計(jì)算機(jī)行業(yè)證券研究報(bào)告：人形機(jī)器人AI原生應(yīng)用最佳載體商業(yè)化進(jìn)程的“三性原則”

1敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)行業(yè)深度報(bào)告人形機(jī)器人：AI原生應(yīng)用最佳載體，商業(yè)化進(jìn)程的“三性原則”方正證券研究所證券研究報(bào)告分析師張初晨登記編號：S1220523070001信息行行業(yè)相對指數(shù)表現(xiàn)數(shù)據(jù)來源：wind方正證券研究所原生應(yīng)用為新技術(shù)最佳投資方向，具身智能有望成為人工智能終極形機(jī)器人平臺進(jìn)行物理交互的發(fā)展路徑，將充分利用場景支持和數(shù)據(jù)反饋調(diào)表現(xiàn)靈活，控制精準(zhǔn)，且能對外界人為干擾做出實(shí)時(shí)），Day給出時(shí)間規(guī)劃，Optimus擎天柱機(jī)器人將在未來考慮落地可行性，九大場景，人形機(jī)器人催生計(jì)算機(jī)行業(yè)深度報(bào)告3敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款正文目錄 6 7 7 9 13 4多個(gè)企業(yè)相繼推進(jìn)人形機(jī)器人 18 4.2優(yōu)必選首發(fā)WalkerX，歷經(jīng)五年四次迭代 20 4敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款 6 7 7 8 9 5敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款 6敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款產(chǎn)業(yè)的根本驅(qū)動力是顛覆性的前沿技術(shù)。每一次科技和產(chǎn)業(yè)變革都是由一組新發(fā)展時(shí)期和不同商業(yè)層次的企業(yè)，帶來或大或小的沖擊和挑戰(zhàn)。資料來源：Wind，方正證券研究所通用機(jī)器人的代表和具身智能的優(yōu)秀載體，一方面受益于通用人進(jìn)入AIGC時(shí)代，將多模態(tài)大模型賦能到人形機(jī)器人上，帶來新的變革。AIGC全稱為AI-GeneratedContent（人工智能生成內(nèi)容也稱“生成式AI”7敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：中國信通院，方正證券研究所推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。他公布了Nvidia資料來源：方正證券研究所8敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款“具身智能”被認(rèn)為是人工智能的終極形態(tài)，在智能機(jī)器人領(lǐng)域中，指的是機(jī)器人能通過將智能算法與物理實(shí)體的感知、行動和環(huán)境交互化的智能體，其智能行為可以被具有對應(yīng)形態(tài)的智能體通過適應(yīng)環(huán)境的方式學(xué)習(xí)到。相較于傳統(tǒng)人工智能系統(tǒng)關(guān)注數(shù)據(jù)處理和符號推理，具身智能強(qiáng)調(diào)機(jī)器通過感知和行動與環(huán)境直接交互，從中獲取知識和經(jīng)驗(yàn)，并在實(shí)踐中逐步改進(jìn)自身的能力。機(jī)器人能更好地適應(yīng)和解決復(fù)雜任務(wù)，簡單來說，各種不同形態(tài)具身智能已經(jīng)成為國際學(xué)術(shù)前沿研究方向，包括美國國家科學(xué)基金會在內(nèi)構(gòu)都在推動具身智能的發(fā)展，各大國際學(xué)術(shù)會議也在越來越多地關(guān)注具身智9敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：方正證券研究所整理制，最終形成感知、決策、控制閉環(huán)。我們以目前較為成熟也最有可能跟機(jī)器人深度結(jié)合的大語言模型LLM（LargeLa勢包括：任務(wù)描述任務(wù)分解程序生成任務(wù)交互10敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：OnionBots，方正證券研究所整個(gè)過程基本不需要或者僅需少量人類的介入和決策，基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主化運(yùn)行，而無需專業(yè)操作機(jī)器人的工程師介入。