37 鄉(xiāng)村普通段設(shè)備布設(shè)圖山區(qū)場景山區(qū)盲陡易滑坡危險區(qū)域布設(shè)2個毫米波雷達和2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B；并配置MEC。本場景每個盲區(qū)/陡坡/2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B1個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調(diào)機柜）。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖38。圖38 山區(qū)盲陡易滑坡設(shè)備布設(shè)圖山區(qū)普通段每公里布置2個全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B和1個桿上交換機。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖39。28 圖39 山區(qū)普通段設(shè)備布設(shè)圖高速場景地面常規(guī)段每200m布設(shè)12個路口攝像設(shè)備A2個路口攝像設(shè)備B2圖40 高速地面常規(guī)段設(shè)備布設(shè)圖匝道在車道匯入?yún)^(qū)和車道駛離區(qū)分別布設(shè)12個路口攝像設(shè)備前向感知用1個路口攝像設(shè)備A（后向感知用）、1個路口攝像設(shè)備B（后向感知用）和配置1個桿上交換機；并配置MEC。（一出一進6個路口攝像設(shè)備A2個路口攝像設(shè)備B、2個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調(diào)機柜）。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖41。29 圖41 匝道設(shè)備布設(shè)圖隧道場景2在隧道出入口處分別布設(shè)1個毫米波雷達、1個路口攝像設(shè)備A（前向感知用）、1個路口攝像設(shè)備A（后向感知用）和配置1個桿上交換機；并配置MEC。4個路口攝像設(shè)備A2個桿上交換機和1個MEC（含1個落地空調(diào)機柜）。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖42。圖42 單隧2設(shè)備布設(shè)圖1在隧道出入口處分別布設(shè)1個毫米波雷達、1個路口攝像設(shè)備B（前向感知用）、1個路口攝像設(shè)備B（后向感知用）和配置1個桿上交換機；并配置MEC。304個路口攝像設(shè)備B2個桿上交換機和1個MEC（含1個落地空調(diào)機柜）。設(shè)備布設(shè)規(guī)劃見圖43。圖43 單隧1設(shè)備布設(shè)圖地面常規(guī)段參照.15路段無綠布設(shè)要求。邊緣計算系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架路側(cè)邊緣計算設(shè)備（MEC）及感知設(shè)備組網(wǎng)應(yīng)與圖44相符合。圖44 路側(cè)邊緣計算設(shè)備及感知設(shè)備組網(wǎng)路側(cè)感知設(shè)備及MEC設(shè)備部署應(yīng)與圖45相符合。31圖45 路側(cè)感知設(shè)備及MEC設(shè)備部署示意圖MEC設(shè)備應(yīng)具備開放架構(gòu)，其數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應(yīng)能夠向“MECServer”平臺提供直連接口，由MECServer實現(xiàn)對MEC的數(shù)據(jù)接入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步。邊緣計算軟件和算法MECSDK支持基于MECCaffeTensorFlow等主流AI框架；支持OpenCV、MXNet、Keras、PyTorch、MNN等主流第三方庫，相應(yīng)硬件廠商應(yīng)提供開發(fā)者資源，算法遷移支持。宜提供原生算法廠家對本項目提供的承諾函，根據(jù)未來五年業(yè)主方對融合感知算法能力要求的提高，五年內(nèi)適時并優(yōu)先對項目已部署的MEC設(shè)備進行算法升級迭代。性能參數(shù)性能參數(shù)應(yīng)符合附錄C的規(guī)定。部署場景城市場景、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景及隧道場景部署見表5至表9。表5 城市場景部署場景類型攝像設(shè)備(數(shù)量)雷達(數(shù)量)部署原則支路交叉口84部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS次干路交叉口84部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS環(huán)島164部署1套MEC計算單元，算力≥64TOPS主干路交叉口164部署1套MEC計算單元，算力≥64TOPS快速主干路交叉口204部署1套MEC計算單元，算力≥80TOPS32表6 鄉(xiāng)村場景部署場景類型設(shè)備(數(shù)量)雷達(數(shù)量)部署原則急彎盲區(qū)22部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS沿路村落區(qū)21或0部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS次干交叉口81或0部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS主干交叉口121或0部署1套MEC計算單元，算力≥48TOPS表7 山區(qū)場景部署場景類型攝像設(shè)備(數(shù)量)雷達(數(shù)量)部署原則急彎盲區(qū)、陡坡、山體易滑坡區(qū)21部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS表8 高速場景部署場景類型攝像設(shè)備(數(shù)量)雷達(數(shù)量)部署原則常規(guī)路段42部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS匝道81部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS表9 隧道場景部署場景類型攝像設(shè)備(數(shù)量)雷達(數(shù)量)部署原則隧道出入口81部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS事件檢測MEC應(yīng)支持如下事件檢測：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；——違停：判斷停止車輛是否屬于劃定的臨時停車區(qū)域，如果不在該臨時停車區(qū)域且速度低于2km/h，即判定違停；——擁堵：當(dāng)劃定區(qū)域車輛數(shù)量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負(fù)的某個閾值，即判定為逆向行駛；——事故：判定劃定區(qū)域內(nèi)多個車輛停留時間滿足某個閾值，即判定為事故；33——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——閘道匯入預(yù)警：當(dāng)判定兩個或多個劃定預(yù)期均存在車輛時，即判定應(yīng)發(fā)出閘道預(yù)警；——MEC應(yīng)檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出。