2019機電一體化設備組裝與調(diào)試任務書

一、按分揀設備部件組裝圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝生產(chǎn)線分揀設備。二、請你仔細閱讀××生產(chǎn)線分揀設備的有關說明，然后根據(jù)你對設備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003）上，畫出生產(chǎn)線分揀設備的電氣原理圖，并在標題欄的“設計”和“制圖”行填寫自己的工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設備的電路。電路的導線必須放入線槽，凡是你連接的導線，必須套上寫有編號的編號管?！痢辽a(chǎn)線分揀設備××生產(chǎn)線分揀設備各部分的名稱如圖1所示；氣動機械手各部分的名稱如圖2所示。圖1中的4個傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務的要求選擇它們的類型和調(diào)整其參數(shù)。圖1一、部件的初始位置啟動前，設備的運動部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作原始位置（稱1機械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。位置、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉(zhuǎn)動。HL1HL1以亮2s滅1sSB4后系統(tǒng)應自動執(zhí)行復位操作進行復位。二、設備的正常工作工作方式一用于對工件進行組合，工作方式二用于對工件進行快速下料并進行分揀。兩個方式間的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換開關SA1SA1打在左邊的時候為工作方式一，SA1打在右邊為工作方式二。工作方式一：1.啟動系統(tǒng)準備好后按下啟動按鈕HL1HL2長亮。2.工作當元件從進料口放上皮帶輸送機時，皮帶輸送機按由位置A向位置C的方向運行。此時拖動皮帶輸送機的三相交流電動機的運行頻率為20Hz，當前一個工件即將到達A位置時蜂鳴器響一下，表示可以往下料孔放下一個工件。要求往出料斜槽I4,1,2,4II2,2,1;;1,2,2。兩個槽的優(yōu)先的優(yōu)先級別是先1槽后23槽。工作過程傳送帶始終只有一個轉(zhuǎn)速和方向（20HZ3.停止：按下停止按鈕SB6，蜂鳴器一直鳴叫并禁止往傳送帶上放工件，系統(tǒng)處理完傳送帶上的工件后各部件回到初始狀態(tài)后停止。工作方式二：1.啟動2系統(tǒng)準備好后，按下啟動按鈕SB5，HL1熄滅，HL2閃亮，HL3長亮。當落料料口檢測到有料時，電動機以25Hz的頻率運行，指示燈HL3以每秒3次1.5HL3長亮，提示可以下料。當工件到達指定位置時停止，并由該位置氣缸推出把工件送入對應的料槽。若是金屬元件，則前3個金屬送達位置，由位置A的氣缸活塞桿伸出將d1=4,c1=0,=1,=2,然后氣缸活塞桿自動縮回復位。從第四個開始的金屬送至位置d1=4,c1=3,并由機械手夾送至轉(zhuǎn)盤，工件掉入轉(zhuǎn)盤后轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動2秒，將工件撥離原來位置。若是白色元件，則送達位置，由位置C的氣缸活塞桿伸出將白色元件推進出料斜槽IIId1=2,xc,然后氣缸活塞桿自動縮回復位若是黑色元件，則送達位置，由位置B的氣缸活塞桿伸出將黑色元件推進出料斜槽IId1=1,xb然后氣缸活塞桿自動縮回復位2、停止SB6并完成傳送帶上所有的工件，設備回到原位后才停止。停止后若沒有轉(zhuǎn)換工作方式，則下次啟動系統(tǒng)繼續(xù)運行。三、設備的非正常工作兩種種方式只有在設備處于停止狀態(tài)時才可以轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換后所有數(shù)據(jù)清除若在運行過程中轉(zhuǎn)換工作方式，視為無效且指示燈、HL2、HL3一起亮提示出錯，若2秒內(nèi)轉(zhuǎn)回到剛才的工作方式時指示燈恢復到原來的狀態(tài)。若2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)回到之前的工作方式，則系統(tǒng)暫停，蜂鳴器報警，轉(zhuǎn)回到剛才的工作方