只需要告訴機(jī)器人它要做的任研究人員使用ChatGPT生成機(jī)器人的高層級控制代碼，從而通過自然語言和資料來源：微軟，方正證券研究所自然語言指令拆解為機(jī)器人可執(zhí)行的步驟，并且較大程度減少了人為的參與，多模態(tài)大模型全面提升人形機(jī)器人性能。多模態(tài)模型是指能夠處理和融合不同知和理解周圍的環(huán)境，與人類或其他機(jī)器人進(jìn)行交互和協(xié)作，完成各種復(fù)雜的覺、運(yùn)動等。多模態(tài)模型可以使得機(jī)器人能夠更好地理解自然語言指令，生成11敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款像或視頻等。這些能力可以增強(qiáng)人形機(jī)器人的表達(dá)和溝通能力，提高機(jī)器人的資料來源：北京大學(xué)多媒體信息研究室，方正證券研究所資料來源：DannyDriess《PaLM-E:Anembodiedmultimodallanguagemodel》，方正證券研究所資料來源：DannyDriess《PaLM-E:Anembodiedmultimodallanguagemodel》，方正證券研究所PaLM-E模型在處理機(jī)器人任務(wù)時(shí)，獲取到用戶使用自然機(jī)器人任務(wù)。PaLM-E模型不僅具備通用化語言能力，還能執(zhí)行視覺12敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款具備更強(qiáng)大的感知、決策和執(zhí)行能力，從而促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)的資料來源：知乎，方正證券研究所人形機(jī)器人應(yīng)用帶來了巨大影響。GPT-4作為一個(gè)大型多模態(tài)語言模型，于做出規(guī)劃和執(zhí)行，而且還可以通過表情來傳達(dá)內(nèi)容。資料來源：EngineeredArts，方正證券研究所資料來源：EngineeredArts，方正證券研究所“溫度”的文字，這樣家庭陪伴型人形機(jī)器人語義分析和情感分析技術(shù)，根據(jù)人們的語氣和情感，讓機(jī)器人更好地理解人類13敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款特斯拉在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域投入巨資,Optimus是其在該領(lǐng)域的重要成果。特斯拉通過強(qiáng)大的軟硬件研發(fā)技術(shù)實(shí)力和成本優(yōu)勢，引領(lǐng)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)法訓(xùn)練效率。這些舉措有助于提升機(jī)器人的平衡性能、行走步態(tài)、手部抓取等方面的表現(xiàn)。資料來源：特斯拉，方正證券研究所14敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：特斯拉，方正證券研究所特斯拉本次發(fā)布的人形機(jī)器人“擎天柱”采用了與特斯拉相同的器和計(jì)算機(jī)視覺，利用海量數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練，動態(tài)感知周圍世界，做出更佳決部署到其消費(fèi)產(chǎn)品的關(guān)鍵部分，憑借著更強(qiáng)的計(jì)算能力與處理速度，拉的Autopilot和完全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)的迭代，還能為15敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：TeslaAIDay，方正證券研究所資料來源：TeslaAIDay，方正證券研究所16敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款行器由電機(jī)+行星滾柱絲杠+位置編碼器+力傳感器特斯拉新能源車完善的供應(yīng)鏈可以移植到特斯拉人形機(jī)器人上，硬件具備量產(chǎn)底盤、電子電器六大版塊零部件供應(yīng)商格局。特斯拉100%本土化。