功能要求MEC設(shè)備包含以下功能：視圖數(shù)混存：SDK/GB/T-28281RS485（）的接入和存儲。智能分析：支持基于視頻流、抓拍圖片進行車牌識別、車輛屬性分析及其他車輛特征提??；0.5m95%，全天候目標(biāo)可感（200m）；在無障礙情況下，多目標(biāo)相鄰距離≥50cm100mRS485（）的接入和存儲；（數(shù)據(jù)建?？蓴U展；多設(shè)備校正，解決坡度和物體高度導(dǎo)致經(jīng)緯度誤差。多算法倉：提供原生算法，按上述智能分析功能指標(biāo)完成區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的跟蹤；多算倉可加載第三方算法；提供雷達視頻擬合數(shù)據(jù)、過車數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)等接口服務(wù)?？煽啃裕褐С?×24h穩(wěn)定運行，且不易受到黑客、病毒的入侵和攻擊。數(shù)據(jù)要求：實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數(shù)據(jù)化，靈活建?？焖偕赏＼嚧螖?shù)、排隊長度、流量等。演進能力MEC演進能力應(yīng)滿足以下要求：高精度地圖和感知數(shù)據(jù)的多向擬合；多設(shè)備擬合形成完整的目標(biāo)物運行軌跡，并與高精度地圖要素比對提升感知精度。質(zhì)保服務(wù)提供三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件。MECServerMECServer平臺應(yīng)具備管理MEC設(shè)備接入和MEC邊緣算法更新等能力，應(yīng)具有對路側(cè)MEC設(shè)備的接入管理服務(wù)、邊緣算法管理、通信調(diào)度、數(shù)據(jù)開放和統(tǒng)一運維等業(yè)務(wù)功能。MECServer平臺架構(gòu)應(yīng)與圖46相符合。34圖46 MECServer平臺架構(gòu)圖設(shè)備管理設(shè)備管理應(yīng)為路側(cè)MEC設(shè)備提供統(tǒng)一的設(shè)備模型、發(fā)放、認(rèn)證、注冊鑒權(quán)、設(shè)備升級、配置、數(shù)據(jù)訂閱、命令、數(shù)據(jù)存儲歸檔服務(wù)等，MECServer通過光纖有線承載網(wǎng)，接入部署在路側(cè)的多廠家MEC，并支持對多廠家MEC（或SDK等工具MECServer設(shè)備管理主要包括：MECServerMECMECServer設(shè)備配置管理。MECServerMEC支持在設(shè)備模型中定義該類型設(shè)備的默認(rèn)配置；支持通過管理界面查看設(shè)備當(dāng)前的配置和歷史配置信息；支持通過管理界面修改設(shè)備當(dāng)前的配置信息。設(shè)備軟件升級。支持直連路側(cè)設(shè)備的軟件升級；D邊緣節(jié)點管理邊緣節(jié)點管理包括如下要求：MEC/（CPU（基CPU、內(nèi)存等資源的監(jiān)控），并支持將容器應(yīng)用和函數(shù)部署到邊緣節(jié)點，并管理容器應(yīng)用和函數(shù)；——提供邊緣節(jié)點與云端服務(wù)的認(rèn)證、邊緣應(yīng)用間訪問鑒權(quán)。算法管理35算法管理功能包括如下要求：——為路側(cè)MEC提供基于容器的算法生命周期管理；——支持以容器的形式將邊緣應(yīng)用和算法（包括第三方算法）快速部署到指定的邊緣節(jié)點運行；——支持對應(yīng)用/算法進行版本升級、配置變更、卸載、監(jiān)控和日志采集。通信管理通關(guān)管理包括如下要求：——具備事件管理功能。MECServer支持從云控平臺、V2XServer、邊緣平臺（MECAgent）、道路基礎(chǔ)設(shè)施中獲得交通事件，應(yīng)支持T/CSAE53中所列的交通事件類型；——具備網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾砉δ?。MECServer支持拓?fù)潢P(guān)系同步，可將拓?fù)潢P(guān)系實時同步到所有MEC節(jié)點；ServerRSU邊緣平臺MECServer應(yīng)在MEC上配套部署邊緣平臺（MECAgent），在靠近數(shù)據(jù)源頭的邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計邊緣平臺的部署見表10。表10 邊緣平臺的部署要求指標(biāo)規(guī)格OS支持x86或arm架構(gòu)內(nèi)存≥256MBCPU≥1vCPU硬盤≥1GBGPU(可選)同一個邊緣節(jié)點上的GPU型號應(yīng)相同注：含有GPU硬件的設(shè)備，作為邊緣節(jié)點的時候可以不使用GPUDocker支持Docker，且版本不低于18.06glibc版本不低于2.17平臺安全具備如下安全功能：軟件包數(shù)字簽名和校驗，在升級時檢測軟件包的完整性，包括但不限于：36HASHCMSOPENPGPCMSHASH系統(tǒng)支持內(nèi)置的入侵檢測功能，包括暴力破解、弱口令用戶、非法用戶等；MECServer數(shù)據(jù)開放MECServer能夠提供統(tǒng)一北向接口，支持城市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，通過統(tǒng)一協(xié)議調(diào)用平臺信息。按統(tǒng)一運維應(yīng)滿足以下基本要求：——構(gòu)建Infrastructure層、Platform層、Software層全方位的系統(tǒng)監(jiān)控能力；——對系統(tǒng)的指標(biāo)進行實時監(jiān)測和監(jiān)控；——動態(tài)閾值告警能力；——提供系統(tǒng)運行指標(biāo)及問題根源分析能力。注：功能模塊上應(yīng)具備：配置中心、日志分析、告警監(jiān)控、調(diào)用鏈、系統(tǒng)異常實時監(jiān)測和問題根源分析等智能化運維功能模塊。車路協(xié)同系統(tǒng)車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺，應(yīng)具備對路側(cè)設(shè)備的接入管理、證書管理、V2X算法管理、數(shù)據(jù)管理、事件管理等業(yè)務(wù)功能。V2XServer平臺系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)與圖47相符合。圖47 V2XServer平臺系統(tǒng)架構(gòu)圖設(shè)備管理37V2XServer的設(shè)備管理功能，包括RSU、MEC、攝像、雷達等設(shè)備的能力屬性，為路側(cè)設(shè)備提供統(tǒng)一的設(shè)備模型、發(fā)放、認(rèn)證、注冊鑒權(quán)、配置、數(shù)據(jù)訂閱、命令、數(shù)據(jù)存儲歸檔服務(wù)等。主要包括：IoTDeviceSDKAPIRSU提供了設(shè)備狀態(tài)查詢和遠(yuǎn)程重啟功能；支持遠(yuǎn)程對設(shè)備狀態(tài)進行診斷；RSU支持在設(shè)備模型中定義該類型設(shè)備的默認(rèn)配置；支持通過管理界面查看設(shè)備當(dāng)前的配置和歷史配置信息；支持通過管理界面修改設(shè)備當(dāng)前的配置信息。