2023工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識考核試題

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識考核試題一、選擇題1.要將兩塊鋼板永久性固定在一起，可進(jìn)行（）處理。[單選題]*A、焊接√B、涂膠C、碼垛D、裝配2.急停開關(guān)是一種（）開關(guān)。[單選題]*A、旋轉(zhuǎn)按鈕式√B、自動式C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、以上都對3.是（）安全標(biāo)志圖標(biāo)。[單選題]*A、機(jī)器人移動√B、機(jī)器人制動C、擰松螺栓有傾翻風(fēng)險4.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點處。[單選題]*A.軌跡起始接近點B.軌跡結(jié)束離開點C.安全位置√D.軌跡任意點5.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。[單選題]*A.工作速度B.運動速度C.最大工作速度√D.最佳工作速度6.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）[單選題]*A.自動√B.手動C.示教D.增量7.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具√D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗8.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。[單選題]*A、機(jī)械手B、手臂末端√C、手臂D、行走部分9.假若工業(yè)機(jī)器人的夾具有重約1.5KG，那么需要在有效載荷的重量參數(shù)設(shè)置為（）。[單選題]*A、1.5√B、2C、3D、410.機(jī)器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．像人一樣思維C．模仿人的功能√D．感知能力很強11.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）[單選題]*A、手動B、自動√C、增量D、示教12.使用“增量”模式“小”在線性運動下的精度為（）。[單選題]*A、0.05cmB、5mmC、1mmD、0.05mm√13.ABB機(jī)器人在“基坐標(biāo)”系下操縱桿左右運動控制Y軸運動方向，上下運動控制X軸運動方向，旋轉(zhuǎn)運動控制（）運動方向，其中箭頭方向指向各軸運動的正方向;[單選題]*A、Y軸B、X軸C、Z軸√D、都可以14.選擇單軸運動”軸4-6”模式后，進(jìn)入“手動操縱”選項卡，可以觀察到操縱桿左右運動控制（），上下運動控制軸5，旋轉(zhuǎn)運動控制軸6，其中箭頭方向指向各軸運動的正方向.[單選題]*A、軸4√B、軸5C、軸6D、都可以15.如果對使用操縱桿按位移幅度來控制機(jī)器人運動的速度不熟練，還可以使用（）模式來控制機(jī)器人運動。[單選題]*A、基坐標(biāo)B、增量√C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)16.在完成斜面裝配工藝之前，我們未來方便手動操作和寫程序，通常要新建斜面（）.[單選題]*A、基坐標(biāo)B、大地坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)√17.ABB機(jī)器人系統(tǒng)一共有（）種程序數(shù)據(jù)，針對不同的應(yīng)用，可以針對性的將該應(yīng)用的相關(guān)數(shù)據(jù)封裝在專用的程序數(shù)據(jù)中供模塊與程序調(diào)用，這種靈活性給機(jī)器人的應(yīng)用范圍和編程帶來無限可能。[單選題]*A、76√B、67C、6D、718.示教器上可編程按鍵有（）個。[單選題]*A、4√B、3C、2D、119.在空間中定義一個原點A，將機(jī)器人的基座中心點對準(zhǔn)原點A，然后使用右手法則以原點A構(gòu)建出的坐標(biāo)系，我們稱之為機(jī)器人的（）[單選題]*A、基坐標(biāo)√B、工具坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)系20.選擇單軸運動”軸1-3”模式后，進(jìn)入“手動操縱”選項卡，可以觀察到操縱桿左右運動控制軸1，上下運動控制（），旋轉(zhuǎn)運動控制軸3，其中箭頭方向指向各軸運動的正方向。[單選題]*A、軸1B、軸2√C、軸3D、都可以21.