未來隨著特斯拉新能源車產(chǎn)業(yè)鏈遷移到人形機(jī)器人上，特斯拉將AIDay上給出的預(yù)計(jì)是Optimus擎天柱機(jī)器人將在未來構(gòu)成成本占比價(jià)格（美元）方形三元動力電池價(jià)格大約1400元/kWh，總價(jià)大約3220元，按照1:7匯率，對應(yīng)460美元1.23%460大腦硬件邊緣計(jì)算盒子+芯片+攝像頭模組+毫米波雷達(dá)，特斯拉自研HW4.0BOM成本1500美元4.01%1500諧波減速器諧波減速器單機(jī)用量16個(gè)，2019年綠的諧波減速器平均單價(jià)為1632元，按照1:7匯率測算為233美元，總價(jià)3728美元9.97%3728機(jī)械離合器機(jī)械離合器單機(jī)用量16個(gè)，大眾汽車車用180毫米機(jī)械離合器單價(jià)180美元，總價(jià)2880美元7.70%2880滾珠軸承滾珠軸承單機(jī)用量32個(gè)，外徑260毫米滾珠軸承單價(jià)50.6元，按照1:7匯率，對應(yīng)7.2美元，總價(jià)230美元0.61%230滾柱絲杠滾柱絲杠(反向、行星)單機(jī)用量24個(gè)，Rollvis送樣產(chǎn)品單價(jià)大約2000元，國產(chǎn)單價(jià)600元，按照1:7匯率，對應(yīng)85.71美元，總價(jià)2057美元5.50%2057無框力矩電機(jī)無框力矩電機(jī)單機(jī)用量28個(gè)，總價(jià)4001美元，成本占比9.7%，據(jù)步科股份官方信息，目前無框力矩電機(jī)的產(chǎn)品單價(jià)是幾百元至幾千元不等，假設(shè)單價(jià)1000元，按照1:7匯率，10.70%4001空心杯電機(jī)空心杯電機(jī)單機(jī)用量12個(gè)，空心杯電機(jī)價(jià)格區(qū)間為400-1400元，取中位數(shù)900元，按照1:7匯率，對應(yīng)128.6美元，總價(jià)1543美元4.13%1543力矩傳感器力矩傳感器單機(jī)用量16個(gè)，總價(jià)2286.4美元，成本占比5.5%，OnRobot協(xié)作機(jī)器人用六軸力矩傳感器價(jià)格大約為1000元，按照1:7匯率，對應(yīng)142.9美元6.11%2286.4編碼器編碼器單機(jī)用量40個(gè)，機(jī)器人編碼器價(jià)格大約為500元，按照1:7匯率，對應(yīng)71.4美元，總價(jià)2856美元7.64%2856外殼架構(gòu)件合金+碳纖維，單機(jī)用量33個(gè)，總重73kg中減去零部件重量大約40kg，估計(jì)結(jié)構(gòu)件重量33kg，碳纖維價(jià)格180元/公斤，按照1:7匯率測算為26美元/公斤，總價(jià)858美元2.29%858軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)FSDFSD單機(jī)用量1個(gè)，特斯拉官網(wǎng)FSD最新價(jià)格15000美元合計(jì)40.11%40.11%1500037,399.4017敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款拓普集團(tuán)，官方表示研發(fā)的人形機(jī)器人執(zhí)行器也已多次向客戶送樣，獲得客戶認(rèn)可及好評，目前項(xiàng)目進(jìn)展順利。三花智控作為特斯拉汽車熱管理系統(tǒng)核心供器人領(lǐng)域。另一方面，運(yùn)動執(zhí)行器是機(jī)器人的核心部件之一。公司將同步配合執(zhí)行器上的諧波減速器龍頭綠的諧波，可用于直線執(zhí)行器行星滾柱絲杠的國內(nèi)第一梯隊(duì)絲杠導(dǎo)軌的秦川機(jī)床等，都將迎來“黃金時(shí)代”。領(lǐng)域公司介紹執(zhí)行器總成拓普集團(tuán)公司是特斯拉汽車零部件和熱管理系統(tǒng)供應(yīng)商，公司的熱管理系統(tǒng)在2021年進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈。公司已設(shè)立機(jī)器人事業(yè)部，發(fā)展人形機(jī)器人執(zhí)行器，同時(shí)人形機(jī)器人電池模塊需搭配電池組和熱管理系統(tǒng)，未來公司也可供貨，后續(xù)發(fā)展?jié)摿善?。三花智控公司以熱泵技術(shù)和熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品的研究與應(yīng)用為核心，積極布局熱管理組件和子系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域深層次應(yīng)用，為全球顧客提供富有競爭優(yōu)勢的環(huán)境智能控制解決方案。公司作為特斯拉汽車熱管理系統(tǒng)核心供應(yīng)商，也在積極布局機(jī)器人業(yè)務(wù)。熱管理產(chǎn)品亦可應(yīng)用在人形機(jī)器人領(lǐng)域，同時(shí)與綠的諧波在海外建廠，一起布局人形機(jī)器人執(zhí)行器環(huán)節(jié)。