RSURSURSUE證書管理CA圖48 V2X證書機制示意圖V2X證書管理應(yīng)包含但不限于以下功能：V2XOBURSUPKI（RA）V2X49——匹配業(yè)務(wù)商用安全訴求，具備不斷平滑演進能力。圖49 一站式V2X證書管理服務(wù)示意圖38通信管理事件管理事件管理應(yīng)滿足以下要求：——V2XServer應(yīng)支持從交通指揮系統(tǒng)、MEC、道路基礎(chǔ)設(shè)施中獲得交通事件；——V2XServer應(yīng)支持T/CSAE53中所列的交通事件類型，典型交通事件相關(guān)示例見附錄G。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓赗SU部署完成后，應(yīng)進行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾?，將RSU映射到地圖中，V2XServer將交通事件匹配到地圖中并將事件推送到RSU。通信調(diào)度當(dāng)V2XServer平臺安全V2XServer平臺安全包括如下內(nèi)容：軟件包數(shù)字簽名與校驗，在升級時檢測軟件包的完整性，包括但不限于：HASHCMSOPENPGPCMSHASH系統(tǒng)支持內(nèi)置的入侵檢測功能，包括暴力破解、弱口令用戶、非法用戶等；V2XServer數(shù)據(jù)開放V2XServer平臺應(yīng)支持存儲三類結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù):系統(tǒng)運行日志、多渠道獲得的交通事件信息和車輛上RSUV2XServer平臺應(yīng)具備以下數(shù)據(jù)接口：V2XServerAPIV2XServerAPIV2XServer統(tǒng)一運維應(yīng)滿足以下要求：39——構(gòu)建Infrastructure層、Platform層、Software層全方位的系統(tǒng)監(jiān)控能力；——對系統(tǒng)的指標(biāo)進行實時監(jiān)測和監(jiān)控；——動態(tài)閾值告警能力；——提供系統(tǒng)運行指標(biāo)及問題根源分析能力。系統(tǒng)架構(gòu)要求車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺網(wǎng)絡(luò)按核心層及接入層扁平化架構(gòu)設(shè)計，部署防火墻、WAF等安全產(chǎn)品。各功能區(qū)分區(qū)模塊化邏輯隔離，主要分為管理服務(wù)區(qū)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)、安全服務(wù)區(qū)，計算POD區(qū)，存儲POD區(qū)等應(yīng)滿足當(dāng)前和未來的業(yè)務(wù)發(fā)展應(yīng)求。車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)與圖50相符合。圖50 車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺系統(tǒng)架構(gòu)配置要求如下：——配置對接防火墻管理、邊界墻應(yīng)采用4×10GE；——EIP防火墻應(yīng)采用4×10GE；——計算、存儲服務(wù)器應(yīng)采用10/25GE端口對接；——上行對接應(yīng)采用2×4×40GE；——當(dāng)計算/存儲節(jié)點有25G接入時，接入對接核心應(yīng)采用8X40GE對接；——接入對接核心交換機應(yīng)采用40GE端口對接。物理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)按照服務(wù)類型及安全等級，整個網(wǎng)絡(luò)分成不同的業(yè)務(wù)區(qū)塊：互聯(lián)網(wǎng)區(qū)、帶外管理區(qū)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)、內(nèi)網(wǎng)區(qū)、計算POD區(qū)和存儲POD區(qū)。各區(qū)塊間通過核心交換機連接在一起，不同類型的流量，通過VRF進行隔離，并通過防火墻進行安全防護。車聯(lián)網(wǎng)云平臺的整體組網(wǎng)架構(gòu)應(yīng)與圖51相符合。40圖51 車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺物理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)邏輯網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)要求邏輯網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)要求：——根據(jù)各業(yè)務(wù)的安全風(fēng)險與通訊應(yīng)求，將屬性相似的業(yè)務(wù)劃分到同一個網(wǎng)絡(luò)平面；——不同的網(wǎng)絡(luò)平面應(yīng)具有獨立的IP地址規(guī)劃；——任意兩個網(wǎng)絡(luò)平面之間的通訊應(yīng)經(jīng)過防火墻或者網(wǎng)絡(luò)功能設(shè)備轉(zhuǎn)換后互通。車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺邏輯網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)與圖52相符合。圖52 車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺邏輯網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)核心交換區(qū)要求核心交換機之間應(yīng)配置堆疊，核心交換與各功能區(qū)塊通過靜態(tài)/動態(tài)路由互聯(lián)，通過鏈路聚合協(xié)議與各個功能區(qū)塊間實現(xiàn)鏈路負(fù)載分擔(dān)。核心交換機承載多個網(wǎng)絡(luò)平面，通過劃分不同的VRF來進行邏輯隔離，各VRF通過防火墻終結(jié)。5341圖53 核心交換機區(qū)邏輯連接帶外管理區(qū)要求帶外管理區(qū)主要用于運維和管理接入。外部網(wǎng)絡(luò)訪問資源池管理內(nèi)網(wǎng)可按以下兩種方式實現(xiàn)：SVN)設(shè)備連接內(nèi)網(wǎng)：管理員可以通過該方式接入內(nèi)網(wǎng)進行運維；IP。每臺版本管理工具設(shè)備使用一個萬兆接口下聯(lián)核心交換機。帶外管理區(qū)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺?yīng)與圖54相符合。圖54 帶外管理區(qū)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?2網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)要求網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)部應(yīng)部署以下服務(wù)：BWfirewall、Natserver集群、Vrouter集群、VPNfirewall、專線接入網(wǎng)關(guān)和ELB集群。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)承接公有云各種訪問請求，同時應(yīng)兼顧安全、限速等功能，組網(wǎng)拓?fù)鋺?yīng)與圖55相符合。