示教器電纜線的作用是什么?（）[單選題]*A、將控制柜與機(jī)器人的外圍設(shè)備連接起來，用于與外界進(jìn)行IO信號通信;B、將控制柜連入電網(wǎng)，再通過控制柜為整個機(jī)器人系統(tǒng)供電;C、將控制柜與示教器連接起來，為示教器供電的同時，完成信號與數(shù)據(jù)傳輸;√D、將控制柜與機(jī)器人本體連接起來，時實監(jiān)控機(jī)器人本體上的電機(jī)運動狀態(tài)（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器）;22.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的硬件組成的是（）。[單選題]*A、機(jī)器人本體B、控制器（柜）C、示教器D、氣動夾具√23.控制面板中（）選項可以進(jìn)行碰撞監(jiān)控的設(shè)置。[單選題]*A．配置B．診斷C．監(jiān)控√D．I\O24.在ABB機(jī)器人系統(tǒng)各類重新啟動中，重啟并將機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)到出廠狀態(tài)是（）。[單選題]*A、P-啟動（重置RAPID）B、關(guān)閉主計算機(jī)C、I-啟動（重置系統(tǒng)）√D、都不對25.ABB機(jī)器人在“基坐標(biāo)”系下操縱桿左右運動控制（）運動方向，上下運動控制X軸運動方向，旋轉(zhuǎn)運動控制Z軸運動方向，其中箭頭方向指向各軸運動的正方向;[單選題]*A、Y軸√B、X軸C、Z軸D、都可以26.無論機(jī)器人系統(tǒng)處于什么狀態(tài)，只要按下示教器或控制柜上的（），就可以使機(jī)器人系統(tǒng)緊急停止下來。[單選題]*A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)√C、使能器按鈕D、制動閘釋放按鈕27.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題√C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題28.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。[單選題]*A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)√D、速度和姿態(tài)29.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。[單選題]*A、相同√B、不同C、無所謂D、分離越大越好30.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機(jī)就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。[單選題]*A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法√31.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下可以獲得使能?（）[多選題]*A、手動√B、自動C、增量√D、示教√32.世界上工業(yè)機(jī)器人四大家族不包括（）[多選題]*A、三菱√B、華中數(shù)控√C、廣州數(shù)控√D、ABB33.以下屬于國產(chǎn)機(jī)器人的是（）。[多選題]*A、ABBB、華中數(shù)控√C、廣州數(shù)控√D、KUKA34.手動操縱條件下，ABB工業(yè)機(jī)器人運動模式的選擇可以使用（）方式實現(xiàn)。[多選題]*A、常規(guī)操作√B、快捷菜單操作√C、快捷按鈕操作√D、外界干預(yù)35.軸4/6運動模式下，操縱桿運動可以將（）軸控制。[多選題]*A、1軸B、6軸√C、5軸√D、4軸√36.工業(yè)機(jī)器人的硬件組成主要包含（）。[多選題]*A、機(jī)器人本體√B、控制器（柜）√C、示教器√D、編程仿真PC√37.下面屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是（）。[多選題]*A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)√C、控制系統(tǒng)√D、驅(qū)動系統(tǒng)√38.下面屬于在工業(yè)機(jī)器人上有應(yīng)用的是（）[多選題]*A、語音識別B、RIFD√C、視覺√D、焊接√39.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上包含（）。