絲杠恒力液壓公司是一家從事高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制造的大型綜合性企業(yè)。公司液壓產(chǎn)品下游應(yīng)用以機(jī)械應(yīng)用為主。公司投產(chǎn)的線性驅(qū)動器項(xiàng)目預(yù)計(jì)于2024年第一季度投產(chǎn)，有望受益于人形機(jī)器人自動化對于絲杠+導(dǎo)軌需求的公司業(yè)務(wù)涵蓋直線滾動功能部件，產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導(dǎo)軌副等。2022年1月，公司設(shè)立全資子公司“無錫宇華精機(jī)有限公司”，全面布局直線滾動功能部件，針對機(jī)器人領(lǐng)域等市場進(jìn)行大力開拓，快速切入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。目前，公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品首臺套已實(shí)現(xiàn)成功下線，部分產(chǎn)品已在送樣驗(yàn)證過程中。長盛軸承公司專注于自潤滑軸承及高性能聚合物的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，產(chǎn)品涵蓋自潤滑軸承、低摩擦副零部件及相關(guān)的精密鑄件。公司身為汽車主機(jī)廠商的二或三級配套供應(yīng)商已經(jīng)將滑動軸承推廣到特斯拉的車型中，未來滾珠絲杠以及滑動軸承有望應(yīng)用于人形機(jī)器人。減速器綠的諧波公司是一家從事精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，主要產(chǎn)品為諧波減速器及精密零部件、智能自動化裝備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。公司在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，打破了國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。雙環(huán)傳動公司長期專注于機(jī)械傳動齒輪制造領(lǐng)域。新研制的大負(fù)載及高功重比的系列化減速機(jī)產(chǎn)品已成功批量應(yīng)用于國內(nèi)主流機(jī)器人產(chǎn)品中，已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人減速器產(chǎn)品全覆蓋，并且形成工業(yè)機(jī)器人用全系列RV減速器產(chǎn)品。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，2021年雙環(huán)傳動的國內(nèi)市場份額僅次于納博特斯克，是國內(nèi)廠商第一。鳴志公司專注于運(yùn)動控制領(lǐng)域和智能電源領(lǐng)域核心技術(shù)及系統(tǒng)級解決方案的研發(fā)和經(jīng)營。經(jīng)過二十逾年的發(fā)展，公司形成了以控制電機(jī)，通用自動化驅(qū)動控制系統(tǒng)及LED智能照明控制驅(qū)動系統(tǒng)為核心的產(chǎn)業(yè)矩陣。公司的空心杯電機(jī)主要布局慢速移動人工智能、高端醫(yī)療器械、智能汽車電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備和工控自動化等領(lǐng)域，有望成為特斯拉人形機(jī)器人主力供應(yīng)。步科股份公司主要從事工業(yè)自動化設(shè)備及機(jī)器人核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并為客戶提供設(shè)備自動化控制、機(jī)器人動力、數(shù)字化工廠解決方案。公司目前已擁有HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器等數(shù)百種型號的工業(yè)自動化設(shè)備控制核心部件，產(chǎn)品覆蓋了設(shè)備自動化控制主要領(lǐng)域。公司HMI和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品具備一定市場占有率，在機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備、機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化餐飲等領(lǐng)域進(jìn)展良好。