基于太赫茲疊譜感知的隧道滅火救援一體化系統(tǒng)的制作方法

基于太赫譜感的隧道滅援一化系的制作方法本發(fā)明涉及隧道防技術(shù)領(lǐng)域，具地說，是一種基太赫茲疊譜感知的道滅火救援一體化統(tǒng)。背技：隧道火災(zāi)是最難救的火災(zāi)種類之。其原因主要在：隧道空間狹小，災(zāi)煙氣往往沿隧道向迅速擴散，救人員難以接近著點，使消防手段無實施。隧道火災(zāi)的害極大。隧道火是偶發(fā)事件，防的代價又很大。重隧道為了防災(zāi)減災(zāi)要設(shè)置專門的火防范機構(gòu)與大量消防設(shè)施，其維持護費用相當(dāng)驚人。范隧道因火致災(zāi)兩項工作，一是過各種方法與措施止隧道內(nèi)起火；二隧道內(nèi)發(fā)生火情實施有效撲救。者主動防火，極為要；后者被動滅，不可或缺。目關(guān)于防范隧道火的研究主要集中于者，并取得了許研究成果。關(guān)于道滅火技術(shù)則相對研究較少，所鮮有成功撲滅隧道火災(zāi)實例。隧道消防設(shè)施可為兩大類，即固式消防設(shè)施和移式消防設(shè)施。簡單固定式消防設(shè)施有火栓和滅火器，生火災(zāi)時需人工啟消火栓和滅火器施滅火。復(fù)雜的固式消防設(shè)施有自報警噴淋滅火系，一般由通信監(jiān)視統(tǒng)、火災(zāi)自動檢報警系統(tǒng)、自動制系統(tǒng)和滅火系構(gòu)成。其優(yōu)點是監(jiān)系統(tǒng)能及時發(fā)現(xiàn)火，滅火系統(tǒng)能較地進行滅火，但滅火范圍小，因而火裝置的布置密度，裝置數(shù)量多，次性投資大。移式消防系統(tǒng)主要火救援車，一般配備專業(yè)的消防機構(gòu)其特點是機動性，服務(wù)面廣，具有業(yè)的滅火隊伍，滅能力強。缺點是援不及時，耗時多，且需在火災(zāi)附近提供一定的輔助消條件(如消防水源)。特別在火災(zāi)發(fā)生點交不便或有障礙的情況下，救援不能靠近火災(zāi)點施滅火。因此，動式火災(zāi)救援車有局限性。具有應(yīng)用景的是隧道內(nèi)懸移動消防車。隧內(nèi)懸掛消防車能夠隧道內(nèi)發(fā)生火情時速移動至著火點進行及時撲救。現(xiàn)有的隧道內(nèi)懸移動滅火車懸掛隧道頂部，可沿個高速移動。消防由行走機構(gòu)、檢測斷系統(tǒng)、滅火系三大部分組成，防車與隧道內(nèi)的監(jiān)報警器共同組成隧消防系統(tǒng)?，F(xiàn)有隧道移動式消防統(tǒng)的不足在于沒有善的信號傳輸裝置方法，不能將著點現(xiàn)場實際情況時準(zhǔn)確傳輸給救援揮部，造成救援時的延時、救援方缺少針對性，由造成的更大的生命產(chǎn)損失。技實要素：為了解決上述技問題，本發(fā)明披了一種基于太赫疊譜感知的隧道滅救援一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)依靠太赫茲譜感知模塊智能合激光傳感、紅外譜傳感、太赫茲傳，可以在濃煙和埃里準(zhǔn)確識別火和生命體及其環(huán)境況，并將信息及傳回到救援指揮，使得救援人員出快速準(zhǔn)確反應(yīng)，快撲滅火苗，將生財產(chǎn)損失降到最。本發(fā)明采用的具技術(shù)方案如下：一種基于太赫茲譜感知的隧道滅救援一體化系統(tǒng)包括懸掛式軌道系、懸掛式備用救援統(tǒng)、懸掛式感知火救援系統(tǒng)、六防護簾系統(tǒng)、后臺制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中懸掛式軌道系統(tǒng)括錨固件、卡箍軌道和太赫茲疊譜知模塊，其中，卡固定在軌道上，固件將卡箍連同道固定在同一水平度隧道兩側(cè)，太赫疊譜感知模塊固或嵌入軌道外側(cè)與后臺控制系統(tǒng)連。懸掛式備用救援統(tǒng)包括機動模塊連接裝置、備用具、太赫茲疊譜感模塊，懸掛式備用援系統(tǒng)通過懸掛軌道系統(tǒng)軌道外的太赫茲疊譜感知塊進行信息交換。