圖55 組網(wǎng)拓?fù)鋬?nèi)網(wǎng)管理區(qū)網(wǎng)絡(luò)要求管理服務(wù)區(qū)邏包含OMDMZOBSVLANTOR通過兩臺數(shù)據(jù)中心接入交換機堆疊配置，應(yīng)使用4×40GE接口與核心交換機交叉雙上行連接。內(nèi)網(wǎng)區(qū)邏輯連接應(yīng)與圖56相符合。圖56 內(nèi)網(wǎng)區(qū)邏輯連接邊界防火墻FW應(yīng)滿足如下要求：——網(wǎng)閘和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)專線接入(internetVRF)到內(nèi)網(wǎng)區(qū)的安全防護；——DMZ區(qū)業(yè)務(wù)NAT地址轉(zhuǎn)換；——OBSNAT——OBS——租戶訪問DMZ安全防護。43存儲、計算資源池網(wǎng)絡(luò)要求POD&POD計算POD＆存儲POD區(qū)域設(shè)計應(yīng)與圖57相符合。圖57 計算POD&存儲POD區(qū)域設(shè)計圖計算POD和存儲POD區(qū)域設(shè)計要求如下：——存儲POD應(yīng)包括存儲設(shè)備，對外提供云硬盤功能；TOR2TOR4×40G鏈路交叉雙向上行連接；——每臺存儲節(jié)點使用2×10GE接口接入到TOR交換機，存儲區(qū)所有的網(wǎng)關(guān)配置在各自的TOR上；——計算POD提供計算資源池，可對外提供云主機功能；——計算POD的虛擬機區(qū)域TOR交換機采用數(shù)據(jù)中心接入交換機堆疊部署；——計算TOR與核心交換機之間通過4×40G鏈路交叉雙向上行連接；——每臺計算節(jié)點服務(wù)器應(yīng)采用4×10GE接口接入到TOR交換機。服務(wù)器節(jié)點4/計算節(jié)點/網(wǎng)絡(luò)節(jié)點/存儲節(jié)點。服務(wù)器節(jié)點要求如下：——計算節(jié)點：存儲平面和數(shù)據(jù)平面應(yīng)隔離，在計算節(jié)點采用兩組2×10GE的端口；——網(wǎng)絡(luò)節(jié)點：數(shù)據(jù)平面和管理平面應(yīng)隔離，采用3組2×10GE的端口；2×10GE2×10GE44圖58 管理節(jié)點和計算節(jié)點隔離網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和存儲節(jié)點隔離應(yīng)與圖59相符合。圖59 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和存儲節(jié)點隔離微氣象和道路環(huán)境微型氣象站示意圖微型氣象站應(yīng)與圖60相符合。圖60 微型氣象站示意圖功能要求微型氣象站功能要求如下：45——數(shù)據(jù)輸出的接口和數(shù)據(jù)格式符合GB/T33697要求，能夠與路側(cè)通信設(shè)備進行信息交互。設(shè)備要求F部署原則城市場景城市場景優(yōu)先選取事故多發(fā)危險路段、風(fēng)口、橋梁附近、低洼道路、彎曲道路易起霧等路段布設(shè)，±5%的監(jiān)測準(zhǔn)確度，宜3km～5km安裝一套。鄉(xiāng)村場景（105km～10km安裝一套。山區(qū)場景山區(qū)場景部署原則選取事故多發(fā)路段、易起霧和急彎、盲區(qū)等區(qū)域，并考慮供電、通信等易施工、維護方便性與維護人員的安全等因素，在山頂、半山腰、山腳等不同海拔區(qū)域安裝。高速場景道路環(huán)境監(jiān)測站示意圖道路環(huán)境監(jiān)測站應(yīng)與圖61相符合。圖61 道路環(huán)境監(jiān)測站46設(shè)備要求F部署原則道路環(huán)境監(jiān)測站安裝部署應(yīng)優(yōu)先選擇在事故易發(fā)危險場景、易出現(xiàn)打滑以及影響行車安全的區(qū)域，城市場景鄉(xiāng)村場景鄉(xiāng)村場景部署基本原則同城市場景，但鄉(xiāng)村場景環(huán)境及路況相比于城市場景會差，坑洼容易積水，山區(qū)場景高速場景47附 錄 A（規(guī)范性）RSU表A.1 LTE-V2XRSU指標(biāo)詳細(xì)說明技術(shù)規(guī)格頻段頻段如下：——PC5接口（必選）：band47（5905MHz～5925MHz）；——LTEFDD（可選）：band3、8；LTETDD：band39、41發(fā)射功率功率如下：——PC5接口（必選）:23dBm±2dB；——LTE（可選）：23dBm±2dB峰值速率速率如下：——PC5（必選15Mbps，20MHz30Mbps；——LTE終端（可選）：上行不低于50Mbps，下行不低于150Mbps通信距離覆蓋距離≥500m；覆蓋半徑500m以內(nèi)數(shù)據(jù)包接收成功率PRR>99%業(yè)務(wù)時延<0.02s整機功耗<30w接口接口包括：——傳輸接口：支持以太網(wǎng)口通信，速率：100Mbps/1000Mbps；——天線接口：PC51T2R，外置，全向；LTE—Uu（可選）：1T2R，外置，全向；——GNSS：支持GPS&北斗，數(shù)據(jù)更新速率>=10Hz；——防盜SIM卡插槽(可選)電源POE：42.5V～57V防護等級符合GB/T4208中IP65等級要求溫度包括：——工作溫度：-40℃～70℃；——存儲溫度：-40℃～70℃防雷能力3KA防震保護要求如下：YD5083GB/T2423功能規(guī)格PC5并發(fā)Mode4PC53GPPR14GNSSPC5RSURSUOBUGNSS雙模支持北斗和GPS雙模定位系統(tǒng)，可靠性高V2X應(yīng)用層消息處理V2X支持應(yīng)用層消息處理，對外部網(wǎng)元發(fā)送的V2X消息，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層信息，包括BSM、MAP、RSI、RSM、SPAT消息48表A.1LTE-V2XRSU（續(xù)）指標(biāo)詳細(xì)說明功能規(guī)格支持交通行業(yè)設(shè)備接口對接支持和交通行業(yè)紅綠燈信號機，攝像設(shè)備、雷達、氣象站、道路檢測儀等多種檢測器，支持V2X應(yīng)用服務(wù)器、運維服務(wù)器等應(yīng)用服務(wù)器的對接，實時處理交通信息支持國標(biāo)DSMP協(xié)議支持專用短程通信短消息協(xié)議（DSMP）支持RSU敏捷部署支持通過PC5接口的多跳轉(zhuǎn)發(fā)實現(xiàn)無線部署方式支持遠(yuǎn)、近端運維RSURSU操作功能演進免GNSS通信GNSSRSUOBUPC5同步，實現(xiàn)RSU和OBU的通信功能PC5點對點通信支持RSU和OBU之間的點對點通信功能安裝維護易安裝支持即插即用，自動配置和開站級聯(lián)組網(wǎng)支持設(shè)備管理（5000（升級、監(jiān)控、日志、配置等）0.25h時監(jiān)控升級更新芯片級和協(xié)議棧等免費升級更新能力提供芯片原廠對德清項目提供的承諾函：支持單播方式協(xié)議?