峰岹科技峰岹科技是一家國內(nèi)領(lǐng)先的專注于高性能電機(jī)驅(qū)動控制芯片設(shè)計(jì)及核心應(yīng)用控制算法研發(fā)的公司，產(chǎn)品涵蓋電機(jī)驅(qū)動控制的全部關(guān)鍵芯片，包括電機(jī)主控芯片MCU/ASIC、電機(jī)驅(qū)動芯片HVIC、電機(jī)專用功率器件MOSFET等，產(chǎn)品和應(yīng)用方案垂直細(xì)分市場分布于電動工具、消費(fèi)電子、通信設(shè)備、工控設(shè)備及機(jī)器人等領(lǐng)域。18敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款傳感器柯力傳感公司主營業(yè)務(wù)為研制、生產(chǎn)和銷售應(yīng)變式傳感器、儀表等元器件。公司目前在已有的微型、扭矩、多維力等高端力學(xué)傳感器品類基礎(chǔ)上加快對人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)。根據(jù)客戶的不同需求，公司已經(jīng)進(jìn)行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產(chǎn)品的送樣和試制。與此同時(shí)，公司在“人形機(jī)器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器方面到已經(jīng)儲備了若干個(gè)技術(shù)壁壘高、市場前景廣的機(jī)器人傳感器種子項(xiàng)目?？邓固毓臼且患壹瘷C(jī)電一體化、軟件算法開發(fā)、精密制造于一體的高端儀器儀表企業(yè)。主要產(chǎn)品包括數(shù)字壓力表、智能壓力校驗(yàn)儀、全自動壓力校驗(yàn)儀、智能壓力發(fā)生器、智能壓力控制器、壓力校驗(yàn)器等。公司目前布局的MEMS壓力傳感器已經(jīng)在中量程段使用，其他量程段產(chǎn)品也已陸續(xù)啟動設(shè)計(jì)、測試，未來有望應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域。特斯拉、波士頓動力、豐田、本田、小米、優(yōu)必選等均有相關(guān)人形機(jī)器人推人形機(jī)器人快速迭代升級，未來目標(biāo)售價(jià)不破后將帶動行業(yè)快速發(fā)展。資料來源：各公司官網(wǎng)，機(jī)器之心公眾號，方正證券研究所包含仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的頂尖技術(shù)。相信未來將會在越來越多19敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：新浪新聞，方正證券研究所務(wù)機(jī)器人WalkerX全球首發(fā)，展示了國內(nèi)領(lǐng)先的人工智能列產(chǎn)品從2016年開始研發(fā)至今的第四次大迭代。而庭也是優(yōu)必選的終極目標(biāo)。資料來源：優(yōu)必選，方正證券研究所WalkerX現(xiàn)場演示了上樓梯、下斜坡、下象棋、柔順力控按摩、航、快速行走、單腿平衡、不平整地面行走等功能，展示了在家庭應(yīng)用場景下，更豐富、更智能、更穩(wěn)定的服務(wù)能力，也體20敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款制、柔順力控、全身運(yùn)動規(guī)劃、視覺定位導(dǎo)航、視覺感知、據(jù)麻省理工學(xué)院著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家達(dá)倫·阿斯莫格盧在論文中闡述，每個(gè)制造類比大疆所在的無人機(jī)市場，我們認(rèn)為，人形起機(jī)器人的發(fā)展軌跡可從無人機(jī)市場看出端倪，人形起機(jī)器人同樣可從消費(fèi)級市龐大的市場規(guī)模和完善的產(chǎn)業(yè)鏈，同樣可形成以特斯拉為首的“一超多強(qiáng)”的業(yè)迅猛發(fā)展，消費(fèi)級無人機(jī)需求增長迅猛，工業(yè)級無人機(jī)市場發(fā)展空間支，復(fù)盤工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，我們認(rèn)為用機(jī)器人代替人力具備可期的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。