[多選題]*A、集成氣源接口√B、集成信號接口√C、動力電纜接口√D、示教器接口40.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可以設(shè)置的是（）。[多選題]*A、工具坐標(biāo)B、運行模式√C、增量√D、速度√41.氣管接頭一般分為（）。[多選題]*A、炭纖維接頭B、金屬接頭√C、塑料接頭√D、玻璃纖維42.機(jī)器人是集（）人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。[多選題]*A、機(jī)械√B、電子√C、控制√D、傳感√43.工業(yè)機(jī)器人有哪幾類型（）。[多選題]*A、直角坐標(biāo)機(jī)器人√B、SCARA型機(jī)器人√C、DELTA機(jī)器人√D、串聯(lián)機(jī)器人√44.Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性:（）[多選題]*A、承載能力強√B、剛度大√C、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好√D、并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高√45.串聯(lián)機(jī)器人，擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、、表面處理、測試、測量、包裝、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造（）等。[多選題]*A、焊接√B、噴漆√C、裝配√D、鑄造√46.機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接的電纜為（）。[多選題]*A、動力電纜√B、SMB電纜√C、示教器電纜D、控制柜電源線47.示教器上包含了鏈接電纜、觸摸屏、急停開關(guān)、觸摸屏用筆（）。[多選題]*A、手動操縱搖桿√B、USB端口√C、使能器按鈕√D、示教器復(fù)位按鈕√48.可以通過示教器畫面上的狀態(tài)欄進(jìn)行ABB機(jī)器人常用信息及事件日志的查看（）。[多選題]*A、機(jī)器人的狀態(tài)（手動、全速手動和自動）?！藼、機(jī)器人的系統(tǒng)信息。√C、機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài)?！藾、機(jī)器人的程序運行狀態(tài)。√49.ABB機(jī)器人控制柜上一般有以下（）按鈕或者開關(guān)。[多選題]*A、電源總開關(guān)√B、急停按鈕√C、電機(jī)通電/復(fù)位√D、機(jī)器人狀態(tài)√50.手動操縱的快捷按鈕，快捷菜單其中包含（）等。[多選題]*A、機(jī)器人/外軸的切換√B、線性運動/重定位運動的切換√C、關(guān)節(jié)運動軸1-3/軸4-6的切換√D、增量開/關(guān)√51.ABB機(jī)器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機(jī)械原點的位置。在以下的情況，需要對機(jī)械原點的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作（）。[多選題]*A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。√B、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后?！藽、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后?！藾、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移?！蘀、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時?！?2.以下屬于機(jī)器人數(shù)字量輸入的是（）。[多選題]*A、按鈕開關(guān)√B、轉(zhuǎn)換開關(guān)√C、接近開關(guān)√D、光電傳感器√53.以下屬于機(jī)器人數(shù)字量輸出的是（）[多選題]*A、指示燈√B、KM√C、KA√D、YV√54.IRC5控制柜的電源開關(guān)旋轉(zhuǎn)到平行于桌面時（off），系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)。[判斷題]*對錯√55.按日常維護(hù)規(guī)程，ABBIRC5示教器在使用之前，應(yīng)該查看機(jī)器人系統(tǒng)的時間是否為本地時區(qū)時間。[判斷題]*對√錯56.