；蛐酒芰TE-V2XV2XServer（LTE-V2X）RSU進行芯片級或協(xié)議棧升級迭代MTBF平均故障間隔時間20000h架構(gòu)開放性架構(gòu)RSU能夠向“車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer”平臺提供直連接口，由V2XServer實現(xiàn)對RSU的數(shù)據(jù)接入和統(tǒng)一管理質(zhì)保質(zhì)量保證三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件49附 錄 B（規(guī)范性）表B.1 路口攝像設(shè)備A名稱性能參數(shù)路口攝像設(shè)備A性能參數(shù)包括：1GS-CMOS4096×2160（900≥2100TVL；——動態(tài)范圍≥120dB，照度適應(yīng)范圍≥140dB；——最低照度：彩色模式≤0.0002lx，黑白模式≤0.0001lx；——支持自動識別背光、運動速度、霧（雨）天、正常等場景，并能在小于等于1s的時間內(nèi)快速自適應(yīng)調(diào)整相應(yīng)的圖像參數(shù)；——具有圖像診斷雪花、偏色、畫面凍結(jié)、增益失衡、攝像設(shè)備抖動、條紋噪聲、場景變更、虛焦檢測設(shè)置選項；——支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準(zhǔn)確率≥90%；98%，副駕駛?cè)四槗笀D率≥95%；60——國內(nèi)車牌識別準(zhǔn)確率≥99%；GPS——內(nèi)置陀螺儀，支持設(shè)備姿態(tài)異常檢測，并報警輸出；——攝像設(shè)備符合GB/T28181協(xié)議；——攝像設(shè)備的卡口/攝像設(shè)備數(shù)據(jù)、特征數(shù)據(jù)、特征值和圖片等要求符合GA/T1399/1400系列接口標(biāo)準(zhǔn)要求；（SDK——支持NTP時鐘同步50表B.2 路口攝像設(shè)備B名稱性能參數(shù)路口攝像設(shè)備B性能參數(shù)包括：——選用1/1.8"GS-CMOS，最大支持分辨率2048×1536（300萬像素），分辨力≥1400TVL；——動態(tài)范圍≥120dB，照度適應(yīng)范圍≥140dB；——最低照度：彩色模式≤0.0002lx,黑白模式≤0.0001lx；（雨——支持不禮讓行人的違法行為抓拍功能，樣機支持人行道通行未減速抓拍功能；——支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準(zhǔn)確率≥90%；——支持機動車、非機動車、行人等目標(biāo)檢測功能，可最多檢測出60個同時出現(xiàn)在視頻圖像中的機動車、非機動車及行人等目標(biāo)；——國內(nèi)車牌識別準(zhǔn)確率≥99%；GPS——內(nèi)置陀螺儀，支持設(shè)備姿態(tài)異常檢測，并報警輸出；——攝像設(shè)備符合GB/T28181要求；——攝像設(shè)備的卡口/GA/T1399/1400（SDK——支持NTP時鐘同步51表B.3 全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A名稱性能參數(shù)全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備A性能參數(shù)包括：1/1.8"CMOS——分辨率均為2560×1440；——內(nèi)置GPU處理模塊；——彩色：0.0004Lux，黑白：0.0001Lux；——可同時對2個不同方向目標(biāo)進行持續(xù)追蹤；——定點攝像設(shè)備補光距離不低于30m，動點攝像設(shè)備補光距離不低于50m；——云臺攝像設(shè)備：水平：180°±5°；垂直：-5°～45°；水平速度：0.1°～240°/S；垂直速度：0.1°～140°/S；100≥60——攝像設(shè)備符合GB/T28181要求；——攝像設(shè)備的卡口/攝像設(shè)備數(shù)據(jù)、特征數(shù)據(jù)、特征值和圖片等要求符合GA/T1399/1400系列接口標(biāo)準(zhǔn)要求；（SDK——支持NTP時鐘同步52表B.4 全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B名稱性能參數(shù)全結(jié)構(gòu)化攝像設(shè)備B性能參數(shù)包括：——1/1.8"CMOS；——2560×1440，幀率30/25fps；——內(nèi)置GPU處理模塊；——彩色：0.001Lux，黑白：0.0001Lux；——內(nèi)置電動變焦鏡頭；——補光距離≥30m；——支持自動識別背光、運動速度、霧（雨）天、正常等場景，并能在小于等于1s的時間內(nèi)快速自適應(yīng)調(diào)整相應(yīng)的圖像參數(shù)；——具有圖像診斷雪花、偏色、畫面凍結(jié)、增益失衡、攝像設(shè)備抖動、條紋噪聲設(shè)置選項；100——可對檢測到的人臉進行屬性分析：包括年齡段、膚色、性別、口罩、眼鏡，準(zhǔn)確率≥95%；100蹤、抓拍，支持正面、背面雙向抓拍，抓拍率≥99%，支持最佳人體全貌抓拍，人體抓拍重復(fù)率≤3%；——支持對經(jīng)過監(jiān)控畫面中的行人進行（自上而下，自下而上）的人流量統(tǒng)計，支持雙向通行的人數(shù)統(tǒng)計，準(zhǔn)確率≥90%，支持報表統(tǒng)計，支持日報表、周報表、月報表、年報表；——支持非占機、機占非、逆行、壓線、倒車等交通事件檢測；——攝像設(shè)備符合GB/T28181要求；——攝像設(shè)備的卡口/GA/T1399/1400（SDK），由平臺實現(xiàn)對多種攝像設(shè)備的統(tǒng)一管理和數(shù)據(jù)接入；——支持NTP時鐘同步53表B.5 毫米波雷達項目范圍備注頻段24.0GHz～24.25GHz/掛高自定義/視角（FOV）55°10°/檢測距離行人：5m～120m小汽車：5m～260m卡車：＞350m/覆蓋車道8(車道寬度50m以內(nèi))可以支持至少8個車道的檢測，同時監(jiān)測來向和去向。距離分辨率＜1.5m分辨兩個物體的能力距離精度＜0.5m/速度分辨率＜0.15m/s/速度范圍-60m/s～60m/s/角度分辨率＜6°(水平)/角度精度＜0.1°/目標(biāo)分類卡車、小汽車、非機動車、行人/跟蹤目標(biāo)數(shù)256更新時間75ms～100ms可調(diào)檢測精度車道占據(jù)檢測≥95%目標(biāo)分類≥80%卡車、小汽車、非機動車、行人車輛計數(shù)≥95%車輛150m150m個車道交通信息統(tǒng)計支持統(tǒng)計數(shù)據(jù)的輸出，比如目標(biāo)數(shù)量，分類，速度、車道號等平均速度統(tǒng)計，平均間距，時間統(tǒng)計/空間占據(jù)、時間占據(jù)/目標(biāo)屬性統(tǒng)計尺寸、位置、目標(biāo)特性/速度、運行軌跡/事件觸發(fā)支持事件的觸發(fā)、檢測等，比如超速、逆行、變線、觸發(fā)拍照、排隊長度等54表B.5毫米波雷達（續(xù)）項目范圍備注安裝精度水平角度誤差±1°，垂直誤差±1°支持安裝調(diào)角檢測，支持雷達安裝時的姿態(tài)信息軟件升級支持遠(yuǎn)程維護和版本升級/干擾規(guī)避支持多雷達波形正交配置，雷達間無相互間的干擾問題/GPS坐標(biāo)支持全球坐標(biāo)（GPS的位置參數(shù)導(dǎo)入）/雷達融合路口多雷達的數(shù)據(jù)融合支持路口多雷達的數(shù)據(jù)融合接口支持Eth（100M）/485/數(shù)據(jù)輸出支持RAWtarget和object的輸出/開放架構(gòu)具備開放架構(gòu)，毫米波雷達的數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應(yīng)能夠向第三方平臺提供直連接口（SDK），由平臺實現(xiàn)對多種毫米波雷達的統(tǒng)一管理和數(shù)據(jù)接入時鐘同步支持NTP時鐘同步55表B.6 