根據(jù)21敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款27.10%22.20%家庭保潔收納整理27.10%22.20%家庭保潔收納整理搬家家裝保養(yǎng)母嬰護(hù)理家庭烹飪養(yǎng)老看護(hù)家庭教育醫(yī)療服務(wù)資料來源：特斯拉，統(tǒng)計(jì)局，方正證券研究所老齡化趨勢的日益嚴(yán)重以及就業(yè)觀念的轉(zhuǎn)變推動了家政服務(wù)行業(yè)的發(fā)展由于中國社會的家庭小型化、人口老齡化進(jìn)程加快，加之二胎政策的推行，大量潛在的家政服務(wù)需求被創(chuàng)造。中國家政服務(wù)業(yè)市場規(guī)發(fā)展、居民消費(fèi)水平提高、市場對育兒和養(yǎng)老服務(wù)需求明顯增加等因素的共同11641億元。根據(jù)艾媒咨詢2022年使用家政服務(wù)的場景，占比達(dá)到64.8%。此外，家居保潔、家家、家裝保養(yǎng)、母嬰護(hù)理或月嫂服務(wù)也是家政服務(wù)消費(fèi)的熱門項(xiàng)目，占比均超0資料來源：商務(wù)部，艾媒咨詢，方正證券研究所資料來源：艾媒咨詢，方正證券研究所22敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款預(yù)計(jì)美國潛在滲透率水平將達(dá)到30%。我們替代率為5%-30%，僅國內(nèi)市場空間就近萬億級別。資料來源：方正證券研究所營快遞業(yè)的狂飆猛進(jìn)。伴隨著網(wǎng)絡(luò)零售市場的發(fā)展和快遞基礎(chǔ)設(shè)施完善，中國資料來源：中國郵政快遞報(bào)社，方正證券研究所23敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：人民網(wǎng)，方正證券研究所方案具備合理性。這部分物流的工作若由人形機(jī)器人代替，即使在資料來源：方正證券研究所在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，方正證券研究所24敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款在目前的制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中倉儲物流領(lǐng)域排在最前列，主要應(yīng)用于裝卸、搬運(yùn)、存儲、分揀和運(yùn)輸?shù)葓鼍?。亞馬遜是倉儲物流機(jī)器人的先自主導(dǎo)航、智能避障、智能跟隨等功能。物流機(jī)器人在整個(gè)智能物流系統(tǒng)中起在這樣的背景下，人形機(jī)器人可切入倉儲物流領(lǐng)域，融合碼垛、移動、分揀等漸喪失，甚至制造業(yè)開始出現(xiàn)用工荒現(xiàn)象。2019年統(tǒng)計(jì)局弱、缺乏專業(yè)技能、高失業(yè)率的地區(qū)更容易受制造業(yè)從人員假設(shè)，1個(gè)制造業(yè)機(jī)器人替換資料來源：方正證券研究所展，全球數(shù)以千計(jì)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入臨床，并開展了百萬級的機(jī)器人手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)療領(lǐng)域未來的技術(shù)發(fā)展方向。可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類，各自在替代或輔助醫(yī)務(wù)人員方面發(fā)揮著重要作用。除傳統(tǒng)醫(yī)療機(jī)器人之外，住院從應(yīng)用效果來看，規(guī)?；褂冕t(yī)療機(jī)器人將是未來醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)趨勢。25敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：億歐大健康，方正證券研究所資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局,方正證券研究所效、精準(zhǔn)的醫(yī)療健康服務(wù)?；ヂ?lián)網(wǎng)、人工智能、機(jī)器人等數(shù)字技術(shù)作為提升醫(yī)我國人均擁有的醫(yī)療資源數(shù)量相比發(fā)達(dá)國家有很大的資料來源：方正證券研究所下，中國大眾消費(fèi)市場正迎來新一輪擴(kuò)容。我們預(yù)測餐4.7%。2019年中國餐飲業(yè)法人企業(yè)26敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局，智研咨詢，方正證券研究所在商用領(lǐng)域，僅假設(shè)餐飲、旅游和酒店三個(gè)細(xì)分賽道，用保守5%的人資料來源：方正證券研究所器人市場增長的一些因素。