機(jī)器人在其工作范圍內(nèi)運動不可能遇到奇點。[判斷題]*對錯√57.機(jī)器人在大范圍的運動時，使用MoveJ指令更容易遇到機(jī)械奇點。[判斷題]*對錯√58.機(jī)器人在出廠時有默認(rèn)的有效載荷參數(shù)，有些情況下是可以直接使用的。[判斷題]*對√錯59.所有的IRC5示教器都可以使用快捷按鈕操作方式選擇機(jī)器人的運動模式。[判斷題]*對√錯B1.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人[判斷題]*對錯√2.直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱為笛卡爾坐標(biāo)型機(jī)器人[判斷題]*對√錯3.按照機(jī)器人的用途可以分為：5公斤，10公斤，20公斤等類型。[判斷題]*對√錯4.無論什么情況下按下使能鍵都可以給機(jī)器人上電。[判斷題]*對錯√5.工業(yè)機(jī)器人又叫工業(yè)機(jī)械臂是一種可編程的多功能操作機(jī)，可以實現(xiàn)物品的搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配等作業(yè)。[判斷題]*對錯√6.機(jī)器人的動作速度和手動操縱桿的動作幅度控制機(jī)器人動作的速度成正比。[判斷題]*對√錯7.機(jī)器人線性運動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具中心點在三維空間內(nèi)做姿態(tài)變化的運動。[判斷題]*對錯√8.工業(yè)機(jī)器人的單軸運動是單獨操作工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運動的方式。[單選題]*?當(dāng)機(jī)器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。（錯）對√錯9.一般，弧焊機(jī)器人就使用弧焊槍作為工具，其工具中心點位置為焊槍尖兒。[判斷題]*對√錯10.?11.當(dāng)機(jī)器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。[判斷題]*對錯√11.機(jī)器人位姿是機(jī)器人空間位置和姿態(tài)的合成。[判斷題]*對√錯12.機(jī)器人專指焊接機(jī)器人。[判斷題]*對錯√13.在安裝好以后首次使用工業(yè)機(jī)器人操作時，務(wù)必以低速進(jìn)行然后，逐漸地加快速度，并確認(rèn)是否有異常[判斷題]*對√錯14.編程操作中一般以三點確定一條直線原則。[判斷題]*對錯√15.機(jī)器人示教點的移動速度指的是從當(dāng)前示教點移動到下一示教點的速度。[判斷題]*對√錯16.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅速按下急停按鈕。[判斷題]*對√錯17.FANUC中常用RESET鍵來消除錯誤報警。[判斷題]*對√錯18.未經(jīng)正式培訓(xùn)的人員，不能隨意打開控制柜和其他部件，以免造成損壞。[判斷題]*對√錯19.FANUC機(jī)器人示教與編程時經(jīng)常使用直角坐標(biāo)系來進(jìn)行基本移動。[判斷題]*對√錯20.示教器的顯示屏上，WELDENBL顯示弧焊被允許。[判斷題]*對√錯21.在新建程序時，程序名可以是123SBU命名。[判斷題]*對錯√22.FANUC弧焊機(jī)器人三大坐標(biāo)系中均可只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端（TCP點）的位置.[判斷題]*對√錯23.示教器不用時要放在工作臺上。[判斷題]*對√錯24.示教器的屏幕要經(jīng)常用酒精擦洗。[判斷題]*對√錯25.示教時，要將示教器的掛帶套在左手上。[判斷題]*對√錯26.V100表示機(jī)器人運行速度100mm/min。[判斷題]*對錯√27.指令call是調(diào)用程序的指令。[判斷題]*對√錯28.指令Label是標(biāo)簽指令。[判斷題]*對√錯29.FANUC在調(diào)試機(jī)器人時，如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)(處于J4軸和J6軸同軸)，會發(fā)生報警：MOTN-023或者M(jìn)OTN-063，在此情況下，機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下移動。[判斷題]*對√錯30.二、單項選擇題（每題1分，共20分）[單選題]*對√31.萬一發(fā)生火災(zāi)，要是用（）滅火器對機(jī)器人進(jìn)行滅火。