激光雷達項目要求測距方式脈沖式激光波段905nm激光等級1級（人眼安全，符合IEC60825-1要求）激光通道32路測量范圍120m150m200m（反射率為20%）（反射率為20%）（反射率為20%）測距精度±2cm±2cm±2cm數(shù)據(jù)速度最高640000pts/s最高640000pts/s最高640000pts/s視場角垂直-16°～+15°-16°～+15°-16°～+15°水平360°360°360°角度分辨率垂直1°1°1°水平5Hz：0.09°5Hz：0.09°5Hz：0.09°10Hz：0.18°10Hz：0.18°10Hz：0.18°架構(gòu)具備開放架構(gòu)，激光波雷達的數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應(yīng)能夠向第三方平臺提供直連接口（SDK），由平臺實現(xiàn)對多種激光雷達的統(tǒng)一管理和數(shù)據(jù)接入56附 錄 C（規(guī)范性）MEC表C.1 設(shè)備性能參數(shù)（算力≥16TOPS）指標(biāo)要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥1.6GHz內(nèi)存≥4GAI處理器集成深度學(xué)習(xí)專用AI加速模塊，AI計算能力≥16TOPS端口支持2個USB端口；支持≥2個GE端口工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認(rèn)證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務(wù)模塊啟動、停止、升級操作架構(gòu)MECServerMECServerMEC入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據(jù)未來五年業(yè)主方對融合感知算法能力要求的提高，保證五年內(nèi)適時并優(yōu)先對項目已部署的MEC設(shè)備進行算法升級迭代事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；——違停：判斷停止車輛是否屬于劃定的臨時停車區(qū)域，如果不在該臨時停車區(qū)域且速度低于2km/h，即判定違停；——擁堵：當(dāng)劃定區(qū)域車輛數(shù)量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負(fù)的某個閾值，即判定為逆向行駛；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——閘道匯入預(yù)警：當(dāng)判定兩個或多個劃定預(yù)期均存在車輛時，即判定應(yīng)發(fā)出閘道預(yù)警；——MEC應(yīng)檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；——根據(jù)未來五年業(yè)主方對事件檢測能力要求的提高，保證五年內(nèi)適時并優(yōu)MEC57表C.1設(shè)備性能參數(shù)（算力≥16TOPS）（續(xù)）指標(biāo)要求質(zhì)保服務(wù)三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件功能要求功能包括：視圖數(shù)混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準(zhǔn)識別,路口車50cm（200m范圍）；50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數(shù)據(jù)建模可擴展；多設(shè)備校正，解決坡度和物體高度導(dǎo)致經(jīng)緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數(shù)據(jù)、過車數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)等接口服務(wù)。7×24h數(shù)據(jù)指標(biāo)：數(shù)、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數(shù)據(jù)的多向擬合，實現(xiàn)全路口數(shù)字化上帝視角展現(xiàn)；58表C.2 設(shè)備性能參數(shù)（算力≥32TOPS）指標(biāo)要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥1.6GHz內(nèi)存≥8GAI處理器集成深度學(xué)習(xí)專用AI加速模塊，AI計算能力≥32TOPS端口支持2個USB端口；支持≥2個GE端口工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認(rèn)證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務(wù)模塊啟動、停止、升級操作架構(gòu)MEC夠向“MECServerMECServerMECNTP算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據(jù)未來五年業(yè)主方對融合感知算法能力要求的提高，保證五年內(nèi)適時并優(yōu)先對項目已部署的MEC設(shè)備進行算法升級迭代事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；——違停：判斷停止車輛是否屬于劃定的臨時停車區(qū)域，如果不在該臨時停車區(qū)域且速度低于2km/h，即判定違停；——擁堵：當(dāng)劃定區(qū)域車輛數(shù)量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負(fù)的某個閾值，即判定為逆向行駛；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——閘道匯入預(yù)警：當(dāng)判定兩個或多個劃定預(yù)期均存在車輛時，即判定應(yīng)發(fā)出閘道預(yù)警；——MEC應(yīng)檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；——根據(jù)未來五年業(yè)主方對事件檢測能力要求的提高，保證五年內(nèi)適時并優(yōu)MEC質(zhì)保服務(wù)三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件功能要求功能包括：視圖數(shù)混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；59表C.2設(shè)備性能參數(shù)（算力≥32TOPS）（續(xù)）指標(biāo)要求功能要求智能分析：支持基于視頻流、抓拍圖片進行車牌識別、車輛屬性分析及其他車輛特征提??；50cm95（200m50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；數(shù)據(jù)孿生，實時精準(zhǔn)感知交通狀態(tài)，包括五類基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數(shù)據(jù)建?？蓴U展；多設(shè)備校正，解決坡度和物體高度導(dǎo)致經(jīng)緯度誤差。多算法倉：提供原生算法，按上述智能分析功能指標(biāo)完成區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的跟蹤多算法倉可加載第三方算法；提供雷達視頻擬合數(shù)據(jù)、過車數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)等接口服務(wù)。