懸掛式感知滅火援系統(tǒng)包括機動塊、連接裝置、赫茲疊譜感知模塊滅火救援模塊，其，滅火救援模塊括滅火模塊和救機器人，機動模塊于懸掛式軌道系統(tǒng)，連接裝置連接動模塊和滅火救模塊，太赫茲疊譜知模塊嵌入救援機人，并與后臺控系統(tǒng)連接。六防防護簾系統(tǒng)括太赫茲疊譜感模塊、六防布卷、配重物、六防布簾中軸、連接裝置機動模塊，其中動模塊分別位于道兩側(cè)的懸掛式軌內(nèi)，連接裝置連機動系統(tǒng)和六防卷簾中軸，配重與六防布卷簾最外六防布末端連接，于垂掛六防布卷，阻止火焰或煙其他其他擴散，太茲疊譜感知模塊位連接裝置上并與臺控制系統(tǒng)連接與懸掛式感知滅火援系統(tǒng)和后臺控制統(tǒng)進行信息交換后臺控制系統(tǒng)包信息接收顯示模、決策模塊、指模塊，其中，信息收顯示模塊接收太茲疊譜感知模塊息發(fā)送給決策模，決策模塊經(jīng)過人決策或計算機決策發(fā)給指令模塊，令模塊下發(fā)工作令給懸掛式軌道系、懸掛式備用救援統(tǒng)、懸掛式感知火救援系統(tǒng)、六防護簾系統(tǒng)進行滅救援工作。本發(fā)明的有益效：本發(fā)明依靠太茲疊譜感知模塊能融合激光傳感、外光譜傳感、太赫傳感，可以在濃和塵埃里準(zhǔn)確識火點和生命體及其境狀況，并將信息時傳回到救援指部，使得救援人作出快速準(zhǔn)確反應(yīng)盡快撲滅火苗，將命財產(chǎn)損失降到低。說明書附圖圖1是本發(fā)明的結(jié)框圖。圖2是本發(fā)明中懸式軌道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)意圖。圖4是本發(fā)明中懸式備用救援系統(tǒng)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中懸式感知滅火救援統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中六防護簾系統(tǒng)結(jié)構(gòu)意圖。圖中，1-隧道2-錨固件，3-光纖槽，4-箍，5-軌道，6-機動模，7-太赫茲疊譜感知模塊，8-援機器人，9-連桿，10-滅火救援模塊11-備用載具，12-六防布卷，13-卷簾中軸，14-機動塊，15-連接裝置，16-配重物。具體實施方式為了加深對本發(fā)的理解，下面將合附圖和實施例本發(fā)明做進一步詳描述，該實施例僅于解釋本發(fā)明，不對本發(fā)明的保范圍構(gòu)成限定。實施例：如圖1所，一種基于太赫疊譜感知的隧道滅救援一體化系統(tǒng)包括懸掛式軌道統(tǒng)、懸掛式備用援系統(tǒng)、懸掛式知滅火救援系統(tǒng)、防防護簾系統(tǒng)、后控制系統(tǒng)。如圖2所示，懸掛軌道系統(tǒng)包括錨件2、卡箍4、軌道5和太赫茲疊感知模塊7，其中，箍4固定在軌道5上，錨件2將卡箍4連同軌道5固定在同一水平高度隧1兩側(cè)，太赫茲疊譜感知塊7固定或嵌入軌道5外側(cè)并與后臺控制系統(tǒng)連。如圖3所示，懸掛備用救援系統(tǒng)包機動模塊14、連接裝置15、備用具11、太赫茲疊感知模塊7，懸掛式備用救援統(tǒng)通過懸掛式軌系統(tǒng)軌道外側(cè)的太赫茲疊譜知模塊7進行信息交換。如圖4所示，懸掛感知滅火救援系包括機動模塊14、連接裝置15、太赫茲疊譜感知模塊7滅火救援模塊，其，滅火救援模塊括滅火模塊和救援器人8，機動模14位于懸掛式軌道系統(tǒng)內(nèi)連接裝置15連接機動塊14和滅火救援模塊10，赫茲疊譜感知模塊7嵌入救援機器人8，并與后臺控制統(tǒng)連接。如圖5所示，六防護簾系統(tǒng)包括太茲疊譜感知模塊7、六防布卷簾12、配重物16、六防卷簾中軸13、連接裝置15機動模塊14，其中機動塊14分別位于隧道1兩側(cè)懸掛式軌道5內(nèi)，連接裝置15連機動系統(tǒng)14和六防布卷簾中軸13，重物16與六防布卷簾12最層六防布末端連接用于垂掛六防布卷簾，阻止焰或煙霧其他其擴散，太赫茲疊感知模塊7位于連接裝置上并與后臺控系統(tǒng)連接，與懸式感知滅火救援統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)行信息交換；后臺制系統(tǒng)包括信息收顯示模塊、決模塊、指令模塊，中，信息接收顯模塊接收太赫茲譜感知模塊信息送給決策模塊，決模塊經(jīng)過人工決策計算機決策下發(fā)指令模塊，指令塊下發(fā)工作指令給掛式軌道系統(tǒng)、懸式備用救援系統(tǒng)懸掛式感知滅火援系統(tǒng)、六防防護系統(tǒng)進行滅火救援作。