[單選題]*二氧化碳√泡沫干粉32.機(jī)器人在（）模式下使能器無效。[單選題]*自動模式√手動模式調(diào)試模式33.在（）可以找到機(jī)器人序列號。[單選題]*控制柜銘牌示教器√本體34.精確回到工作點用（）Zone。[單選題]*z0z1fine√35.5使用以下（）zone，能使機(jī)器人路徑運行更圓滑。[單選題]z0z50z100√36.以下能方便使機(jī)器人回到原點的語句是（）。[單選題]*MOVEABSJ√MOVEJMOVEL37.MOVEL是（）指令。[單選題]*運動指令√邏輯指令控制指令38.ABB機(jī)器人通常選用以下（）方法定義工件坐標(biāo)系。[單選題]*3點法√4點法6點法39.機(jī)器人速度的單位是（）。[單選題]*cm/minmm/sec√in/min40.一個主程序中，最多可以有（）main。[單選題]*1√2341.在（）窗口可以看到機(jī)器人故障信息。[單選題]*程序數(shù)據(jù)事件日志√控制面板42.被稱為機(jī)器人系統(tǒng)中樞的是（）。[單選題]*控制柜√電機(jī)示教器43.ABB工業(yè)機(jī)器人單軸運動利用（）來實現(xiàn)。[單選題]*示教器按鍵示教器操縱桿√44.一般地默認(rèn)工具中心點（ToolCenterPoint）位于工業(yè)機(jī)器人（）[單選題]*工具尖端點法蘭盤中心√工具中心點45.工件坐標(biāo)是相對于（）設(shè)定的偏移坐標(biāo)系。[單選題]*A.工具坐標(biāo)B.基座標(biāo)C.大地坐標(biāo)√46.工件坐標(biāo)的方向符合（）定則[單選題]*螺旋左手右手√47.以下哪個選項不屬于KUKA機(jī)器人的運動指令？（）[單選題]*LINPTPMoveL√48.18.以下哪個選項代表聯(lián)機(jī)表格中的軌跡逼近功能[單選題]*CIRCCONT√Frames49.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）[單選題]*重復(fù)定位精度√速度工作范圍50.一般機(jī)器人中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）[單選題]*基座手臂√手腕C1.為去掉沖壓工件表面的毛刺，應(yīng)進(jìn)行（）處理。[單選題]A、焊接B、涂膠C、打磨拋光√D、裝配2.控制柜緊急停止保護(hù)機(jī)制的英文簡寫是（）。[單選題]A、GSB、ASC、SSD、ES√3.急停開關(guān)不在（）[單選題]A、機(jī)器人本體上√B、示教器C、控制柜D、產(chǎn)線PLC控制柜4.當(dāng)機(jī)器人本體發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)該使用（）滅火器滅火。[單選題]A、二氧化碳√B、沙土C、泡沫D、純凈水5.在ABB機(jī)器人系統(tǒng)各類重新啟動中，使用當(dāng)前的設(shè)置重新啟動當(dāng)前系統(tǒng)是（）。[單選題]A、熱啟動（重啟）√B、關(guān)機(jī)（關(guān)閉主計算機(jī)）C、I-啟動（重置系統(tǒng)）D、都不對6.對ABB機(jī)器人系統(tǒng)的下例操作中，（）操作后需要關(guān)閉電源開關(guān)。[單選題]A、（關(guān)機(jī)）關(guān)閉主計算機(jī)√B、I-啟動（重置系統(tǒng)）C、P-啟動（重置RAPID）D、以上都對7.線性運動模式下，操縱桿上下運動將控制（）。[單選題]A、X軸√B、Y軸C、Z軸8.軸1-3運動模式下，操縱桿左右運動將控制（）。[單選題]A、1軸√B、2軸C、3軸D、4軸9.如果ABBIRC5示教器的“信息欄”中機(jī)器人顯示電機(jī)處于開啟狀態(tài)，則示教器的使能器處于（）狀態(tài)。[單選題]A、第一檔按下√B、第二檔按下C、松開D、電源按鍵按下10.下列不屬于ABBIRC5示教器的組件是（）。[單選題]A、U盤√B、連接電纜C、操縱桿D、示教器觸摸筆11.ABB機(jī)器人在哪個窗口可以改變操作時的工具（）[單選題]A．程序編輯器B．其它窗口C．輸入輸出D．手動操作√12.load.mass表示的是機(jī)器人的工具重心的數(shù)據(jù)偏移，單位是（）。[單選題]A．cmB．umC．mD．mm√13.假若工業(yè)機(jī)器人的夾具有重約1KG，那么需要在有效載荷的重量參數(shù)設(shè)置為（）。[單選題]A、1√B、2C、3D、414.用示教編程器手動運動機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為?（）。[單選題]A．50mm/sB．250mm/s√C．500mm/sD．750mm/s15.