7×24h數(shù)據(jù)指標(biāo)：通行能力，交通流量，平均空間速度，車道排隊長度，平均車頭間距，平均車頭時距，交通密度等；實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數(shù)據(jù)化，靈活建?？焖偕赏＼嚧螖?shù)、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數(shù)據(jù)的多向擬合，實現(xiàn)全路口數(shù)字化上帝視角展現(xiàn)；——多設(shè)備擬合形成完整的目標(biāo)物運行軌跡，并與高精度地圖要素比對提升感知精度60表C.3 設(shè)備性能參數(shù)（算力≥48TOPS）指標(biāo)要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥2.6GHz內(nèi)存≥64GAI處理器集成深度學(xué)習(xí)專用AI加速模塊，AI計算能力≥48TOPSPCIe擴展槽位≥4個PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認(rèn)證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務(wù)模塊啟動、停止、升級操作架構(gòu)MEC設(shè)備應(yīng)具備開放架構(gòu)，其數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應(yīng)能夠向“MECServerMECServerMECNTP算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據(jù)未來五年業(yè)主方對融合感知算MEC事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；2km/h，即判定違停；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負(fù)的某個閾值，即判定為逆向行駛；——事故：判定劃定區(qū)域內(nèi)多個車輛停留時間滿足某個閾值，即判定為事故；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——MEC應(yīng)檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；MEC質(zhì)保服務(wù)三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件61表C.3設(shè)備性能參數(shù)（算力≥48TOPS）（續(xù)）指標(biāo)要求功能要求功能包括：視圖數(shù)混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準(zhǔn)識別,路口車道50cm95%，全天候目標(biāo)可感（200m50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數(shù)據(jù)建模可擴展；多設(shè)備校正，解決坡度和物體高度導(dǎo)致經(jīng)緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數(shù)據(jù)、過車數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)等接口服務(wù)。7×24h數(shù)據(jù)指標(biāo)：實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數(shù)據(jù)化，靈活建?？焖偕赏＼嚧螖?shù)、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數(shù)據(jù)的多向擬合，實現(xiàn)全路口數(shù)字化上帝視角展現(xiàn)；62表C.4 設(shè)備性能參數(shù)（算力≥64TOPS）指標(biāo)要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥2.6GHz內(nèi)存≥128GAI處理器集成深度學(xué)習(xí)專用AI加速模塊，AI計算能力≥64TOPSPCIe擴展槽位≥4個PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認(rèn)證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務(wù)模塊啟動、停止、升級操作架構(gòu)MEC能夠向“MECServerMECServerMEC據(jù)接入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據(jù)未來五年業(yè)主方對融合感知MEC事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；2km/h，即判定違停；——擁堵：當(dāng)劃定區(qū)域車輛數(shù)量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負(fù)的某個閾值，即判定為逆向行駛；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——MEC應(yīng)檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；MEC質(zhì)保服務(wù)三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件63表C.4設(shè)備性能參數(shù)（算力≥64TOPS）（續(xù)）指標(biāo)要求功能要求功能包括：視圖數(shù)混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準(zhǔn)識別,路口車50cm（200m范圍）；50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數(shù)據(jù)建?？蓴U展；多設(shè)備校正，解決坡度和物體高度導(dǎo)致經(jīng)緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數(shù)據(jù)、過車數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)等接口服務(wù)。7×24h數(shù)據(jù)指標(biāo)：數(shù)、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數(shù)據(jù)的多向擬合，實現(xiàn)全路口數(shù)字化上帝視角展現(xiàn)；64表C.5 