本實施例中激光感器優(yōu)先采用中院合肥光機所產(chǎn)，太赫茲傳感器產(chǎn)優(yōu)先采用中科院微統(tǒng)所產(chǎn)品；本實例中的軌道、卡及其機動系統(tǒng)部分選倍得福機械科(常州)股份有限公司產(chǎn)品本實施例中，卡等鍛造件優(yōu)選揚中方圓鍛件有限司產(chǎn)品；在本實中，六防布優(yōu)選世平教授及其團隊續(xù)研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)品以上顯示和描述本發(fā)明的基本原、主要特征及優(yōu)。本行業(yè)的技術(shù)人應(yīng)該了解，本發(fā)明受上述實施例的制，上述實施例說明書中描述的只說明本發(fā)明的原理在不脫離本發(fā)明神和范圍的前提，本發(fā)明還會有各變化和改進，這些化和改進都落入求保護的本發(fā)明圍內(nèi)。本發(fā)明要求護范圍由所附的權(quán)要求書及其等效界定。技特：1.一種基于太茲疊譜感知的隧滅火救援一體化系，其特征在于，括懸掛式軌道系統(tǒng)、掛式備用救援系、懸掛式感知滅救援系統(tǒng)、六防防簾系統(tǒng)、后臺控制統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的基于太茲疊譜感知的隧道火救援一體化系，其特征在于，所述掛式軌道系統(tǒng)包錨固件、卡箍、道和太赫茲疊譜感模塊，其中，所述箍固定在軌道上所述錨固件將所卡箍連同軌道固定同一水平高度隧道側(cè)，所述太赫茲譜感知模塊固定嵌入軌道外側(cè)并與臺控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的基于太茲疊譜感知的隧道火救援一體化系，其特征在于，所述掛式備用救援系包括機動模塊、接裝置、備用載具太赫茲疊譜感知模，所述懸掛式備救援系統(tǒng)通過所懸掛式軌道系統(tǒng)軌外側(cè)的太赫茲疊譜知模塊進行信息換。4.根據(jù)權(quán)利要3所述的基于太茲疊譜感知的隧道火救援一體化系，其特征在于，所述掛式感知滅火救系統(tǒng)包括機動模、連接裝置、太赫疊譜感知模塊、滅救援模塊，其中所述滅火救援模包括滅火模塊和救機器人，所述機動塊位于所述懸掛軌道系統(tǒng)內(nèi)，所連接裝置連接機動塊和滅火救援模塊所述太赫茲疊譜知模塊嵌入救援器人，并與后臺控系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的基于太茲疊譜感知的隧道火救援一體化系，其特征在于，所述防防護簾系統(tǒng)包太赫茲疊譜感知塊、六防布卷簾、重物、六防布卷簾軸、連接裝置、動模塊，其中機模塊分別位于隧道側(cè)的懸掛式軌道內(nèi)連接裝置連接機系統(tǒng)和六防布卷中軸，配重物與六布卷簾最外層六防末端連接，用于掛六防布卷簾，止火焰或煙霧其他他擴散，太赫茲疊感知模塊位于連裝置上并與后臺制系統(tǒng)連接，與懸式感知滅火救援系和后臺控制系統(tǒng)行信息交換。6.根據(jù)權(quán)利要5所述的基于太茲疊譜感知的隧道火救援一體化系，其特征在于，所述臺控制系統(tǒng)包括息接收顯示模塊決策模塊、指令模，其中，所述信息收顯示模塊接收赫茲疊譜感知模信息發(fā)送給決策模，所述決策模塊經(jīng)人工決策或計算決策下發(fā)給指令塊，所述指令模塊發(fā)工作指令給懸掛軌道系統(tǒng)、懸掛備用救援系統(tǒng)、掛式感知滅火救援統(tǒng)、六防防護簾統(tǒng)進行滅火救援作。技總本發(fā)明涉及隧道防技術(shù)領(lǐng)域，具地說，是一種基太赫茲疊譜感知的道滅火救援一體化統(tǒng)，包括懸掛式道系統(tǒng)、懸