控制面板中（）選項可以進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。[單選題]A．配置√B．診斷C．監(jiān)控表D．I\O16.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由哪3大部分組成的（）。[單選題]A、機(jī)械部分B、傳感部分C、控制部分D、以上都是√17.以下控制柜的安全保護(hù)機(jī)制中只屬于在自動模式下有效的是（）。[單選題]A、GSB、AS√C、SSD、ES18.機(jī)器人操縱區(qū)域有工作人員、操縱器傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備時，請立（）。[單選題]A、尋找電源開關(guān)并拉閘斷電B、按下緊急停止按鈕（開關(guān)）√C、大聲呼救向同事示警D、撥打120并通知領(lǐng)導(dǎo)19.機(jī)器人的關(guān)機(jī)順序正確的是（）。①確定機(jī)器人已停止動作②在示教器的“重新啟動”菜單中選擇“關(guān)閉主計算機(jī)”③將控制柜上的電源開關(guān)撥到OFF檔④關(guān)閉外圍電源開關(guān)[單選題]A、①②④③B、①②③④√C、②①③④D、③①②④20.以下哪一個是代表重啟并將機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)到出廠狀態(tài)（）。[單選題]A、重置RAPIDB、重啟C、重置系統(tǒng)√D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)21.IO信號線的作用是什么?（）[單選題]A、將控制柜與機(jī)器人的外圍設(shè)備連接起來，用于與外界進(jìn)行IO信號通信;√B、將控制柜連入電網(wǎng)，再通過控制柜為整個機(jī)器人系統(tǒng)供電;C、將控制柜與示教器連接起來，為示教器供電的同時，完成信號與數(shù)據(jù)傳輸;D、將控制柜與機(jī)器人本體連接起來，時實監(jiān)控機(jī)器人本體上的電機(jī)運動狀態(tài)（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器）;22.將控制柜與機(jī)器人本體連接起來，為機(jī)器人本體上的電機(jī)提供動力是那一條常規(guī)連接纜線（）[單選題]A、動力線√B、電機(jī)控制信號線C、示教器電纜線D、控制柜電源電纜23.選擇單軸運動”軸1-3”模式后，進(jìn)入“手動操縱”選項卡，可以觀察到操縱桿左右運動控制（），上下運動控制軸2，旋轉(zhuǎn)運動控制軸3，其中箭頭方向指向各軸運動的正方向。[單選題]A、軸1√B、軸2C、軸3D、都可以24.使用“增量”模式，在線性運動下的精度設(shè)置為0.9mm，應(yīng)該采用什么模式（）。[單選題]A、用戶模式√B、小C、中D、大25.重定位模式下可以驗證（）是否建立正確。[單選題]A、基坐標(biāo)B、大地坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)√D、工件坐標(biāo)26.機(jī)器人的手動操作類型有（）.[多選題]A、單軸運動√B、線性運動√C、重定位運動√D、自動運行27.軸1/3運動模式下，操縱桿運動可以將（）軸控制。[多選題]A、1軸√B、2軸√C、3軸√D、4軸28.工業(yè)機(jī)器人的特點有（）。[多選題]A、仿人功能√B、可編程√C、通用性√D、良好的環(huán)境交互性√29.以下屬于機(jī)器人應(yīng)用的是（）。[多選題]A、涂膠√B、噴涂√C、焊接√D、碼垛√30.以下屬于操縱桿的使用技巧的是（）[多選題]A、操縱桿的操縱幅度與機(jī)器人的運動速度相關(guān)。√B、操縱幅度較小則機(jī)器人運動速度較慢?！藽、操縱幅度較大則機(jī)器人運動速度較快?！藾、初學(xué)者在操作的時候，盡量以小幅度操縱方式使機(jī)器人慢慢運動，以保證安全?！?1.如果對使用操縱桿按位移幅度來控制機(jī)器人運動的速度不熟練，還可以使用“增量”模式來控制機(jī)器人運動，屬于增量模式類型的是（）。[多選題]A、小√B、中√C、大√D、用戶√32.連接控制柜和機(jī)器人本體需要做哪些準(zhǔn)備工作（）[多選題]A、人員防護(hù)√B、設(shè)備防護(hù)√C、工具準(zhǔn)備√D、線纜準(zhǔn)備√33.以下屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)的是（）[多選題]A、自由度√B、精度√C、工作范圍√D、速度√E、承載能力√34.以下屬于機(jī)器人在汽車行業(yè)常見的應(yīng)用是（）。[多選題]A、涂膠√B、噴涂√C、焊