設(shè)備性能參數(shù)（算力≥80TOPS）指標(biāo)要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥2.6GHz內(nèi)存≥128GAI處理器集成深度學(xué)習(xí)專用AI加速模塊，AI計算能力≥80TOPSPCIe擴展槽位≥4個PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認(rèn)證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務(wù)模塊啟動、停止、升級操作部署原則MECServerMECServerMEC入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據(jù)未來五年業(yè)主方對融合感知算MEC事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；2km/h，即判定違停；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負(fù)的某個閾值，即判定為逆向行駛；——事故：判定劃定區(qū)域內(nèi)多個車輛停留時間滿足某個閾值，即判定為事故；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——MEC應(yīng)檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；MEC質(zhì)保服務(wù)三年原廠質(zhì)保服務(wù)，提供原廠授權(quán)函和質(zhì)保函的蓋章原件65表C.5設(shè)備性能參數(shù)（算力≥80TOPS）(續(xù))指標(biāo)要求功能要求功能包括：視圖數(shù)混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準(zhǔn)識別,路口車道50cm95%，全天候目標(biāo)可感（200m50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數(shù)據(jù)建?？蓴U展；多設(shè)備校正，解決坡度和物體高度導(dǎo)致經(jīng)緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數(shù)據(jù)、過車數(shù)據(jù)、運維數(shù)據(jù)等接口服務(wù)。7×24h數(shù)據(jù)指標(biāo)：實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數(shù)據(jù)化，靈活建模快速生成停車次數(shù)、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數(shù)據(jù)的多向擬合，實現(xiàn)全路口數(shù)字化上帝視角展現(xiàn)；66附 錄 D（規(guī)范性）MECServer平臺表D.1 MECserver平臺MECServer特性功能點描述設(shè)備接入和管理MEC接入根據(jù)實際網(wǎng)絡(luò)配置，對接入的MEC設(shè)備進行設(shè)備類型匹配，匹配成功后完成注冊，確保后期MEC上電后接入MECServer的合法認(rèn)證MEC設(shè)備管理查看接入的MEC設(shè)備的配置數(shù)據(jù)、狀態(tài)配置、修改、查詢MEC設(shè)備參數(shù)，對設(shè)備進行軟件升級IPC設(shè)備接入對接入網(wǎng)絡(luò)的IPC設(shè)備進行協(xié)議適配，完成設(shè)備接入IPC設(shè)備管理查看接入的IPC的配置參數(shù)和狀態(tài)信息配置、修改、查詢IPC設(shè)備參數(shù)雷達設(shè)備接入對網(wǎng)絡(luò)中的雷達設(shè)備進行協(xié)議設(shè)備，完成雷達設(shè)備接入雷達設(shè)備管理對網(wǎng)絡(luò)中的雷達設(shè)備提供狀態(tài)查詢，參數(shù)配置和修改邊緣節(jié)點管理服務(wù)邊緣節(jié)點MEC運維MEC/離線部署、遠(yuǎn)程升級、節(jié)點資源狀態(tài)監(jiān)控（CPU、內(nèi)存、磁盤等）、運維管理（日志/告警等）邊緣節(jié)點MEC安全邊緣節(jié)點與云端服務(wù)的認(rèn)證邊緣節(jié)點MEC應(yīng)用管理對MEC中運行的應(yīng)用進行遠(yuǎn)程部署、升級、應(yīng)用的狀態(tài)監(jiān)測。應(yīng)用版本的維護和升級邊緣節(jié)點MEC算法管理對加載的算法進行管理，以容器的方式對算法進行管理，將算法包含第三方算法以容器的方式部署到邊緣節(jié)點，并對算法進行版本升級、配置變更、卸載狀態(tài)監(jiān)控、日志管理遠(yuǎn)程升級管理支持云邊協(xié)同，對邊緣節(jié)點的應(yīng)用，算法遠(yuǎn)程部署、升級網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾矸?wù)設(shè)備拓?fù)涔芾鞰ECServer將交通事件匹配到地圖中，將事件推送到影響范MECMEC節(jié)點拓?fù)潢P(guān)系展示MECIPC撲關(guān)系67表D.1MECserver平臺（續(xù)）MECServer特性功能點描述交通事件管理服務(wù)交通事件管理對從云控平臺、邊緣平臺、道路基礎(chǔ)設(shè)施中獲得交通事件進行歸一化存儲交通事件實時處理服務(wù)交通事件轉(zhuǎn)發(fā)根據(jù)配置交通事件的影響范圍，并將事件轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的MEC交通事件策略管理交通事件策略可靈活配置交通事件的影響范圍數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲從MEC接收融合處理后的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、事件及云控平臺下發(fā)的數(shù)據(jù)的存儲，用于追溯、反查和離線仿真云控平臺接口云控平臺接口將從MEC接收到的事件、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到云控平臺68附 錄 E（規(guī)范性）V2XServer平臺表E.1 V2XServer平臺V2X基礎(chǔ)平臺特性功能點描述V2X設(shè)備接入和管理服務(wù)RSU接入RSU發(fā)放RSU設(shè)備管理提供RSU設(shè)備信息和在線狀態(tài)管理MEC接入配合實際組網(wǎng)情況提供MEC（V2XEdge）設(shè)備協(xié)議適配，完成設(shè)備接入、設(shè)備發(fā)放MEC設(shè)備管理提供MEC設(shè)備信息和在線狀態(tài)管理感知設(shè)備接入配合實際組網(wǎng)情況提供IPC、Radar等交通感知設(shè)備協(xié)議適配，完成設(shè)備接入、設(shè)備發(fā)放步驟感知設(shè)備管理提供感知設(shè)備信息和在線狀態(tài)管理通信協(xié)議解析服務(wù)通信協(xié)議解析服務(wù)支持RSU設(shè)備對接與應(yīng)用協(xié)議解V2XEdge節(jié)點運維服務(wù)MEC邊緣節(jié)點運維MEC（V2XEdge）邊緣節(jié)點運維能力提供對接設(shè)備運維接口，V2Xserver提供設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控邊緣節(jié)點組網(wǎng)邊緣節(jié)點組網(wǎng)信息運維能力，掌握設(shè)備組網(wǎng)狀態(tài)軟件包管理邊云協(xié)同基礎(chǔ)能力，可實現(xiàn)云上管理的V2XEdge的軟件包算法包管理云上管理V2XEdge算法包，支持第三方導(dǎo)入遠(yuǎn)程升級管理變云協(xié)同的遠(yuǎn)程升級管理功能，云上操作邊緣節(jié)點上軟件及算法的加載、安裝、升級V2X設(shè)備拓?fù)涔芾矸?wù)設(shè)備拓?fù)涔芾鞻2X持拓?fù)潢P(guān)系展示提供設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)查詢和展示界面交通事件管理服務(wù)對接交管系統(tǒng)ITSITS息，可接收新創(chuàng)建交通事件。多源交通事件采集對接交警、城市管理、氣象、地圖、信號管