在機(jī)器人的幫助下，農(nóng)業(yè)農(nóng)場的工作可以更成，并大幅縮短收獲和農(nóng)產(chǎn)品食品加工的過程。另一方面，農(nóng)場工人的農(nóng)業(yè)機(jī)器人是為從事農(nóng)業(yè)工作而開發(fā)的機(jī)器人。目前，這些機(jī)器人主要獲階段。這些完全自動化的機(jī)器人將推動農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，降低人類工作壤勘探、雜草控制、植物播種、環(huán)境監(jiān)測、云播種、收獲等等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人配27敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款入人工智能技術(shù)，可以有效解決生產(chǎn)效率低、勞動力減少等難題那么具有人工智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人將會逐漸興起，以節(jié)能、節(jié)成本和保護(hù)環(huán)境的方式來替代人資料來源：RootAI官網(wǎng)，方正證券研究所資料來源：IronOx官網(wǎng),方正證券研究所人形采摘機(jī)器人可以在高度混亂和復(fù)雜的生長環(huán)境中運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測種植的蔬果是否成熟并做好采摘的準(zhǔn)備工作。通過視覺算法清晰準(zhǔn)確地分辨出成熟的果農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本偏高被認(rèn)為是其發(fā)展的最大制約因素之一，制約了市長。隨著未來人形機(jī)器人成本的下降，農(nóng)業(yè)人形機(jī)器人將有巨大的機(jī)會。2020資料來源：方正證券研究所28敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款建筑工人缺口，建筑行業(yè)數(shù)字化、自動化是不可隨著建筑機(jī)器人的種類不斷增加，已經(jīng)從原來施工場地的處理、建筑主體工程的施工、建筑裝飾裝修等多種場景，應(yīng)用領(lǐng)域中正式應(yīng)用旗下子公司研發(fā)的9款建筑機(jī)器人，包括室內(nèi)噴涂機(jī)器資料來源：方正證券研究所29敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款究和應(yīng)用得到了快速發(fā)展。在采礦業(yè)中,人形機(jī)器人將逐漸代替礦工的勞動,從人采煤,發(fā)展到今天的自動化減人開采,而且最終采礦業(yè)會實(shí)現(xiàn)無人智能資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，方正證券研究所另一個(gè)方面是從安全考慮，采礦行業(yè)中有很多崗位是替代礦工去完成這些高危作業(yè),將從根源上解決煤炭行業(yè)的安全生產(chǎn)事故死亡人數(shù)占比較高的危險(xiǎn)崗位主要分布在掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、電氣修、巡檢等作業(yè)地點(diǎn)。這些危險(xiǎn)崗位的井下礦工人數(shù)占到近60％,而煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》,聚焦關(guān)鍵崗位、危險(xiǎn)崗資料來源：方正證券研究所特種機(jī)器人指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器30敬請關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款怖活動、武力沖突等對人們的生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成了嚴(yán)重對能力，減少不必要的傷亡以及爭取最佳救援時(shí)間，各國政府及相關(guān)機(jī)構(gòu)重金加大對救災(zāi)、仿生、載人等特種機(jī)器人的研發(fā)支持力資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，方正證券研究所會數(shù)據(jù)顯示，2017年以來，中國特種機(jī)器人市場年資料來源：中國電子學(xué)會，中商產(chǎn)業(yè)研究院，方正證券研究所資料來源：中國電子學(xué)會，中商產(chǎn)業(yè)研究院，方正證券研究所我們僅測算安防巡邏、應(yīng)急救援兩個(gè)代表性的人形特32